專利名稱：一種濾棒檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測系統(tǒng)，尤其涉及卷煙制造業(yè)的一種濾棒自動取樣集中檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置。
技術背景濾棒是以過濾材料為原料，加工卷制而成的具有過濾性能的一定長度的圓形棒。將濾棒分切后裝接在卷煙煙支的抽吸端，對卷煙煙氣中的某些物質(如焦油、煙堿等)起過濾作用即為濾嘴。卷煙濾嘴對煙氣中有害物質的過濾作用，可以緩解吸煙與健康的矛盾。濾棒生產(chǎn)過程中需要對濾棒的重量、圓周、圓度和吸阻等物理參數(shù)進行檢測，控制濾棒的生產(chǎn)品質。一般可以利用QTM綜合測試臺(英國CERULEAN(斯茹林)公司)，進行卷煙/濾棒重量、圓周、圓度和吸阻等物理參數(shù)的檢測。檢測時，需從濾棒成型機傳送帶上取樣，放入QTM綜合測試臺，進行各項物理參數(shù)的檢測。中國實用新型專利200920014915. 2公開了一種卷煙成型機上無損提取抽檢成形產(chǎn)品的裝置，包括取料手、擺臺、支撐架、電動直線引動器及撥桿，電動直線引動器可升降地安裝于卷煙機測試臺，支撐架設置在電動直線引動器上、與電動直線引動器連動，取料手的一端與支撐架相鉸接，另一端為取樣的自由端，在取料手內設有真空管路；支撐架上安裝有擺臺，撥桿的一端可轉動地安裝在擺臺上，另一端為自由端，兩端之間通過位于取料手下方的橫桿連接。中國實用新型專利公開了一種卷煙、濾棒自動取樣機構，它由樣品貯存斗、取樣滾輪、電機組成，所述樣品貯存斗底部為V型斜面，在V型斜面的尖角處設有一通槽，取樣滾輪通過電機驅動并設置于樣品貯存斗底部且其外圓周恰可與V型斜面尖角處的通槽兩側椽相接觸，在取樣滾輪上沿軸向上布有I個U型槽。現(xiàn)有的自動取樣裝置可以實現(xiàn)濾棒的自動取樣，但QTM綜合測試臺仍需放置在濾棒成型機的旁邊，不能實現(xiàn)集中檢測。另外現(xiàn)有的自動取樣裝置各運動部件設計不合理，太容易造成試樣的脫落或損壞。

實用新型內容本實用新型提供了一種濾棒檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置，不僅能夠實現(xiàn)自動在線取樣，還可以避免取樣時濾棒的脫落或損壞。一種濾棒檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置，包括固定在濾棒成型機上的支撐板，以及分別設置在所述支撐板上依次轉送濾棒的取樣臂、擺送臂、上推臂和發(fā)射管，其中所述取樣臂位于濾棒成型機的傳動帶正上方。位于濾棒成型機的傳動帶正上方的取樣臂取樣后依次通過擺送臂、上推臂和發(fā)射管將濾棒發(fā)射至QTM綜合測試臺的試樣入口。作為優(yōu)選，所述取樣臂包括固定在所述支撐板上的取樣氣缸；[0012]安裝在所述取樣氣缸的活塞桿上的取樣板，該取樣板位于所述傳動帶正上方；位于所述取樣板斜下側具有與濾棒形狀相應的第一吸附槽，該吸附槽的槽壁設有與真空管路連通的第一樣品吸附孔。本實用新型改變了現(xiàn)有的下取樣或側取樣方式，采用在傳送帶的正上方取樣，取樣時取樣板下行，使第一吸附槽貼近行進中的濾棒，而后利用真空的方式將濾棒吸附貼合在第一樣品吸附孔處，第一樣品吸附孔的數(shù)量可以是多個，完成吸附后，取樣板在取樣氣缸以及活塞桿帶動下上行復位。作為優(yōu)選，所述擺送臂包括固定在所述支撐板上的橫推氣缸；安裝在所述橫推氣缸的活塞桿上的第一旋轉氣缸；·[0018]固定在所述第一旋轉氣缸輸出轉軸上的擺桿；固定在所述擺桿上的轉動板；位于所述轉動板上用于承接第一吸附槽上濾棒的第二吸附槽，該第二吸附槽的槽壁設有與真空管路連通的第二樣品吸附孔。擺送臂與取樣臂配合工作時，首先是橫推氣缸在水平方向上整體拉動第一旋轉氣缸，使轉動板的第二吸附槽部位恰好與第一吸附槽上的濾棒貼合，此時第一樣品吸附孔解除真空，而第二樣品吸附孔抽真空，這樣就將濾棒轉移至第二吸附槽，為了避免擺桿擺動時與取樣臂發(fā)生干涉，需要利用橫推氣缸在水平方向上整體推動第一旋轉氣缸，使取樣板與轉動板錯開，而后第一旋轉氣缸帶動轉動板擺動度，此時濾棒由最初的水平狀態(tài)變換至垂直狀態(tài)。而后橫推氣缸在水平方向上再次整體拉動第一旋轉氣缸，由于轉動板已經(jīng)擺動度，因此不再會與取樣板配合，而是恰好將濾棒轉移至上推臂中濾棒頂桿的上方。其中所述支撐板上固定有氣缸安裝板，所述橫推氣缸的缸體固定所述氣缸安裝板上。所述上推臂包括豎直的固定在所述支撐板上的導軌；與所述導軌滑動配合的滑動座；驅動所述滑動座運動的驅動氣缸；設置在所述滑動座上，用于將所述轉動板傳遞來的濾棒頂入發(fā)射管的濾棒頂桿；位于所述濾棒頂桿頂面且與正壓氣源連通的噴氣孔，所述發(fā)射管的入口位于該噴氣孔正上方。所述上推臂與擺送臂配合使用時，首先等待擺送臂將濾棒轉移至上推臂中濾棒頂桿的上方，而后驅動氣缸帶動滑動座以及濾棒頂桿上行，此時第二樣品吸附孔解除真空，濾棒上行直接進入發(fā)射管的入口，噴氣孔接通正壓氣體將濾棒沿傳送管發(fā)送至QTM綜合測試臺的試樣入口。所有氣缸的通氣管路、與樣品吸附孔連通的真空管路、與噴氣孔連通的正壓氣體管路中均帶有電控閥門，為便于安裝和維護，所有電控閥門采用閥島集中控制，閥島固定在所述支撐板上。從正壓氣源至用氣元件(氣缸、噴氣孔)之間為了保證氣體的穩(wěn)定供應，優(yōu)選管路上設置氣源處理組件和氣體過濾組件，氣源處理組件主要用于穩(wěn)壓、調壓，并根據(jù)需要外接壓力表。氣源處理組件和氣體過濾組件均固定在所述支撐板上。本實用新型取樣發(fā)射裝置采用依次配合的取樣臂、擺送臂、上推臂和發(fā)射管取樣，不僅實現(xiàn)了上取樣而且相互配合時可避免干涉，利用實現(xiàn)自動化控制。作為優(yōu)選，所述支撐板上設有吊臂安裝座，該吊臂安裝座上設有旋轉吊臂，所述旋轉吊臂的自由端設有用于顯示所述QTM綜合測試臺輸出信號的觸摸屏。所述旋轉吊臂帶有活動關節(jié)且能夠水平旋轉180°，便于觸摸屏調整角度，更加方便的操作和監(jiān)控數(shù)據(jù)。為了保護取樣發(fā)射裝置，還設有相互扣合的前罩殼和后罩殼，除取樣板、旋轉吊臂、發(fā)射管、支撐架以及必要的外延管路、電線以外，其余部件均封裝在前罩殼和后罩殼中。所述傳送管為尺寸精度高和內表面光潔度好的冷拔無縫鋼管，以防止濾棒的堵塞。作為優(yōu)選為了便于自動控制，本實用新型取樣發(fā)射裝置中的第一吸附槽、第二吸附槽、濾棒頂桿、發(fā)射管均設有用于檢測濾棒是否到位的傳感器，只有濾棒到位才會觸發(fā)下一個動作。所有氣缸均帶有兩個行程開關，用于檢測和定位各氣缸動力輸出部件的運行位置。為了實現(xiàn)自動控制，所有電控閥門、傳感器、行程開關以及顯示屏等電控元件均接入PLC主控電路，集中控制，可提高自動化程度。本實用新型濾棒檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置，自動化程度高，通過上取樣方式可方便快捷的取樣，提高了取樣效率，還可以避免取樣時濾棒的脫落或損壞。

圖I為濾棒成型機(局部)以及取樣發(fā)射裝置的結構示意圖；圖2為取樣發(fā)射裝置爆炸圖；圖3為取樣發(fā)射裝置中部分器件安裝到支撐板上后的反面示意圖；圖4為取樣發(fā)射裝置中部分器件安裝到支撐板上后的正面示意圖(斜視)。
具體實施方式
參見附圖，本實用新型一種濾棒檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置2，包括固定在濾棒成型機I上的支撐板7，以及分別設置在所述支撐板7上依次轉送濾棒的取樣臂16、擺送臂14、上推臂13和發(fā)射管11，其中取樣臂16位于濾棒成型機I的傳動帶正上方，發(fā)射管11與傳送管3的入口端相連通。傳送管3為尺寸精度高和內表面光潔度好的冷拔無縫鋼管，以防止濾棒的堵塞。支撐板7上設有吊臂安裝座71，該吊臂安裝座71上設有旋轉吊臂91，所述旋轉吊臂91的自由端設有用于顯示QTM綜合測試臺輸出信號的觸摸屏9。旋轉吊臂91有活動關節(jié)且能夠水平旋轉360°，便于觸摸屏9調整角度，更加方便的監(jiān)控數(shù)據(jù)。為了便于支撐板7的固定，支撐板7通過支撐架15與濾棒成型機的機架相對固定，支撐架15包括與濾棒成型機的機架固定的底座153、與支撐板7固定的托架151、連接在底座153和托架151之間的支撐桿152。取樣臂16包括[0049]固定在支撐板7上的取樣氣缸161，取樣氣缸161帶有兩個行程開關，以判別活塞桿162是否行進至預定位置；安裝在取樣氣缸161的活塞桿162上的取樣板163,該取樣板163位于傳動帶正上方；位于取樣板163斜下側具有與濾棒形狀相應的第一吸附槽，該吸附槽的槽壁設有與真空管路(真空管路可以通過真空組件27連接真空泵)連通的第一樣品吸附孔，取樣板163設有用于感應濾棒是否就位于第一吸附槽中的傳感器。擺送臂14包括固定在支撐板7上的橫推氣缸141，其中支撐板7上固定有氣缸安裝板72，橫推氣缸141的缸體固定在氣缸安裝板72上；橫推氣缸141帶有兩個行程開關，以判別橫推氣缸141的活塞桿是否行進至預定位置；·[0054]通過固定板142安裝在橫推氣缸141的活塞桿上的第一旋轉氣缸143 ；固定在第一旋轉氣缸143輸出轉軸上的擺桿144 ；第一旋轉氣缸143帶有兩個行程開關，以判別擺桿144是否擺動至預定位置；固定在擺桿144上的轉動板145 ；位于轉動板145上用于承接第一吸附槽上濾棒的第二吸附槽，該第二吸附槽的槽壁設有與真空管路連通的第二樣品吸附孔，轉動板145設有用于感應濾棒是否就位于第二吸附槽中的傳感器。上推臂13包括豎直的固定在支撐板7上的導軌131 ;與導軌131滑動配合的滑動座132 ;驅動滑動座132運動的驅動氣缸135，驅動氣缸135帶有兩個行程開關，以判別滑動座132是否行進至預定位置；設置在滑動座132上，用于將轉動板145傳遞來的濾棒頂入發(fā)射管11的濾棒頂桿133 ；位于濾棒頂桿133頂面且與正壓氣源連通的噴氣孔134，發(fā)射管11的入口位于該噴氣孔134正上方，濾棒頂桿133部位設有用于檢測濾棒是否到位的傳感器，濾棒到位才會觸發(fā)濾棒頂桿133上行。發(fā)射管11也設有用于檢測濾棒是否進入發(fā)射管11中的傳感器，濾棒到位才會使噴氣孔134噴氣吹動濾棒上行。所有氣缸的通氣管路、與樣品吸附孔連通的真空管路、與噴氣孔134連通的正壓氣體管路中均帶有電控閥門，為便于安裝和維護，所有電控閥門采用閥島10集中控制，閥島10固定在支撐板7上。從正壓氣源至用氣元件(氣缸、噴氣孔)之間為了保證氣體的穩(wěn)定供應，氣體管路上設置氣源處理組件12和氣體過濾組件17，氣源處理組件12主要用于穩(wěn)壓、調壓，并根據(jù)需要外接壓力表。氣源處理組件12和氣體過濾組件17均固定在支撐板7上。為了保護取樣發(fā)射裝置2,還設有相互扣合的前罩殼8和后罩殼6,除取樣板163、旋轉吊臂91、發(fā)射管11、支撐架15以及必要的外延管路、電線以外，其余部件均封裝在前罩殼8和后罩殼6中。[0069]本實用新型取樣發(fā)射裝置工作時首先取樣氣缸161通過活塞桿162驅動取樣板163下行，當取樣板163下行至預定位置時觸發(fā)對應的行程開關，使取樣氣缸161暫停運動，此時取樣板163的第一吸附槽貼近行進中的濾棒，而后利用真空的方式將濾棒吸附貼合在第一樣品吸附孔處，濾棒就位于第一吸附槽后，觸發(fā)對應的傳感器，控制取樣氣缸161帶動取樣板163上行復位，直至觸發(fā)對應的行程開關。擺送臂14與取樣臂16配合工作時，首先是橫推氣缸141在水平方向上整體拉動第一旋轉氣缸143,當橫推氣缸141的活塞桿觸發(fā)對應的行程開關而停止時,轉動板145的第二吸附槽部位恰好與第一吸附槽上的濾棒貼合，濾棒會觸發(fā)轉動板145上的傳感器，此時第一樣品吸附孔解除真空，而第二樣品吸附孔抽真空，這樣就將濾棒轉移至第二吸附槽，為了避免擺桿144擺動時與取樣臂16發(fā)生干涉，需要利用橫推氣缸141在水平方向上整體推動第一旋轉氣缸143，使取樣板163與轉動板145錯開，直至橫推氣缸141的活塞桿觸發(fā)對應的行程開關而停止，該停止信號觸發(fā)第一旋轉氣缸143帶動轉動板145擺動90度，直至觸發(fā)對應的行程開關，此時濾棒由最初的水平狀態(tài)變換至垂直狀態(tài)，而后橫推氣缸141在水平方向上再次整體拉動第一旋轉氣缸143，由于轉動板145已經(jīng)擺動90度，因此不再會與取樣板163配合，而是恰好將濾棒轉移至上推臂13中濾棒頂桿133的上方。·待擺送臂14將濾棒轉移至上推臂13中濾棒頂桿133的上方時，會觸發(fā)濾棒頂桿133部位的傳感器，此時第二樣品吸附孔解除真空，而后驅動氣缸135帶動滑動座132以及濾棒頂桿133上行，直至驅動氣缸135觸發(fā)對應的行程開關，此時濾棒恰好處于發(fā)射管11中，且觸發(fā)發(fā)射管11的傳感器，繼而噴氣孔134接通正壓氣體將濾棒沿傳送管3發(fā)送至QTM綜合測試臺進行檢測。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型的涵蓋范圍。
權利要求1.一種濾棒檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置，其特征在于，包括固定在濾棒成型機上的支撐板，以及分別設置在所述支撐板上依次轉送濾棒的取樣臂、擺送臂、上推臂和發(fā)射管，其中所述取樣臂位于濾棒成型機的傳動帶正上方。
2.如權利要求I所述的濾棒檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置，其特征在于，所述取樣臂包括 固定在所述支撐板上的取樣氣缸； 安裝在所述取樣氣缸的活塞桿上的取樣板，該取樣板位于所述傳動帶正上方； 位于所述取樣板斜下側具有與濾棒形狀相應的第一吸附槽，該吸附槽的槽壁設有與真空管路連通的第一樣品吸附孔。
3.如權利要求2所述的濾棒檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置，其特征在于，所述擺送臂包括 固定在所述支撐板上的橫推氣缸； 安裝在所述橫推氣缸的活塞桿上的第一旋轉氣缸； 固定在所述第一旋轉氣缸輸出轉軸上的擺桿； 固定在所述擺桿上的轉動板； 位于所述轉動板上用于承接第一吸附槽上濾棒的第二吸附槽，該第二吸附槽的槽壁設有與真空管路連通的第二樣品吸附孔。
4.如權利要求3所述的濾棒檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置，其特征在于，所述上推臂包括 豎直的固定在所述支撐板上的導軌； 與所述導軌滑動配合的滑動座； 驅動所述滑動座運動的驅動氣缸； 設置在所述滑動座上，用于將所述轉動板傳遞來的濾棒頂入發(fā)射管的濾棒頂桿； 位于所述濾棒頂桿頂面且與正壓氣源連通的噴氣孔，所述發(fā)射管的入口位于該噴氣孔正上方O
5.如權利要求I 4任一項所述的濾棒檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置，其特征在于，所述支撐板上設有吊臂安裝座，該吊臂安裝座上設有旋轉吊臂，所述旋轉吊臂的自由端設有觸摸屏。
6.如權利要求5所述的濾棒檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置，其特征在于，所述第一吸附槽、第二吸附槽、濾棒頂桿、發(fā)射管均設有用于檢測濾棒是否到位的傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種濾棒檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置，包括固定在濾棒成型機上的支撐板，以及分別設置在所述支撐板上依次轉送濾棒的取樣臂、擺送臂、上推臂和發(fā)射管，其中所述取樣臂位于濾棒成型機的傳動帶正上方。本實用新型濾棒檢測系統(tǒng)的取樣發(fā)射裝置，自動化程度高，通過上取樣方式可方便快捷的取樣，提高了取樣效率，還可以避免取樣時濾棒的脫落或損壞。
文檔編號G01N1/04GK202693362SQ20122035088
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月19日 優(yōu)先權日2012年7月19日
發(fā)明者金文良, 應偉, 熊月宏, 金春山 申請人:浙江中煙工業(yè)有限責任公司