專利名稱：筒形工件的定位檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
實用新型涉及ー種自動化生產(chǎn)線中定位檢測裝置，尤其涉及ー種自動化生產(chǎn)線中筒形エ件的定位檢測裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在自動化總裝線，特別是汽車自動化總裝線中，定位、安裝套筒等筒形エ件，均采用套筒定位裝置，上述套筒定位裝置通常由定位平臺、定位銷、氣缸組成。定位平臺位于氣缸的上部，在定位平臺的中部具有一個容納定位銷的空間，氣缸帶動定位銷上下運動，對位于定位銷上的筒形エ件進行定位和安裝。但是，現(xiàn)有的套筒定位裝置，均不具備筒形エ件的檢測功能。檢測零部件上是否安裝了筒形エ件，普遍采用激光器檢測裝置或氣壓檢測裝置，生產(chǎn)成本較高，而且生產(chǎn)效率也比較低。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，實用新型的目的在于提供一種套筒定位裝置，能夠快捷地定位和檢測汽車零部件的套筒，即降低了成本，又提高了生產(chǎn)效率。為了完成上述目的，本實用新型的筒形エ件的定位檢測裝置，包括檢測桿、檢測開關(guān)、轉(zhuǎn)動軸、定位銷、定位平臺，以及控制定位銷上下移動的氣缸，其中，所述檢測桿，其中部通過所述轉(zhuǎn)動軸與所述定位平臺連接，其檢測端與套在所述定位銷上的筒形エ件內(nèi)壁接觸；其觸發(fā)端與所述檢測開關(guān)接觸。其中，所述檢測桿為“Z”型杠桿結(jié)構(gòu)；其觸發(fā)端的外側(cè)，具有第一凸出部分；其檢測端的外側(cè)，具有第二凸出部分；其中，所述定位銷，其上部沿定位銷的豎向設(shè)置有一凹型槽，所述檢測端置于所述定位銷的凹型槽內(nèi)。其中，所述定位平臺的上平面設(shè)置有一凹型槽，所述檢測桿的中部位于所述定位平臺的凹型槽內(nèi)。其中，裝置還包括，調(diào)整所述檢測桿平衡的頂絲。其中，所述檢測開關(guān)為機械按鍵開關(guān)、輕觸按鍵開關(guān)或薄膜按鍵開關(guān)。本實用新型優(yōu)點和技術(shù)效果在于在現(xiàn)有的筒形エ件的定位裝置中，増加了用于檢測筒形エ件的檢測桿檢測機構(gòu)，在產(chǎn)品總裝過程中，可同時實現(xiàn)筒形エ件的定位、檢測、安裝，既節(jié)約了成本，又提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施實用新型而了解。

附圖用來提供對實用新型的進ー步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，并與實用新型的實施例，一起用于解釋實用新型，并不構(gòu)成對實用新型的限制。在附圖中圖1為根據(jù)本實用新型的定位檢測裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本實用新型的定位檢測裝置組合剖視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對實用新型的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋實用新型，并不用于限定實用新型。圖1為根據(jù)本實用新型的定位檢測裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為根據(jù)本實用新型的定位檢測裝置組合剖視圖，如圖1和2所示，本實用新型的定位檢測裝置，包括，檢測桿10、檢測開關(guān)20、轉(zhuǎn)動軸30、定位銷40、定位平臺50、頂絲60，以及氣缸70，其中，定位銷40，其位于定位平臺50的方型中心貫孔中，并與氣缸70連接，其上端沿豎向開有ー凹型槽，其深度與定位銷40半徑相同。定位平臺50，其具有ー個供定位銷40上下運動的方型中心貫孔，在定位平臺50的上端沿豎向開有一凹型槽，該凹型槽與方型中心貫孔連通，定位平臺50凹型槽的兩側(cè)分別設(shè)置兩個供轉(zhuǎn)動軸30穿過的轉(zhuǎn)動軸孔。定位銷40的凹型槽和定位平臺50的凹型槽位于同一方向。檢測桿10，其為變形的“Z”型杠桿，在其“Z”型的中部位于定位平臺50凹型槽中，并，通過轉(zhuǎn)動軸30連接與定位平臺50連接；檢測桿10的一端為檢測端102，嵌入到定位銷40凹型槽中，用于檢測定位銷40上是否套有筒形エ件；檢測桿10的另一端為觸發(fā)端101，當檢測到檢測定位銷40上套有筒形エ件時，會觸發(fā)檢測開關(guān)20，實現(xiàn)定位銷40上有無筒形エ件的檢測。觸發(fā)端101，具有一個用于觸發(fā)檢測開關(guān)20的第一凸出部分，該第一凸出部分位于觸發(fā)端101的外側(cè)，與觸發(fā)檢測開關(guān)20接觸，第一凸出部分還用于保持檢測桿10的平衡；優(yōu)選地，第一凸出部分設(shè)置為金屬四方體。檢測端102，具有ー個用于檢測筒形エ件的第二凸出部分，該第二凸出部分位于檢測端102外側(cè)，該第二凸出部分上部平面為傾斜面，便于縮進定位銷40凹型槽中。頂絲60，其位于定位平臺50上，在定位銷40上沒有筒形エ件時，調(diào)整檢測桿10的平衡狀態(tài)，保證檢測結(jié)構(gòu)的正常工作。檢測開關(guān)20，其與檢測桿10的觸發(fā)端102接觸，當檢測桿10的觸發(fā)端101向檢測開關(guān)20的方向移動，觸發(fā)檢測開關(guān)20，輸出檢測信號。檢測開關(guān)20為按鍵開關(guān)，可以采用機械按鍵開關(guān)、輕觸按鍵開關(guān)或薄膜按鍵開關(guān)。本實用新型的定位檢測裝置，當定位銷上沒有筒形エ件吋，由于杠桿的作用，檢測端102的第二凸出部分暴露在定位銷40的外部，此時觸發(fā)端101的第一凸出部分沒有觸發(fā)檢測開關(guān)20，檢測桿10保持平衡狀態(tài)；當定位銷上套有筒形エ件時，筒形エ件的內(nèi)壁與檢測端102接觸，將第二凸出部分壓入到定位銷40內(nèi)部，觸發(fā)端101的第一凸出部分觸發(fā)檢測開關(guān)20，使檢測開關(guān)20輸出檢測信號。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解以上所述僅為實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制實用新型，盡管參照前述實施例對實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換。凡在實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種筒形工件的定位檢測裝置，包括檢測桿、檢測開關(guān)、轉(zhuǎn)動軸、定位銷、定位平臺， 以及控制定位銷上下移動的氣缸，其特征在于，所述檢測桿，其中部通過所述轉(zhuǎn)動軸與所述定位平臺連接，其檢測端與套在所述定位銷上的筒形工件內(nèi)壁接觸；其觸發(fā)端與所述檢測開關(guān)接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒形工件的定位檢測裝置，其特征在于，所述檢測桿為“Z” 型杠桿結(jié)構(gòu)；其觸發(fā)端的外側(cè)，具有第一凸出部分；其檢測端的外側(cè)，具有第二凸出部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒形工件的定位檢測裝置，其特征在于，所述定位銷，其上部沿定位銷的豎向設(shè)置有一凹型槽，所述檢測端置于所述定位銷的凹型槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒形工件的定位檢測裝置，其特征在于，所述定位平臺的上平面設(shè)置有一凹型槽，所述檢測桿的中部位于所述定位平臺的凹型槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的筒形工件的定位檢測裝置，其特征在于，裝置還包括，調(diào)整所述檢測桿平衡的頂絲。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的筒形工件的定位檢測裝置，其特征在于，所述檢測開關(guān)為機械按鍵開關(guān)、輕觸按鍵開關(guān)或薄膜按鍵開關(guān)。
專利摘要一種筒形工件的定位檢測裝置，包括檢測桿、檢測開關(guān)、轉(zhuǎn)動軸、定位銷、定位平臺，以及控制定位銷上下移動的氣缸。所述檢測桿，其中部通過所述轉(zhuǎn)動軸與所述定位平臺連接，其檢測端與套在所述定位銷上的筒形工件內(nèi)壁接觸；其觸發(fā)端與所述檢測開關(guān)接觸。本實用新型的定位檢測裝置，可同時實現(xiàn)筒形工件的定位、檢測、安裝，既節(jié)約了成本，又提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
文檔編號G01V9/00GK202886625SQ20122052172
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月12日
發(fā)明者劉珊, 姜濤 申請人:安川首鋼機器人有限公司