焊接檢查裝置制造方法
【專利摘要】焊接檢查裝置（1）的檢查部（30）具備：擊打裝置，其具有對金屬制成的沖壓成型件施加擊打力的擊打部件（104）、對擊打部件施加驅(qū)動力的驅(qū)動機(jī)構(gòu)（108）、和向與驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加的驅(qū)動力的施加方向相反的方向?qū)舸虿考┝Φ氖┝Σ考?10）；麥克風(fēng)（120），從被擊打部件擊打的沖壓成型件產(chǎn)生的聲波被輸入到所述麥克風(fēng)；以及檢測裝置（130），其根據(jù)輸入到麥克風(fēng)的聲波的波形特性對沖壓成型件的焊接狀態(tài)進(jìn)行檢測。這里，擊打部件在由驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加的驅(qū)動力被切斷、且被施力部件向與施加方向相反的方向施力的狀態(tài)下對沖壓成型件施加擊打力，并且，擊打部件在對沖壓成型件施加擊打力之后，被施力部件向與施加方向相反的方向強(qiáng)制地拉回。
【專利說明】焊接檢查裝置 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接檢查裝置，特別涉及下述焊接檢查裝置，使用從汽車等車輛的強(qiáng) 度部件發(fā)出的聲波對所述強(qiáng)度部件的焊接狀態(tài)進(jìn)行檢查。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，提出有以非破壞方式對電氣部件等的焊錫的接合狀態(tài)和機(jī)械部件等的焊 接的焊接狀態(tài)進(jìn)行檢查的檢查裝置。
[0003]所述非破壞方式的檢查裝置具總有這樣的裝置:使用通過對檢查對象部件施加振 動而從檢查對象部件產(chǎn)生的聲波或振動，以非破壞方式對其焊錫的接合狀態(tài)或焊接的焊接 狀態(tài)進(jìn)行檢查。
[0004]在所述狀況下，專利文獻(xiàn)I公開了下述結(jié)構(gòu):將聲音轉(zhuǎn)換器或振動器7配置在導(dǎo)線 2的末端，并且，將聲音的接收裝置8配置在導(dǎo)線2的根部端，將各種頻率的聲阻抗和已知的 焊錫連接部的聲阻抗進(jìn)行比較，由此對檢查對象的焊錫連接部進(jìn)行檢查。
[0005]并且，專利文獻(xiàn)2涉及對多點(diǎn)焊接件的焊接狀態(tài)進(jìn)行判定的判定裝置，其公開了 下述結(jié)構(gòu)，具備:對汽車的門T的激振點(diǎn)V進(jìn)行激振的沖擊錘I ;對測量點(diǎn)Ml?M7的振動 進(jìn)行檢測的多個加速度傳感器2 ;以及包括激振振動檢測部3A、FFT處理部3B、數(shù)據(jù)存儲部 3C、0K/NG判定部3D和顯示部4的控制解析單元5。
[0006]并且，專利文獻(xiàn)3涉及對測量對象施加恒定的沖擊力的沖擊錘裝置，其在圖3和圖 4中公開了下述結(jié)構(gòu)，具備:配置成能夠移動的為剛體的錘I ;錘I的彈性式的移動復(fù)原單 元即回動彈簧14 ;以及對錘I施加移動力的彈性式的驅(qū)動單元即旋轉(zhuǎn)驅(qū)動彈簧21。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:日本特公表昭56-501176號公報
[0010]專利文獻(xiàn)2:日本特開平9-171007號公報
[0011]專利文獻(xiàn)3:日本特開平10-185754號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的課題
[0013]然而，根據(jù)本發(fā)明人的研究，在專利文獻(xiàn)I的結(jié)構(gòu)中，公開了將檢查對象的聲阻抗 與預(yù)定的聲阻抗進(jìn)行比較，由此對檢查對象的焊錫連接部進(jìn)行檢查的結(jié)構(gòu)，但完全沒有用 于對汽車等車輛的強(qiáng)度部件的焊接狀態(tài)進(jìn)行檢查的具體的公開或啟示。
[0014]并且，在專利文獻(xiàn)2中，公開了對汽車的門上的多點(diǎn)焊接的焊接狀態(tài)進(jìn)行判定的 結(jié)構(gòu)，但每當(dāng)對焊接狀態(tài)進(jìn)行檢查時需要相對于汽車的門安裝和拆卸多個加速度傳感器， 其結(jié)構(gòu)繁瑣。
[0015]并且，在專利文獻(xiàn)3中，公開了試圖利用彈性式的驅(qū)動單元和彈性式的移動復(fù)原 單元而使對測量對象施加的沖擊力恒定結(jié)構(gòu)，但完全沒有用于對汽車等車輛的強(qiáng)度部件的焊接狀態(tài)進(jìn)行檢查的具體的公開或啟示。
[0016]特別地，當(dāng)在工廠內(nèi)對汽車等車輛的強(qiáng)度部件、例如汽車的底盤部件這樣的多種 規(guī)格的強(qiáng)度部件的焊接狀態(tài)進(jìn)行全面檢查的情況下，追求的是兼顧高效率和高精度的焊接 狀態(tài)的非破壞檢查，但在專利文獻(xiàn)I到專利文獻(xiàn)3的結(jié)構(gòu)中，完全沒有用于進(jìn)行上述檢查的 具體的公開或啟示。
[0017]因此，現(xiàn)有狀況可以說是處于期待實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)中能夠在工廠內(nèi)準(zhǔn)確地對多種規(guī)格 且批量生產(chǎn)的強(qiáng)度部件的焊接狀態(tài)進(jìn)行全面檢查的新的結(jié)構(gòu)。
[0018]本發(fā)明正是經(jīng)過上述研究而完成的，其目的在于提供一種焊接檢查裝置，該焊接 檢查裝置具有簡便且緊湊的結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)實(shí)中能夠在工廠內(nèi)準(zhǔn)確地對汽車等車輛的強(qiáng)度部 件、例如汽車的底盤部件這樣多種規(guī)格且批量生產(chǎn)的強(qiáng)度部件的焊接狀態(tài)進(jìn)行全面檢查。
[0019]用于解決課題的手段
[0020]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的第I方面的焊接檢查裝置具有下述結(jié)構(gòu)，所述焊接 檢查裝置具備:檢查部，其利用來自沖壓成型件的聲波對所述沖壓成型件的焊接狀態(tài)進(jìn)行 檢查，所述沖壓成型件是將金屬制成的第I部件和金屬制成的第2部件焊接起來而形成的 部件；導(dǎo)入部，其相對于所述檢查部設(shè)置在所述沖壓成型件的搬送方向的上游側(cè)，用于朝向 所述檢查部導(dǎo)入所述沖壓成型件；以及區(qū)分部，其相對于所述檢查部設(shè)置在所述搬送方向 的下游側(cè)，用于根據(jù)所述檢查部所檢查出的所述沖壓成型件的焊接狀態(tài)對從所述檢查部送 出的所述沖壓成型件進(jìn)行區(qū)分，所述檢查部具備:擊打裝置，其具有擊打部件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和 施力部件，所述擊打部件對所述沖壓成型件施加擊打力，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)對所述擊打部件施 加驅(qū)動力以使所述擊打部件對所述沖壓成型件施加所述擊打力，所述施力部件向與所述驅(qū) 動機(jī)構(gòu)施加的所述驅(qū)動力的施加方向相反的方向?qū)λ鰮舸虿考┝Γ畸溈孙L(fēng)，通過由所 述擊打部件施加的所述擊打力而從所述沖壓成型件產(chǎn)生的聲波被輸入到所述麥克風(fēng)；以及 檢測裝置，其根據(jù)輸入到所述麥克風(fēng)的所述聲波的波形特性來檢測所述沖壓成型件的所述 焊接狀態(tài)，所述擊打部件在由所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加的所述驅(qū)動力被切斷、且被所述施力部件 向與所述施加方向相反的方向施力的狀態(tài)下對所述沖壓成型件施加所述擊打力，并且，所 述擊打部件在對所述沖壓成型件施加所述擊打力之后被所述施力部件強(qiáng)制地向與所述施 加方向相反的方向拉回。
[0021 ] 并且，在本發(fā)明的第I方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第2方面為，所述檢查部還具備載 置所述沖壓成型件的載置部件，在所述擊打部件對所述沖壓成型件施加所述擊打力的施加 方向上，所述載置部件只利用在所述載置部件和所述沖壓成型件之間產(chǎn)生的摩擦力來保持 所述沖壓成型件。
[0022]并且，在本發(fā)明的第I或第2方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第3方面為，所述導(dǎo)入部具 有:搬入路徑部件，其具有導(dǎo)入路徑部和存留路徑部，所述導(dǎo)入路徑部以朝向所述檢查部伸 出的方式傾斜地延伸，用于導(dǎo)入所述沖壓成型件，所述存留路徑部相對于所述導(dǎo)入路徑部 設(shè)置在所述搬送方向的所述下游側(cè)并沿上下方向延伸，用于存留所述沖壓成型件；以及保 持部件，其相對于所述沖壓成型件能夠進(jìn)退，以使在所述存留路徑部中存留的所述沖壓成 型件一個一個地下落到所述路徑部件的下部。
[0023]并且，在本發(fā)明的第I至第3方面中的任一方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第4方面為， 相對于所述導(dǎo)入部在所述搬送方向的所述上游側(cè)，設(shè)置有對所述沖壓成型件進(jìn)行冷卻的冷卻部。
[0024]并且，在本發(fā)明的第I至第4方面中的任一方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第5方面為， 在所述檢查部和所述區(qū)分部之間設(shè)置有刻印部，所述刻印部根據(jù)所述檢查部所檢測到的所 述沖壓成型件的所述焊接狀態(tài)而對所述沖壓成型件實(shí)施刻印。
[0025]并且，在本發(fā)明的第I至第5方面中的任一方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第6方面為， 在所述導(dǎo)入部和所述檢查部之間設(shè)置有攝像部，所述攝像部對所述沖壓成型件進(jìn)行拍攝來 對所述沖壓成型件的規(guī)格進(jìn)行檢測。
[0026]并且，在本發(fā)明的第6方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第7方面為，所述導(dǎo)入部還具備姿 態(tài)變更部件，所述姿態(tài)變更部件相對于所述攝像部而變更所述沖壓成型件的姿態(tài)。
[0027]并且，在本發(fā)明的第6或第7方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第8方面為，所述區(qū)分部具 備:存留箱，其配置位置被固定；以及搬出路徑部件，其相對于所述存留箱的上方區(qū)域能夠 進(jìn)退，在所述檢查部檢測為所述沖壓成型件的所述焊接狀態(tài)不合格的情況下，所述搬出路 徑部件從所述存留箱的所述上方區(qū)域退避而敞開該上方區(qū)域，使所述沖壓成型件能夠下落 到所述存留箱，在所述檢查部檢測為所述沖壓成型件的所述焊接狀態(tài)合格的情況下，所述 搬出路徑部件進(jìn)入到所述存留箱的所述上方區(qū)域而遮蓋該上方區(qū)域，能夠根據(jù)所述攝像部 所檢測到的所述規(guī)格而搬出所述沖壓成型件。
[0028]并且，在本發(fā)明的第8方面的基礎(chǔ)上，本發(fā)明的第9方面為，所述區(qū)分部還具備引 導(dǎo)部件，所述引導(dǎo)部件能夠?qū)⑺鰶_壓成型件引導(dǎo)到所述存留箱或所述搬出路徑部件。
[0029]發(fā)明效果
[0030]根據(jù)本發(fā)明的第I方面的結(jié)構(gòu)，焊接檢查裝置設(shè)置有:檢查部，其利用來自沖壓成 型件的聲波對金屬制成的沖壓成型件的焊接狀態(tài)進(jìn)行檢查；導(dǎo)入部，其相對于檢查部設(shè)置 在沖壓成型件的搬送方向的上游側(cè)，并朝向檢查部導(dǎo)入沖壓成型件；以及區(qū)分部，其相對于 檢查部設(shè)置在搬送方向的下游側(cè)，并根據(jù)檢查部所檢查出的沖壓成型件的焊接狀態(tài)對從檢 查部送出的所述沖壓成型件進(jìn)行區(qū)分，而且，所述檢查部具備:擊打裝置，其具有擊打部件、 驅(qū)動機(jī)構(gòu)和施力部件，擊打部件對沖壓成型件施加擊打力，驅(qū)動機(jī)構(gòu)對擊打部件施加驅(qū)動 力以使擊打部件對沖壓成型件施加擊打力，施力部件向與驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加的驅(qū)動力的施加方 向相反的方向?qū)舸虿考┝?；麥克風(fēng)，通過由擊打部件施加的擊打力而從沖壓成型件產(chǎn) 生的聲波被輸入到所述麥克風(fēng)；以及檢測裝置，其根據(jù)輸入到麥克風(fēng)的聲波的波形特性來 檢測沖壓成型件的焊接狀態(tài)。這里，擊打部件在由驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加的所述驅(qū)動力被切斷、且被 施力部件向與施加方向相反的方向施力的狀態(tài)下對沖壓成型件施加擊打力，并且，擊打部 件在對沖壓成型件施加擊打力之后被施力部件向與施加方向相反的方向強(qiáng)制地拉回。根據(jù) 上述結(jié)構(gòu)，能夠得到結(jié)構(gòu)簡便且緊湊的焊接檢查裝置，現(xiàn)實(shí)中能夠在工廠內(nèi)準(zhǔn)確地對作為 多種規(guī)格并批量生產(chǎn)的強(qiáng)度部件的沖壓成型件的焊接狀態(tài)進(jìn)行全面檢查。
[0031]并且，根據(jù)本發(fā)明的第2方面的結(jié)構(gòu)，檢查部還具備載置沖壓成型件的載置部件， 在擊打部件對沖壓成型件施加擊打力的施加方向上，載置部件只利用在載置部件和沖壓成 型件之間產(chǎn)生的摩擦力保持沖壓成型件，由此，能夠在工廠內(nèi)更準(zhǔn)確地對多種規(guī)格且批量 生產(chǎn)的沖壓成型件的焊接狀態(tài)進(jìn)行全面檢查。
[0032]并且，根據(jù)本發(fā)明的第3方面的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)入部具有:搬入路徑部件，其具有導(dǎo)入路 徑部和存留路徑部，該導(dǎo)入路徑部以朝向檢查部伸出的方式傾斜地延伸，用于導(dǎo)入沖壓成型件，該存留路徑部相對于導(dǎo)入路徑部設(shè)置在搬送方向的下游側(cè)并沿上下方向延伸，用于存留沖壓成型件；以及保持部件，其相對于沖壓成型件能夠進(jìn)退，以使在存留路徑部中存留的沖壓成型件一個一個地下落到路徑部件的下部，由此，能夠在降低了焊接檢查裝置的全高和全長，并且抑制了施加給保持部件的負(fù)荷的狀態(tài)下，將沖壓成型件一個一個可靠地送至檢查部，并且，能夠在工廠內(nèi)更準(zhǔn)確地對其焊接狀態(tài)進(jìn)行全面檢查。
[0033]并且，根據(jù)本發(fā)明的第4方面的結(jié)構(gòu)，相對于導(dǎo)入部在搬送方向的上游側(cè)設(shè)置有對沖壓成型件進(jìn)行冷卻的冷卻部，由此，能夠?qū)_壓成型件一個一個可靠地送至檢查部，并且在工廠內(nèi)更準(zhǔn)確地再現(xiàn)性高地對其焊接狀態(tài)進(jìn)行全面檢查。
[0034]并且，根據(jù)本發(fā)明的第5方面的結(jié)構(gòu)，在檢查部和區(qū)分部之間設(shè)置有刻印部，所述刻印部根據(jù)檢查部所檢測到的沖壓成型件的焊接狀態(tài)對沖壓成型件實(shí)施刻印，由此，目視就能夠確認(rèn)沖壓成型件的焊接狀態(tài)，能夠使其焊接狀態(tài)的檢查更為準(zhǔn)確。
[0035]并且，根據(jù)本發(fā)明的第6方面的結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)入部和檢查部之間設(shè)置有攝像部，所述攝像部對沖壓成型件進(jìn)行拍攝來對沖壓成型件的規(guī)格進(jìn)行檢測，由此，能夠判別沖壓成型件的各種規(guī)格，能夠使其焊接狀態(tài)的檢查與所述規(guī)格對應(yīng)而更為準(zhǔn)確。
[0036]并且，根據(jù)本發(fā)明的第7方面的結(jié)構(gòu)，還具備姿態(tài)變更部件，所述姿態(tài)變更部件相對于攝像部而變更沖壓成型件的姿態(tài)，由此，能夠更準(zhǔn)確地判別沖壓成型件的各種規(guī)格，能夠使其焊接狀態(tài)的檢查與所述規(guī)格對應(yīng)而更為準(zhǔn)確。
[0037]并且，根據(jù)本發(fā)明的第8方面的結(jié)構(gòu)，區(qū)分部具備:存留箱，其配置位置被固定；以及搬出路徑部件，其相對于存留箱的上方區(qū)域能夠進(jìn)退，在檢查部檢測為沖壓成型件的焊接狀態(tài)不合格的情況下，搬出路徑部件從存留箱的上方區(qū)域退避而敞開該上方區(qū)域，使沖壓成型件能夠下落到存留箱，在檢查部檢測為沖壓成型件的焊接狀態(tài)合格的情況下，搬出路徑部件進(jìn)入到存留箱的上方區(qū)域而遮蓋該上方區(qū)域，能夠根據(jù)攝像部所檢測到的規(guī)格而搬出沖壓成型件，由此，能夠?qū)z測為焊接狀態(tài)不合格的沖壓成型件可靠地存留在存留箱內(nèi)，并將檢測為焊接狀態(tài)合格的沖壓成型件根據(jù)其規(guī)格而可靠地搬出到外部。
[0038]并且，根據(jù)本發(fā)明的第9方面的結(jié)構(gòu)，區(qū)分部還具備引導(dǎo)部件，引導(dǎo)部件能夠?qū)_壓成型件引導(dǎo)到存留箱或搬出路徑部件，由此，能夠?qū)z測為焊接狀態(tài)不合格的沖壓成型件更為可靠地存留在存留箱內(nèi)，并將檢測為焊接狀態(tài)合格的沖壓成型件根據(jù)其規(guī)格而更為可靠地搬出到外部。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1A是表示本發(fā)明的實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的結(jié)構(gòu)的概要立體圖。
[0040]圖1B是表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的冷卻部的結(jié)構(gòu)的示意性的側(cè)視圖。
[0041]圖2是表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，相當(dāng)于圖1A中的沿A-A線的局部剖視圖。
[0042]圖3A是本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的包括表示檢查部的主要部分的局部剖面的俯視圖，其包括表示在所述檢查部上載置的沖壓成型件的結(jié)構(gòu)的俯視圖，是與從上方向下方觀察圖2中的檢查部的局部的圖相當(dāng)?shù)膱D。
[0043]圖3B是相當(dāng)于沿圖3A中的B-B線的局部剖視圖的剖視圖。
[0044]圖4是與本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的檢查控制裝置關(guān)聯(lián)的框圖。[0045]圖5A是主要表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的導(dǎo)入部的動作的局部剖視圖。
[0046]圖5B是主要表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的導(dǎo)入部的動作的局部剖視圖，以時間序列的方式表不圖5A的下一狀態(tài)。
[0047]圖5C是主要表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的導(dǎo)入部的動作的局部剖視圖，以時間序列的方式表不圖5B的下一狀態(tài)。
[0048]圖6A是主要表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的在比導(dǎo)入部靠搬送方向的下游側(cè)的位置配置的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的動作的局部剖視圖。
[0049]圖6B是主要表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的在比導(dǎo)入部靠搬送方向的下游側(cè)的位置配置的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的動作的局部剖視圖，以時間序列的方式表示圖6A的下一狀態(tài)。
[0050]圖6C是主要表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的在比導(dǎo)入部靠搬送方向的下游側(cè)的位置配置的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的動作的局部剖視圖，以時間序列的方式表示圖6B的下一狀態(tài)。
[0051]圖7A是主要表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的在比導(dǎo)入部靠搬送方向的下游側(cè)的位置配置的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的動作的局部剖視圖，以時間序列的方式表示圖6C的下一狀態(tài)。
[0052]圖7B是主要表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的在比導(dǎo)入部靠搬送方向的下游側(cè)的位置配置的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的動作的局部剖視圖，以時間序列的方式表示圖7A的下一狀態(tài)。
[0053]圖8A是本實(shí)施方式的變形例中的焊接檢查裝置的包括表示檢查部的主要部分的局部剖面的俯視圖，包括表示在所述檢查部上載置的沖壓成型件的結(jié)構(gòu)的俯視圖，在位置上相當(dāng)于圖3A。
[0054]圖8B是相當(dāng)于沿圖8A中的C-C線的局部剖視圖的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面，適當(dāng)參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式中的焊接檢查裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，圖中，X軸、y軸和z軸構(gòu)成三軸直角坐標(biāo)系，與z軸平行的方向?yàn)殂U直方向，并且，適當(dāng)?shù)貙軸的正方向稱為上方，將Z軸的負(fù)方向稱為下方。
[0056]首先，參照圖1至圖4對本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0057]圖1A是表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的結(jié)構(gòu)的概要立體圖，圖1B是表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的冷卻部的結(jié)構(gòu)的示意性的側(cè)視圖。圖2是表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖，相當(dāng)于沿圖1A中的A-A線的局部剖視圖。圖3A是本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的包括表示檢查部的主要部分的局部剖面的俯視圖，包括表示在所述檢查部上載置的沖壓成型件的結(jié)構(gòu)的俯視圖，是與從上方向下方觀察圖2中的檢查部的局部的圖相當(dāng)?shù)膱D。并且，圖3B相當(dāng)于沿圖3A中的B-B線的局部剖視圖。并且，圖4是與本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的檢查控制裝置關(guān)聯(lián)的方框圖。
[0058]如圖1至圖4所示，焊接檢查裝置I 一邊沿搬送方向D依次搬送沖壓成型件10，一邊對沖壓成型件10的焊接狀態(tài)進(jìn)行檢查。所述焊接檢查裝置I在支撐臺20上具備檢查部30，還相對于檢查部30在搬送方向D的上游側(cè)具備導(dǎo)入部40和攝像部50，并且相對于檢查部30在搬送方向D的下游側(cè)具備刻印部60和區(qū)分部70。這里，從搬送方向D的上游側(cè)朝向下游側(cè)依次配置導(dǎo)入部40、攝像部50、檢查部30、刻印部60和區(qū)分部70。并且，優(yōu)選焊接檢查裝置I還相對于導(dǎo)入部40在搬送方向D的上游側(cè)具備冷卻部80。所述冷卻部80既可以設(shè)置成與導(dǎo)入部40 —體，也可以設(shè)置成與導(dǎo)入部40分體。另外，關(guān)于沖壓成型件10的搬送方向D，在導(dǎo)入部40中，所述搬送方向D在一部分斜行并在上下方向上延伸，在攝像部50、檢查部30和刻印部60中，所述搬送方向D沿X軸方向延伸，在區(qū)分部70中，所述搬送方向D大致相當(dāng)于沖壓成型件10下落的方向。
[0059]具體來說，檢查部30具有擊打裝置100，該擊打裝置100具備殼體102以及鐵制的圓柱狀的擊打部件104，該殼體102固定設(shè)置在支撐臺20上，該擊打部件104以能夠相對移動的方式支撐于殼體102，并且擊打部件104的一端104a以能夠向y軸的負(fù)方向擊打沖壓成型件10的方式設(shè)置成從殼體102突出。
[0060]這里，特別地如在圖3A和圖3B中表示其詳細(xì)細(xì)節(jié)那樣，所述沖壓成型件10具有在桿12的兩端分別固定設(shè)置套環(huán)14的結(jié)構(gòu)，各套環(huán)14通過焊接部16焊接于桿12。另外，在焊接檢查裝置I的導(dǎo)入部40、攝像部50、檢查部30和刻印部60，桿12的延伸軸沿y軸方向排列。并且，所述沖壓成型件10的結(jié)構(gòu)沒有限定，只要是在任意的部位具有任意個數(shù)的焊接部，并具有能夠利用焊接檢查裝置I搬送這樣的形狀等的結(jié)構(gòu)即可。并且，焊接檢查裝置I的結(jié)構(gòu)也能夠根據(jù)沖壓成型件10的結(jié)構(gòu)而適當(dāng)?shù)剡m應(yīng)化以發(fā)揮相同的功能。而且，沖壓成型件10也可以具有與其銷售地等對應(yīng)的各種規(guī)格。
[0061]更詳細(xì)來說，擊打裝置100還具有:樹脂制成的繞線管106，其經(jīng)省略圖示的支撐部件固定設(shè)置于殼體102，并設(shè)置在擊打部件104的周圍；為漆包線的勵磁線圈108，其安裝于繞線管106并卷繞在擊打部件104的周圍；以及拉伸彈簧110，其懸架于擊打部件104的另一端104b和殼體102之間,始終向y軸的正方向?qū)舸虿考?04施加拉力。卷繞于所述繞線管106的勵磁線圈108是以使擊打部件104的一端104a擊打沖壓成型件10的一個套環(huán)14的方式進(jìn)行驅(qū)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。另外，擊打部件104、繞線管106和勵磁線圈108各自的材質(zhì)沒有限定，只要是在實(shí)際使用中具有充分的耐久性并能夠?qū)舸虿考?04勵磁而進(jìn)行驅(qū)動的材質(zhì)的組合即可。
[0062]這里，關(guān)于驅(qū)動擊打部件104的驅(qū)動機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的驅(qū)動力，為了使擊打部件104的一端104a擊打沖壓成型件10的一個套環(huán)14，該驅(qū)動力需要針對擊打部件104為暫時施加狀態(tài)，另一方面，之后，在一端104a與所述套環(huán)14抵接之前，該驅(qū)動力被迅速切斷，從而針對擊打部件104成為非施加狀態(tài)。并且，利用拉伸彈簧110始終對擊打部件104施加拉力，該拉力使得擊打部件104要遠(yuǎn)離沖壓成型件10的一個套環(huán)14，但擊打部件104的初始位置被在殼體102上固定設(shè)置的省略圖示的止擋件所限定。由此，擊打部件104的一端104a暫時擊打沖壓成型件10的一個套環(huán)14之后，擊打部件104遠(yuǎn)離該一個套環(huán)14并與止擋件抵接而不會多余地對所述一個套環(huán)14進(jìn)行二次擊打，從而恢復(fù)到其初始位置。另外，驅(qū)動擊打部件104的驅(qū)動力只要能夠在這樣的短時間內(nèi)迅速地切換施加狀態(tài)和非施加狀態(tài)，則也可以是勵磁力以外的驅(qū)動力。
[0063]而且，檢查部30具備:麥克風(fēng)120，其配置在被擊打部件104擊打的沖壓成型件10的套環(huán)14的附近，并且，從被擊打部件104擊打的沖壓成型件10產(chǎn)生的聲波被輸入至該麥克風(fēng)120 ;以及聲波檢測裝置130，與輸入至麥克風(fēng)120的聲波對應(yīng)地從麥克風(fēng)120輸出的電信號被輸入至該聲波檢測裝置130。在所述聲波檢測裝置130內(nèi)置有省略圖示的運(yùn)算處理裝置和存儲器等，典型的是，所述聲波檢測裝置130將根據(jù)從麥克風(fēng)120輸入的電信號得到的波形頻譜形態(tài)(spectrum pattern )、和在內(nèi)置的存儲器中預(yù)先存儲的預(yù)定的波形頻譜形態(tài)進(jìn)行比較，對它們的峰值等特征點(diǎn)的一致度和近似度進(jìn)行判定，從而能夠檢測沖壓成型件10的焊接部16的焊接狀態(tài)。也就是說，從所述麥克風(fēng)120輸入的電信號的波形頻譜形態(tài)是通過從麥克風(fēng)120輸入的電信號在預(yù)定時刻的頻率分析而得到的，該波形頻譜形態(tài)被電壓值相對于預(yù)定的各頻率的對應(yīng)關(guān)系限定，從而能夠反映出沖壓成型件10的焊接部16的焊接狀態(tài)。并且，在沖壓成型件10具有各種規(guī)格的情況下，與所述各種規(guī)格對應(yīng)地設(shè)定在存儲器中預(yù)先存儲的預(yù)定的波形頻譜形態(tài)。
[0064]這里，檢查部30還具備兩個載置部件140，兩個載置部件140以在y軸方向上分離的方式固定設(shè)置在支撐臺20上，該兩個載置部件140能夠在沖壓成型件10的桿12的兩端部對應(yīng)地對載置桿12。所述載置部件140為了夾持桿12而具有在與x-z平面平行截面上為V字狀的傾斜保持面142，相對于支撐臺20側(cè)，沖壓成型件10只與載置部件140的傾斜保持面142接觸。
[0065]也就是說，沖壓成型件10在其桿12只被載置部件140的截面呈V字狀的傾斜保持面142接觸著支撐。由此，當(dāng)沖壓成型件10被擊打部件104的一端104a向y軸的負(fù)方向擊打時，沖壓成型件10只借助桿12和傾斜保持面142之間的靜摩擦力來抵抗從擊打部件104施加的擊打力，而且沖壓成型件10的位置實(shí)際上不會動，因此，不會因與載置部件140的其余的部分不必要地抵接而發(fā)出干擾音等雜音。另外，載置部件140與沖壓成型件10的接觸面能夠適當(dāng)設(shè)定成:能夠根據(jù)桿12的形狀而滿足需要地充分設(shè)定接觸面積，但更優(yōu)選所述接觸面是模仿桿12的形狀而得到的面形狀，例如在桿12呈圓柱狀的情況下為與其外周面抵接這樣的圓周面，以便能夠增大接觸面積，以更充分地克服從擊打部件104施加的擊打力。
[0066]而且，檢查部30具備罩150，該罩150設(shè)置成通過罩驅(qū)動裝置160而能夠上下移動，該罩驅(qū)動裝置160固定設(shè)置于支柱22。在擊打部件104擊打沖壓成型件10時,所述罩150借助罩驅(qū)動裝置160而下降，從而覆蓋沖壓成型件10。為了避免此時擊打部件104和麥克風(fēng)120不必要地與罩150發(fā)生干涉，罩150具有供擊打部件104和麥克風(fēng)120退避的缺口 152。
[0067]接下來，導(dǎo)入部40具備路徑部件200，該路徑部件200固定設(shè)置在支撐臺20上，該路徑部件200在一部分斜行并在上下方向上延伸，使得沖壓成型件10在路徑部件200的內(nèi)部能夠沿搬送方向D移動。所述路徑部件200具有:導(dǎo)入路徑部202，其以朝向檢查部30伸出的方式傾斜地延伸，從該導(dǎo)入路徑部202的上端依次導(dǎo)入沖壓成型件10 ;以及存留路徑部204，其連續(xù)設(shè)置在導(dǎo)入路徑部202的下方并沿上下方向延伸，用于暫時存留沖壓成型件10。
[0068]這里，導(dǎo)入部40還與存留路徑部204對應(yīng)地具備:上方保持部件212，該上方保持部件212由上方保持部件驅(qū)動裝置210以能夠沿X軸方向進(jìn)退的方式驅(qū)動；下方保持部件216，其配置在上方保持部件212的下方，該下方保持部件216由下方保持部件驅(qū)動裝置214以能夠沿X軸方向進(jìn)退的方式驅(qū)動；以及兩個載置部件220，它們以在y軸方向上分離的方式固定設(shè)置在支撐臺20上，該兩個載置部件220能夠在沖壓成型件10的桿12的兩端部對應(yīng)地載置桿12。所述上方保持部件212和下方保持部件216 —邊協(xié)作地進(jìn)退移動一邊對沖壓成型件10的位置進(jìn)行操作，從而使在存留路徑部204存留的沖壓成型件10 —個一個地通過其自重而下落到存留路徑部204的下方，并載置在載置部件220上。此時，由于導(dǎo)入路徑部202以朝向檢查部30伸出的方式傾斜地延伸，因此，能夠?qū)⒑附訖z查裝置I整體的高度和長度抑制得低，并且能夠抑制因在導(dǎo)入路徑部202內(nèi)相互抵接地存留的多個沖壓成型件10的重量引起的施加到上方保持部件212的負(fù)荷,從而抑制上方保持部件212所要求的部件強(qiáng)度。另外，上方保持部件驅(qū)動裝置210和下方保持部件驅(qū)動裝置214都固定設(shè)置于支撐臺20。
[0069]而且，導(dǎo)入部40具備兩個姿態(tài)變更部件230，兩個姿態(tài)變更部件230相對于載置部件220在搬送方向D的下游側(cè)以在y軸方向上分離的方式固定設(shè)置在支撐臺20上。通過使沖壓成型件10的套環(huán)14分別與所述姿態(tài)變更部件230的縱壁232抵接，從而所述姿態(tài)變更部件230能夠變更沖壓成型件10的姿態(tài)以適合攝像部50的拍攝。
[0070]這里，優(yōu)選在導(dǎo)入部40的路徑部件200的前段、即相對于導(dǎo)入部40在搬送方向D的上游側(cè)配設(shè)有能夠冷卻沖壓成型件10的溫度的冷卻部80。考慮到?jīng)_壓成型件10在被導(dǎo)入到導(dǎo)入部40以前將套環(huán)14分別焊接在桿12的兩端而成為幾百。C左右的高溫，所述冷卻部80構(gòu)成為將溫度冷卻至幾十。C左右的低溫，典型的是，所述冷卻部80具備支撐多個沖壓成型件10的支撐部件82、以及能夠強(qiáng)制空冷這些沖壓成型件10的風(fēng)扇84。當(dāng)然，在冷卻所需要的時間可以為比較長的時間的情況下，也可以省略風(fēng)扇84而自然空冷，在冷卻所需要的時間為比較短的時間的情況下，也可以單獨(dú)地或者在風(fēng)扇84的基礎(chǔ)上配設(shè)能夠更強(qiáng)力地進(jìn)行強(qiáng)制冷卻的省略圖示的熱交換器。
[0071]這樣，在導(dǎo)入部40的路徑部件200的前段設(shè)置冷卻部80，從而將沖壓成型件10的溫度降低至幾十。C左右，這是為了使被擊打部件104擊打而從沖壓成型件10產(chǎn)生的聲波的頻率特性穩(wěn)定化，從而準(zhǔn)確且再現(xiàn)性高地檢測沖壓成型件10的焊接狀態(tài)。并且，在聲波檢測裝置130的存儲器中預(yù)先存儲的預(yù)定的波形頻譜形態(tài)與所述溫度水平對應(yīng)地設(shè)定。
[0072]接下來，攝像部50具備:攝像裝置300，其典型為數(shù)碼攝像機(jī)，能夠?qū)τ勺藨B(tài)變更部件230變更了姿態(tài)后搬送來的沖壓成型件10的外形以所需要的分辨率拍攝出靜止圖像；兩個載置部件310，它們以在y軸方向上分離的方式固定設(shè)置在支撐臺20上，該兩個載置部件310能夠在沖壓成型件10的桿12的兩端部對應(yīng)地載置桿12 ；以及圖像檢測裝置320，在該圖像檢測裝置320內(nèi)置有省略圖示的運(yùn)算處理裝置和存儲器等，從攝像裝置300輸出的電信號被輸入至該圖像檢測裝置320。另外，也可以在載置部件310的基礎(chǔ)上設(shè)置保持部件，該保持部件限制沖壓成型件10的軸向地進(jìn)行保持。
[0073]也就是說，攝像裝置300對在載置部件310載置的沖壓成型件10進(jìn)行拍攝，并將能夠反映與沖壓成型件10的輪廓形狀等形狀相關(guān)的信息的電信號送出至圖像檢測裝置320。圖像檢測裝置320根據(jù)從攝像裝置300輸入的電信號提取出與沖壓成型件10的輪廓形狀等形狀相關(guān)的圖像信息，將該提取出的圖像信息、和在內(nèi)置的存儲器中預(yù)先存儲的預(yù)定的圖像信息進(jìn)行比較，對它們的輪廓等特征點(diǎn)的一致度和近似度進(jìn)行判定，從而能夠檢測沖壓成型件10的各種規(guī)格。這時，在載置部件310上載置的沖壓成型件10的姿態(tài)借助于姿態(tài)變更部件230而被變更成適合于攝像裝置300對與沖壓成型件10的各種規(guī)格對應(yīng)的輪廓形狀等形狀進(jìn)行拍攝的姿態(tài)。
[0074]接下來，刻印部60具備:刻印驅(qū)動裝置400，其固定設(shè)置在支撐臺20上；刻印部件402，其由刻印驅(qū)動裝置400驅(qū)動；以及兩個載置部件410，它們以在y軸方向上分離的方式固定設(shè)置在支撐臺20上，該兩個載置部件410能夠在沖壓成型件10的桿12的兩端部對應(yīng)地載置桿12。另外，也可以在載置部件410的基礎(chǔ)上設(shè)置保持部件，該保持部件限制沖壓成型件10的軸向地進(jìn)行保持。
[0075]這里，刻印驅(qū)動裝置400與聲波檢測裝置130所檢測到的沖壓成型件10的焊接部16的焊接狀態(tài)對應(yīng)地驅(qū)動刻印部件402，刻印部件402將與該驅(qū)動對應(yīng)的刻印施加到?jīng)_壓成型件10的一個套環(huán)14。所述刻印部件402所施加的刻印典型來說為與焊接部16的焊接狀態(tài)的合格、不合格對應(yīng)的放電式刻印。另外，所述刻印部件402所施加的刻印還可以是將圖像檢測裝置320所檢測到的沖壓成型件10的規(guī)格單獨(dú)地或者與焊接部16的焊接狀態(tài)的合格、不合格組合起來進(jìn)行刻印，刻印的方式也可以是除放電式刻印以外的噴墨式刻印等。
[0076]接下來，區(qū)分部70具備:兩個引導(dǎo)部件500，它們相對于載置部件410在搬送方向D的下游側(cè)以在y軸方向上分離的方式固定設(shè)置在支撐臺20上；搬出驅(qū)動機(jī)構(gòu)510，其固定設(shè)置于支撐臺20 ;第I搬出路徑部件520、第2搬出路徑部件522和第3搬出路徑部件524，它們分別由搬出驅(qū)動機(jī)構(gòu)510驅(qū)動；以及存留箱530，在該存留箱530暫時存留被檢測為焊接部16的焊接狀態(tài)不合格的沖壓成型件10。通過使沖壓成型件10的桿12與所述引導(dǎo)部件500的傾斜引導(dǎo)面502滑動接觸著滑落，從而能夠?qū)_壓成型件10引導(dǎo)到第I搬出路徑部件520或存留箱530。并且，存留箱530被固定配置成在x軸方向上比第2搬出路徑部件522和第3搬出路徑部件524接近引導(dǎo)部件500。
[0077]這里，在檢測為沖壓成型件10的焊接部16的焊接狀態(tài)不合格的情況下，搬出驅(qū)動機(jī)構(gòu)510使第I搬出路徑部件520向X軸的正方向移動而將存留箱530的上方區(qū)域敞開，對應(yīng)地，在所述沖壓成型件10的桿12從傾斜引導(dǎo)面502上滑落之后，所述沖壓成型件10利用其自重從第2搬出路徑部件522和第3搬出路徑部件524之間下落，最終能夠下落到存留箱530內(nèi)。
[0078]另一方面，在檢測為沖壓成型件10的焊接部16的焊接狀態(tài)合格的情況下，搬出驅(qū)動機(jī)構(gòu)510使第I搬出路徑部件520向X軸的負(fù)方向移動并且與所述沖壓成型件10的由圖像檢測裝置320檢測到的規(guī)格對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)而傾斜，對應(yīng)地，在所述沖壓成型件10的桿12從傾斜引導(dǎo)面502上滑落之后，所述沖壓成型件10通過其自重沿著第I搬出路徑部件520的上表面滑落，并與其規(guī)格對應(yīng)地被引導(dǎo)到第2搬出路徑部件522和第3搬出路徑部件524中的一方，而且繼續(xù)從第2搬出路徑部件522或第3搬出路徑部件524的上表面滑落而能夠被搬出到焊接檢查裝置I的外部。另外，像這樣被搬出的沖壓成型件10被送至下一階段的涂裝工序。
[0079]這里，焊接檢查裝置I還具備:搬送驅(qū)動裝置90，其固定設(shè)置于支撐臺20 ;以及上游側(cè)搬送部件92和下游側(cè)搬送部件94，它們分別由搬送驅(qū)動裝置90驅(qū)動。所述上游側(cè)搬送部件92和下游側(cè)搬送部件94分別以在y軸方向?qū)χ玫姆绞皆O(shè)置有兩個，以便以在設(shè)置于它們的凹部中載置了沖壓成型件10的桿12的兩端部的狀態(tài)下搬送沖壓成型件10。
[0080]更詳細(xì)地說，上游側(cè)搬送部件92由搬送驅(qū)動裝置90驅(qū)動，從而將沖壓成型件10沿著搬送方向D從導(dǎo)入部40搬送到攝像部50，即從載置在載置部件220上的狀態(tài)經(jīng)姿態(tài)變更部件230搬送到載置在載置部件310上的狀態(tài)，并且，將沖壓成型件10沿著搬送方向D從攝像部50搬送到檢查部30，即從載置在載置部件310上的狀態(tài)搬送到載置在載置部件140上的狀態(tài)。
[0081]并且，下游側(cè)搬送部件94由搬送驅(qū)動裝置90驅(qū)動，從而將沖壓成型件10沿著搬送方向D從檢查部30搬送到刻印部60，即從載置在載置部件140上的狀態(tài)搬送到載置在載置部件410上的狀態(tài)，并且，將沖壓成型件10沿著搬送方向D從刻印部60搬送到區(qū)分部70，即從載置在載置部件410上的狀態(tài)搬送到位于引導(dǎo)部件500的傾斜引導(dǎo)面502上的狀態(tài)。
[0082]而且，如圖4所示，焊接檢查裝置I具備檢查控制裝置600，該檢查控制裝置600對焊接檢查裝置I的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的動作進(jìn)行控制。
[0083]更詳細(xì)地說，在檢查控制裝置600內(nèi)置有省略圖示的運(yùn)算處理裝置和存儲器等，載有對沖壓成型件10的焊接部16的焊接狀態(tài)進(jìn)行檢測而得到的檢測結(jié)果的電信號從與麥克風(fēng)120連接的聲波檢測裝置130能夠輸入至檢查控制裝置600，并且載有對沖壓成型件10的規(guī)格進(jìn)行檢測而得到的檢測結(jié)果的電信號從與攝像裝置300連接的圖像檢測裝置320能夠輸入至檢查控制裝置600。
[0084]而且，檢查控制裝置600能夠適當(dāng)?shù)馗鶕?jù)沖壓成型件10的焊接部16的焊接狀態(tài)的檢測結(jié)果和沖壓成型件10的規(guī)格的檢測結(jié)果、或者在所需要的時機(jī)，而分別對搬送驅(qū)動裝置90、擊打裝置100的勵磁線圈108、麥克風(fēng)120、罩驅(qū)動裝置160、上方保持部件驅(qū)動裝置210、下方保持部件驅(qū)動裝置214、攝像裝置300、刻印驅(qū)動裝置400以及搬出驅(qū)動機(jī)構(gòu)510進(jìn)行驅(qū)動控制。另外，檢查控制裝置600和上述那樣的關(guān)聯(lián)裝置與省略圖示的電源連接。
[0085]接著，還進(jìn)一步參照圖5至圖7，在下文中詳細(xì)說明上述結(jié)構(gòu)的焊接檢查裝置I的動作。
[0086]圖5是主要表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的導(dǎo)入部的動作的局部剖視圖，從圖5A到圖5C隨著時間經(jīng)過進(jìn)行表示。另外，圖6和圖7是主要表示本實(shí)施方式中的焊接檢查裝置的在比導(dǎo)入部靠搬送方向的下游側(cè)的位置配置的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的動作的局部剖視圖，從圖6A到圖7B隨著時間經(jīng)過進(jìn)行表示。
[0087]首先，對導(dǎo)入部40的搬送動作進(jìn)行說明，如圖5A所示，在路徑部件200，從導(dǎo)入路徑部202的上端依次導(dǎo)入的沖壓成型件10，到達(dá)在導(dǎo)入路徑部202的下方連續(xù)地設(shè)置的存留路徑部204。這時，關(guān)于位于存留路徑部204的下方的沖壓成型件10，下方保持部件216被下方保持部件驅(qū)動裝置214向X軸的正方向驅(qū)動而進(jìn)入到存留路徑部204內(nèi)，利用該下方保持部件216將所述沖壓成型件10以分離成不與其上方的沖壓成型件10抵接的方式支撐該沖壓成型件10的桿12，另一方面，關(guān)于其上方的沖壓成型件10，上方保持部件212被上方保持部件驅(qū)動裝置210向X軸的正方向驅(qū)動而進(jìn)入到存留路徑部204內(nèi)，利用該上方保持部件212，支撐沖壓成型件10的桿12。關(guān)于支撐于所述上方保持部件212的沖壓成型件10和位于比其靠搬送方向D的上游側(cè)的位置的沖壓成型件10，這些相鄰的沖壓成型件10之間通過彼此的套環(huán)14相抵接，因此，它們的重量施加給上方保持部件212，但由于導(dǎo)入路徑部202以朝向檢查部30伸出的方式傾斜地延伸，因此，它們的重量的一部分被導(dǎo)入路徑部202承受，對應(yīng)地，降低了施加給上方保持部件212的負(fù)荷。也就是說，抑制了上方保持部件212所要求的強(qiáng)度，因此，降低了上方保持部件212的重量和尺寸。
[0088]這里，在配設(shè)于存留路徑部204的最下方的載置部件220上載置著的沖壓成型件10，開始被上游側(cè)搬送部件92朝向攝像部50搬送。這時，沖壓成型件10的套環(huán)14與姿態(tài)變更部件230的縱壁232抵接，沖壓成型件10的姿態(tài)開始變更，使得更適于利用攝像部50對沖壓成型件10的形狀進(jìn)行拍攝。[0089]接下來，如圖5B所示，當(dāng)利用下方保持部件驅(qū)動裝置214向x軸的負(fù)方向驅(qū)動下方保持部件216而使其退出到存留路徑部204外時，被下方保持部件216支撐著的沖壓成型件10從下方保持部件216被釋放，通過其自重下落并載置在配設(shè)于下方保持部件216的下方的載置部件220上，另一方面，其上方的沖壓成型件10利用被上方保持部件驅(qū)動裝置210向X軸的正方向驅(qū)動而進(jìn)入到存留路徑部204內(nèi)的上方保持部件212繼續(xù)支撐著。這里，上游側(cè)搬送部件92逐漸接近在配設(shè)于存留路徑部204的最下方的載置部件220上載置的沖壓成型件10。
[0090]接下來，如圖5C所示，當(dāng)利用上方保持部件驅(qū)動裝置210向X軸的負(fù)方向驅(qū)動上方保持部件212而使其退出到存留路徑部204外，并且利用下方保持部件驅(qū)動裝置214向X軸的正方向驅(qū)動下方保持部件216而使其進(jìn)入到存留路徑部204內(nèi)時，被上方保持部件212支撐著的沖壓成型件10被釋放而通過其自重下落并保持在下方保持部件216上。這里，在配設(shè)于存留路徑部204的最下方的載置部件220上載置著的沖壓成型件10由上游側(cè)搬送部件92保持并開始被朝向攝像部50搬送。
[0091]也就是說，導(dǎo)入部40依次重復(fù)上述那樣的動作。另外，在將沖壓成型件10導(dǎo)入至導(dǎo)入部40之前，利用冷卻部80使其溫度降低至預(yù)定的幾十。C水平的溫度。
[0092]進(jìn)一步地，對比導(dǎo)入部40靠搬送方向D的下游側(cè)的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的搬送動作的動作進(jìn)行說明，首先如圖6A所示，上游側(cè)搬送部件92分別保持在載置部件220上載置的沖壓成型件10和在載置部件310上載置的沖壓成型件10，接著，如圖6B所示，開始朝向搬送方向D的下游側(cè)搬送到對應(yīng)的攝像部50和檢查部30，接著，如圖6C所示，使沖壓成型件10接近對應(yīng)的攝像部50和檢查部30。這里，在圖6B所示的狀態(tài)下，沖壓成型件10的套環(huán)14與姿態(tài)變更部件230的縱壁232抵接，在圖6C所示的狀態(tài)下，沖壓成型件10旋轉(zhuǎn)，從而沖壓成型件10的姿態(tài)變更成水平方向，以適于利用攝像部50對沖壓成型件10的形狀進(jìn)行拍攝。
[0093]另一方面，首先如圖6A所示，下游側(cè)搬送部件94分別保持在載置部件140上載置的沖壓成型件10和在載置部件410上載置的沖壓成型件10，接著，如圖6B所示，開始朝向搬送方向D的下游側(cè)搬送到對應(yīng)的刻印部60和區(qū)分部70，接著，如圖6C所示，接近對應(yīng)的刻印部60和區(qū)分部70。
[0094]接下來，如圖7A所示，上游側(cè)搬送部件92使沖壓成型件10位于對應(yīng)的攝像部50和檢查部30各自的上方，接著，如圖7B所示，將沖壓成型件10載置于對應(yīng)的載置部件310和載置部件140上，回到搬送方向D的上游側(cè)。
[0095]這里，在攝像部50中，攝像裝置300根據(jù)從檢查控制裝置600輸入的控制信號，對在載置部件310上載置的沖壓成型件10進(jìn)行拍攝，將載有與沖壓成型件10的形狀相關(guān)的信息的電信號送出至圖像檢測裝置320。然后，圖像檢測裝置320根據(jù)從攝像裝置300輸入的電信號提取出與沖壓成型件10的輪廓形狀等形狀相關(guān)的圖像信息，將該提取出的圖像信息、和在內(nèi)置的存儲器中預(yù)先存儲的預(yù)定的圖像信息進(jìn)行比較，對它們的輪廓等特征點(diǎn)的一致度和近似度進(jìn)行判定，由此，對沖壓成型件10的規(guī)格進(jìn)行檢測，并且將載有該檢測到的沖壓成型件10的規(guī)格的電信號送出至檢查控制裝置600。
[0096]并且，在檢查部30中，根據(jù)從檢查控制裝置600輸入的控制信號，利用罩150覆蓋沖壓成型件10，并且對擊打裝置100的勵磁線圈108進(jìn)行勵磁，由此，擊打部件104 —邊克服拉伸彈簧110的拉力，一邊從初期位置朝向沖壓成型件10的對置的套環(huán)14移動，擊打該套環(huán)14而施加了擊打力之后，借助拉伸彈簧110的拉力而被強(qiáng)制返回到初始位置。這里，勵磁線圈108在暫時像這樣成為勵磁狀態(tài)之后，在擊打部件104的一端104a與沖壓成型件10的對置的套環(huán)14抵接之前，迅速切斷驅(qū)動電力而成為非勵磁狀態(tài)，因此，在擊打部件104的一端104a擊打沖壓成型件10的對置的套環(huán)14時、和在之后被拉伸彈簧110的拉力拉回時，對擊打部件104只施加有拉伸彈簧110的拉力。
[0097]而且，在檢查部30中，沖壓成型件10在其桿12只被載置部件140的截面呈V字狀的傾斜保持面142接觸著支撐，因此，當(dāng)擊打部件104擊打沖壓成型件10的對置的套環(huán)14而施加擊打力時，沖壓成型件10只借助桿12與傾斜保持面142之間的靜摩擦力來抵抗從擊打部件104施加的擊打力地支撐在載置部件140上，由此，不會與載置部件140的其余的部分不必要地抵接而發(fā)出干擾音等雜音。
[0098]同時，在檢查部30中，根據(jù)從檢查控制裝置600輸入的控制信號，麥克風(fēng)120接收擊打部件104擊打沖壓成型件10的對置的套環(huán)14而施加擊打力從而從沖壓成型件10產(chǎn)生的聲波，并將與其對應(yīng)的電信號送出到聲波檢測裝置130，對應(yīng)地，聲波檢測裝置130將根據(jù)從麥克風(fēng)120輸入的電信號得到的波形頻譜形態(tài)、和在內(nèi)置的存儲器中預(yù)先存儲的基準(zhǔn)波形頻譜形態(tài)進(jìn)行比較，對它們的峰值等特征點(diǎn)的一致度和近似度進(jìn)行判定，由此檢測沖壓成型件10的焊接部16的焊接狀態(tài)。這里，被從檢查控制裝置600輸入了載有沖壓成型件10的規(guī)格信息的控制信號的聲波檢測裝置130與該規(guī)格信息對應(yīng)地選擇所述基準(zhǔn)波形頻譜形態(tài)。這樣，聲波檢測裝置130檢測出的沖壓成型件10的焊接部16的焊接狀態(tài)作為載有該信息的電信號而被從聲波檢測裝置130送出到檢查控制裝置600。
[0099]另一方面，如圖7A所示，下游側(cè)搬送部件94使沖壓成型件10位于刻印部60的上方，并且使沖壓成型件10位于引導(dǎo)部件500的傾斜引導(dǎo)面502的上方，接著，如圖7B所示，將沖壓成型件10載置在刻印部60的載置部件410上，而且經(jīng)由引導(dǎo)部件500的傾斜引導(dǎo)面502而將沖壓成型件10送出到區(qū)分部70，之后，回到搬送方向D的上游側(cè)。另外，在圖7B中，為了方便，以被導(dǎo)入到區(qū)分部70的沖壓成型件10被引導(dǎo)到第I搬出路徑部件520上的狀態(tài)進(jìn)行表示。
[0100]這里，在刻印部60中，根據(jù)從檢查控制裝置600輸入的控制信號，刻印驅(qū)動裝置400與從檢查控制裝置600輸入的控制信號所載有的沖壓成型件10的焊接部16的焊接狀態(tài)對應(yīng)地驅(qū)動刻印部件402，刻印部件402將與該驅(qū)動對應(yīng)的刻印施加到?jīng)_壓成型件10的一個套環(huán)14。所述刻印部件402所施加的刻印還可以是將圖像檢測裝置320所檢測到的沖壓成型件10的規(guī)格單獨(dú)地或者與焊接部16的焊接狀態(tài)的合格、不合格組合地進(jìn)行刻印。
[0101]并且，在區(qū)分部70中，根據(jù)從檢查控制裝置600輸入的控制信號，搬出驅(qū)動機(jī)構(gòu)510與從檢查控制裝置600輸入的控制信號所載有的沖壓成型件10的焊接部16的焊接狀態(tài)對應(yīng)地使第I搬出路徑部件520移動。
[0102]具體來說，在檢測為沖壓成型件10的焊接部16的焊接狀態(tài)不合格的情況下，搬出驅(qū)動機(jī)構(gòu)510使第I搬出路徑部件520向X軸的正方向移動而將存留箱530的上方區(qū)域敞開，對應(yīng)地，在所述沖壓成型件10的桿12從傾斜引導(dǎo)面502上滑落之后，所述沖壓成型件10通過其自重而從第2搬出路徑部件522和第3搬出路徑部件524之間下落，最終下落到存留箱530內(nèi)并存留在那里。另一方面，在檢測為沖壓成型件10的焊接部16的焊接狀態(tài)合格的情況下，搬出驅(qū)動機(jī)構(gòu)510使第I搬出路徑部件520向X軸的負(fù)方向移動并且與所述沖壓成型件10的由圖像檢測裝置320檢測到的規(guī)格對應(yīng)地旋轉(zhuǎn)而傾斜，對應(yīng)地，在所述沖壓成型件10的桿12從傾斜引導(dǎo)面502上滑落之后，所述沖壓成型件10通過其自重而沿著第I搬出路徑部件520的上表面滑落，并與其規(guī)格對應(yīng)地被引導(dǎo)到第2搬出路徑部件522和第3搬出路徑部件524中的一方，而且，繼續(xù)從第2搬出路徑部件522或第3搬出路徑部件524的上表面滑落而被搬出到焊接檢查裝置I的外部，并被送到下一階段的涂裝工序。
[0103]而且，焊接檢查裝置I依次反復(fù)進(jìn)行上述的沖壓成型件10的導(dǎo)入、規(guī)格的判別、焊接狀態(tài)的檢查以及區(qū)分這樣的各工序。
[0104]而且，上述的本實(shí)施方式的沖壓成型件10具有這樣的結(jié)構(gòu):在桿12的兩端分別固定設(shè)置套環(huán)14，各套環(huán)14通過焊接部16而被焊接于桿12，但在原理上，所述沖壓成型件只要是在任意的部位具有任意個數(shù)的焊接部，并具有能夠利用焊接檢查裝置I進(jìn)行搬送那樣的形狀等的結(jié)構(gòu)即可，對應(yīng)地，焊接檢查裝置I的細(xì)部結(jié)構(gòu)也能夠適當(dāng)?shù)剡m應(yīng)化以發(fā)揮相同的功能。下面，還進(jìn)一步參照圖8A和圖SB，對將平板狀的部件彼此焊接起來而構(gòu)成的本實(shí)施方式的變形例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0105]圖8A是本實(shí)施方式的變形例中的焊接檢查裝置的包括表示檢查部的主要部分的局部剖面的俯視圖，包括表示在所述檢查部中載置的沖壓成型件的結(jié)構(gòu)的俯視圖，在位置上相當(dāng)于圖3A。圖8B是相當(dāng)于沿圖8A中的C-C線的局部剖視圖的剖視圖。
[0106]如圖8A和圖8B詳細(xì)地表不的那樣,相對于本實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的主要的不同點(diǎn)在于，本變形例中的沖壓成型件710由多個平板部件構(gòu)成，對應(yīng)地，本變形例的焊接檢查裝置I’的細(xì)部結(jié)構(gòu)發(fā)生了變更，其余的結(jié)構(gòu)相同。由此，在本變形例中，著眼于所述不同點(diǎn)進(jìn)行說明，對于相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)號并適當(dāng)簡化或省略說明。
[0107]具體來說，沖壓成型件710具有這樣的結(jié)構(gòu):在中央部平板部件712的兩端分別固定設(shè)置端部平板部件714，各端部平板部件714通過焊接部716而被焊接于中央部平板部件712。
[0108]并且，與所述沖壓成型件710的結(jié)構(gòu)對應(yīng)地，檢查部730的擊打裝置100的擊打部件104以擊打一個端部平板部件714的一部分的方式配置。擊打部件104擊打一個端部平板部件714的位置既可以是與焊接部716對應(yīng)的位置，也可以是偏離焊接部716的位置，在圖8A中表示了擊打部件104在偏離焊接部716的位置擊打一個端部平板部件714的結(jié)構(gòu)例。
[0109]而且，與所述沖壓成型件710的結(jié)構(gòu)對應(yīng)地，檢查部730還具備兩個載置部件740，該兩個載置部件740以在y軸方向上分離的方式固定設(shè)置在支撐臺20上，該兩個載置部件740能夠在沖壓成型件710的中央部平板部件712的兩端部對應(yīng)地載置中央部平板部件712。所述載置部件740為了夾持中央部平板部件712而具有在與x-z平面平行的截面上為矩形形狀的凹面742，相對于支撐臺20側(cè)，沖壓成型件710只與載置部件740的凹面742接觸。
[0110]也就是說，沖壓成型件710在其中央部平板部件712只被載置部件740的截面呈矩形形狀的凹面742接觸著支撐。由此，當(dāng)沖壓成型件710被擊打部件104的一端104a向I軸的負(fù)方向擊打時，沖壓成型件710只借助中央部平板部件712與凹面742之間的靜摩擦力來抵抗從擊打部件104施加的擊打力，而且沖壓成型件10的位置實(shí)際上不會動，因此，不會與載置部件740的其余的部分不必要地抵接而發(fā)出干擾音等雜音。另外，載置部件740與沖壓成型件710的接觸面即凹面742的z方向的深度通過設(shè)置載置部件740的上部缺口部C而能夠調(diào)節(jié)，對應(yīng)地，其接觸面積也能夠調(diào)節(jié)。
[0111]另外，在上述說明的結(jié)構(gòu)中，沖壓成型件10具有桿12與套環(huán)14的組合的結(jié)構(gòu)，沖壓成型件710具有平板部件712和714的組合的結(jié)構(gòu)，但當(dāng)然能夠適當(dāng)有選擇性地組合這些結(jié)構(gòu)，也可以根據(jù)需要來進(jìn)一步組合其它形狀的部件。也就是說，所述沖壓成型件的結(jié)構(gòu)沒有限定，只要是在任意的部位具有任意個數(shù)的焊接部，并具有能夠利用本發(fā)明中的焊接檢查裝置搬送這樣的形狀等的結(jié)構(gòu)即可。并且，這樣的焊接檢查裝置的結(jié)構(gòu)也能夠根據(jù)沖壓成型件的結(jié)構(gòu)而適當(dāng)?shù)剡m應(yīng)化以發(fā)揮相同的功能。
[0112]此外，當(dāng)然，本發(fā)明的部件的形狀、配置、個數(shù)等不限定于上述的實(shí)施方式，可以將其結(jié)構(gòu)構(gòu)件適當(dāng)置換為起到同等的作用效果的結(jié)構(gòu)構(gòu)件等，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0113]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0114]如上所述，在本發(fā)明中，能夠提供一種焊接檢查裝置，該焊接檢查裝置具有簡便且緊湊的結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)實(shí)中能夠在工廠內(nèi)對像汽車等車輛的強(qiáng)度部件、例如汽車的底盤部件這樣多種規(guī)格的強(qiáng)度部件的焊接狀態(tài)進(jìn)行全面檢查，因此，期待根據(jù)其通用普遍的特性而能夠廣泛應(yīng)用于車輛等移動體的結(jié)構(gòu)部件的焊接檢查的領(lǐng)域。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接檢查裝置，其具備:檢查部，其利用來自沖壓成型件的聲波對所述沖壓成型件的焊接狀態(tài)進(jìn)行檢查，所述沖壓成型件是將金屬制成的第I部件和金屬制成的第2部件焊接起來而形成的部件； 導(dǎo)入部，其相對于所述檢查部設(shè)置在所述沖壓成型件的搬送方向的上游側(cè)，用于朝向所述檢查部導(dǎo)入所述沖壓成型件；以及區(qū)分部，其相對于所述檢查部設(shè)置在所述搬送方向的下游側(cè)，用于根據(jù)所述檢查部所檢查出的所述沖壓成型件的焊接狀態(tài)對從所述檢查部送出的所述沖壓成型件進(jìn)行區(qū)分，所述檢查部具備:擊打裝置，其具有擊打部件、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和施力部件，所述擊打部件對所述沖壓成型件施加擊打力，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)對所述擊打部件施加驅(qū)動力以使所述擊打部件對所述沖壓成型件施加所述擊打力，所述施力部件向與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加的所述驅(qū)動力的施加方向相反的方向?qū)λ鰮舸虿考┝?；麥克風(fēng)，通過由所述擊打部件施加的所述擊打力而從所述沖壓成型件產(chǎn)生的聲波被輸入到所述麥克風(fēng)；以及檢測裝置，其根據(jù)輸入到所述麥克風(fēng)的所述聲波的波形特性來檢測所述沖壓成型件的所述焊接狀態(tài)，所述擊打部件在由所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)施加的所述驅(qū)動力被切斷、且被所述施力部件向與所述施加方向相反的方向施力的狀態(tài)下對所述沖壓成型件施加所述擊打力，并且，所述擊打部件在對所述沖壓成型件施加所述擊打力之后被所述施力部件強(qiáng)制地向與所述施加方向相反的方向拉回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接檢查裝置，其中，所述檢查部還具備載置所述沖壓成型件的載置部件，在所述擊打部件對所述沖壓成型件施加所述擊打力的施加方向上，所述載置部件只利用在所述載置部件和所述沖壓成型件之間產(chǎn)生的摩擦力來保持所述沖壓成型件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接檢查裝置，其中，所述導(dǎo)入部具有:搬入路徑部件，其具有導(dǎo)入路徑部和存留路徑部，所述導(dǎo)入路徑部以朝向所述檢查部伸出的方式傾斜地延伸，用于導(dǎo)入所述沖壓成型件，所述存留路徑部相對于所述導(dǎo)入路徑部設(shè)置在所述搬送方向的所述下游側(cè)并沿上下方向延伸，用于存留所述沖壓成型件；以及保持部件，其相對于所述沖壓成型件能夠進(jìn)退，以使在所述存留路徑部中存留的所述沖壓成型件一個一個地下落到所述路徑部件的下部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的焊接檢查裝置，其中，相對于所述導(dǎo)入部在所述搬送方向的所述上游側(cè)，設(shè)置有對所述沖壓成型件進(jìn)行冷卻的冷卻部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的焊接檢查裝置，其中，在所述檢查部和所述區(qū)分部之間設(shè)置有刻印部，所述刻印部根據(jù)所述檢查部所檢測到的所述沖壓成型件的所述焊接狀態(tài)而對所述沖壓成型件實(shí)施刻印。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的焊接檢查裝置，其中，在所述導(dǎo)入部和所述檢查部之間設(shè)置有攝像部，所述攝像部對所述沖壓成型件進(jìn)行拍攝來對所述沖壓成型件的規(guī)格進(jìn)行檢測。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接檢查裝置，其中，所述導(dǎo)入部還具備姿態(tài)變更部件，所述姿態(tài)變更部件相對于所述攝像部而變更所述沖壓成型件的姿態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的焊接檢查裝置，其中，所述區(qū)分部具備:存留箱，其配置位置被固定；以及搬出路徑部件，其相對于所述存留箱的上方區(qū)域能夠進(jìn)退，在所述檢查部檢測為所述沖壓成型件的所述焊接狀態(tài)不合格的情況下，所述搬出路徑部件從所述存留箱的所述上方區(qū)域退避而敞開該上方區(qū)域，使所述沖壓成型件能夠下落到所述存留箱，在所述檢查部檢測為所述沖壓成型件的所述焊接狀態(tài)合格的情況下，所述搬出路徑部件進(jìn)入到所述存留箱的所述上方區(qū)域而遮蓋該上方區(qū)域，能夠根據(jù)所述攝像部所檢測到的所述規(guī)格而搬出所述沖壓成型件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接檢查裝置，其中，所述區(qū)分部還具備引導(dǎo)部件，所述引導(dǎo)部件能夠?qū)⑺鰶_壓成型件弓丨導(dǎo)到所述存留箱或所述搬出路徑部件。
【文檔編號】G01N29/12GK103502806SQ201280021262
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2012年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月7日
【發(fā)明者】大竹憲一, 八木丞 申請人:株式會社　F.泰克