專利名稱：攝像機(jī)安裝傾角的檢測方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種攝像機(jī)安裝傾角的檢測方法。
背景技術(shù)：
在視頻監(jiān)控領(lǐng)域，廣泛利用攝像機(jī)小孔成像和空間投影關(guān)系建立成像模型以計算圖像坐標(biāo)與空間位置關(guān)系，通過計算利用視頻監(jiān)控對監(jiān)控目標(biāo)的自動定位、自動跟蹤及報警等，拓展了視頻監(jiān)控設(shè)備的應(yīng)用。如中國專利201210357740公開了一種多方向監(jiān)控區(qū)域預(yù)警定位自動跟蹤監(jiān)控裝置，該監(jiān)控裝置即使在低照度情況下仍能監(jiān)控范圍較大的全景區(qū)域，該監(jiān)控裝置包括預(yù)警定位機(jī)構(gòu)和跟蹤示警機(jī)構(gòu)，其中預(yù)警定位機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有預(yù)警定位模塊，跟蹤示警機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有跟蹤示警模塊。該監(jiān)控裝置通過對多個方向進(jìn)行預(yù)警視頻采集，直接檢測多個預(yù)警視頻圖像內(nèi)的動態(tài)，從而確定所監(jiān)控運(yùn)動目標(biāo)的位置信息，進(jìn)而對運(yùn)動目標(biāo)進(jìn)行跟蹤視頻采集、音頻采集、光照示警和聲音示警，同時，還在相應(yīng)視頻圖像中添加報警信號，并通過回傳指令控制主控設(shè)備產(chǎn)生報警動作，最終將多個預(yù)警視頻和跟蹤視頻進(jìn)行存儲并傳輸至顯示設(shè)備。但是在上述設(shè)備設(shè)計、安裝使用時，攝像機(jī)的俯仰角為一個重要的參數(shù)，尤其是俯仰角的準(zhǔn)確度極大地影響空間定位的準(zhǔn)確性。但是對于安裝固定的攝像機(jī)，雖然安裝的底面固定，但安裝過程中會引入很多誤差，即實(shí)際的安裝傾角即俯仰角會導(dǎo)致與設(shè)計值有較大偏差，盡管結(jié)構(gòu)方面努力地減少安裝過程中的誤差，但螺釘?shù)乃删o都會導(dǎo)致角度產(chǎn)生了偏差，所以就需要一種能判定攝像機(jī)安裝傾角的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種能有效保證攝像機(jī)俯仰角精度的攝像機(jī)安裝傾角的檢測方法。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案是:—種的攝像機(jī)安裝傾角的檢測方法，包括以下步驟:首先將云臺攝像機(jī)與待測攝像機(jī)相鄰固定設(shè)置；然后控制云臺攝像機(jī)中心對準(zhǔn)待測攝像機(jī)或云臺攝像機(jī)的垂直投影點(diǎn)0'并記錄下此時云臺攝像機(jī)的垂直轉(zhuǎn)角tilt。；控制云臺攝像機(jī)的中心和待測攝像機(jī)的光標(biāo)對準(zhǔn)同一遠(yuǎn)處的標(biāo)定點(diǎn)，并分別記錄下該標(biāo)定點(diǎn)對應(yīng)的云臺攝像機(jī)的垂直轉(zhuǎn)角t i I tp和待測攝像機(jī)圖像上該光標(biāo)對應(yīng)的垂直像素坐標(biāo)yp ；根據(jù)待測攝像機(jī)的H和a參數(shù)以及公式
權(quán)利要求
1.一種攝像機(jī)安裝傾角的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟: 首先將云臺攝像機(jī)與待測攝像機(jī)相鄰固定設(shè)置； 然后控制云臺攝像機(jī)中心對準(zhǔn)待測攝像機(jī)或云臺攝像機(jī)的垂直投影點(diǎn)0'并記錄下此時云臺攝像機(jī)的垂直轉(zhuǎn)角tilt。； 控制云臺攝像機(jī)的中心和待測攝像機(jī)的光標(biāo)對準(zhǔn)同一遠(yuǎn)處的標(biāo)定點(diǎn)，并分別記錄下該標(biāo)定點(diǎn)對應(yīng)的云臺攝像機(jī)的垂直轉(zhuǎn)角tiltp和待測攝像機(jī)圖像上光標(biāo)對應(yīng)的垂直像素坐標(biāo)Yp ； 根據(jù)待測攝像機(jī)的H和a參數(shù)以及公式
2.如權(quán)利要求1所述的攝像機(jī)安裝傾角的檢測方法，其特征在于，還包括控制云臺攝像機(jī)和待測攝像機(jī)進(jìn)行多次遠(yuǎn)目標(biāo)標(biāo)定以取平均之步驟。
3.如權(quán)利要求1或2所述的攝像機(jī)安裝傾角的檢測方法，其特征在于，所述的云臺攝像機(jī)和待測攝像機(jī) 位置相距20cm以內(nèi)，所述的標(biāo)定點(diǎn)是指50m以外的參照點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種的攝像機(jī)安裝傾角的檢測方法，包括以下步驟首先將云臺攝像機(jī)與待測攝像機(jī)相鄰設(shè)置；然后控制云臺攝像機(jī)中心對準(zhǔn)待測攝像機(jī)或云臺攝像機(jī)的垂直投影點(diǎn)O`并記錄下此時云臺攝像機(jī)的垂直轉(zhuǎn)角；控制云臺攝像機(jī)的中心和待測攝像機(jī)的光標(biāo)對準(zhǔn)同一遠(yuǎn)處的標(biāo)定點(diǎn)，并分別記錄下此時垂直轉(zhuǎn)角和垂直像素坐標(biāo)；根據(jù)待測攝像機(jī)的H和α參數(shù)以及公式計算得出待測攝像機(jī)的安裝傾角。本發(fā)明的安裝傾角方法使用一臺可水平和垂直精確控制角度的云臺攝像機(jī)，將云臺攝像機(jī)固定在待測攝像機(jī)旁邊，通過對云臺攝像機(jī)和待測攝像機(jī)的對應(yīng)點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定，記錄下標(biāo)定點(diǎn)對應(yīng)的云臺攝像機(jī)垂直轉(zhuǎn)角和待測攝像機(jī)圖像上對應(yīng)的垂直像素坐標(biāo)，即可實(shí)現(xiàn)安裝傾角的計算。
文檔編號G01C1/00GK103148832SQ201310034048
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月30日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月30日
發(fā)明者葉晨, 尹方始 申請人:天津市亞安科技股份有限公司