專利名稱：一種活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及活塞檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置。
背景技術(shù)：
活塞是發(fā)動(dòng)機(jī)的核心部件，而環(huán)槽是影響其運(yùn)動(dòng)性能的關(guān)鍵位置，環(huán)槽的徑向跳動(dòng)是一個(gè)關(guān)鍵檢測項(xiàng)目，它對(duì)裝配活塞環(huán)后的運(yùn)動(dòng)和密封性能有重大影響。目前該項(xiàng)目一般采用杠桿百分表作為專用檢測工具。該檢測裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、使用方便的特點(diǎn)，但是，由于百分表屬于機(jī)械式傳動(dòng)，不僅反應(yīng)慢、精度低，而且需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)零件、觀察表針的變化，使得檢測時(shí)間久，工作效率低，并且最終得出的測量結(jié)果只能作為參考使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能使被檢測活塞自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并且能夠自動(dòng)進(jìn)行測量的活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置，所述檢測裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)上的第一安裝部，用于安裝活塞，并帶動(dòng)活塞繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；位移傳感器，所述位移傳感器上設(shè)有電感測頭，通過所述電感測頭檢測活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)信息；傳遞單元，將所述信息進(jìn)行傳遞；處理單元，接收所述信息并將進(jìn)行處理?？蛇x地，上述的裝置中，所述第一安裝部包括固定設(shè)置在工作臺(tái)上的基準(zhǔn)定位裝置，所述基準(zhǔn)定位裝置上設(shè)有支撐板，所述支撐板具有旋轉(zhuǎn)軸線并通過第一電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)軸帶動(dòng)，所述活塞的一端固定在所述支撐板上。可選地，上述的裝置中，所述位移傳感器通過第二安裝部設(shè)置在所述工作臺(tái)上，使得所述位移傳感器能夠在所述活塞軸向和徑向方向上移動(dòng)?？蛇x地，上述的裝置中，所述第二安裝部包括設(shè)置在工作臺(tái)上的移動(dòng)導(dǎo)軌，所述移動(dòng)導(dǎo)軌通過第二電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)并在所述活塞徑向方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)導(dǎo)軌上還設(shè)有與所述活塞軸線平行的支撐架，所述位移傳感器活動(dòng)設(shè)置在所述支撐架上?？蛇x地，上述的裝置中，所述檢測裝置還包括角度傳感器，對(duì)應(yīng)的檢測信息為活塞的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述角度傳感器設(shè)置在所述第一安裝部的傳動(dòng)軸上。可選地，上述的裝置中，所述角度傳感器與所述傳遞裝置之間還設(shè)有信號(hào)編碼器?？蛇x地，上述的裝置中，所述傳遞單元包括信號(hào)放大器和模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器?？蛇x地，上述的裝置中，所述處理單元包括微處理器。本發(fā)明至少存在以下有益技術(shù)效果I)、本發(fā)明被檢測的活塞是通過第一安裝部帶動(dòng)，不需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠?qū)Νh(huán)槽的徑向跳動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)檢測并進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和計(jì)算，提高了檢測精度、減少人為誤差，并且降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率；2)、本發(fā)明活塞的支撐板是通過第一電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)原理簡單，節(jié)約成本；3)、本發(fā)明的位移傳感器安裝簡單，在第一電動(dòng)機(jī)等部件作用下可以在活塞軸向和徑向進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，使得檢測調(diào)節(jié)更方便，也減少了人為干涉，保證檢測精度；4)、本發(fā)明電感測頭可跟隨位移傳感器在活塞軸向和徑向方向移動(dòng)，使得該電感測頭適用于各種規(guī)格的活塞，另外也可測試其它一些軸套類零件的跳動(dòng)；5)、本發(fā)明還通過角度傳感器檢測活塞的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，與位移傳感器的檢測信息進(jìn)行配合，能夠得出活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)時(shí)的精確角度信息，確定相應(yīng)的活塞位置；并且所述位移傳感器和角度傳感器的檢測信息能夠滿足采用極坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型的條件，能夠更準(zhǔn)確通過使得最終的檢測和計(jì)算地得出時(shí)；6)、本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)和測量裝置采用活塞的周向旋轉(zhuǎn)和徑向位移，只需兩套檢測裝置就能完成極坐標(biāo)方程式的參數(shù)采集，既靈敏又簡潔，能隨時(shí)檢測出環(huán)槽徑向微小的變化，保證了環(huán)槽跳動(dòng)的范圍；7)、本發(fā)明的在硬件和軟件選用方面，采用目前成熟的電感測頭產(chǎn)品、精密傳感器技術(shù)、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、常用辦公軟件等，只需要進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)和組裝使用即可，不需投入專門資金和精力研發(fā)各種配件，節(jié)約成本、保證質(zhì)量且性能可靠。


圖1為本發(fā)明活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1-活塞，2-電感測頭，3-位移傳感器，4-支撐架，5-數(shù)據(jù)線，6_信號(hào)放大器，7_模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器，8-微處理器，9-基準(zhǔn)定位裝置，10-傳動(dòng)軸，11-第一電動(dòng)機(jī)，12-信號(hào)編碼器，13-角度傳感器，14-移動(dòng)導(dǎo)軌，15-傳動(dòng)螺桿，16-第二電動(dòng)機(jī)，17-工作臺(tái)，18-支撐板，19-底座，20-百分表，21-百分表測頭。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置，所述檢測裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)17上的第一安裝部，用于安裝活塞1，并帶動(dòng)活塞I繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。位移傳感器3，在位移傳感器3上設(shè)有電感測頭2，通過電感測頭2檢測活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)信息。傳遞單元，將活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)信息進(jìn)行傳遞。處理單元，接收活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)信息并將進(jìn)行處理。本發(fā)明被檢測的活塞I是通過第一安裝部帶動(dòng)，不需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)，并且位移才傳感器能夠?qū)Νh(huán)槽的徑向跳動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)檢測，后續(xù)再自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和計(jì)算，提高了檢測精度、減少人為誤差，并且降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率。另外，本例中能夠帶動(dòng)活塞I繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)第一安裝部可以是多種形式，并且還可以通過其他傳感器檢測來與所述環(huán)槽徑向跳動(dòng)信息相關(guān)的信息，例如活塞轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息等。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一安裝部包括固定設(shè)置在工作臺(tái)17上的基準(zhǔn)定位裝置9，在基準(zhǔn)定位裝置9上設(shè)有支撐板18，支撐板18具有旋轉(zhuǎn)軸線并通過第一電動(dòng)機(jī)11和傳動(dòng)軸10帶動(dòng)，活塞I的一端固定在支撐板18上，并隨著支撐板18 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)原理簡單，節(jié)約成本。當(dāng)然，能夠帶動(dòng)活塞I繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一安裝部并不局限于上述一種結(jié)構(gòu)，可以是多種，例如第一電動(dòng)機(jī)可以通過皮帶和皮帶輪帶動(dòng)支撐板18旋轉(zhuǎn)等等。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，傳遞單元包括信號(hào)放大器6和模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器7。將活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)信息進(jìn)行傳遞。其中處理單元包括微處理器8，用于接收活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)信息并將進(jìn)行處理。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，是通過位移傳感器3的電感測頭2來檢測活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)信息，具體為活塞環(huán)槽的徑向跳動(dòng)距離，使得檢測更加靈敏可靠，檢測精度更高。位移傳感器3是通過第二安裝部設(shè)置在所述工作臺(tái)17上，使得位移傳感器3能夠在活塞I軸向和徑向方向上移動(dòng)。位移傳感器3還通過數(shù)據(jù)線5依次與信號(hào)放大器6、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器7以及微處理器8進(jìn)行連接。其中，第二安裝部具體包括設(shè)置在工作臺(tái)17上的移動(dòng)導(dǎo)軌14，移動(dòng)導(dǎo)軌14通過第二電動(dòng)機(jī)16和傳動(dòng)螺桿15驅(qū)動(dòng)并在所述活塞I徑向方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。移動(dòng)導(dǎo)軌14上還設(shè)有與所述活塞I軸線平行的支撐架4，位移傳感器3采用活動(dòng)連接的方式設(shè)置在支撐架4上。本例中第二安裝部并不局限于上述一種結(jié)構(gòu)，可以是多種，例如移動(dòng)導(dǎo)軌14的移動(dòng)可以采用液壓器件推動(dòng)等等。本發(fā)明的位移傳感器3安裝簡單，在第一電動(dòng)機(jī)11等部件作用下可以在活塞I軸向和徑向進(jìn)行移動(dòng)調(diào)整，使得檢測調(diào)節(jié)更方便，也減少了人為干涉，保證檢測精度。同樣，電感測頭2可跟隨位移傳感器3在活塞I軸向和徑向方向移動(dòng)，使得該電感測頭2適用于各種規(guī)格的活塞1，另外也可測試其它一些軸套類零件的跳動(dòng)。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，還可以包括角度傳感器13，對(duì)應(yīng)的檢測信息為活塞I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。角度傳感器13設(shè)置在第一安裝部的傳動(dòng)軸10上，跟隨傳動(dòng)軸10 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。另夕卜，所述角度傳感器13與所述傳遞單元之間還設(shè)有信號(hào)編碼器12，信號(hào)編碼器12可以通過數(shù)據(jù)線5依次與信號(hào)放大器6、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器7以及微處理器8進(jìn)行連接。本發(fā)明還通過角度傳感器13檢測活塞I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，與位移傳感器3的檢測信息進(jìn)行配合，能夠得出活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)時(shí)的精確角度信息，確定相應(yīng)的活塞I位置；并且位移傳感器3和角度傳感器13的檢測信息能夠滿足采用極坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型的條件，能夠更準(zhǔn)確通過使得最終的檢測和計(jì)算地得出時(shí)。綜上所述，本發(fā)明是將現(xiàn)在通用的傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)及常用軟件的記錄和計(jì)算功能進(jìn)行綜合應(yīng)用，設(shè)計(jì)一套自動(dòng)檢測系統(tǒng)就能很好地解決該問題。在硬件和軟件選用方面，采用目前成熟的電感測頭2產(chǎn)品、精密傳感器技術(shù)、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、常用辦公軟件等，只需要進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)和組裝使用即可，不需投入專門資金和精力研發(fā)各種配件，節(jié)約成本、保證質(zhì)量且性能可靠。另外，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)和測量裝置采用活塞I的周向旋轉(zhuǎn)和徑向位移，只需兩套檢測裝置就能完成極坐標(biāo)方程式的參數(shù)采集，既靈敏又簡潔，能隨時(shí)檢測出環(huán)槽徑向微小的變化，保證了環(huán)槽跳動(dòng)的范圍。如圖2所示是傳統(tǒng)的檢測裝置，是通過百分表20上的百分表測頭21對(duì)活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)進(jìn)行測量，其中活塞I是要通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且底座19固定不動(dòng)，所以存在反應(yīng)慢、精度低等缺點(diǎn)。本發(fā)明利用的原理如下I)、磁-電轉(zhuǎn)換原理利用電感測頭2中的磁柵位移能產(chǎn)生電信號(hào)的原理，將該電信號(hào)放大并進(jìn)行模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換后，間接反應(yīng)工件表面的直徑跳動(dòng)變化。這種測量方式比機(jī)械式表類的齒輪傳動(dòng)原理更加靈敏可靠，精度能夠提高10倍。并且將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后可以直接通過軟件處理，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測量。有利于批量檢測和生產(chǎn)中的過程控制(SPC)的實(shí)現(xiàn)。2)、光-電轉(zhuǎn)換原理光柵式角度傳感器13具有將光信號(hào)的變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的功能，利用與活塞傳動(dòng)軸10同軸安裝的角度傳感器13，將工件的角度變化轉(zhuǎn)換為光柵尺的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而產(chǎn)生電信號(hào)并通過模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換后，間接反應(yīng)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使工件的徑向跳動(dòng)與其角度一一對(duì)應(yīng)，這樣不僅能探測到工件環(huán)槽表面的總體跳動(dòng)變化量，也能精確地檢測到相應(yīng)的工件位置。3)、極坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型原理在計(jì)算測量點(diǎn)位置的數(shù)學(xué)模型中，有直角坐標(biāo)系(x，y)和極坐標(biāo)(r，0)兩種主要方法。極坐標(biāo)原理是用坐標(biāo)中一點(diǎn)到原點(diǎn)(極點(diǎn))的距離及該點(diǎn)和原點(diǎn)的連線與過原點(diǎn)的極軸所成夾角來確定坐標(biāo)位置。作為檢測徑向跳動(dòng)量變化的檢測裝置，采用極坐標(biāo)數(shù)學(xué)模型能更方便、準(zhǔn)確地檢測和計(jì)算，即通過電感測頭提供的徑向距離r和角度傳感器提供的角度0，就可以滿足極坐標(biāo)方程式的參數(shù)需要，計(jì)算出工件測點(diǎn)位置。本發(fā)明的具體工作過程包括如下步驟步驟一，將活塞I安裝在基準(zhǔn)定位裝置9上，啟動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)16并使傳動(dòng)螺桿15轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)支撐架4在移動(dòng)導(dǎo)軌14上位移，調(diào)整電感測頭2在活塞I直徑方向的位置，并且調(diào)整電感測頭2在支撐架4上的上下位置，使電感測頭2插入環(huán)槽中心并接觸到工件表面。步驟二，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)第一電動(dòng)機(jī)11，通過傳動(dòng)軸10帶動(dòng)支撐板18和活塞I做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與傳動(dòng)軸10固定連接的角度傳感器13開始同速轉(zhuǎn)動(dòng)并發(fā)出信號(hào)，與角度傳感器13配套的信號(hào)編碼器12將信號(hào)經(jīng)信號(hào)放大器6傳遞到模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器7，該裝置將模擬類型的角度信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息再傳遞給微處理器8中的常用辦公軟件如EXCEL。步驟三，工件開始旋轉(zhuǎn)后，在角度傳感器13開始發(fā)出轉(zhuǎn)角信號(hào)的同時(shí)，電感測頭2開始隨著活塞環(huán)槽底徑的徑向變化而移動(dòng)，測頭中的磁柵位移同時(shí)產(chǎn)生電信號(hào)，該電信號(hào)的強(qiáng)弱與位移的大小成線性比例，該信號(hào)經(jīng)放大器6放大后，被傳輸?shù)侥M/數(shù)字轉(zhuǎn)換器7，該裝置將模擬電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，并直接代表了工件表面的直徑跳動(dòng)變化。轉(zhuǎn)化后的數(shù)字信號(hào)直接輸入到微處理器中，與角度信號(hào)同時(shí)通過EXCEL等軟件處理，轉(zhuǎn)變?yōu)榘唇嵌葎澐值牟煌睆街?，這些數(shù)值的變化范圍就是該工件的環(huán)槽徑向跳動(dòng)誤差。從而實(shí)現(xiàn)了方便、精確的自動(dòng)測量。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)(17)上的: 第一安裝部，用于安裝活塞(I )，并帶動(dòng)活塞(I)繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)； 位移傳感器(3 )，所述位移傳感器(3 )上設(shè)有電感測頭(2 )，通過所述電感測頭(2 )檢測活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)信息； 傳遞單元，將所述信息進(jìn)行傳遞； 處理單元，接收所述信息并將進(jìn)行處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述第一安裝部包括固定設(shè)置在工作臺(tái)(17)上的基準(zhǔn)定位裝置(9)，所述基準(zhǔn)定位裝置(9)上設(shè)有支撐板(18)，所述支撐板(18)具有旋轉(zhuǎn)軸線并通過第一電動(dòng)機(jī)(11)和傳動(dòng)軸(10)帶動(dòng)，所述活塞(I)的一端固定在所述支撐板(18 )上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述位移傳感器(3)通過第二安裝部設(shè)置在所述工作臺(tái)(17)上，使得所述位移傳感器(3)能夠在所述活塞(I)軸向和徑向方向上移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述第二安裝部包括設(shè)置在工作臺(tái)(17)上的移動(dòng)導(dǎo)軌(14)，所述移動(dòng)導(dǎo)軌(14)通過第二電動(dòng)機(jī)(16)和傳動(dòng)螺桿(15)驅(qū)動(dòng)并在所述活塞(I)徑向方向上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述移動(dòng)導(dǎo)軌(14)上還設(shè)有與所述活塞(I)軸線平行的支撐架(4 )，所述位移傳感器(3 )活動(dòng)設(shè)置在所述支撐架(4 )上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括角度傳感器(13)，對(duì)應(yīng)的檢測信息為活塞(I)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；所述角度傳感器(13)設(shè)置在所述第一安裝部的傳動(dòng)軸(10)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述角度傳感器(13)與所述傳遞裝置之間還設(shè)有信號(hào)編碼器(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述傳遞單元包括信號(hào)放大器(6)和模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置，其特征在于，所述處理單元包括微處理器(8)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)檢測裝置，所述檢測裝置包括設(shè)置在工作臺(tái)上的第一安裝部、位移傳感器、傳遞單元以及處理單元；其中第一安裝部用于安裝并帶動(dòng)活塞繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，位移傳感器上設(shè)有的電感測頭活塞環(huán)槽徑向跳動(dòng)信息進(jìn)行檢測，并且通過傳遞單元將信息進(jìn)行傳遞處理單元進(jìn)行處理，最終完成檢測；本發(fā)明被檢測的活塞是通過第一安裝部帶動(dòng)，不需要人工轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠?qū)Νh(huán)槽的徑向跳動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)檢測并進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄和計(jì)算，提高了檢測精度、減少人為誤差，并且降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)效率。
文檔編號(hào)G01B7/00GK103075953SQ201310008520
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月9日
發(fā)明者趙維忠, 邱路, 關(guān)峰, 吳成明, 王志海, 趙福全 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司