專利名稱：一種組合式力矩測(cè)量加載系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩測(cè)量，尤其是涉及熱真空試驗(yàn)中的組合式力矩測(cè)量加載系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前已有的力矩測(cè)量裝置可以消除試驗(yàn)工裝附加力的影響，對(duì)有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩特性進(jìn)行準(zhǔn)確而可靠地測(cè)試，但該裝置每次僅能完成一臺(tái)機(jī)構(gòu)的測(cè)試，對(duì)于產(chǎn)品化工程而言，無法解決多臺(tái)產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行測(cè)量的問題，且對(duì)于定型批量產(chǎn)品進(jìn)行熱真空試驗(yàn)，單臺(tái)測(cè)試的成本也較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種組合式力矩測(cè)量加載系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以解決多套產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行熱真空帶載試驗(yàn)的需求，大大降低試驗(yàn)成本，達(dá)到增加效益、提高效率、降低消耗、降本增效的目的。為了達(dá)到上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型組合式力矩測(cè)量加載系統(tǒng)，包括試驗(yàn)固定支架、通過螺釘安裝在所述試驗(yàn)固定支架上的組合支架；第一有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品安裝在所述組合支架上，在所述第一有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品上端設(shè)置有一水平放置的第一負(fù)載模擬慣量盤，該第一負(fù)載模擬慣量盤的中心孔與下方的第一有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品的輸出軸通過鍵聯(lián)接；在所述第一負(fù)載模擬慣量盤的前后兩側(cè)分別設(shè)置一組合支架定滑輪，該一對(duì)組合支架定滑輪均安裝在所述組合支架上；第一負(fù)載模擬慣量盤朝向一對(duì)組合支架定滑輪的兩個(gè)圓周邊處分別固定連接有一繩索，該繩索的另外一端分別從前后兩側(cè)的組合支架定滑輪繞過后承載配重塊；第二有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品安裝在所述試驗(yàn)固定支架上；在所述第二有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品上端設(shè)置有一水平放置的第二負(fù)載模擬慣量盤；該第二負(fù)載模擬慣量盤的中心孔與下方的第二有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品的輸出軸通過鍵聯(lián)接；在所述第二負(fù)載模擬慣量盤的左右兩側(cè)分別設(shè)置一固定支架定滑輪，該一對(duì)固定支架定滑輪均安裝在所述試驗(yàn)固定支架上；第二負(fù)載模擬慣量盤朝向一對(duì)固定支架定滑輪的兩個(gè)圓周邊處分別固定連接有一繩索，該繩索的另外一端分別從左右兩側(cè)的固定支架定滑輪繞過后承載配重塊。其中，從上往下俯視，所述四根繩索在負(fù)載模擬慣量盤平面內(nèi)以負(fù)載模擬慣量盤為圓心呈旋轉(zhuǎn)陣列分布。本實(shí)用新型由于采取上述的技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果:解決了多臺(tái)有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩測(cè)量問題，滿足多套產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行熱真空帶載試驗(yàn)的需求，大大降低了試驗(yàn)成本，達(dá)到了增加效益、提高效率、降低消耗、降本增效的目的。

[0009]圖1是本實(shí)用新型一種組合式力矩測(cè)量加載系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一種組合式力矩測(cè)量加載系統(tǒng)的俯視圖。圖中:01為有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品，02為負(fù)載模擬慣量盤，03為繩索，04為組合支架定滑輪，05為組合支架，06為固定支架定滑輪，07為試驗(yàn)固定支架，08為配重塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例。如圖1的實(shí)施例所示，該系統(tǒng)包括試驗(yàn)固定支架07、通過螺釘安裝在所述試驗(yàn)固定支架07上的組合支架05 ；第一有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品01安裝在所述組合支架05上，在所述第一有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品01上端設(shè)置有一水平放置的第一負(fù)載模擬慣量盤02，該第一負(fù)載模擬慣量盤02的中心孔與下方的第一有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品01的輸出軸通過鍵聯(lián)接；在所述第一負(fù)載模擬慣量盤02的前后兩側(cè)分別設(shè)置一組合支架定滑輪04，該一對(duì)組合支架定滑輪04均安裝在所述組合支架05上；第一負(fù)載模擬慣量盤02朝向一對(duì)組合支架定滑輪04的兩個(gè)圓周邊處分別固定連接有一繩索03，該繩索的另外一端分別從前后兩側(cè)的組合支架定滑輪04繞過后承載配重塊08。第二有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品01安裝在所述試驗(yàn)固定支架07上；在所述第二有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品01上端設(shè)置有一水平放置的第二負(fù)載模擬慣量盤02 ;該第二負(fù)載模擬慣量盤02的中心孔與下方的第二有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品01的輸出軸通過鍵聯(lián)接；在所述第二負(fù)載模擬慣量盤02的左右兩側(cè)分別設(shè)置一固定支架定滑輪06，該一對(duì)固定支架定滑輪06均安裝在所述試驗(yàn)固定支架07上；第二負(fù)載模擬慣量盤02朝向一對(duì)固定支架定滑輪06的兩個(gè)圓周邊處分別固定連接有一繩索03，該繩索的另外一端分別從左右兩側(cè)的固定支架定滑輪06繞過后承載配重塊08。如圖2所示，從上往下俯視，所述四根繩索03在負(fù)載模擬慣量盤02平面內(nèi)以負(fù)載模擬慣量盤02為圓心呈旋轉(zhuǎn)陣列分布。如上所述，本實(shí)用新型解決了多臺(tái)有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩測(cè)量問題，滿足多套產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行熱真空試驗(yàn)帶載試驗(yàn)的需求，大大降低了試驗(yàn)成本，達(dá)到了增加效益、提高效率、降低消耗、降本增效的目的。
權(quán)利要求1.一種組合式力矩測(cè)量加載系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)包括試驗(yàn)固定支架(07)、通過螺釘安裝在所述試驗(yàn)固定支架(07)上的組合支架(05)； 第一有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品(01)安裝在所述組合支架(05)上，在所述第一有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品(01)上端設(shè)置有一水平放置的第一負(fù)載模擬慣量盤(02)，該第一負(fù)載模擬慣量盤(02)的中心孔與下方的第一有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品(01)的輸出軸通過鍵聯(lián)接；在所述第一負(fù)載模擬慣量盤(02)的前后兩側(cè)分別設(shè)置一組合支架定滑輪(04)，該一對(duì)組合支架定滑輪(04)均安裝在所述組合支架(05)上；第一負(fù)載模擬慣量盤(02)朝向一對(duì)組合支架定滑輪(04)的兩個(gè)圓周邊處分別固定連接有一繩索(03)，該繩索的另外一端分別從前后兩側(cè)的組合支架定滑輪(04)繞過后承載配重塊(08)； 第二有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品(01)安裝在所述試驗(yàn)固定支架(07)上；在所述第二有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品(01)上端設(shè)置有一水平放置的第二負(fù)載模擬慣量盤(02);該第二負(fù)載模擬慣量盤(02)的中心孔與下方的第二有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品(01)的輸出軸通過鍵聯(lián)接；在所述第二負(fù)載模擬慣量盤(02)的左右兩側(cè)分別設(shè)置一固定支架定滑輪(06)，該一對(duì)固定支架定滑輪(06)均安裝在所述試驗(yàn)固定支架(07)上；第二負(fù)載模擬慣量盤(02)朝向一對(duì)固定支架定滑輪(06)的兩個(gè)圓周邊處分別固定連接有一繩索(03)，該繩索的另外一端分別從左右兩側(cè)的固定支架定滑輪(06 )繞過后承載配重塊(08 )。
2.如權(quán)利要求1所述的組合式力矩測(cè)量加載系統(tǒng)，其特征在于:從上往下俯視，所述四根繩索(03)在負(fù)載模擬慣量盤(02)平面內(nèi)以負(fù)載模擬慣量盤(02)為圓心呈旋轉(zhuǎn)陣列分布。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種組合式力矩測(cè)量加載系統(tǒng)，系統(tǒng)中有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)待測(cè)產(chǎn)品分別安裝在組合支架、試驗(yàn)固定支架上；負(fù)載模擬慣量盤水平放置，其中心孔與待測(cè)產(chǎn)品的輸出軸通過鍵聯(lián)接；負(fù)載模擬慣量盤兩側(cè)各設(shè)置一對(duì)組合支架定滑輪和一對(duì)固定支架定滑輪；組合支架定滑輪固定在組合支架上；固定支架定滑輪固定在試驗(yàn)固定支架上；繩索一端固定在負(fù)載模擬慣量盤上；另外一端分別從兩側(cè)的組合支架定滑輪、固定支架定滑輪繞過后承載配重塊。本實(shí)用新型解決了多臺(tái)有源驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力矩測(cè)量問題，滿足多套產(chǎn)品同時(shí)進(jìn)行熱真空帶載試驗(yàn)的需求，大大降低了試驗(yàn)成本，達(dá)到了增加效益、提高效率、降低消耗、降本增效的目的。
文檔編號(hào)G01L5/00GK202974532SQ20122066190
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月5日
發(fā)明者李波 申請(qǐng)人:上海宇航系統(tǒng)工程研究所