專利名稱：全自動智能卡模塊檢測裝置的制作方法
技術領域：
全自動智能卡模塊檢測裝置，屬于ー種非接觸式智能IC卡產品質量自動化檢測，壞品打孔技術領域。
背景技術：
隨著集成電路的發(fā)展和人民生活水平的提高，智能卡作為安全信息的載體在電信、銀行、社保、物流等多個領域都得到了廣泛的應用。發(fā)卡量每年以20%左右的速度在增カロ，2011年全球發(fā)卡量達到60億張。作為智能卡制造環(huán)節(jié)的關鍵一歩智能卡模塊封裝也隨著智能卡的發(fā)展而得到了長足的發(fā)展，封裝設備和封裝エ藝也逐步成熟。 但是在模塊封裝過程中的表面檢測這一環(huán)節(jié)卻一直因為智能卡對其表面要求的特殊性一直沒有實現(xiàn)設備的自動化檢測。智能卡在發(fā)行到最終用戶之前，對其表面的要求非常嚴格，不能有任何明顯可視的劃傷、磨傷、表面色差等缺陷，目前主要依靠人工進行模塊的表面檢驗，從而制約了表面自動化檢測設備的發(fā)展，也降低了工作效率。現(xiàn)有的檢驗方法就是通過人工在一定的光照條件下對模塊的正面和反面分別進行目檢，對于發(fā)現(xiàn)的缺陷要使用手工的沖孔工具在缺陷模塊的指定位置沖切ー個直徑為2mm的圓孔，以標識此模塊為廢品，這樣在以后的個人化和制卡環(huán)節(jié)相應的設備就能根據(jù)這個壞孔來識別出相應的模塊是否是合格的模塊。這樣的檢驗過程勞動強度非常大，同時因為人工干預環(huán)節(jié)比較多很容易出現(xiàn)壞品沖孔位置偏差過大、沖切質量參差不齊而造成后道エ序出現(xiàn)問題，而且在傳統(tǒng)的操作過程中對于人工檢出的壞品計數(shù)也是由人工記錄的，難免出現(xiàn)誤計數(shù)、漏計數(shù)等問題最終造成產品數(shù)量不準，給客戶和企業(yè)都帶來麻煩。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供ー種能夠自動對產品進行檢測、節(jié)約人工、提高效率、提高檢測精度的全自動智能卡模塊檢測裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是該全自動智能卡模塊檢測裝置，其特征在干包括鍵盤、通過單片機控制步進電動機驅動齒輪轉動，齒輪轉動帶動載帶的索引孔來進行待檢驗產品的傳輸?shù)目刂撇糠趾屯瓿纱龣z驗產品載帶傳輸通道的機械部分三部分組成。優(yōu)選的，所述的機械部分又包括底座、進料壓緊裝置、出料壓緊裝置、待檢エ位、鏡面反射板、測高計數(shù)単元、壞品標識部分和電機帶動的齒輪驅動裝置，進料壓緊裝置固定在底座一端，出料壓緊裝置固定在底座的另一端，齒輪驅動裝置的兩傳動輪ー個固定在進料壓緊裝置的外端，另ー個固定在出料壓緊裝置的同一側外端，傳動齒帶安裝在兩傳動輪上，出料壓緊裝置一外側并排安裝輔助傳輸壓緊裝置和出料引導裝置，出料壓緊裝置內側安裝測高計數(shù)単元，測高計數(shù)単元的測高觸點設置在輔助傳輸壓緊裝置的輔助傳輸壓緊輪的帶凹槽的圓柱形壓緊輪的凹槽上，出料壓緊裝置后側安裝傳輸驅動步進電機，在底座上方平行安裝有鏡面反射板、鏡面反射板置于出料壓緊裝置和測高計數(shù)単元之間，鏡面反射板上方為待檢エ位，構成載帶的傳輸通道，待檢驗產品載帶置于出料壓緊裝置的帶凹槽的上下圓柱形壓緊輪的凹槽上，其載帶兩端的索引孔與進料傳動齒輪的齒距相適應連接，壞品標識部分通過X方向位移絲杠和Y方向位移絲杠固定在底座后面，其壞品打孔系統(tǒng)的開ロ朝前。所述的控制部分包括微處理器、鍵盤顯示器、限位開關、電源管理、隔離電路、擴展通訊電路、X方向電機驅動電路、Y方向電機驅動電路、步進系統(tǒng)電機驅動電路和PC機，限位開關、電源管理和CIS計數(shù)傳感器分 別與微處理器相連，鍵盤顯示器與微處理器互連；微處理器分別與隔離電路相連，微處理器與擴展通訊電路互連；隔離電路與X方向電機驅動電路、Y方向電機驅動電路和步進系統(tǒng)電機驅動電路相連，擴展通訊電路與PC機互連；X方向電機驅動電路與X方向步進電機相連，Y方向電機驅動電路與Y方向步進電機相連，步進系統(tǒng)電機驅動電路與傳輸步進電機相連。所述的進料壓緊裝置包括進料上壓緊輪、進料上壓緊輪中軸、進料下壓緊輪擋板、 進料擋板墊圈、進料傳動齒輪擋板、進料傳動齒輪、進料下壓緊輪、進料支撐軸承、進料壓緊裝置支架、進料液壓撐桿支架、進料液壓撐桿、進料上壓蓋板和進料下壓緊輪中軸，進料壓緊裝置支架為上部兩端設置向上的固定板，兩固定板之間形成方口下方中間開孔的長方體，進料壓緊裝置支架其一端的固定板上開孔，進料支撐軸承安裝在固定板的孔內，進料上壓蓋板為長方體板，進料上壓蓋板下部一端開方ロ與進料壓緊裝置支架相對安裝形成窗ロ，進料上壓緊輪安裝在進料上壓緊輪中軸上后一起固定在進料上壓蓋板內部上方的窗ロ內，進料下壓緊輪串在進料下壓緊輪中軸上，兩側分別對稱安裝進料傳動齒輪和進料傳動齒輪擋板，進料下壓緊輪中軸一端通過進料下壓緊輪擋板固定在進料壓緊裝置支架上方的固定板上，進料上壓蓋板和進料壓緊裝置支架形成的窗口內進料上壓緊輪的下方，且與進料上壓緊輪接觸連接，進料下壓緊輪中軸另一端穿過進料壓緊裝置支架固定板上的孔凸出于固定板外，進料液壓撐桿固定在進料壓緊裝置支架的一側進料液壓撐桿支架左右兩部分的中間，并通過進料液壓撐桿底部的軸與進料液壓撐桿支架上相對應的孔連接固定在一起。所述的進料上壓緊輪和進料下壓緊輪為一體的圓柱狀，兩端和中間設置三個直徑較大的限位輪，每兩限位輪之間為凹槽，進料傳動齒輪的齒距與載帶兩端的索引孔的孔距相適應，進料上壓緊輪和進料下壓緊輪采用導電橡膠制作。所述的壞品標識部分包括X方向位移系統(tǒng)、Y方向位移系統(tǒng)和壞品打孔系統(tǒng)，X方向位移系統(tǒng)的X向絲杠穿過X向運動滑塊且兩端通過X向絲杠支架和X向步進電機支架固定在底座的上方，Y方向位移系統(tǒng)垂直安裝在X方向位移系統(tǒng)的上方，壞品打孔系統(tǒng)安裝固定在Y方向位移系統(tǒng)的上方。所述的X方向位移系統(tǒng)由X方向步進電機、X向絲杠支架、X向固定滑塊、X向運動滑塊、X向絲杠、X向步進電機支架、X向聯(lián)軸器組成，X向絲杠穿過固定在底座的中間部位的X向運動滑塊中間的通孔，一端通過X向絲杠支架和軸承固定在底座左端，X方向步進電機通過X向聯(lián)軸器和軸承固定在X向絲杠的右端，X向固定滑塊為板狀，X向運動滑塊固定在X向固定滑塊上面，X向運動滑塊內部有螺紋與穿過其內的X向絲杠螺紋連接，當X方向步進電機轉動時帶動X向絲杠轉動，X向運動滑塊在X向絲杠的帶動下沿著X向固定滑塊在X方向上往復運動。[0014]所述的Y方向位移系統(tǒng)由Y方向步進電機、Y向運動滑塊、Y向絲杠、Y向絲杠支架、Y向絲杠支撐軸承、Y向步進電機支架、Y向聯(lián)軸器和Y向固定滑塊組成，Y向固定滑塊垂直固定在X向運動滑塊上方，Y向絲杠支架垂直固定在Y向固定滑塊的端部，Y向運動滑塊內部有螺紋，Y向絲杠一端固定在Y向絲杠支架的孔內，另一端穿過Y向運動滑塊且與Y向運動滑塊內部的螺紋連接，Y向絲杠支撐軸承安裝在Y向步進電機支架的孔內，Y方向步進電機固定在Y向步進電機支架上面后，通過Y向聯(lián)軸器、Y向步進電機支架孔內的Y向絲杠支撐軸承與Y向絲杠后端相固定，當Y方向步進電機轉動時帶動Y向絲杠轉動，Y向運動滑塊在Y向絲杠的帶動下沿著Y向固定滑塊在Y方向上往復運動；所述的壞品打孔系統(tǒng)由沖孔氣缸、連接銷、凸模沖針、凹模、打孔支架和電磁閥組成，打孔支架固定在Y向運動滑塊上，沖孔氣缸固定在打孔支架的最上端，電磁閥固定在打孔支架的一側并通過管道與沖孔氣缸相連接，沖孔氣缸下方依次固定著連接銷和凸模沖針，凹模固定在凸模沖針下方的打孔支架上，壞品打孔系統(tǒng)固定在Y向移動系統(tǒng)上，Y方向步進電機轉動時，壞品打孔系統(tǒng)可以在Y方向上往復運動，由于Y向移動系統(tǒng)是固定在X向 移動系統(tǒng)上面，當Y方向步進電機和X方向步進電機配合轉動時，壞品打孔系統(tǒng)可以在X、Y方向上任意移動，實現(xiàn)對待檢エ位上待檢品的壞品打孔標識工作。所述的輔助傳輸壓緊裝置由上蓋板、鎖緊銷、壓緊輪、壓緊輪中心銷、上蓋板固定支架、LED電源開關、輔助傳輸支架、鎖緊扣壓緊蓋板、壓緊條、鎖扣彈簧板、鎖緊扣、下壓緊輪擋板、輔助傳輸支撐軸承、固定塊、傳動齒輪擋板和輔助傳輸壓緊輪組成，輔助傳輸支架為上部四角向上延伸四個長方體固定板的正方體；上蓋板為ー個“匚”形體，壓緊輪為ー圓柱形輪，通過壓緊輪中心銷垂直固定在上蓋板的“匚”形體中間；上蓋板下端有兩個突起，突起上有一對通孔通過螺栓與上蓋板固定支架頂端固定在一起；上蓋板固定支架安裝在輔助傳輸支架的ー側的上方，輔助傳輸壓緊輪為三個大輪通過直徑大于中軸的小圓筒連在一起，輔助傳輸壓緊輪兩端分別安裝傳動齒輪擋板，傳動齒輪擋板的直徑與輔助傳輸壓緊輪為三個大輪直徑相等，傳動齒輪擋板兩外側安裝固定塊，兩輔助傳輸支撐軸承分別安裝在兩端的固定塊的圓孔內，兩固定塊外端各設ー個下壓緊輪擋板并依次串在中軸上后一起安裝支撐在輔助傳輸支架上方，鎖緊扣壓緊蓋板安裝在輔助傳輸支架另一端外側，鎖緊扣壓緊蓋板上部安裝固定鎖扣彈簧板，鎖扣彈簧板為長條板狀，上端突出于鎖緊扣壓緊蓋板，頂部外側固定有鎖緊扣，LED電源開關安裝固定在輔助傳輸支架底部外側上蓋板的下方。在智能卡模塊的傳輸過程中，全自動智能卡模塊檢測裝置用齒輪帶動載帶的索引孔來進行待檢驗產品的傳輸，同時傳輸動カ采用單片機控制的步進電機來實現(xiàn)，步進電機具有控制簡單、運行精度高的特點，這樣根據(jù)不同的產品只要選擇不同的傳輸控制程序就能夠實現(xiàn)智能卡模塊的精確傳輸和定位。在全自動智能卡模塊檢測裝置的檢驗工作區(qū)下面放置了一塊鏡面反射板，利用鏡面反射原理，這樣在對智能卡模塊上面進行完檢測后，可以通過反射的圖像，對智能卡模塊的另一面進行檢測，這樣就將原來需要兩遍才能完成的工作減少到一遍就可以完成。根據(jù)智能卡模塊的帯狀結構和有效部分在條帶上面規(guī)則分布的結構特點，設計了一種帶凹槽的圓柱形壓緊輪，在具有驅動模塊傳輸?shù)臅r候上下兩個帶凹槽的壓緊輪將智能卡模塊的載帶壓在中間，兩個壓緊輪同智能卡模塊相接觸的地方全部為智能卡模塊的非有效部分，這樣通過三組壓緊輪來實現(xiàn)智能卡模塊在傳輸方向上面的張緊，在工作面兩邊兩組壓緊輪中間用一條剛性的細線來防止工作區(qū)域的產品出現(xiàn)下垂現(xiàn)象，從而既保證了整個傳輸系統(tǒng)不接觸智能卡模塊的有效工作面，防止其表面劃傷、磨傷等缺陷的發(fā)生又能夠實現(xiàn)模塊在其傳輸方向上面的精確定位。全自動智能卡模塊檢測裝置將壞品標識部分集成進來，通過氣缸控制模具實現(xiàn)打孔，同時通過兩個步進電機來實現(xiàn)整個模具在工作區(qū)域的X、Y方向的移動，根據(jù)智能卡模塊的結構特點設計步進電機的控制程序，使其能夠實現(xiàn)根據(jù)操作人員輸入的缺陷模塊位置自動運行到指定位置并打孔，解決了傳統(tǒng)人工計數(shù)容易出現(xiàn)偏差的問題。對于產品計數(shù)部分，本實用新型采用目前先進的CIS圖像識別技術在全自動智能卡模塊檢測裝置的出料端對產品進行識別和計數(shù)，整個過程完全由計算機來控制，實現(xiàn)計 數(shù)準確率100%。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是I、使用單片機控制步進電機實現(xiàn)智能卡模塊的傳輸，控制過程簡單，運行精度高。2、利用鏡面反射原理，可以同時對模塊正反兩面同時進行檢測，改變當前單人單次單面檢測的現(xiàn)狀，使質檢員在檢測時能對模塊正反兩面同時進行目測檢驗，降低了勞動強度并且提高了檢測效率。3、采用三組壓輪的結構實現(xiàn)智能模塊的傳輸，智能卡模塊的有效工作面不與全自動智能卡模塊檢測裝置接觸，防止了二次劃傷、磨傷。4、設置壞品標識單元，對于壞品，人工輸入缺陷品位置，由全自動智能卡模塊檢測裝置進行作廢標記，提高了標記精度，避免了二次損傷。同時利用兩個步進電機進行定位，通過氣缸控制磨具實現(xiàn)打孔，沖孔精度可以控制在20微米以內，較傳統(tǒng)的手動打孔精度提高了 2個數(shù)量級，徹底解決了標識偏移的問題。并且全自動智能卡模塊檢測裝置由計算機對缺陷品及合格品分別進行級數(shù)，解決了傳統(tǒng)人工計數(shù)容易出現(xiàn)偏差的問題。5、采用目前先進的CIS圖像識別技術在全自動智能卡模塊檢測裝置的出料端對產品進行識別和計數(shù)，整個過程完全由計算機來控制，實現(xiàn)計數(shù)準確率100%。

圖I是本實用新型全自動智能卡模塊檢測裝置的立體結構示意圖。圖2是圖I的俯視示意圖。圖3是圖I的爆炸圖。圖4是進料壓緊裝置立體結構圖。圖5是圖4的爆炸圖。圖6是出料壓緊裝置及傳動齒帶立體結構圖。圖7是圖6的爆炸圖。圖8是輔助傳輸壓緊裝置立體結構圖。圖9是圖8的爆炸圖。圖10是壞品標識部分立體結構圖。圖11是圖10的爆炸圖。圖12是電路控制原理框圖。其中I、進料壓緊裝置2、待檢エ位3、限位開關4、測高計數(shù)単元5、壞品標識部分6、Y方向步進電機7、X方向步進電機8、鏡面反射板9、底座10、測高傳導臂11、出料壓緊裝置12、傳輸驅動步進電機13、輔助傳輸壓緊裝置14、出料引導裝置15、進料上壓緊輪 16、進料上壓緊輪中軸 17、進料下壓緊輪擋板 18、進料擋板墊圈19、進料傳動齒輪擋板20、進料傳動齒輪21、進料下壓緊輪22、進料支撐軸承23、進料壓緊裝置支架 24、進料液壓撐桿支架 25、進料液壓撐桿 26、進料上壓蓋板 27、進料下壓緊輪中軸 28、出料下壓緊輪 29、出料上壓緊輪中軸 30、出料下壓緊輪中軸31、出料擋板墊圈32、出料上壓緊輪33、出料下壓緊輪擋板34、出料支撐軸承35、傳動齒帶36、出料壓緊裝置支架37、出料液壓撐桿38、出料液壓撐桿支架39、出料傳動齒輪40、出料傳動齒輪擋板41、出料上壓蓋板42、上蓋板43、鎖緊銷44、壓緊輪45、壓緊輪中心銷46、上蓋板固定支架47、LED電源開關48、輔助傳輸支架49、鎖緊扣壓緊蓋板50、壓緊條51、鎖扣彈簧板52、鎖緊扣53、下壓緊輪擋板54、輔助傳輸支撐軸承55、固定塊56、傳動齒輪擋板57、輔助傳輸壓緊輪58、沖孔氣缸59、連接銷60、凸模沖針61、凹模62、打孔支架63、Y向運動滑塊64、Y向絲杠65、Y向絲 杠支架66、X向絲杠支架67、X向固定滑塊68、X向運動滑塊69、X向絲杠70、電磁閥71、X向步進電機支架72、X向聯(lián)軸器73、Y向絲杠支撐軸承74、Y向步進電機支架75、Y向聯(lián)軸器76、Y向固定滑塊。
具體實施方式
圖I-圖12是本實用新型的最佳實施例，
以下結合附圖1-12對本實用新型的全自動智能卡模塊檢測裝置做進ー步說明。整個全自動智能卡模塊檢測裝置按照功能主要有三大部分組成，分別為待檢品的傳輸部分、壞品標識部分以及檢測部分。這三部分安裝在一塊長方板底座9上。待檢品的傳輸部分主要包括進料壓緊裝置I、出料壓緊裝置11、傳輸驅動步進電機12、輔助傳輸壓緊裝置13、出料引導裝置14以及各個裝置之間的連接齒帶。檢測部分主要包括待檢エ位2、鏡面反射板8、測高計數(shù)単元4和測高傳導臂10。壞品標識主要包括X方向位移系統(tǒng)、Y方向位移系統(tǒng)和壞品打孔系統(tǒng)。參照圖ト3進料壓緊裝置I固定在底座9的一端，出料壓緊裝置11固定在底座9的另一端。進料壓緊裝置I的中軸上一外端安裝了ー個傳動輪，出料壓緊裝置11的中軸上同側外端也安裝了ー個傳動輪，兩個傳動輪之間用ー根傳動齒帶35相連接。出料壓緊裝置11外側安裝了輔助傳輸壓緊裝置13和出料引導裝置14，出料壓緊裝置11的內側為測高計數(shù)單元4，測高計數(shù)単元4的測高觸點穿過出料壓緊裝置11下方設置在輔助傳輸壓緊裝置13的帶凹槽的圓柱形壓緊輪的凹槽上。出料壓緊裝置11后方安裝傳輸驅動步進電機12，傳輸驅動步進電機12的轉子與出料壓緊裝置11的中軸相連接，同時通過一根齒帶與出料引導裝置14的中軸相連接，這樣傳輸驅動步進電機12在轉動時可以通過兩根齒帯同時帶動進料單元為進料壓緊裝置I、出料壓緊裝置11、出料引導裝置14同時、同步轉動。在底座9上方、出料壓緊裝置11和測高計數(shù)單元4中間平行安裝了一塊鏡面反射板8，方便檢測人員對待檢品正反兩面同時進行檢測。鏡面反射板8上方為待檢エ位2，待檢エ位2為待檢品的傳輸通道，待檢エ位2上方有一條剛性細線，防止工作區(qū)域的待檢品出現(xiàn)下垂現(xiàn)象，待檢エ位2上還有ー排LED燈，可以在檢測時提供足夠的光源。壞品標識部分5位于待檢エ位2的后方，打孔部分開ロ向前。X方向步進電機7固定在底座的最右端，輔助傳輸壓緊裝置13的后方。X方向步進電機7的轉子上固定著X向絲杠69，X向絲杠69穿過ー個滑塊的內部，通過X方向步進電機7和X向絲杠69的轉動可以使滑塊在X方向上運動?；瑝K上方后部固定有Y方向步進電機6, Y方向步進電機6的轉子連接了 Y向絲杠64的一端，Y向絲杠64的另一端固定在滑塊的前端，Y向絲杠上方為壞品標識部分的打孔部分，這樣通過Y方向步進電機6、X方向步進電機7、Y向絲杠64和X向絲杠69的相互配合，可以使打孔部分在X、Y方向上自由運動，從而實現(xiàn)壞品標識部分5對壞品的精確標識。參照圖4-圖5:進料壓緊裝置I由進料上壓緊輪15、進料上壓緊輪中軸16、進料下壓緊輪擋板17、 進料擋板墊圈18、進料傳動齒輪擋板19、進料傳動齒輪20、進料下壓緊輪21、進料支撐軸承
22、進料壓緊裝置支架23、進料液壓撐桿支架24、進料液壓撐桿25、進料上壓蓋板26和進料下壓緊輪中軸27組成。進料壓緊裝置支架23為ー個上部兩端設置有向上的固定板，兩固定板之間形成方ロ，下方中間開孔的長方體，上方開ロ處的固定板上有ー個圓孔，進料支撐軸承22安裝在固定板的圓孔內。進料上壓蓋板26為ー個開ロ向下的長方形板，進料上壓蓋板26下部一端開方ロ與進料壓緊裝置支架23相對安裝形成ー個方形窗ロ。進料上壓緊輪15安裝在進料上壓緊輪中軸16上之后一起固定在進料上壓蓋板26內部的窗口內，形成了進料壓緊裝置I的上壓緊輪部分。進料下壓緊輪21與依次對稱分布在其兩端的進料傳動齒輪擋板19、進料傳動齒輪20構成了進料壓緊裝置I的下壓緊輪部分，進料上壓緊輪15和進料下壓緊輪21相接觸。下壓緊輪部分放置在進料壓緊裝置支架23上方的開ロ處、兩塊固定板之間，并通過進料下壓緊輪中軸27串聯(lián)在一起。進料下壓緊輪中軸27還同時穿過了進料支撐軸承22以及在進料支撐軸承22外側的進料擋板墊圈18，進料下壓緊輪中軸27 —端通過進料下壓緊輪擋板17固定在進料壓緊裝置支架23上方的固定板上，進料下壓緊輪中軸27凸出于進料下壓緊輪擋板17的外側。進料液壓撐桿支架24為左右対稱的兩部分組成，上下方共有兩對通孔，側面兩排固定孔，通過這兩排固定孔將進料液壓撐桿支架24固定在進料壓緊裝置支架23相對于進料下壓緊輪擋板17的另ー側。進料液壓撐桿支架24的下方的一對通孔與進料液壓撐桿25的下方兩端凸起的軸相連接，進料液壓撐桿25正好處于進料液壓撐桿支架24兩部分中間。進料上壓蓋板26下方有兩個通孔，ー個通過螺栓與進料液壓撐桿支架24上方的通孔相連接，另ー個通過螺栓與進料液壓撐桿25上端相固定，這樣進料上壓蓋板26可以通過進料液壓撐桿25的伸縮張開一定角度，方便待檢品的放取。參照圖6-圖7 :出料壓緊裝置11在結構、功能上與進料壓緊裝置I類似，出料壓緊裝置11由出料上壓緊輪32、出料上壓緊輪中軸29、出料下壓緊輪28、出料下壓緊輪中軸30、出料擋板墊圈31、出料下壓緊輪擋板33、出料支撐軸承34、傳動齒帶35、出料壓緊裝置支架36、出料液壓撐桿37、出料液壓撐桿支架38、出料傳動齒輪39、出料傳動齒輪擋板40和出料上壓蓋板41組成。出料壓緊裝置支架36在外形上與進料壓緊裝置支架23類似，為ー個上部兩端設置向上的固定板，兩固定板之間形成方口下方有兩個開孔的長方體，ー個固定板上有ー個圓孔，出料支撐軸承34放在圓孔內。出料上壓蓋板41與進料上壓蓋板26外形、結構相同，同樣為內部窗口內通過出料上壓緊輪中軸29固定了出料上壓緊輪32，組成了上壓緊輪部分，下方開ロ處與出料壓緊裝置支架36相對應形成ー個方形窗ロ。出料下壓緊輪28與在其兩側依次對稱分布的出料傳動齒輪39、出料傳動齒輪擋板40組成了下壓緊輪部分，下壓緊輪放在出料壓緊裝置支架36上方開ロ內，兩塊固定板之間，并通過出料下壓緊輪中軸30串聯(lián)起來。出料下壓緊輪中軸30還穿過了出料擋板墊圈31，出料下壓緊輪中軸30 —端通過出料下壓緊輪擋板33固定在出料壓緊裝置支架36的固定板上。出料下壓緊輪中軸30同樣凸出于出料下壓緊輪擋板33外側。出料上壓蓋板41、出料液壓撐桿37、出料液壓撐桿支架38的外形以及相互的連接方式以及與出料壓緊裝置支架36的連接關系與進料壓緊裝置I中的進料上壓蓋板26、進料液壓撐桿25、進料液壓撐桿支架24與進料壓緊裝置支架23的連接情況相同。 如圖6、圖7所示，進、出料壓緊裝置傳動是通過兩個傳動輪，其中ー個傳動輪固定在出料下壓緊輪中軸30上，另ー個傳動輪連接在進料壓緊裝置I的進料下壓緊輪中軸27上，兩個傳動輪通過傳動齒帶35相連接。出料下壓緊輪中軸30同時與傳輸驅動步進電機12的轉子相連接。這樣傳輸驅動步進電機12轉動，帶動出料下壓緊輪中軸30轉動以及出料壓緊裝置11的下壓緊輪部分轉動，同時通過傳動齒帶35帶動進料壓緊裝置I的下壓緊輪部分同步轉動，實現(xiàn)了待檢品的同步、穩(wěn)定傳輸。參照圖4-圖6 :進料壓緊裝置I中的進料上壓緊輪15和進料下壓緊輪21，出料壓緊裝置11的出料上壓緊輪32和出料下壓緊輪28均設計為帶凹槽的圓柱形壓緊輪，兩端和中間為直徑較大的限位輪，每兩個限位輪之間為凹槽，并且進料上壓緊輪15和進料下壓緊輪21限位輪位置上下對應。上壓蓋板蓋好之后，上下限位輪相接處壓緊的位置正好對應了待檢品的非エ作區(qū)域，待檢品放入之后，可以通過上下限位輪的壓合緊之后的摩擦力作為待檢品傳輸?shù)膭恿Α＿M料上壓緊輪15和進料下壓緊輪21材質為導電橡膠，能夠增加其同產品表面的摩擦カ增加其驅動能力，同時還能起到防靜電的作用，橡膠材質較軟，也不會對智能卡模塊表面的金層造成劃傷或者擦傷等缺陷。當傳輸阻カ較大的時候，單靠摩擦カ來傳送載帶可能會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，從而影響輸出精度，為了避免這種情況的發(fā)生，在摩擦力傳送的基礎上同時又增加了齒輪傳送機構，分布于下壓緊輪兩側的傳動齒輪，在待檢品傳送過程中齒輪的齒剛好插入待檢品載帶最外側的索引孔從而更有效的傳送智能卡模塊，保證步進電機在傳動過程中計數(shù)的準確性。在全自動智能卡模塊檢測裝置的最外側還固定有出料引導裝置14。出料引導裝置14主要作用是使檢測人員將完成檢測的待檢品能夠更好地收集、整理起來。出料引導裝置14除在外型上與進料壓緊裝置I和出料壓緊裝置11略微不同外，其整體構造、內部壓緊輪部分的設計和功能與進料壓緊裝置I和出料壓緊裝置11相同，在此不再贅述。參照圖8-圖9輔助傳輸壓緊裝置13由上蓋板42、鎖緊銷43、壓緊輪44、壓緊輪中心銷45、上蓋板固定支架46、LED電源開關47、輔助傳輸支架48、鎖緊扣壓緊蓋板49、壓緊條50、鎖扣彈簧板51、鎖緊扣52、下壓緊輪擋板53、輔助傳輸支撐軸承54、固定塊55、傳動齒輪擋板56和輔助傳輸壓緊輪57組成。輔助傳輸支架48為ー個上部四角帶四個長方體固定板的正方體，每個固定板上面有兩個圓孔，用于其他部件的固定。上蓋板42為ー個“匚”形部件，壓緊輪44為ー圓柱形輪，通過壓緊輪中心銷45垂直固定在上蓋板42的“匚”形體中間。上蓋板42下端有兩個突起，突起上有一對通孔通過螺栓與上蓋板固定支架46頂端固定在一起。上蓋板42可以以螺栓為中軸進行轉動，上蓋板固定支架46安裝在輔助傳輸支架48的一側的上方，上蓋板固定支架46下方固定有LED電源開關47。輔助傳輸支架48的內部為傳輸緊輪裝置，位于中心的輔助傳輸壓緊輪57為帶凹槽的圓柱形壓緊輪，其凹槽深度大于進出料壓緊裝置壓緊輪的凹槽深度，輔助傳輸壓緊輪57兩側分別安裝有傳動齒輪擋板56，傳動齒輪擋板56兩端外側安裝有固定塊55,姆個固定塊55中間有圓孔,兩輔助傳輸支撐軸承54放在圓孔內。兩固定塊55外側各設一個下壓緊輪擋板53，輔助傳輸壓緊輪57、傳動齒輪擋板56、固定塊55和在固定塊55內部的輔助傳輸支撐軸承54通過ー根中軸串聯(lián)在一起由最外側的下壓緊輪擋板53固定之后安裝在輔助傳輸支架48的上方。在輔助傳輸支架48的另ー側上方固定有ー個長方形板狀的部件鎖緊扣壓緊蓋板49，鎖緊扣壓緊蓋板49下方有豎直并排的兩個小圓孔，鎖扣彈簧板51的下端通過壓緊條50固定在鎖緊扣壓緊蓋板49下方 的兩個小孔處，上端突出于鎖緊扣壓緊蓋板49，鎖扣彈簧板51的上端固定有鎖緊扣52。輔助傳輸壓緊裝置13的輔助傳輸壓緊輪57設計與進料壓緊裝置I的壓緊輪設計類似，兩端和中間為直徑較大的三個輪，三個輪之間形成了兩個凹槽。而壓緊輪44則為表面光滑的滾輪。參照圖10-圖11壞品標識部分5由沖孔氣缸58、連接銷59、凸模沖針60、凹模61、打孔支架62、Y向運動滑塊63、Y向絲杠64、Y向絲杠支架65、X向絲杠支架66、X向固定滑塊67、X向運動滑塊68、X向絲杠69、電磁閥70、X向步進電機支架71、X向聯(lián)軸器72、Y向絲杠支撐軸承73,Y向步進電機支架74、Y向聯(lián)軸器75、Y向固定滑塊76組成。壞品標識部分5按照各部分功能不同又可分為三個系統(tǒng)X方向位移系統(tǒng)、Y方向位移系統(tǒng)、壞品打孔系統(tǒng)。X向絲杠支架66固定在底座9左端，X向步進電機支架71固定在底座9右端，X向固定滑塊67為整體較長的長方形板狀部件，固定在底座9的中間部分。X向絲杠69橫跨在X向固定滑塊67的上方，左端固定在X向絲杠支架66內部，右端通過X向聯(lián)軸器72與固定在X向步進電機支架71上的X方向步進電機7的轉子連接在一起。X向運動滑塊68固定在X向固定滑塊67上面，X向運動滑塊68內部有螺紋，X向絲杠69通過螺紋咬合貫穿其內部，這樣當X方向步進電機7轉動時帶動X向絲杠69轉動，X向運動滑塊68可以根據(jù)X向絲杠69的轉動情況沿著X向固定滑塊67在X方向上來回運動，以上為壞品標識部分5的X向移動系統(tǒng)及其工作原理。Y向固定滑塊76固定在X向運動滑塊68上面，Y向固定滑塊76的前段固定有Y向絲杠支架65，后端固定有Y向步進電機支架74。Y向絲杠64安裝在Y向固定滑塊76的上方，一端固定在Y向絲杠支架65內部,另一端通過Y向聯(lián)軸器75與固定在Y向步進電機支架74上的Y方向步進電機6的轉子相連接。Y向運動滑塊63固定在Y向固定滑塊76上面，Y向運動滑塊63內部有螺紋，Y向絲杠64通過螺紋咬合貫穿其內部，這樣當Y方向步進電機6轉動時帶動Y向絲杠64轉動，Y向運動滑塊63可以根據(jù)Y向絲杠64的轉動情況沿著Y向固定滑塊76在Y方向上來回運動，以上為壞品標識部分5的Y向移動系統(tǒng)及其工作原理。[0061]打孔支架62固定在Y向運動滑塊63上，沖孔氣缸58固定在打孔支架62的最上端，主要用于帶孔打孔模具做上下運動實現(xiàn)打孔。電磁閥70固定在打孔支架62的ー側，通過管道與沖孔氣缸58相連接，主要用于控制氣缸的運動。沖孔氣缸58下方依次固定著連接銷59、凸模沖針60、凹模61固定在打孔支架62上，位于凸模沖針60的下方。在非打孔工作狀態(tài)時凸模沖針60位于凹模61上方的一段距離,待檢品在凸模沖針60和凹模61中間。當需要對缺陷品進行打孔時，凸模沖針60受到沖孔氣缸58的作用力向下做打孔動作，正好沖在凹模61內部，從而完成對缺陷品的打孔標識。以上為壞品標識部分5的壞品打孔系統(tǒng)及其工作原理。壞品打孔系統(tǒng)固定在Y向移動系統(tǒng)上，Y方向步進電機6轉動時，打孔部分可以在Y方向上來回運動，因為Y向移動系統(tǒng)固定在X向移動系統(tǒng)上面，所以當Y方向步進電機6和X方向步進電機7配合轉動吋，打孔系統(tǒng)可以在X、Y方向上任意移動，實現(xiàn)對待檢エ位2上待檢品的壞品打孔標識工作。全自動智能卡模塊檢測裝置的檢測部分主要由以下幾部分組成待檢エ位2、鏡面反射板8、測高計數(shù)単元4、測高傳導臂10。在進行檢測工作時，待檢品在待檢エ位2上方的剛性細線上，待檢エ位2下方的鏡面反射板8可以使檢測人員同時檢測待檢品的正反兩面，待檢エ位2處還有LED燈，使檢測人員在檢測時有足夠的光源。測高計數(shù)単元4由位于中間的負責計數(shù)的CIS傳感器和圓形的位于CIS傳感器前后兩側的高度顯示表以及位于CIS傳感器下方的兩條測高傳導臂10組成。測高傳導臂10形狀為較為細長的桿狀部件，由水平部分和傾斜部分兩部分連接組成。水平部分一端通過ー個支架固定在底座9上，另一端正好穿過出料壓緊裝置11的出料壓緊裝置支架36下方的一個方孔后連接測高傳導臂10的傾斜部分，傾斜部分頂端有一個測高觸點，測高觸點正好伸到輔助傳輸壓緊裝置13的輔助傳輸壓緊輪57的兩個凹槽內，當輔助傳輸壓緊裝置13的上蓋板42蓋好之后，測高觸點剛好與輔助傳輸壓緊輪57凸起頂端高度齊平，與壓緊輪44剛剛接觸。當待檢品從輔助傳輸壓緊裝置13中走過時，每ー個待檢品與測高觸點相接觸，從而可以測量出每ー個待檢品的聞度。檢測的聞度可以從聞度顯不表中顯不，當測聞觸點檢測到超聞的待檢品時，系統(tǒng)停止運行，等待檢測人員確認，并作出相應措施。除去固定在底座9上的各個系統(tǒng)之外，底座9外部還有控制箱部分、人機界面部分、電機驅動部分。人機界面主要包括ー個12864単色液晶顯示屏，用來顯示全自動智能卡模塊檢測裝置的工作狀況和產品信息。另一部分就是ー個4X4鍵盤，用于輸入各種控制指令。人機界面和驅動電機部分通過導線與全自動智能卡模塊檢測裝置旁邊的控制箱相連通?？刂葡湓谌詣又悄芸K檢測裝置的ー側，控制箱的一側設有全自動智能卡模塊檢測裝置的電源開關?？刂葡鋬炔恐饕强刂齐娐凡糠?，內部電路部分由以下幾個主要元件組成ATMEGA8515微處理器，電源部分7805，驅動信號集成芯片74HC540。參照圖12整個控制部分由微處理器控制步進電機驅動裝置來驅動步進電機實現(xiàn)使能卡模塊的傳輸、定位、壞品標識。微處理器指令通過隔離電路驅動步進電機，保證指令不受外界干擾，提高了步進電機的運行精度?？刂撇糠钟晌⑻幚砥鳌㈡I盤顯示器、限位開關、電源管理、隔離電路、擴展通訊電路、X方向電機驅動電路、Y方向電機驅動電路、步進系統(tǒng)電機驅動電路和PC機組成鍵盤通過線路與微處理器的PC相連，用于各種指令的輸入。IXD顯示器通過ー些必要的驅動電路與微處理器的ro ロ進行連接，完成對顯示器的驅動。用于顯示全自動智能卡模塊檢測裝置的工作狀況和產品信息。CIS傳感器與微處理器的PB ロ相連接，實現(xiàn)對智能卡模塊的識別和計數(shù)。電源管理方面，使用了 7805芯片對整個電路系統(tǒng)進行供電。設計人員使用微處理器的PA0、PA1 ロ分別用于控制X方向步進電機7的運轉步數(shù)和運轉方向。PA3、PA4 ロ分別用于控制Y方向步進電機6的運轉步數(shù)和運轉方向。PA6、PA7用于控制傳輸驅動步進電機12的運動狀態(tài)。各個PA ロ與相應步進電機之間通過74HC540相連接。74HC540與電機之間用航空插頭進行連接，保證了信號傳輸?shù)姆€(wěn)定。在該全自動智能卡模塊檢測裝置結構設計的同時，設計人員設計了一整套的控制電路了控制軟件，用于控制整個全自動智能卡模塊檢測裝置的運轉，實現(xiàn)人機溝通。并針對智能卡模塊的標準設定了兩套獨立的算法，能夠保證不同產品的精確傳輸和定位。還留出 了擴展通訊電路，可以將全自動智能卡模塊檢測裝置與電腦相連接，進行必要的數(shù)據(jù)交換，保證了整個全自動智能卡模塊檢測裝置的準確性、可靠性。具體工作過程如下在工作時，首先打開控制箱ー側的電源，給整個全自動智能卡模塊檢測裝置供電。然后打開全自動智能卡模塊檢測裝置相應的液壓撐桿，將待檢品放入其中，并將待檢品最外側的索引孔與壓緊裝置內傳動齒輪的齒相對應。井根據(jù)待檢品的型號選擇標記條，選擇好標記條之后打開全自動智能卡模塊檢測裝置電源。本全自動智能卡模塊檢測裝置根據(jù)待檢品的不同，有四種工作模式(根據(jù)IS07816這ー國際標準，目前接觸式智能卡根據(jù)與外界信息交換的管腳不同，主要有6PIN和8PIN兩種規(guī)格)。根據(jù)待檢品的不同，進行相應模式的選擇6PIN型基帶檢測先按數(shù)字“ 00”，再按“選擇”鍵，屏幕顯示“ MODE :M3_TP”。6PIN型芯片檢測先按數(shù)字“ 01”，再按“選擇”鍵，屏幕顯示“ MODE :M3_IC”。8PIN型基帶檢測先按數(shù)字“ 10”，再按“選擇”鍵，屏幕顯示“ MODE :M2_TP”。8PIN型芯片檢測先按數(shù)字“ 11”，再按“選擇”鍵，屏幕顯示“MODE :M2_IC”。進行
該操作之后，產品合格數(shù)和產品總數(shù)將清零。開始工作時，啟動相應開關，待檢品在全自動智能卡模塊檢測裝置中進行傳輸，其傳輸?shù)尿寗鹰升X形皮帶從傳輸驅動步進電機12取得，出料壓緊裝置11、出料引導裝置14都是同進料壓緊裝置I采用同樣的設計，從而避免同智能卡模塊的表面進行接觸，并且可以保證待檢品的穩(wěn)定傳輸，待檢エ位2中間有一條剛性細線，防止待見ネ旲塊在待檢エ位上出現(xiàn)下垂現(xiàn)象。待檢エ位2下方防止了一面鏡面反射板8，檢測人員在檢測時能同時檢測模塊的正反兩個面。檢驗人員只能在“指示條標記”范圍內進行目檢，當檢測人員發(fā)現(xiàn)不合格品之后，操作人員將不合格品位置通過鍵盤輸入控制系統(tǒng)，微處理器得到不合格品位置指令后，驅動X方向步進電機7和Y方向步進電機6，其可以在待檢エ位2區(qū)域內任意運動，位置確定后，通過壞品標識部分5實現(xiàn)打孔標示。例如，發(fā)現(xiàn)05A和12B兩處不合格，檢驗人員在鍵盤上輸入“05A”和“ 12B”，如果輸入錯誤，按“清除/-30”鍵清除。然后按“確認/+30”鍵可自動進料計數(shù)和打孔。檢驗智能卡模塊標識完成后，傳輸控制電機會將已經檢驗完畢的載帶向前傳輸ー個エ位的距離，從而將新的待檢品傳輸?shù)酱龣z驗區(qū)域重復以上檢驗過程。在傳輸?shù)耐瑫r，測高計數(shù)單元4中的CIS傳感器將配合輔助傳輸壓緊裝置13對傳輸經過的智能卡模塊進行計數(shù)，并將計數(shù)結果顯示到系統(tǒng)的液晶顯示器上面。同時測高部分還會對經過輔助傳輸壓緊裝置13的待檢品進行高度測試，每ー個待檢品都會與測高傳導臂10頂端的測高觸點相接觸，完成對每ー個模塊的測高工作，并將高度數(shù)值顯示在高度顯示表上，當系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)超高的模塊時會自動停止，檢測人員對該產品進行確認并進行相應處理。該批待檢品處理完成之后，檢測人員通過相應操作對下ー批待檢品進行檢驗，如此往復。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述掲示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。但是凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術方案的保 護范圍。
權利要求1.全自動智能卡模塊檢測裝置，其特征在于包括鍵盤、通過單片機控制步進電動機驅動齒輪轉動，齒輪轉動帶動載帶的索引孔來進行待檢驗產品的傳輸?shù)目刂撇糠趾屯瓿纱龣z驗產品載帶傳輸通道的機械部分三部分組成。
2.根據(jù)權利要求I所述的全自動智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的機械部分又包括底座(9)、進料壓緊裝置(I)、出料壓緊裝置(11)、待檢工位(2)、鏡面反射板(8)、測高計數(shù)單元(4)、壞品標識部分(5)和電機帶動的齒輪驅動裝置，進料壓緊裝置(I)固定在底座(9) 一端，出料壓緊裝置(11)固定在底座(9)的另一端，齒輪驅動裝置的兩傳動輪一個固定在進料壓緊裝置(I)的外端，另一個固定在出料壓緊裝置(11)的同一側外端，傳動齒帶(35)安裝在兩傳動輪上，出料壓緊裝置(11) 一外側并排安裝輔助傳輸壓緊裝置(13)和出料引導裝置(14)，出料壓緊裝置(11)內側安裝測高計數(shù)單元(4)，測高計數(shù)單元(4)的測高觸點設置在輔助傳輸壓緊裝置(13)的輔助傳輸壓緊輪(57)的帶凹槽的圓柱形壓緊輪 的凹槽上，出料壓緊裝置(11)后側安裝傳輸驅動步進電機(12)，在底座(9)上方平行安裝有鏡面反射板(8)、鏡面反射板(8)置于出料壓緊裝置(11)和測高計數(shù)單元(4)之間，鏡面反射板(8)上方為待檢工位(2)，構成載帶的傳輸通道，待檢驗產品載帶置于出料壓緊裝置(11)的帶凹槽的上下圓柱形壓緊輪的凹槽上，其載帶兩端的索引孔與進料傳動齒輪的齒距相適應連接，壞品標識部分(5)通過X方向位移絲杠和Y方向位移絲杠固定在底座(9)后面，其壞品打孔系統(tǒng)的開口朝前。
3.根據(jù)權利要求I所述的全自動智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的控制部分包括微處理器、鍵盤顯示器、限位開關、電源管理、隔離電路、擴展通訊電路、X方向電機驅動電路、Y方向電機驅動電路、步進系統(tǒng)電機驅動電路和PC機，限位開關、電源管理和CIS計數(shù)傳感器分別與微處理器相連，鍵盤顯示器與微處理器互連；微處理器分別與隔離電路相連，微處理器與擴展通訊電路互連；隔離電路與X方向電機驅動電路、Y方向電機驅動電路和步進系統(tǒng)電機驅動電路相連，擴展通訊電路與PC機互連；x方向電機驅動電路與X方向步進電機相連，Y方向電機驅動電路與Y方向步進電機相連，步進系統(tǒng)電機驅動電路與傳輸步進電機相連。
4.根據(jù)權利要求2所述的全自動智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的進料壓緊裝置(I)包括進料上壓緊輪(15)、進料上壓緊輪中軸(16)、進料下壓緊輪擋板(17)、進料擋板墊圈(18)、進料傳動齒輪擋板(19)、進料傳動齒輪(20)、進料下壓緊輪(21)、進料支撐軸承(22)、進料壓緊裝置支架(23)、進料液壓撐桿支架(24)、進料液壓撐桿(25)、進料上壓蓋板(26)和進料下壓緊輪中軸(27)，進料壓緊裝置支架(23)為上部兩端設置向上的固定板，兩固定板之間形成方口下方中間開孔的長方體，進料壓緊裝置支架(23)其一端的固定板上開孔，進料支撐軸承(22)安裝在固定板的孔內，進料上壓蓋板(26)為長方體板，進料上壓蓋板(26 )下部一端開方口與進料壓緊裝置支架(23 )相對安裝形成窗口，進料上壓緊輪(15)安裝在進料上壓緊輪中軸(16)上后一起固定在進料上壓蓋板(26)內部上方的窗口內，進料下壓緊輪(21)串在進料下壓緊輪中軸(27)上，兩側分別對稱安裝進料傳動齒輪(20)和進料傳動齒輪擋板(19)，進料下壓緊輪中軸(27)—端通過進料下壓緊輪擋板(17)固定在進料壓緊裝置支架(23)上方的固定板上，進料上壓蓋板(26)和進料壓緊裝置支架(23)形成的窗口內進料上壓緊輪(15)的下方，且與進料上壓緊輪(15)接觸連接，進料下壓緊輪中軸(27)另一端穿過進料壓緊裝置支架(23)固定板上的孔凸出于固定板外，進料液壓撐桿(25 )固定在進料壓緊裝置支架(23 )的一側進料液壓撐桿支架(24 )左右兩部分的中間，并通過進料液壓撐桿(25)底部的軸與進料液壓撐桿支架(24)上相對應的孔連接固定在一起。
5.根據(jù)權利要求4所述的全自動智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的進料上壓緊輪(15)和進料下壓緊輪(21)為一體的圓柱狀，兩端和中間設置三個直徑較大的限位輪，每兩限位輪之間為凹槽，進料傳動齒輪(20)的齒距與載帶兩端的索引孔的孔距相適應，進料上壓緊輪(15)和進料下壓緊輪(21)采用導電橡膠制作。
6.根據(jù)權利要求2所述的全自動智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的壞品標識部分(5)包括X方向位移系統(tǒng)、Y方向位移系統(tǒng)和壞品打孔系統(tǒng)，X方向位移系統(tǒng)的X向絲杠(69)穿過X向運動滑塊(68)且兩端通過X向絲杠支架(66)和X向步進電機支架(71)固定在底座(9)的上方，Y方向位移系統(tǒng)垂直安裝在X方向位移系統(tǒng)的上方，壞品打孔系統(tǒng) 安裝固定在Y方向位移系統(tǒng)的上方。
7.根據(jù)權利要求6所述的全自動智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的X方向位移系統(tǒng)由X方向步進電機(7)、X向絲杠支架(66)、X向固定滑塊(67)、X向運動滑塊(68)、X向絲杠(69)、X向步進電機支架(71)、X向聯(lián)軸器(72)組成，X向絲杠(69)穿過固定在底座(9 )的中間部位的X向運動滑塊(68 )中間的通孔，一端通過X向絲杠支架(66 )和軸承固定在底座(9)左端，X方向步進電機(7)通過X向聯(lián)軸器(72)和軸承固定在X向絲杠(69)的右端，X向固定滑塊(67)為板狀，X向運動滑塊(68)固定在X向固定滑塊(67)上面，X向運動滑塊(68 )內部有螺紋與穿過其內的X向絲杠(69 )螺紋連接，當X方向步進電機(7 )轉動時帶動X向絲杠(69)轉動，X向運動滑塊(68)在X向絲杠(69)的帶動下沿著X向固定滑塊(67 )在X方向上往復運動。
8.根據(jù)權利要求6所述的全自動智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的Y方向位移系統(tǒng)由Y方向步進電機(6)、Y向運動滑塊(63)、Y向絲杠(64)、Y向絲杠支架(65)、Y向絲杠支撐軸承(73)、Y向步進電機支架(74)、Υ向聯(lián)軸器(75)和Y向固定滑塊(76)組成，Y向固定滑塊(76)垂直固定在X向運動滑塊(68)上方，Y向絲杠支架(65)垂直固定在Y向固定滑塊(76)的端部，Y向運動滑塊(63)內部有螺紋，Y向絲杠(64) —端固定在Y向絲杠支架(65)的孔內，另一端穿過Y向運動滑塊(63)且與Y向運動滑塊(63)內部的螺紋連接，Y向絲杠支撐軸承(73)安裝在Y向步進電機支架(74)的孔內，Y方向步進電機(6)固定在Y向步進電機支架(74)上面后，通過Y向聯(lián)軸器(75)、Y向步進電機支架(74)孔內的Y向絲杠支撐軸承(73)與Y向絲杠(64)后端相固定，當Y方向步進電機(6)轉動時帶動Y向絲杠(64)轉動，Y向運動滑塊(63)在Y向絲杠(64)的帶動下沿著Y向固定滑塊(76)在Y方向上往復運動。
9.根據(jù)權利要求6所述的全自動智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的壞品打孔系統(tǒng)由沖孔氣缸(58)、連接銷(59)、凸模沖針(60)、凹模(61)、打孔支架(62)和電磁閥(70 )組成，打孔支架(62 )固定在Y向運動滑塊(63 )上，沖孔氣缸(58 )固定在打孔支架(62 )的最上端，電磁閥(70 )固定在打孔支架(62 )的一側并通過管道與沖孔氣缸(58 )相連接，沖孔氣缸(58)下方依次固定著連接銷(59)和凸模沖針(60)，凹模(61)固定在凸模沖針(60)下方的打孔支架￠2)上，壞品打孔系統(tǒng)固定在Y向移動系統(tǒng)上，Y方向步進電機(6)轉動時，壞品打孔系統(tǒng)可以在Y方向上往復運動，由于Y向移動系統(tǒng)是固定在X向移動系統(tǒng)上面，當Y方向步進電機(6)和X方向步進電機(7)配合轉動時，壞品打孔系統(tǒng)可以在X、Y方向上任意移動，實現(xiàn)對待檢工位(2)上待檢品的壞品打孔標識工作。
10.根據(jù)權利要求2所述的全自動智能卡模塊檢測裝置，其特征在于所述的輔助傳輸壓緊裝置(13)由上蓋板(42)、鎖緊銷(43)、壓緊輪(44)、壓緊輪中心銷(45)、上蓋板固定支架(46)、LED電源開關(47)、輔助傳輸支架(48)、鎖緊扣壓緊蓋板(49)、壓緊條(50)、鎖扣彈簧板(51)、鎖緊扣(52)、下壓緊輪擋板(53)、輔助傳輸支撐軸承(54)、固定塊(55)、傳動齒輪擋板(56)和輔助傳輸壓緊輪(57)組成，輔助傳輸支架(48)為上部四角向上延伸四個長方體固定板的正方體；上蓋板(42)為一個“匚”形體，壓緊輪(44)為一圓柱形輪，通過壓緊輪中心銷(45)垂直固定在上蓋板(42)的“匚”形體中間；上蓋板(42)下端有兩個突起，突起上有一對通孔通過螺栓與上蓋板固定支架(46)頂端固定在一起；上蓋板固定支架 (46)安裝在輔助傳輸支架(48)的一側的上方，輔助傳輸壓緊輪(57)為三個大輪通過直徑大于中軸的小圓筒連在一起，輔助傳輸壓緊輪(57)兩端分別安裝傳動齒輪擋板(56),傳動齒輪擋板(56)的直徑與輔助傳輸壓緊輪(57)為三個大輪直徑相等，傳動齒輪擋板(56)兩外側安裝固定塊(55 ),兩輔助傳輸支撐軸承(54 )分別安裝在兩端的固定塊(55 )的圓孔內，兩固定塊(55)外端各設一個下壓緊輪擋板(53)并依次串在中軸上后一起安裝支撐在輔助傳輸支架(48 )上方，鎖緊扣壓緊蓋板(49 )安裝在輔助傳輸支架(48 )另一端外側，鎖緊扣壓緊蓋板(49)上部安裝固定鎖扣彈簧板(51)，鎖扣彈簧板(51)為長條板狀，上端突出于鎖緊扣壓緊蓋板(49)，頂部外側固定有鎖緊扣(52)，LED電源開關(47)安裝固定在輔助傳輸支架(48)底部外側上蓋板(42)的下方。
專利摘要全自動智能卡模塊檢測裝置，屬于一種非接觸式智能IC卡產品質量自動化檢測，壞品打孔技術領域。包括鍵盤、通過單片機控制步進電動機驅動齒輪轉動，齒輪轉動帶動載帶的索引孔來進行待檢驗產品的傳輸?shù)目刂撇糠趾屯瓿纱龣z驗產品載帶傳輸通道的機械部分三部分組成。與現(xiàn)有技術相比，具有使用單片機控制步進電機實現(xiàn)智能卡模塊的傳輸，控制過程簡單，運行精度高。降低了勞動強度并且提高了檢測效率。采用三組壓輪的結構實現(xiàn)智能模塊的傳輸，智能卡模塊的有效工作面不與全自動智能卡模塊檢測裝置接觸，防止了二次劃傷、磨傷。壞品缺陷標識準確等優(yōu)點。
文檔編號G01B21/06GK202757889SQ201220407619
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月16日 優(yōu)先權日2012年8月16日
發(fā)明者朱林, 于勝武, 陳長軍 申請人:山東凱勝電子股份有限公司