專利名稱：工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于工程車輛實(shí)驗(yàn)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前工程車輛安全上在被動(dòng)安全技術(shù)方面發(fā)展較快，技術(shù)較成熟。然而僅靠被動(dòng)安全并不能完全避免司乘人員的傷亡，因此主動(dòng)安全技術(shù)亟待開發(fā)。而工程車輛主動(dòng)防傾翻性能測(cè)試無(wú)論是在工程車輛主動(dòng)安全技術(shù)開發(fā)階段還是產(chǎn)品應(yīng)用階段都十分重要的環(huán)節(jié)?，F(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)只能對(duì)工程車輛的被動(dòng)安全性能進(jìn)行考察，并且在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中工 程車輛整機(jī)或一部分(駕駛室)是固定在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行加載的。而主動(dòng)安全技術(shù)要求工程車輛在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中考察各項(xiàng)指標(biāo)，因此被動(dòng)安全實(shí)驗(yàn)臺(tái)和實(shí)驗(yàn)方法不能滿足主動(dòng)安全實(shí)驗(yàn)；同時(shí)，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中有可能發(fā)生傾翻事故，造成司乘人員傷亡及設(shè)備和車輛損壞，這就要求開發(fā)能適應(yīng)主動(dòng)安全性能實(shí)驗(yàn)的系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，克服現(xiàn)有技術(shù)只能對(duì)工程車輛被動(dòng)安全性能進(jìn)行考察的局限，并使其能適應(yīng)各種機(jī)型，使實(shí)驗(yàn)過(guò)程中避免傾翻事故，具有較高的安全性和較好的通用性。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括有車輛跟隨系統(tǒng)I、安全保障系統(tǒng)
II、測(cè)試系統(tǒng)III、被測(cè)車輛IV、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)V、控制中心VI和實(shí)驗(yàn)場(chǎng)VL所述的測(cè)試系統(tǒng)III安裝在被測(cè)車輛IV上，將被測(cè)車輛IV的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)傳送至控制中心VI ;所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)V安裝在被測(cè)車輛IV和控制中心VI中，使得操作員可以在控制中心VI遙控駕駛被測(cè)車輛IV ;所述的控制中心Vi位于實(shí)驗(yàn)場(chǎng)vn的安全區(qū)內(nèi)；所述的車輛跟隨系統(tǒng)I安裝于實(shí)驗(yàn)場(chǎng)vn上方，并通過(guò)安全保障系統(tǒng)II與被測(cè)車輛IV連接，車輛跟隨系統(tǒng)I驅(qū)動(dòng)安全保障系統(tǒng)II始終處于被測(cè)車輛IV上方；所述的安全保障系統(tǒng)II由連接點(diǎn)7、鋼絲繩8和限鎖組件9組成；所述的鋼絲繩8下端通過(guò)連接點(diǎn)7安裝在被測(cè)車輛VI的兩側(cè)，鋼絲繩8上端通過(guò)限鎖組件9與車輛跟隨系統(tǒng)I固定，限鎖組件9根據(jù)被測(cè)車輛IV的狀態(tài)調(diào)整鋼絲繩8滑動(dòng)速度，當(dāng)被測(cè)車輛IV將要發(fā)生傾翻時(shí)，限鎖組件9將鋼絲繩8鎖死，防止被測(cè)車輛IV發(fā)生傾翻。所述的車輛跟隨系統(tǒng)I由車輛位置檢測(cè)組件I、橫向驅(qū)動(dòng)組件2、縱向驅(qū)動(dòng)組件3、滑軌5和豎直跟隨組件6組成；所述的車輛位置檢測(cè)組件I將實(shí)時(shí)測(cè)得的被測(cè)車輛IV位置信號(hào)與自身位置信號(hào)進(jìn)行比較，得到橫向偏差、縱向偏差和豎直偏差，并將各偏差信號(hào)傳遞給橫向驅(qū)動(dòng)組件2、縱向驅(qū)動(dòng)組件3和豎直跟隨組件6 ;滑軌5固定在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)VII的承重墻22上，縱向驅(qū)動(dòng)組件3帶動(dòng)與其固連的橫梁4沿著滑軌5縱向移動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)組件2帶動(dòng)豎直跟隨組件6沿著橫梁4橫向移動(dòng)，豎直跟隨組件6帶動(dòng)安全保障系統(tǒng)II的限鎖組件9豎直移動(dòng)。所述的橫向驅(qū)動(dòng)組件2由橫向驅(qū)動(dòng)控制器k、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、橫向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)a和橫向移動(dòng)臺(tái)車e組成；橫向驅(qū)動(dòng)控制器k根據(jù)橫向偏差使橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)b動(dòng)作,再通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)a將動(dòng)力傳遞到橫向移動(dòng)臺(tái)車e上以產(chǎn)生橫向位移；所述的縱向驅(qū)動(dòng)組件3由縱向驅(qū)動(dòng)控制器g、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)j、縱向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)i和縱向移動(dòng)臺(tái)車h組成，所述的縱向驅(qū)動(dòng)控制器g根據(jù)縱向偏差使縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)j動(dòng)作，再通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)i將動(dòng)力傳遞到縱向移動(dòng)臺(tái)車h上，驅(qū)動(dòng)橫梁4在滑軌5上進(jìn)行縱向移動(dòng)；所述的豎直跟隨組件6由卷?yè)P(yáng)控制器n、卷?yè)P(yáng)電機(jī)C、卷?yè)P(yáng)減速機(jī)p和滾筒d組成，所述的卷?yè)P(yáng)控制器n根據(jù)豎直偏差使卷?yè)P(yáng)電機(jī)c轉(zhuǎn)動(dòng),并通過(guò)卷?yè)P(yáng)減速機(jī)p帶動(dòng)滾筒d轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)限鎖組件9豎直移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)鋼絲繩8的松緊程度。所述的測(cè)試系統(tǒng)III由傳感器10、數(shù)據(jù)采集器11、數(shù)據(jù)發(fā)送組件12和數(shù)據(jù)接收組件13組成；所述的傳感器10實(shí)時(shí)檢測(cè)被測(cè)車輛IV的各運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，所述的數(shù)據(jù)采集器11采集傳感器10檢測(cè)到的信號(hào)，通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送組件12將數(shù)據(jù)采集器11采集到的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)接收組件13，所述的數(shù)據(jù)接收組件13將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行腣I進(jìn)行存儲(chǔ)。所述的被測(cè)車輛IV由工程車輛14和加裝組件15組成；所述的工程車輛14為被測(cè)樣本車輛，所述的加裝組件15為工程車輛14與車輛跟隨系統(tǒng)I、安全保障系統(tǒng)II、測(cè)試系統(tǒng)III和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)V相連接的組件。所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)V由指令發(fā)送組件16、指令接收組件17、視覺組件18和執(zhí)行組件19組成；所述的視覺組件18實(shí)時(shí)探測(cè)被測(cè)車輛IV所處的環(huán)境并將影像傳輸?shù)娇刂浦行腣I提供給操作人員，所述的指令發(fā)送組件16將操作人員的駕駛指令發(fā)送到指令接收組件17，所述的指令接收組件17根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組件19使被測(cè)車輛VI完成相應(yīng)動(dòng)作。所述的控制中心IV由計(jì)算機(jī)20和顯示器21組成；所述的計(jì)算機(jī)20存儲(chǔ)并在線處理接收到的數(shù)據(jù)；所述的顯示器21實(shí)時(shí)顯示測(cè)試數(shù)據(jù)的曲線以及視覺組件18探測(cè)到的影像。所述的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)VII由承重墻22、頂棚23和路面24組成；所述的承重墻22為具有一定長(zhǎng)度的兩面平行墻體，其上安裝有滑軌5和頂棚23，所述的路面24根據(jù)主動(dòng)防傾翻性能測(cè)試的不同條件要求進(jìn)行材質(zhì)和坡度的改變。一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)方法，包括以下步驟(一)在合適的場(chǎng)地對(duì)工程車輛14進(jìn)行功能測(cè)試，確定其各項(xiàng)功能完好，然后將加裝組件15安裝到預(yù)定位置，以保證各系統(tǒng)能完好連接；(二)安裝控制中心IV，同時(shí)將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)V安裝到被測(cè)車輛IV上，檢測(cè)系統(tǒng)遙控功能是否正常；(三)安裝測(cè)試系統(tǒng)III，并使被測(cè)車輛IV完成簡(jiǎn)單的行駛以檢查測(cè)試系統(tǒng)III的功能是否正常；(四)安裝車輛跟隨系統(tǒng)I和安全保障系統(tǒng)II，啟動(dòng)被測(cè)車輛IV并使其低速平穩(wěn)運(yùn)行，以檢測(cè)車輛跟隨系統(tǒng)I和安全保障系統(tǒng)II是否工作正常；(五)根據(jù)主動(dòng)防傾翻性能測(cè)試工況要求，布置實(shí)驗(yàn)場(chǎng)Vn的地面24，并進(jìn)行測(cè)試。[0025]本實(shí)用新型的有益效果在于將主動(dòng)防傾翻性能測(cè)試所需要的系統(tǒng)整合在一起，可以對(duì)工程車輛主動(dòng)防傾翻性能進(jìn)行檢測(cè)，突破了工程車輛主動(dòng)安全技術(shù)中的實(shí)驗(yàn)檢測(cè)環(huán)節(jié)難以完成的局限，保障了檢測(cè)過(guò)程中操作人員、車輛及設(shè)備的安全。另外，本實(shí)用新型得是工程車輛主動(dòng)防傾翻技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)改變地面參數(shù)以完成不同測(cè)試條件下工程車輛的主動(dòng)防傾翻性能，可見本實(shí)用新型通用性強(qiáng)，節(jié)省了專用設(shè)備的成本投入，且操作簡(jiǎn)單，安全，具有很好的應(yīng)用前景。

圖I為工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)示意圖圖2為工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成示意圖圖3為工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)框圖圖4為車輛跟隨系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 圖中I、車輛跟隨系統(tǒng)；II、安全保障系統(tǒng)；111、測(cè)試系統(tǒng)；IV、被測(cè)車輛；V、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；VI、控制中心；VD、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)；I、車輛位置檢測(cè)組件；2、橫向驅(qū)動(dòng)組件；3、縱向驅(qū)動(dòng)組件；4、橫梁；5、滑軌；6、豎直跟隨組件；7、連接點(diǎn)；8、鋼絲繩；9、限鎖組件；10、傳感器；11、數(shù)據(jù)采集器；12、數(shù)據(jù)發(fā)送組件；13、數(shù)據(jù)接收組件；14、工程車輛；15、加裝組件；16、指令發(fā)送組件；17、指令接收組件；18、視覺組件；19、執(zhí)行組件；20、計(jì)算機(jī)；21、顯示器；22、承重墻；23、頂棚；24、路面；a、橫向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)；b、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；c、卷?yè)P(yáng)電機(jī)；d、滾筒；e、橫向移動(dòng)臺(tái)車；g、縱向驅(qū)動(dòng)控制器；h、縱向移動(dòng)臺(tái)車；i、縱向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)；j、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；k、橫向驅(qū)動(dòng)控制器；p、卷?yè)P(yáng)減速機(jī)；n、卷?yè)P(yáng)控制器。
具體實(shí)施方式
下面，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)介紹。圖I和圖3為工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)示意圖和系統(tǒng)組成框圖，可見本實(shí)用新型的一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，主要由車輛跟隨系統(tǒng)I、安全保障系統(tǒng)II、測(cè)試系統(tǒng)In、被測(cè)車輛iv、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)V、控制中心Vi和實(shí)驗(yàn)場(chǎng)vn組成，所述的車輛跟隨系統(tǒng)I安裝于實(shí)驗(yàn)場(chǎng)vn上方，并通過(guò)安全保障系統(tǒng)Ii與被測(cè)車輛iv連接，車輛跟隨系統(tǒng)I驅(qū)動(dòng)安全保障系統(tǒng)II始終處于被測(cè)車輛IV上方；所述的安全保障系統(tǒng)II可以防止被測(cè)車輛IV發(fā)生傾翻；所述的測(cè)試系統(tǒng)III安裝在被測(cè)車輛IV上，將被測(cè)車輛IV的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)傳送至控制中心VI ;所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)V安裝在被測(cè)車輛IV和控制中心VI中，使得操作員可以在控制中心Vi遙控駕駛被測(cè)車輛iv ;所述的控制中心Vi位于實(shí)驗(yàn)場(chǎng)vn的安全區(qū)內(nèi)。圖4為車輛跟隨系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，可見所述的車輛跟隨系統(tǒng)I由車輛位置檢測(cè)組件
I、橫向驅(qū)動(dòng)組件2、縱向驅(qū)動(dòng)組件3、橫梁4、滑軌5和豎直跟隨組件6組成。所述的車輛位置檢測(cè)組件1，可以實(shí)時(shí)測(cè)量被測(cè)車輛IV的位置，并將位置信號(hào)傳遞給橫向驅(qū)動(dòng)組件2、縱向驅(qū)動(dòng)組件3和豎直跟隨組件6，所述的橫向驅(qū)動(dòng)組件2由橫向驅(qū)動(dòng)控制器k、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)b、橫向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)a和橫向移動(dòng)臺(tái)車e組成，可沿橫梁4進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，所述的縱向驅(qū)動(dòng)組件3由縱向驅(qū)動(dòng)控制器g、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)j、縱向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)i和縱向移動(dòng)臺(tái)車h組成，可以驅(qū)動(dòng)橫梁4在滑軌5上進(jìn)行縱向移動(dòng)，所述的滑軌5安裝在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)VII的承重墻22上方，所述的豎直跟隨組件6由卷?yè)P(yáng)控制器n、卷?yè)P(yáng)電機(jī)C、卷?yè)P(yáng)減速機(jī)p和滾筒d組成，安裝在橫向移動(dòng)臺(tái)車e上，使得鋼絲繩8的松緊程度適中。該系統(tǒng)可以跟隨被測(cè)車輛IV移動(dòng)以保證安全保障系統(tǒng)能起到應(yīng)有的作用。具體地，本實(shí)用新型的車輛跟隨系統(tǒng)I實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下。車輛位置檢測(cè)組件I將得到的車輛位置與自身的位置進(jìn)行比較并得到橫向偏差、縱向偏差和豎直偏差；繼而將橫向偏差傳遞給橫向驅(qū)動(dòng)控制器k,橫向驅(qū)動(dòng)控制器k根據(jù)橫向偏差使橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)b作用，再通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)a將動(dòng)力傳遞到橫向移動(dòng)臺(tái)車e上以產(chǎn)生橫向位移；同時(shí)車輛位置檢測(cè)組件I將縱向偏差傳遞給縱向驅(qū)動(dòng)控制器g，縱向驅(qū)動(dòng)控制器g根據(jù)縱向偏差使縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)j作用，再通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)i將動(dòng)力傳遞到縱向移動(dòng)臺(tái)車h上以產(chǎn)生縱向位移；該橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)可由圖2所示的系統(tǒng)組成示意圖看出；同時(shí)車輛位置檢測(cè)組件I將豎直偏差傳遞給卷?yè)P(yáng)控制器n，卷?yè)P(yáng)控制器n根據(jù)豎直偏差使卷?yè)P(yáng)電機(jī)c作用，再通過(guò)卷?yè)P(yáng)減速機(jī)p將動(dòng)力傳遞到滾筒d使得鋼絲繩8的松緊程度適中，既不會(huì)改變被測(cè)車輛IV的負(fù)載又不會(huì)過(guò)長(zhǎng)而使安全保障系統(tǒng)II不能起到應(yīng)有的作用。所述的安全保障系統(tǒng)II由連接點(diǎn)7、鋼絲繩8和限鎖組件9組成。所述的連接點(diǎn)7安裝在被測(cè)車輛VI的兩側(cè)，所述的鋼絲繩8將連接點(diǎn)7和限鎖組件9連接起來(lái)，并具有很高的強(qiáng)度，所述的限鎖組件9與車輛跟隨系統(tǒng)I固定在一起，并能根據(jù)被測(cè)車輛IV的狀態(tài)自動(dòng)調(diào)整鋼絲繩8滑動(dòng)速度，當(dāng)被測(cè)車輛IV將要發(fā)生傾翻時(shí)，該組件可以將鋼絲繩8鎖死從而防止被測(cè)車輛IV傾翻。所述的測(cè)試系統(tǒng)III由傳感器10、數(shù)據(jù)采集器11、數(shù)據(jù)發(fā)送組件12和數(shù)據(jù)接收組件13組成。所述的傳感器10按照測(cè)試要求安裝在被測(cè)車輛IV上，并可實(shí)時(shí)檢測(cè)被測(cè)車輛IV的各狀態(tài)信號(hào)，所述的數(shù)據(jù)采集器11將傳感器10檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行采樣并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，所述數(shù)據(jù)發(fā)送組件12將數(shù)據(jù)采集器11采集到的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)接收組件13，所述的數(shù)據(jù)接收組件13將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行腣I進(jìn)行存儲(chǔ)。所述的被測(cè)車輛IV由工程車輛14和加裝組件15組成。所述的工程車輛14為被測(cè)樣本車輛，具有行駛速度不高于50km/h的特性，所述的加裝組件15是為了便于與車輛跟隨系統(tǒng)I、安全保障系統(tǒng)II、測(cè)試系統(tǒng)III和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)V相連接而在工程車輛14上以合適的方式加裝的組件。所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)V由指令發(fā)送組件16、指令接收組件17、視覺組件18和執(zhí)行組件19組成。所述的指令發(fā)送組件16可以將操作人員的駕駛指令發(fā)送到指令接收組件17，所述的指令接收組件17可以接收指令發(fā)送組件16傳輸?shù)闹噶畈Ⅱ?qū)動(dòng)執(zhí)行組件19產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作，所述的視覺組件18用于實(shí)時(shí)探測(cè)被測(cè)車輛IV所處的環(huán)境并將影像傳輸?shù)娇刂浦行腣I提供給駕駛員，所述的執(zhí)行組件可以根據(jù)指令使被測(cè)車輛VI完成啟動(dòng)、前進(jìn)、后退、換擋、轉(zhuǎn)向、停止等動(dòng)作。所述的控制中心IV由計(jì)算機(jī)20和顯示器21組成。所述的計(jì)算機(jī)20可以存儲(chǔ)并在線處理接收到的數(shù)據(jù)，同時(shí)可以接收操作人員發(fā)出的指令并將其轉(zhuǎn)換為可用的格式，所述的顯示器21可以實(shí)時(shí)顯示測(cè)試數(shù)據(jù)的曲線以及視覺組件18探測(cè)到的影像。[0051]所述的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)VII由承重墻22、頂棚23和路面24組成。所述的承重墻22是兩面有一定長(zhǎng)度且相對(duì)距離的平行墻體，該墻體同時(shí)具有一定高度和厚度的墻體以承受很大的沖擊力，所述的頂棚23固定在承重墻22上，將整個(gè)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地遮蔽起來(lái)，所述的路面24可以改變材質(zhì)或坡度以測(cè)試不同條件下車輛的主動(dòng)防傾翻性能。一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)方法，包括以下步驟(一)在合適的場(chǎng)地對(duì)工程車輛14進(jìn)行功能測(cè)試，確定其各項(xiàng)功能完好，然后將加裝組件15安裝到預(yù)定位置，以保證各系統(tǒng)能完好連接；(二)安裝控制中心IV，同時(shí)將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)V安裝到被測(cè)車輛IV上，檢測(cè)系統(tǒng)遙控功能是否正常；(三)安裝測(cè)試系統(tǒng)III并讓被測(cè)車輛IV完成簡(jiǎn)單的行駛以檢查測(cè)試系統(tǒng)III的功能 是否正常；(四)安裝車輛跟隨系統(tǒng)I和安全保障系統(tǒng)II，啟動(dòng)被測(cè)車輛IV并使其低速平穩(wěn)運(yùn)行，以檢測(cè)車輛跟隨系統(tǒng)I和安全保障系統(tǒng)II是否工作正常；(五)根據(jù)主動(dòng)防傾翻性能測(cè)試工況要求，布置實(shí)驗(yàn)場(chǎng)Vn的地面24，并進(jìn)行測(cè)試。
權(quán)利要求1.一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括有測(cè)試系統(tǒng)(III)、被測(cè)車輛(IV)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(V )、控制中心(VI)和實(shí)驗(yàn)場(chǎng)(通)，所述的測(cè)試系統(tǒng)(III)安裝在被測(cè)車輛(IV)上，將被測(cè)車輛(IV)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)傳送至控制中心(VI);所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(V)安裝在被測(cè)車輛(IV)和控制中心(VI)中，使得操作員可以在控制中心(VI)遙控駕駛被測(cè)車輛(IV)；所述的控制中心(VI)位于實(shí)驗(yàn)場(chǎng)(vn)的安全區(qū)內(nèi)；其特征在于 還包括有車輛跟隨系統(tǒng)(I)和安全保障系統(tǒng)(II) ； 所述的車輛跟隨系統(tǒng)(I)安裝于實(shí)驗(yàn)場(chǎng)(vn)上方，并通過(guò)安全保障系統(tǒng)(id與被測(cè)車輛(IV)連接，車輛跟隨系統(tǒng)(I )驅(qū)動(dòng)安全保障系統(tǒng)(II)始終處于被測(cè)車輛(IV)上方；所述的安全保障系統(tǒng)(II)由連接點(diǎn)(7)、鋼絲繩(8)和限鎖組件(9)組成；所述的鋼絲繩(8)下端通過(guò)連接點(diǎn)(7)安裝在被測(cè)車輛(VI)的兩側(cè)，鋼絲繩(8)上端通過(guò)限鎖組件(9)與車輛跟隨系統(tǒng)(I )固定，限鎖組件(9)根據(jù)被測(cè)車輛(IV)的狀態(tài)調(diào)整鋼絲繩(8)滑動(dòng)速度，當(dāng)被測(cè)車輛(IV)將要發(fā)生傾翻時(shí)，限鎖組件(9)將鋼絲繩(8)鎖死，防止被測(cè)車輛(IV)發(fā)生傾翻。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于 所述的車輛跟隨系統(tǒng)(I )由車輛位置檢測(cè)組件(1)、橫向驅(qū)動(dòng)組件(2)、縱向驅(qū)動(dòng)組件(3)、滑軌(5)和豎直跟隨組件(6)組成； 所述的車輛位置檢測(cè)組件(1)將實(shí)時(shí)測(cè)得的被測(cè)車輛(IV)位置信號(hào)與自身位置信號(hào)進(jìn)行比較，得到橫向偏差、縱向偏差和豎直偏差，并將各偏差信號(hào)傳遞給橫向驅(qū)動(dòng)組件(2)、縱向驅(qū)動(dòng)組件(3)和豎直跟隨組件(6);滑軌(5)固定在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)(VD的承重墻(22)上，縱向驅(qū)動(dòng)組件(3)帶動(dòng)與其固連的橫梁(4)沿著滑軌(5)縱向移動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)組件(2)帶動(dòng)豎直跟隨組件(6)沿著橫梁(4)橫向移動(dòng)，豎直跟隨組件(6)帶動(dòng)安全保障系統(tǒng)(II)的限鎖組件(9)豎直移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于 所述的橫向驅(qū)動(dòng)組件(2)由橫向驅(qū)動(dòng)控制器(k)、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(b)、橫向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(a)和橫向移動(dòng)臺(tái)車(e)組成；橫向驅(qū)動(dòng)控制器(k)根據(jù)橫向偏差使橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(b)動(dòng)作，再通過(guò)橫向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(a)將動(dòng)力傳遞到橫向移動(dòng)臺(tái)車(e)上以產(chǎn)生橫向位移； 所述的縱向驅(qū)動(dòng)組件(3)由縱向驅(qū)動(dòng)控制器(g)、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(j)、縱向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(i)和縱向移動(dòng)臺(tái)車(h)組成，所述的縱向驅(qū)動(dòng)控制器(g)根據(jù)縱向偏差使縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)(j)動(dòng)作，再通過(guò)縱向驅(qū)動(dòng)減速機(jī)(i)將動(dòng)力傳遞到縱向移動(dòng)臺(tái)車(h)上，驅(qū)動(dòng)橫梁(4)在滑軌(5)上進(jìn)行縱向移動(dòng)； 所述的豎直跟隨組件(6)由卷?yè)P(yáng)控制器(n)、卷?yè)P(yáng)電機(jī)(C)、卷?yè)P(yáng)減速機(jī)(p)和滾筒(d)組成，所述的卷?yè)P(yáng)控制器(n)根據(jù)豎直偏差使卷?yè)P(yáng)電機(jī)(c)轉(zhuǎn)動(dòng),并通過(guò)卷?yè)P(yáng)減速機(jī)(p)帶動(dòng)滾筒(d)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)限鎖組件(9)豎直移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)鋼絲繩(8)的松緊程度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于 所述的測(cè)試系統(tǒng)(III)由傳感器(10)、數(shù)據(jù)采集器(11)、數(shù)據(jù)發(fā)送組件(12)和數(shù)據(jù)接收組件(13)組成；所述的傳感器(10)實(shí)時(shí)檢測(cè)被測(cè)車輛(IV)的各運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)，所述的數(shù)據(jù)采集器(11)采集傳感器(10 )檢測(cè)到的信號(hào)，通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送組件(12 )將數(shù)據(jù)采集器(11)采集到的檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到數(shù)據(jù)接收組件(13)，所述的數(shù)據(jù)接收組件(13)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行?VI)進(jìn)行存儲(chǔ)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于 所述的被測(cè)車輛(IV)由工程車輛(14)和加裝組件(15)組成；所述的工程車輛(14)為被測(cè)樣本車輛，所述的加裝組件(15)為工程車輛(14)與車輛跟隨系統(tǒng)(I )、安全保障系統(tǒng)(II)、測(cè)試系統(tǒng)(III)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(V)相連接的組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于 所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(V)由指令發(fā)送組件(16)、指令接收組件(17)、視覺組件(18)和執(zhí)行組件(19)組成；所述的視覺組件(18)實(shí)時(shí)探測(cè)被測(cè)車輛(IV)所處的環(huán)境并將影像傳輸?shù)娇刂浦行?VI)提供給操作人員，所述的指令發(fā)送組件(16)將操作人員的駕駛指令發(fā)送到指令接收組件(17)，所述的指令接收組件(17)根據(jù)指令驅(qū)動(dòng)執(zhí)行組件(19)使被測(cè)車輛(VI)完成相應(yīng)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于 所述的控制中心(IV)由計(jì)算機(jī)(20)和顯示器(21)組成；所述的計(jì)算機(jī)(20)存儲(chǔ)并在線處理接收到的數(shù)據(jù)；所述的顯示器(21)實(shí)時(shí)顯示測(cè)試數(shù)據(jù)的曲線以及視覺組件(18)探測(cè)到的影像。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于 所述的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)(VD由承重墻(22)、頂棚(23)和路面(24)組成；所述的承重墻(22)為具有一定長(zhǎng)度的兩面平行墻體，其上安裝有滑軌(5)和頂棚(23)，所述的路面(24)根據(jù)主動(dòng)防傾翻性能測(cè)試的不同條件要求進(jìn)行材質(zhì)和坡度的改變。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種工程車輛主動(dòng)防傾翻性能實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，包括有車輛跟隨系統(tǒng)、安全保障系統(tǒng)、測(cè)試系統(tǒng)、被測(cè)車輛、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、控制中心和實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，所述的測(cè)試系統(tǒng)安裝在被測(cè)車輛上，將被測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)傳送至控制中心；所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝在被測(cè)車輛和控制中心中，使得操作員可以在控制中心遙控駕駛被測(cè)車輛；所述的控制中心位于實(shí)驗(yàn)場(chǎng)的安全區(qū)內(nèi)；所述的車輛跟隨系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)安全保障系統(tǒng)始終處于被測(cè)車輛上方，防止被測(cè)車輛發(fā)生傾翻。本實(shí)用新型可以對(duì)工程車輛主動(dòng)防傾翻性能進(jìn)行檢測(cè)，突破了工程車輛主動(dòng)安全技術(shù)中的實(shí)驗(yàn)檢測(cè)環(huán)節(jié)難以完成的局限，保障了檢測(cè)過(guò)程中操作人員、車輛及設(shè)備的安全。
文檔編號(hào)G01M17/007GK202661274SQ20122033798
公開日2013年1月9日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者姚宗偉, 王國(guó)強(qiáng), 張玉新, 李學(xué)飛, 錢小磊, 張冠宇, 曲俊娜, 郭瑞 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)