專利名稱：一種麻將產品次品檢測系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種麻將產品次品檢測系統(tǒng)，尤其是一種檢測速度快，正確率高，無人值守、造價低的次品檢測系統(tǒng)。
背景技術：
很多工程中，對產品出廠時的包裝必須進行質量檢測，比如，麻將產品出廠時的包裝質量檢測是一道重要的工序。麻將產品生產時的不合格品來源于兩個方面(I)制造工序中麻將錯字或破裂；(2)由于工人的疏忽，將正常生產的麻將牌沒有按照正常的數量裝入盒中，比如有的多放了一個，有的少放了一個等等。有可能少包裝了 5個“九條”，3個5條，等等，這樣的產品必須被檢測出來。這種情況還集中于其他產品質量檢測中，特別是惡劣條件下。比如有毒車間的產品包裝、高溫情況下的產品包裝等等。如果對惡劣環(huán)境下的產品次品進行檢測，成為一個巨大的難題。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足提供一種麻將產品次品檢測系統(tǒng)。本實用新型技術方案如下一種麻將產品次品檢測系統(tǒng)，包括傳送帶、攝像頭、識別判斷模塊和機械手，識別判斷模塊和攝像頭連接，獲取產品圖像到識別判斷模塊，進行處理和識別，利用預設值的規(guī)則進行判斷，識別判斷模塊還用于控制機械手和傳送帶。本實用新型的有益效果(I)提高產品次品的檢測速度。(2)提聞廣品次品的檢測正確率。(3)機器操作，適合于惡劣環(huán)境。(4)造價低，I萬元以內，適合中小企業(yè)。

圖1系統(tǒng)結構示意圖；圖2為識別判斷模塊功能示意具體實施方式
以下結合具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。參看圖1和圖2，麻將產品次品檢測系統(tǒng)包括傳送帶、攝像頭、識別判斷模塊和機械手，識別判斷模塊和攝像頭連接，獲取產品圖像到識別判斷模塊，進行處理和識別，利用預設值的規(guī)則進行判斷，識別判斷模塊還用于控制機械手和傳送帶；在麻將產品出廠時，由傳送帶將其送到攝像頭下，攝像頭獲取產品圖像到識別判斷模塊，進行處理和識別，利用預設值的規(guī)則進行判斷，根據判斷結果將控制信號傳給傳送帶和機械手。參考圖1和圖2，自學習階段Al :系統(tǒng)初始化，讓攝像頭對準正品表面，進行圖像采集。A2 :識別判斷模塊對采集的圖像進行預處理首先進行圖像邊緣的檢測，確定圖像所在的范圍；然后對圖像進行銳化與增強，提高對比度。A3 :對預處理過的圖像，由于可能存在歪斜現(xiàn)象和大小不相同，首先進行圖像縮放和旋轉歸一化； A4 :計算圖像的顏色共生矩陣，顏色共生矩陣方法如下共生矩陣本來用于描述紋理，能較好地描述紋理圖像灰度的周期變化。本方法將利用共生矩陣來描述顏色值的周期變化。這樣，用兩個位置的顏色的聯(lián)合概率密度來定義，不僅能反映圖像顏色的分布特性，也反映具有同樣顏色或接近顏色的象素之間的位置分布特性，是有關圖象顏色變化的二階統(tǒng)計特征。首先給出曲率共生矩陣的定義定義1:令I為二維圖像，令矩陣Pd(i, j) = I (P1, p2 e I IC(P1) = i, C(p2) = j, D(p1； p2) = d}為圖像I的顏色共生矩陣，其中D (Pl，p2)表示像素點P1,P2之間的歐氏距離，C(P1)和C(P1)為點P1, p2的顏色值。傳統(tǒng)的共生矩陣是旋轉相關的，但根據定義I可知，P1, P2是限制在一個歐氏距離為d的鄰域上，根據顏色針對旋轉的不變性可知，目標經過旋轉后其顏色共生矩陣不變。尺度變換情況下，如果鄰域大小也隨著尺度進行變化，則可以保證顏色共生矩陣的不變性。為此，我們定義=為一常數因子這樣，可以保證顏色共生矩陣針對尺度變換下具備不變性。A5 :計算矩陣的熵值，針對顏色共生矩陣，可以定義常見的特征統(tǒng)計量(熵值)
T1 =2(卜分2匕叫)
T2=Xpd2^J)
_0] T3=XPd(Ij)IgPd(Ij),
T4=-1-(Σ Ρο(Μ)-μχμ,)
. ax°y其中，μχ, 4,是義和y方向上的平均值，σ χ, 0丨是1和7方向上的方差。Α6 :將熵值作為圖像特征值進行存儲。檢測階段B1:系統(tǒng)初始化，讓攝像頭對準產品表面，進行圖像采集。Β2 :對產品圖像進行處理，處理步驟同步驟Α2-Α5。Β3 :將計算出來的熵值和正品圖像的熵值進行比對，計算熵值距離。Β4 :如果熵值距離大于閾值，則認為是次品，否則是正品。判斷方法如下判斷時，首先計算圖像上各點的顏色值，然后針對每一個像素點，選定鄰域因子k=O. 5進行計算，得出顏色共生矩陣，接下來計算該顏色共生矩陣的熵值。最后利用I階Minkowski相對度量方法來計算各個圖像顏色熵值的距離
權利要求1.一種麻將產品次品檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括傳送帶、攝像頭、識別判斷模塊和機械手，識別判斷模塊和攝像頭連接，獲取產品圖像到識別判斷模塊，進行處理和識別，利用預設值的規(guī)則進行判斷，識別判斷模塊還用于控制機械手和傳送帶。
專利摘要本實用新型公開了一種麻將產品次品檢測系統(tǒng)，包括傳送帶、攝像頭、識別判斷模塊和機械手，識別判斷模塊和攝像頭連接，獲取產品圖像到識別判斷模塊，進行處理和識別，利用預設值的規(guī)則進行判斷，識別判斷模塊還用于控制機械手和傳送帶。本實用新型的有益效果(1)提高產品次品的檢測速度。(2)提高產品次品的檢測正確率。(3)機器操作，適合于惡劣環(huán)境。(4)造價低，1萬元以內，適合中小企業(yè)。
文檔編號G01N21/88GK202854049SQ20122049081
公開日2013年4月3日 申請日期2012年9月25日 優(yōu)先權日2012年9月25日
發(fā)明者郭克華, 王建新, 楊瑛瑛, 劉永玲 申請人:中南大學, 郭克華