專利名稱：測(cè)試視頻監(jiān)控設(shè)備各級(jí)轉(zhuǎn)速的測(cè)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種測(cè)試視頻監(jiān)控設(shè)備各級(jí)轉(zhuǎn)速的測(cè)速裝置。
背景技術(shù)：
云臺(tái)是安裝、固定攝像機(jī)的支撐設(shè)備，它分為固定和電動(dòng)云臺(tái)兩種。固定云臺(tái)適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺(tái)上安裝好攝像機(jī)后可調(diào)整攝像機(jī)的水平和俯仰的角度，達(dá)到最好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機(jī)構(gòu)就可以了。電動(dòng)云臺(tái)適用于對(duì)大范圍進(jìn)行掃描監(jiān)視，它可以擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)視范圍。電動(dòng)云臺(tái)高速姿態(tài)是由兩臺(tái)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)接受來(lái)自控制器的信號(hào)精確地運(yùn)行定位。在控制信號(hào)的作用下，云臺(tái)上的攝像機(jī)既可自動(dòng)掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下跟蹤監(jiān)視對(duì)象。轉(zhuǎn)動(dòng)速度是云臺(tái)重要的性能指標(biāo)，以往的隨云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度測(cè)試方法有以下兩種I、手動(dòng)測(cè)試由于手眼反映速度帶來(lái)的較大誤差，尤其是在一定角度范圍內(nèi)存在加減速的情況下，此方法并不適宜；此外，在低速測(cè)試時(shí)，時(shí)間一般很長(zhǎng)，將大大降低工作效率。2、軟件測(cè)試即根據(jù)云臺(tái)返回?cái)?shù)據(jù)，接收并分析計(jì)算得出轉(zhuǎn)速，此方法雖然精度較高，但需要其測(cè)試軟件與云臺(tái)程序一一對(duì)應(yīng)，不能統(tǒng)一，給測(cè)試帶來(lái)較大困難。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種測(cè)試方便、提高工作效率、適用于多種型號(hào)且高精度的視頻監(jiān)控設(shè)備各級(jí)轉(zhuǎn)速的測(cè)速裝置。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是一種測(cè)試視頻監(jiān)控設(shè)備各級(jí)轉(zhuǎn)速的測(cè)速裝置，包括測(cè)試平臺(tái)、設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)中心處用于固定安裝云臺(tái)的安裝臺(tái)以及設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)之上的水平測(cè)速結(jié)機(jī)構(gòu)和豎直測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述的水平測(cè)速機(jī)構(gòu)包括間隔地固定設(shè)置在以安裝臺(tái)為中心的圓周上且位于同一平面上的至少兩個(gè)水平位置傳感器，與云臺(tái)固定連接的并與所述的水平位置傳感器對(duì)應(yīng)的水平動(dòng)觸點(diǎn)；所述的豎直測(cè)速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在云臺(tái)豎直擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上的兩個(gè)豎直位置傳感器和與所述的云臺(tái)固定連接的并與所述的豎直光耦匹配的對(duì)應(yīng)的豎直動(dòng)觸點(diǎn)。所述的水平位置傳感器和豎直位置傳感器為光耦，所述的水平動(dòng)觸點(diǎn)和豎直動(dòng)觸點(diǎn)為光耦擋片。所述的水平測(cè)速機(jī)構(gòu)包括三個(gè)水平位置傳感器。所述的水平位置傳感器由支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)之上，所述的支撐結(jié)構(gòu)包括形成在所述的測(cè)試平臺(tái)上以所述的安裝臺(tái)為中心向外輻射的滑動(dòng)槽，可在所述的滑動(dòng)槽前后滑動(dòng)并鎖緊的滑塊以及與所述的滑塊固定連接的方形支桿，可上下移動(dòng)地套設(shè)在所述的方形支桿上并可相對(duì)其鎖緊的滑動(dòng)套，所述的水平位置傳感器與滑動(dòng)套固定連接。所述的豎直位置傳感器由支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)之上，所述的支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述的測(cè)試平臺(tái)上以所述的安裝臺(tái)為中心向外輻射狀延伸的滑動(dòng)槽 ，可在所述的滑動(dòng)槽前后滑動(dòng)并鎖緊的滑塊以及與所述的滑塊固定連接的方形支桿，可上下移動(dòng)地套設(shè)在所述的方形支桿上并可相對(duì)其鎖緊的滑動(dòng)套，與滑動(dòng)套固定連接的支撐板，所述的兩個(gè)豎直位置傳感器固定設(shè)置在支撐板的下端部?jī)蓚?cè)。所述的支撐板上開設(shè)有兩道水平槽，其通過(guò)螺栓與滑動(dòng)套固定連接。所述的支撐板為等腰三角形。所述的水平光耦擋片和豎直光耦擋片為L(zhǎng)形。所述的測(cè)試平臺(tái)為圓形。所述的測(cè)試平臺(tái)底部設(shè)置有支腳。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型通過(guò)采用位置傳感器識(shí)別的方式記錄云臺(tái)運(yùn)行狀況，一次設(shè)置可測(cè)試多組數(shù)據(jù)，有效的挑選了視頻監(jiān)控設(shè)備在以各級(jí)速度運(yùn)行時(shí)的勻速區(qū)域，采集數(shù)據(jù)加以計(jì)算分析后即可得出高精度的測(cè)試數(shù)據(jù)。同時(shí)，通過(guò)本實(shí)用新型可適用于不同型號(hào)的視頻監(jiān)控設(shè)備，設(shè)置簡(jiǎn)單方便，測(cè)試過(guò)程中不需人工操作，有顯著的實(shí)用性。

圖I所示為本實(shí)用新型的測(cè)試視頻監(jiān)控設(shè)備各級(jí)轉(zhuǎn)速的測(cè)速裝置結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖2所示為圖I所示結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖2所示為圖I所示A部的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4所示為豎直光耦支撐結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。如圖1-4所示，本實(shí)用新型的測(cè)試視頻監(jiān)控設(shè)備各級(jí)轉(zhuǎn)速的測(cè)速裝置包括測(cè)試平臺(tái)I、設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)I中心處用于固定安裝視頻監(jiān)控設(shè)備的安裝臺(tái)2以及設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)之上的水平測(cè)速結(jié)機(jī)構(gòu)和豎直測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述的水平測(cè)速機(jī)構(gòu)包括間隔地固定設(shè)置在以安裝臺(tái)2為中心的圓周上且位于同一平面上的三個(gè)水平光耦3，與云臺(tái)固定連接的并與所述的水平光耦匹配的水平光耦擋片4 ;所述的豎直測(cè)速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在云臺(tái)豎直擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上的兩個(gè)豎直光耦5和與所述的云臺(tái)固定連接的并與所述的豎直光耦匹配的對(duì)應(yīng)的豎直光耦擋片。所述的視頻監(jiān)控設(shè)備包括云臺(tái)和球機(jī)機(jī)芯等，為便于描述，以下以云臺(tái)為例進(jìn)行示范性說(shuō)明，應(yīng)該理解的是，以云臺(tái)為例進(jìn)行說(shuō)明并不對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成任何限制。其中，所述的測(cè)試平臺(tái)為圓形板狀結(jié)構(gòu)且在其底部設(shè)置有支腳，以提高其使用效
果O需要指出的是，所述的水平光耦和豎直光耦結(jié)構(gòu)相同，其包括一對(duì)是光電發(fā)射和一對(duì)是光電接收，當(dāng)光耦擋片擋住二者之間時(shí)會(huì)引起信號(hào)的變化，以此來(lái)感知位置變化并將該位置變化傳送給控制分析器。[0029]當(dāng)然，此處的位置傳感器也可采用磁式位置傳感器或電感式位置傳感器等，其同樣可實(shí)現(xiàn)上述之效果，在此不贅述。其中，云臺(tái)一般具有64級(jí)水平轉(zhuǎn)動(dòng)速度和64級(jí)豎直擺動(dòng)速度，在進(jìn)行測(cè)量時(shí)需要對(duì)每級(jí)速度進(jìn)行測(cè)速。在進(jìn)行水平測(cè)速時(shí)，首先將待測(cè)云臺(tái)固定安裝在測(cè)試平臺(tái)的安裝臺(tái)上，然后將水平光耦擋片與云臺(tái)固定連接，其可采用螺釘或者粘接等方式，以使L形水平光耦擋片能隨云臺(tái)同步水平轉(zhuǎn)動(dòng)并使水平光耦擋片伸入光耦2/3為目的。設(shè)備調(diào)整好后，因?yàn)樵婆_(tái)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)為360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，三個(gè)水平光耦將360°的空間分為調(diào)整區(qū)11、加速區(qū)12和勻速區(qū)13，控制分析器將控制云臺(tái)以某級(jí)速度順時(shí)針依次通過(guò)調(diào)整區(qū)、加速區(qū)和勻速區(qū)，在調(diào)整區(qū)內(nèi)控制分析器控制云臺(tái)的速度級(jí)別，在加速區(qū)內(nèi)云臺(tái)將加速至該等級(jí)最高速度，控制分析器會(huì)記錄各級(jí)速度以及通過(guò)各點(diǎn)光耦時(shí)的時(shí)間，并計(jì)算實(shí)際速度，然后輸出，可供評(píng)測(cè)其是否與設(shè)計(jì)各級(jí)轉(zhuǎn)速匹配。優(yōu)選地，所述的勻速區(qū)圓心角為60°，加速區(qū)為90°。為提高本實(shí)用新型的測(cè)速裝置對(duì)不同型號(hào)及規(guī)格的云臺(tái)適應(yīng)效果，所述的水平光耦擋片由支撐結(jié)構(gòu)支撐設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)之上，所述的支撐結(jié)構(gòu)包括形成在所述的測(cè)試平臺(tái)上以所述的安裝臺(tái)為中心向外輻射的滑動(dòng)槽31，可在所述的滑動(dòng)槽前后滑動(dòng)并鎖緊的滑塊32以及與所述的滑塊固定連接的方形支桿33，可上下移動(dòng)地套設(shè)在所述的方形支桿上并可相對(duì)其鎖緊的滑動(dòng)套34，所述的水平光耦3與滑動(dòng)套固定連接。這樣通過(guò)輻射式向外的滑動(dòng)槽可調(diào)節(jié)水平光耦擋片的距離，通過(guò)方形支桿和滑動(dòng)套的配合可將水平光耦擋片設(shè)置在水平光耦擋片的運(yùn)行軌跡上，使其剛好通過(guò)水平光耦并產(chǎn)生電信號(hào)，可適用于不同規(guī)格云臺(tái)的水平測(cè)速評(píng)測(cè)。云臺(tái)豎直方向的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上是其繞軸的擺動(dòng)，在評(píng)測(cè)擺動(dòng)的各級(jí)速度時(shí)，首先將豎直光耦5由支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)之上，所述的支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述的測(cè)試平臺(tái)上以所述的安裝臺(tái)為中心向外輻射狀延伸的滑動(dòng)槽51，可在所述的滑動(dòng)槽前后滑動(dòng)并鎖緊的滑塊52以及與所述的滑塊固定連接的方形支桿53，可上下移動(dòng)地套設(shè)在所述的方形支桿上并可相對(duì)其鎖緊的滑動(dòng)套54，與滑動(dòng)套固定連接的等腰三角形支撐板55，所述的兩個(gè)豎直光耦5固定設(shè)置在支撐板的下端部?jī)蓚?cè)。采用等腰三角形的支撐板，因?yàn)閮蓚€(gè)豎直光耦固定在其底邊兩側(cè)，當(dāng)三角板頂點(diǎn)與云臺(tái)的垂直軸軸心相交時(shí)，此時(shí)云臺(tái)的豎直擺動(dòng)軌跡圓與兩個(gè)豎直光耦所在圓同心，調(diào)整豎直擋片的上下位置即可使得水平光耦擋片同時(shí)通過(guò)兩個(gè)豎直光耦，提高調(diào)整的快捷性。因?yàn)楦髟婆_(tái)的垂直軸軸心各有不同，為提高其通用性，所述的等腰三角形支撐板上開設(shè)有兩道水平槽57，其通過(guò)螺栓與滑動(dòng)套固定連接，可提高其對(duì)不同規(guī)格云臺(tái)的適應(yīng)性。在實(shí)際測(cè)試時(shí)，首先調(diào)整云臺(tái)擺動(dòng)的軸心與支撐板垂直，然后通過(guò)調(diào)整滑塊相對(duì)滑動(dòng)槽的位置，滑動(dòng)套相對(duì)于方形支桿的高度以及L形光耦擋片與云臺(tái)的固定位置及長(zhǎng)槽的位置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)任意型號(hào)的云臺(tái)擺動(dòng)測(cè)速。因?yàn)樨Q直運(yùn)動(dòng)時(shí)，在啟動(dòng)或制動(dòng)過(guò)程中并非恒速運(yùn)行，故我們需要采集擺動(dòng)行程中間的一小角度范圍，如30°范圍，即可將該范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)視為勻速運(yùn)動(dòng)進(jìn)行測(cè)試。在測(cè)試過(guò)程中云臺(tái)每次到達(dá)最大擺動(dòng)角時(shí)增大一級(jí)速度，即一個(gè)擺動(dòng)周期會(huì)進(jìn)行兩側(cè)速度調(diào)整，同時(shí)對(duì)兩級(jí)速度進(jìn)行評(píng)測(cè)，提高測(cè)速效率。其具體測(cè)速過(guò)程與上述水平測(cè)速類似，在此不再展開描述。以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種測(cè)試視頻監(jiān)控設(shè)備各級(jí)轉(zhuǎn)速的測(cè)速裝置，其特征在于，包括測(cè)試平臺(tái)、設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)中心處用于固定安裝云臺(tái)的安裝臺(tái)以及設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)之上的水平測(cè)速結(jié)機(jī)構(gòu)和豎直測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述的水平測(cè)速機(jī)構(gòu)包括間隔地固定設(shè)置在以安裝臺(tái)為中心的圓周上且位于同一平面上的至少兩個(gè)水平位置傳感器，與云臺(tái)固定連接的并與所述的水平位置傳感器對(duì)應(yīng)的水平動(dòng)觸點(diǎn)；所述的豎直測(cè)速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在云臺(tái)豎直擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上的兩個(gè)豎直位置傳感器和與所述的云臺(tái)固定連接的并與所述的豎直光耦匹配的對(duì)應(yīng)的豎直動(dòng)觸點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的測(cè)速裝置，其特征在于，所述的水平位置傳感器和豎直位置傳感器為光耦，所述的水平動(dòng)觸點(diǎn)和豎直動(dòng)觸點(diǎn)為光耦擋片。
3.如權(quán)利要求I所述的測(cè)速裝置，其特征在于，所述的水平測(cè)速機(jī)構(gòu)包括三個(gè)水平位置傳感器。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的測(cè)速裝置，其特征在于，所述的水平位置傳感器由支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)之上，所述的支撐結(jié)構(gòu)包括形成在所述的測(cè)試平臺(tái)上以所述的安裝臺(tái)為中心向外輻射的滑動(dòng)槽，可在所述的滑動(dòng)槽前后滑動(dòng)并鎖緊的滑塊以及與所述的滑塊固定連接的方形支桿，可上下移動(dòng)地套設(shè)在所述的方形支桿上并可相對(duì)其鎖緊的滑動(dòng)套，所述的水平位置傳感器與滑動(dòng)套固定連接。
5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的測(cè)速裝置，其特征在于，所述的豎直位置傳感器由支撐結(jié)構(gòu)設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)之上，所述的支撐結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述的測(cè)試平臺(tái)上以所述的安裝臺(tái)為中心向外輻射狀延伸的滑動(dòng)槽，可在所述的滑動(dòng)槽前后滑動(dòng)并鎖緊的滑塊以及與所述的滑塊固定連接的方形支桿，可上下移動(dòng)地套設(shè)在所述的方形支桿上并可相對(duì)其鎖緊的滑動(dòng)套，與滑動(dòng)套固定連接的支撐板，所述的兩個(gè)豎直位置傳感器固定設(shè)置在支撐板的下端部?jī)蓚?cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的測(cè)速裝置，其特征在于，所述的支撐板上開設(shè)有兩道水平槽，其通過(guò)螺栓與滑動(dòng)套固定連接。
7.如權(quán)利要求4所述的測(cè)速裝置，其特征在于，所述的支撐板為等腰三角形。
8.如權(quán)利要求I所述的測(cè)速裝置，其特征在于，所述的水平光耦擋片和豎直光耦擋片為L(zhǎng)形。
9.如權(quán)利要求I所述的測(cè)速裝置，其特征在于，所述的測(cè)試平臺(tái)為圓形。
10.如權(quán)利要求I所述的測(cè)速裝置，其特征在于，所述的測(cè)試平臺(tái)底部設(shè)置有支腳。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種測(cè)試視頻監(jiān)控設(shè)備各級(jí)轉(zhuǎn)速的測(cè)速裝置，包括測(cè)試平臺(tái)、設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)中心處用于固定安裝云臺(tái)的安裝臺(tái)以及設(shè)置在測(cè)試平臺(tái)之上的水平測(cè)速結(jié)機(jī)構(gòu)和豎直測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述的水平測(cè)速機(jī)構(gòu)包括間隔地固定設(shè)置在以安裝臺(tái)為中心的圓周上且位于同一平面上的至少兩個(gè)水平位置傳感器，與云臺(tái)固定連接的并與所述的水平位置傳感器對(duì)應(yīng)的水平動(dòng)觸點(diǎn)；所述的豎直測(cè)速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在云臺(tái)豎直擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡上的兩個(gè)豎直位置傳感器和與所述的云臺(tái)固定連接的并與所述的豎直光耦匹配的對(duì)應(yīng)的豎直動(dòng)觸點(diǎn)。本實(shí)用新型通過(guò)采用位置傳感器識(shí)別的方式記錄云臺(tái)運(yùn)行狀況，一次設(shè)置可測(cè)試多組數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G01P3/36GK202770847SQ20122036960
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月27日
發(fā)明者張?jiān)? 張楠 申請(qǐng)人:天津市亞安科技股份有限公司