專利名稱：一種整車剛度實驗臺架及臺架裝夾方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種整車剛度實驗臺架以及臺架裝夾方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車開發(fā)國產(chǎn)化發(fā)展的需求，車身結(jié)構(gòu)設(shè)計的剛性技術(shù)指標能否滿足設(shè)計要求，判定它的方法只有通過剛性試驗來得出結(jié)論。白車身剛性試驗臺是汽車產(chǎn)品開發(fā)中不可缺少的一種試驗設(shè)備，通過試驗測試數(shù)據(jù)的結(jié)果，能及時反映出設(shè)計中存在的缺陷和薄弱環(huán)節(jié)，為設(shè)計修改提供依據(jù)，以保證產(chǎn)品的設(shè)計質(zhì)量，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、節(jié)約開發(fā)成本。車身剛性試驗臺由于適用范圍較為專一，故各使用單位的車身剛性試驗臺都為自己設(shè)計制造的非標實驗臺，其工作原理基本相同。但這些車身剛性試驗臺普遍存在著性能不穩(wěn)定、裝夾困難，設(shè)備笨重、調(diào)節(jié)不方便，且現(xiàn)場需要較多的技術(shù)人員配合等現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種性能穩(wěn)定、裝夾方便，設(shè)備簡單、調(diào)節(jié)便利的整車剛度實驗臺架以及臺架裝夾方法。本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種整車剛度實驗臺架，包括前懸臺架和后懸臺架，其特征在于:前懸臺架包括前左托架總成，前右托架總成，前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)，前懸臺架支撐底座總成，其中:前懸臺架支撐底座總成設(shè)置于前懸臺架的中間位置，通過轉(zhuǎn)軸插入前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動座，從而使得前懸臺架支撐底座總成與前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接；前左托架總成通過其下方設(shè)置的滑座總成滑動固定于前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)的左側(cè)，而前右托架總成亦以相同方式設(shè)置于前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)的右側(cè)；前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)包括Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)手輪，滑軌，左旋絲桿，絲桿支撐塊，聯(lián)軸器，轉(zhuǎn)動座，右旋絲桿，螺紋鎖座，整體梁總成，其中Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)手輪與左旋絲桿通過花鍵聯(lián)接，滑軌與螺紋鎖座通過螺栓進行連接，左旋絲桿、右旋絲桿通過聯(lián)軸器聯(lián)接，實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，并與絲桿支撐塊中的軸承相配合，絲桿支撐塊通過螺栓與滑軌、螺紋鎖座進行安裝，轉(zhuǎn)動座與螺紋鎖座通過螺栓聯(lián)接，螺紋鎖座與整體梁總在通過焊接方式形成整體；前懸臺架支撐底座包括轉(zhuǎn)軸，限位銷，底座總成，定位銷，其中轉(zhuǎn)軸通過軸承與底座總成聯(lián)接，限位銷中間光桿部分兩側(cè)臺肩與底座總成兩內(nèi)側(cè)面配合并通過兩端擰螺母與底座總成形成整體，定位銷橫穿底座總成兩定位孔對前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)進行定位；后懸臺架包括后左托架總成，后右托架總成，后懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)，其中:左托架總成和后右托架總成分別設(shè)置于后懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)的左側(cè)和右側(cè)；
后左托架總成包括懸置點連接件總成，快夾機構(gòu)總成，支臂，滑座總成，其中懸置點連接件總成部件后左快夾活動端凹槽與支臂部件后左支臂定位塊圓柱對準并裝配到位后通過快夾機構(gòu)快速鎖緊；支臂與滑座總成焊接；而后右托架總成亦以相同方式設(shè)置于后懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)的右側(cè)；懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)包括多連桿機構(gòu)總成，Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成，X向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成，Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成；其中多連桿機構(gòu)總成部件隨動聯(lián)桿穿過與X向調(diào)節(jié)機構(gòu)部件支撐梁過孔，Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)部件螺紋鎖座與X向調(diào)節(jié)機構(gòu)、支撐梁通過焊接方式聯(lián)接，Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)、舉升器上端與X向調(diào)節(jié)機構(gòu)、支撐臺通過焊接方式聯(lián)接。進一步地，本發(fā)明還提供了一種整車剛度實驗臺架裝夾方法，其特征在于:步驟1:取下連接件總成；步驟2:將連接件總成與夾具一起裝在車身懸置點上；步驟3:初定確定前懸臺架和后懸臺架的相對位置；步驟4:裝夾前懸臺架和后懸臺架；步驟5:調(diào)節(jié)后懸臺架的高度位置；步驟6:調(diào)節(jié)后懸臺架的高度位置；步驟7:后懸臺架支撐臺自動保持水平；步驟8:緊固后懸臺架上相關(guān)運動機構(gòu)；步驟9:初調(diào)前懸臺架和后懸臺架的Y向位置，使立柱與連接件總成逐漸靠近；步驟10:將立柱與連接件總成對準；步驟11:微調(diào)后懸臺架的X向位置，使前后臺架立柱的距離與前后懸架安裝點的距離相匹配；步驟12:繼續(xù)微調(diào)前后臺架的Y向位置，使與實驗車輛的懸架安裝點寬度相匹配；步驟13:以上位置調(diào)整確定后，利用快夾機構(gòu)固定連接件總成；步驟14:擰緊前左、右內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承，將球頭鎖緊，完成裝夾過程。本發(fā)明的有益效果是:(I)本實驗臺架與以往的實驗臺架相比，在扭轉(zhuǎn)實驗和彎曲試驗的轉(zhuǎn)換的過程中，無需重復(fù)裝夾，只需調(diào)節(jié)對應(yīng)的3個控制銷，即可完成轉(zhuǎn)換，簡單、方便，勞動強度小。(2)在裝車過程方面，本設(shè)備在Y方向上的調(diào)節(jié)，采用正反絲杠的聯(lián)動，保持左右對稱同步運動，輕松找準整車的對稱位置，避免以往設(shè)備只憑借目測或簡單測量控制安裝點的對稱；在X方向的調(diào)節(jié)，首先根據(jù)數(shù)模中的測量數(shù)據(jù)，初步安放實驗臺架，但實際白車身存在多種誤差的積累，與實際測量數(shù)據(jù)存在出入，本設(shè)備在X向的預(yù)留了少量的調(diào)節(jié)量，可適應(yīng)現(xiàn)場不可預(yù)料的情況發(fā)生，避免了以往設(shè)備遇到同樣的情況，需要調(diào)整臺架的位置，高強度的勞動，并需要多人配合；在Z方向的調(diào)整方面，將后懸架的兩個支撐點集成在一個臺架上，并通過多連桿的聯(lián)動控制水平，到達合適位置后，通過螺栓鎖緊與平臺固聯(lián)起來，多連桿的聯(lián)動保證了調(diào)整方便性，與平臺的固聯(lián)保證了試驗所需的臺架剛性，與以往臺架相比，更為先進；在過渡夾具連接方面，本設(shè)備采用了快夾的方式，首先取下安裝支架，使其與白車身的夾具連接起來，在任何位置都能滿足安裝支架與夾具的連接，在合適位置利用快夾與安裝支架的配合，夾緊，固聯(lián)，與以往臺架相比，減少了人力對準裝配孔，人力調(diào)整左右支撐立柱，多顆螺栓的安裝等工作，更方便快捷；除此之外，控制整車姿態(tài)的每個點都有刻度值讀取，確保姿態(tài)出在可控范圍內(nèi)。


圖1是根據(jù)本發(fā)明所述的整車剛度實驗臺架總裝示意圖；圖2是整車剛度實驗臺架前、后懸臺架示意圖；圖3是前懸臺架結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是左前托架總成示意圖；圖5是前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)示意圖；圖6是前懸臺架支撐底座示意圖；圖7是前左安裝支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是前左快夾總成結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是前左支臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是前左滑座總成結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是后懸臺架結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是后左托架總成示意圖；圖13是后懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)不意圖；圖14是前左支臂結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是后左滑座總成結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是后懸臺架多聯(lián)桿機構(gòu)示意圖；圖17是后懸臺架Y向調(diào)結(jié)機構(gòu)示意圖；圖18是后懸臺架X向調(diào)結(jié)機構(gòu)示意圖；圖19是后懸臺架Z向調(diào)結(jié)機構(gòu)示意圖；圖20是剛度實驗臺裝夾示意圖；其中:1、前懸架安裝總成，2、后懸架安裝總成，11、前左托架總成，12、前右托架總成，13、前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)，14、前懸臺架支撐底座總成，21、后左托架總成，22、后右托架總成，23后懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)111、懸置點連接件總成，112、快夾機構(gòu)總成，113、支臂，114、滑座總成，131、Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)手輪，132、滑軌、133、左旋絲桿，134、絲桿支撐塊，135、聯(lián)軸器，136、轉(zhuǎn)動座，137、右旋絲桿，138、螺紋鎖座，139整體梁總成，141轉(zhuǎn)軸，142、限位銷，143、底座總成，144、定位銷，211、懸置點連接件總成，212、快夾機構(gòu)總成，213、支臂，214、滑座總成，231、多連桿機構(gòu)總成，232、Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成，233、X向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成，234、Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成；1111、前左內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承，1112、前左固定螺栓，1113、前左內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)軸，1114、前左快夾活動端，1121、快夾器，1122、快夾連桿，1123、快夾手柄，1131、前左支臂定位塊，1132、前左支臂，1132、前左支臂轉(zhuǎn)軸，1141、萬向節(jié)過度件，1142、軸承，1143、前左裝夾座上部，1144、前左裝夾座下部，1145、滑塊，1146、絲杠滑塊，1147、前后轉(zhuǎn)動限位銷，
1148、前后轉(zhuǎn)動定位銷，1149、左右轉(zhuǎn)動定位銷，11410、左右轉(zhuǎn)動限位銷，11411、萬向節(jié)轉(zhuǎn)軸，2131、后左支臂定位塊，2132、后左支臂，2141、后左裝夾座，2142、滑塊，2143、絲杠滑塊；2311、上滑塊，2312、立柱，2313、上L型連桿，2314、橫拉桿，2315、聯(lián)桿轉(zhuǎn)軸，2316、擺動塊，2317、下隨動連桿，2318、上滑塊鎖緊螺栓，2319、后懸臺架安裝板，2321、后懸臺架Y向調(diào)節(jié)手輪，2322、滑軌，2323、左旋絲桿，2324、絲桿支撐塊，2325、聯(lián)軸器，2326、螺紋鎖座，2327、右旋絲桿，2331、絲桿支撐塊，2332、支撐臺，2333、支撐梁，2334、絲桿滑塊，2335、絲桿，2336、后懸臺架X向調(diào)節(jié)手輪，2341、絲桿，2342、上連桿，2343、舉升器上端，2344、下連桿，2345、舉升器下端，2346、后懸臺架Z向調(diào)節(jié)手輪，
具體實施例方式以下將結(jié)合附圖1-20和具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。如圖1-2所示，本發(fā)明所述整車剛度實驗臺架包括前懸臺架I和后懸臺架2 ；前懸臺架I包括前左托架總成11，前右托架總成12，前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)13，前懸臺架支撐底座總成14，其中:前懸臺架支撐底座總成14設(shè)置于前懸臺架I的中間位置，通過轉(zhuǎn)軸141插入前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)13的轉(zhuǎn)動座136，從而使得前懸臺架支撐底座總成14與前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)13轉(zhuǎn)動連接。前左托架總成11通過其下方設(shè)置的滑座總成114滑動固定于前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)13的左側(cè)，而前右托架總成12亦以相同方式設(shè)置于前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)13的右側(cè)；如圖4所示，左前托架總成11包括懸置點連接件總成111，快夾機構(gòu)總成112，支臂113，滑座總成114，其中懸置點連接件總成111部件前左快夾活動端1113凹槽與支臂113部件1131前左支臂定位塊圓柱對準并裝配到位后通過112快夾機構(gòu)快速鎖緊；支臂113部件前左支臂轉(zhuǎn)軸1133與滑座總成114部件軸承1142配合聯(lián)接，并通過前后轉(zhuǎn)動定位銷1148定位、前后轉(zhuǎn)動限位銷1147限位；如圖5所示，前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)13包括Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)手輪131，滑軌132，左旋絲桿133，絲桿支撐塊134，聯(lián)軸器135，轉(zhuǎn)動座136，右旋絲桿137，、螺紋鎖座138，整體梁總成139，其中Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)手輪131與左旋絲桿133通過花鍵聯(lián)接，滑軌132與螺紋鎖座138通過螺栓進行連接，左旋絲桿133、右旋絲桿137通過聯(lián)軸器135聯(lián)接，實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，并與絲桿支撐塊134中的軸承相配合，絲桿支撐塊134通過螺栓與滑軌132、螺紋鎖座138進行安裝，轉(zhuǎn)動座136與螺紋鎖座138通過螺栓聯(lián)接，螺紋鎖座138與整體梁總在通過焊接方式形成整體。如圖6所示，前懸臺架支撐底座包括轉(zhuǎn)軸141，限位銷142，底座總成143，定位銷144，其中轉(zhuǎn)軸141通過軸承與底座總成143聯(lián)接，限位銷142中間光桿部分兩側(cè)臺肩與底座總成兩內(nèi)側(cè)面配合并通過兩端擰螺母與底座總成143形成整體，定位銷144橫穿底座總成143兩定位孔對前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)13進行定位。如圖7所示，前左安裝支架包括前左內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承1111，前左固定螺栓1112，前左內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)軸1113，前左快夾活動端1114，其中前左內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)軸1113穿過快夾活動端1114，軸1113上的套筒將內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承1111夾在中間，依靠軸1113 —端的螺栓鎖緊，使內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承1111的內(nèi)圈夾緊固定，外圈可自由轉(zhuǎn)動，可滿足部分試驗中轉(zhuǎn)動自由度的要求；同時，部分試驗要求內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承1111整體固定，則通過擰緊六顆前左固定螺栓1112，將前左內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承1111夾緊，從而達到固定的效果。
如圖8所示，前左快夾總成112包括快夾器1121，快夾連桿1122，快夾手柄1123，其中快夾器1121、快夾連桿1122、快夾手柄1123、前左支臂1132之間均通過轉(zhuǎn)動銷連接，快夾手柄1123手柄、快夾連桿1122連接點、轉(zhuǎn)動點三者形成一個杠桿，快夾手柄1123在轉(zhuǎn)動時帶動快夾連桿1122、快夾器1121運動，快夾器1121被前左支臂定位塊1131上的導(dǎo)槽限制只能上下運動，待快夾手柄1123擺動至最下位置時，越過轉(zhuǎn)動的最低點，從而達到自鎖的狀態(tài)，使快夾器1121將前左快夾活動端1114夾緊。如圖9所示，前左支臂113包括前左支臂定位塊1131，前左支臂1132，前左支臂轉(zhuǎn)軸1133，其中前左支臂定位塊1131、前左支臂轉(zhuǎn)軸1133與前左支臂1132通過焊接方式聯(lián)接，前左支臂轉(zhuǎn)軸1133包括一個限位凹臺與一個定位凹臺，定位凹臺與前后轉(zhuǎn)動定位銷1148相切，可限制前后轉(zhuǎn)動，限位凹臺與前后轉(zhuǎn)動限位銷1147配合，可以限制前后轉(zhuǎn)動的角度。如圖10所示，前左滑座總成114包括萬向節(jié)過渡件1141，軸承1142，前左裝夾座上部1143，前左裝夾座下部1144，滑塊1145，絲杠滑塊1146，前后轉(zhuǎn)動限位銷1147，前后轉(zhuǎn)動定位銷1148，左右轉(zhuǎn)動定位銷1149，左右轉(zhuǎn)動限位銷11410，萬向節(jié)轉(zhuǎn)軸11411，其中萬向節(jié)過渡件1141與軸承1142形成過盈配合并通過卡環(huán)限位，前左裝夾座上部1143、前左裝夾座下部1144、滑塊1145通過螺栓形成整體，絲桿滑塊1146與前左裝夾下部1144通過螺紋方式連接；前后轉(zhuǎn)動限位銷1147，前后轉(zhuǎn)動定位銷1148穿過萬向節(jié)過渡件限位孔、定位孔，對前左支臂113限位及定位，左右轉(zhuǎn)動定位銷1149穿過前左裝夾座上部1143定位孔，可實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動定位；左右轉(zhuǎn)動限位銷11410位于萬向節(jié)過渡件1141兩側(cè)，可實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動的限位；萬向節(jié)轉(zhuǎn)軸11411與前左裝夾座上部1143兩軸承及萬向節(jié)過渡件1141形成過盈配合并通過卡環(huán)限位。如圖11所不，后懸臺架2包括后左托架總成21,后右托架總成22,后懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)23，其中:左托架總成21和后右托架總成22分別設(shè)置于后懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)23的左側(cè)和右側(cè)，如圖12所不，后左托架總成21包括懸直點連接件總成211，快夾機構(gòu)總成212，支臂213，滑座總成214，其中懸置點連接件總成211部件后左快夾活動端2113凹槽與支臂213部件2131后左支臂定位塊圓柱對準并裝配到位后通過212快夾機構(gòu)快速鎖緊；支臂213與滑座總成214焊接。)如圖13所示，懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)23包括(多連桿機構(gòu)總成231，Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成232，X向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成233，Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成234 ;其中多連桿機構(gòu)總成231部件隨動聯(lián)桿穿過2317與X向調(diào)節(jié)機構(gòu)部件支撐梁2333過孔，Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)232部件螺紋鎖座與X向調(diào)節(jié)機構(gòu)233、支撐梁2333通過焊接方式聯(lián)接，Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)234、舉升器上端2343與X向調(diào)節(jié)機構(gòu)233、支撐臺2332通過焊接方式聯(lián)接。如圖14所示，前左支臂包括后左支臂定位塊2131，后左支臂2132，其中左支臂定位塊2131與后左支臂2132通過焊接方式聯(lián)接；如圖15所示，滑座總成214包括、后左裝夾座2141，滑塊2142，絲杠滑塊2143，其中后左裝夾座2141與滑塊2142螺紋聯(lián)接，后左裝夾座2141與絲桿滑塊2143螺紋聯(lián)接；如圖16所示，多連桿機構(gòu)總成231包括上滑塊2311，立柱2312，上L型連桿2313，橫拉桿2314，聯(lián)桿轉(zhuǎn)軸2315，擺動塊2316，下隨動連桿2317，上滑塊鎖緊螺栓2318，后懸臺架安裝板2319 ;其中立柱2312與擺動塊2316固聯(lián)，擺動塊2316鉸接固定在后懸臺架安裝板2319上、上滑塊2311可在立柱2312上滑動，同時上滑塊2311側(cè)面的鎖緊螺栓2318可保證上滑塊2311滑動至指定位置后可鎖緊；左右上L型連桿2313、橫拉桿2314、下隨動連桿2317之間均為鉸接連接，聯(lián)桿轉(zhuǎn)軸2315位于L型連桿2313和下隨動連桿2317的鉸接處，可使兩側(cè)的連桿運動同步，，上聯(lián)桿轉(zhuǎn)軸與上滑塊2311、下聯(lián)桿轉(zhuǎn)軸與擺塊2316通過焊接方式固聯(lián)。如圖17所示，Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)232包括、后懸臺架Y向調(diào)節(jié)手輪2321，滑軌2322，左旋絲桿2323，絲桿支撐塊2324，聯(lián)軸器2325，螺紋鎖座2326，右旋絲桿2327，其安裝和調(diào)節(jié)方式同圖5。如圖18所示，X向調(diào)節(jié)機構(gòu)233包括絲桿支撐塊2331、支撐臺2332、支撐梁2333，絲桿滑塊2334、絲桿2335、后懸臺架X向調(diào)節(jié)手輪2336，其中絲桿支撐塊2331焊接在支撐臺2332上，絲桿滑塊2334于支撐梁中部螺紋連接，絲桿2335與2331絲桿支撐塊中軸承形成配合且與絲桿滑塊螺紋配合，X向調(diào)節(jié)機構(gòu)手輪2336與絲桿2335通過花鍵聯(lián)接，則X向調(diào)節(jié)機構(gòu)手輪2336的轉(zhuǎn)動可帶動絲桿滑塊2334X向直線運動，從而達到X向調(diào)節(jié)的目的。如圖19所示，Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)234包括、絲桿2341，上連桿2342，舉升器上端2343，下連桿2344，舉升器下端2345，后懸臺架Z向調(diào)節(jié)手輪2346，其中絲桿2341穿過上連桿2342、下連桿2344連接點之間的滑塊，Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)手輪2346與絲桿2341通過花鍵聯(lián)接，上連桿2342與舉升器上端2343、下連桿2344與舉升器下端2345、上連桿2342與下連桿2344通過銷軸聯(lián)接；則Z向調(diào)節(jié)手輪2346的轉(zhuǎn)動，帶動滑塊靠近，使上連桿2342與下連桿2344的角度發(fā)生變化，從而推動舉升器上端2343進行Z方向的調(diào)節(jié)。如圖20所示為剛度實驗臺裝夾示意圖，主要示意前懸臺架I前左、右懸置點連接件總成111、后懸臺架2后左、右懸置點連接件總成211分別位于白車身的前后懸架的螺紋彈簧上安裝點的位置，該位置是整車剛度實驗所要求的位置，剛度實驗臺架滿足實驗的要求。該臺架的裝夾方法如下:步驟1:取下連接件總成。將如后懸架的快夾手柄1123向上板動，帶動快夾連桿1122、快夾器1121運動,快夾器1121被支臂定位塊1131的凹槽導(dǎo)向，故只能向上運動，快夾器1121上的兩個圓柱脫離快夾活動端1114上的兩個凹槽后，取下前懸臺架I前左、右懸置點連接件總成111、后懸臺架2后左、右懸置點連接件總成211。步驟2:將連接件總成與夾具一起裝在車身懸置點上。白車身懸架安裝點的夾具與內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承1111通過螺紋進行連接后，等待后面的操作。步驟3:初定前后臺架的相對位置。在三維數(shù)據(jù)中測量白車身前后安裝點X向間距，得到測量的數(shù)值，利用車間的天車擺放前懸臺架I和后懸臺架2，使前懸臺架I前左支臂定位塊1131圓柱中心點與后懸臺架2后左支臂定位塊2131圓柱中心點的X向距離與測量的數(shù)值接近。步驟4:裝夾前后臺架。調(diào)整完成后用壓板或螺栓壓緊前懸臺架支座總成14上的底座總成143、后懸臺架安裝板2319，使前后懸架臺架固定于工作平臺；步驟5:通過吊裝工具如行車將實驗車輛吊裝于臺架上方，便于調(diào)節(jié)支臂與安裝支架相對位置的合適位置；步驟6:調(diào)節(jié)后懸臺架的高度(Z向)位置。通過后懸臺架Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)234上的Z向調(diào)節(jié)電機(或手盤)2346，帶動絲桿2341轉(zhuǎn)動，使上連桿2342與下連桿2344連接點相對運動，驅(qū)動上連桿2342與下連桿2344同時運動，使舉升器上端2343遠離舉升器下端2346，舉升器上端2343與支撐臺2332固聯(lián)在一起，而支撐臺2332推動支撐梁2333 —起運動，后托架都是安裝在支撐梁2333上面，故后懸臺架2Z向高度逐步調(diào)整至合適位置。步驟7:后懸臺架支撐臺自動保持水平。Z向調(diào)節(jié)時，支撐臺2333的兩側(cè)與上滑塊2311鉸接連接在一起，因為Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成234位于支撐臺2332的中點位置，難免在上升的過程中形成一個蹺蹺板，使支撐臺2332不能保持水平，與支撐梁連接的上滑塊2311會產(chǎn)生一個不平衡的趨勢，當左側(cè)的上滑塊2311有向上的趨勢時，上滑塊2311帶動上L型連桿2313擺動，上L型連桿2313與下隨動連桿2318會同時運動，帶動上L型連桿2313的短桿擺動，上L型連桿2313的短桿與橫拉桿2314鉸接，它的擺動會推動橫拉桿2314運動，從而帶動右側(cè)的上L型連桿2313的短桿擺動，驅(qū)動右側(cè)的連桿機構(gòu)同步運動，因為左右連桿的長短尺寸一致，故上滑塊2311的高度始終保持一致，即達到支撐臺2332平衡的作用。步驟8:緊固后懸臺架上相關(guān)運動機構(gòu)，禁止Z向活動，以達到支撐的目的。上滑塊2311在立柱2312上滑動，Z向高度調(diào)整至合適位置后，將上滑塊2311側(cè)面的螺栓鎖緊，使上滑塊2311與立柱2312固聯(lián)，立柱2312下部與擺動塊2316固聯(lián)，擺動塊2316鉸接安裝在后懸臺架安裝板2319上，此時即相當于支撐臺2332、Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成234、多連桿機構(gòu)總成231固聯(lián)在一起，達到一個理想的支撐效果。步驟9:初調(diào)前后臺架的Y向位置，使立柱與連接件總成逐漸靠近。調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)機構(gòu)13上的部件Y向調(diào)節(jié)電機(或手盤)131，使左旋絲杠133轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器135帶動右旋絲杠137同步轉(zhuǎn)動，左旋絲杠133和右旋絲杠137帶動絲杠滑塊1146同步滑動，前左托架總成11、前右托架總成12的Y向?qū)ΨQ調(diào)節(jié)；后懸臺架Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成232調(diào)節(jié)方式同上；步驟10:將立柱與連接件總成對準。在緩緩調(diào)節(jié)過程中，將前懸臺架I的左、右快夾活動端1113、1213、后懸臺架2左、右快夾活動端2113、2213的凹槽與前懸臺架I前左、右支臂定位塊1131、1231上的圓柱，后懸臺架I后左、右支臂定位塊2131、2231上的圓柱對準；步驟11:微調(diào)后懸臺架的X向位置，使前后臺架立柱的距離與前后懸架安裝點的距離相匹配。此時后懸架支架上的凹槽與支臂上的圓柱X向存在一定的偏差，這時，通過轉(zhuǎn)動后懸臺架X向調(diào)節(jié)總成233上的部件X向調(diào)節(jié)電機(或手盤)2336，驅(qū)動絲桿2335旋轉(zhuǎn)，帶動絲桿滑塊X向2334移動，帶動支撐梁233做X向的移動，對后懸臺架X向位移進行微調(diào)，消除偏差，達到合適位置。步驟12:繼續(xù)微調(diào)前后臺架的Y向位置，使與實驗車輛的懸架安裝點寬度相匹配。
通過前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)13Y向調(diào)節(jié)電機(或手盤)131、后懸臺架Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成232上的部件Y向調(diào)節(jié)電機(或手盤)2321，繼續(xù)調(diào)節(jié)前懸臺架左、右托臂總成
11、12、后懸臺架左、右托臂總成21、22向中間靠攏，前快夾活動端1114的凹槽與支臂定位塊2131上的圓柱至貼合位置后停止；此時，用螺栓將前左、右托臂總成與前懸臺架螺紋鎖座138進行固聯(lián)、將后左、右托臂總成21、22與后懸臺架螺紋鎖座2326進行固聯(lián)；步驟13:以上位置調(diào)整確定后，利用快夾機構(gòu)固定連接件總成。向下扳動前后懸架的快夾手柄1123，帶動快夾連桿1122、快夾器1121運動，快夾器1121被支臂定位塊1131的凹槽導(dǎo)向，故只能向下運動，快夾器1121上的兩個圓柱通過快夾活動端1114上的兩個V型凹槽導(dǎo)向后，最終進入方形凹槽；當快夾手柄1123向下扳動至極限位置時，極限位置剛好越過自鎖點，即可鎖緊快夾活動端1114，從而達到鎖緊前左、右快夾總成112、122，后左、右快夾總成212、222的目的；步驟14:擰緊前左、右內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承1111、1211，后左、右內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承的鎖緊螺栓1112、1212、2112、2212，螺栓頂住關(guān)節(jié)軸承1111的邊沿，將球頭鎖緊；即可達到裝夾目的。2.實驗過程的調(diào)節(jié)方法如下:安裝好傳感器、加力電機等非臺架實驗設(shè)備。步驟1，:扭轉(zhuǎn)實驗:撥出前懸臺架總成I中前左托架總成11、前右托架總成12上面的左右轉(zhuǎn)動定位銷1149，此時前左托架總成11、前右托架總成12即可相對于前懸架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)13左右擺動，實驗要求擺動限制在一定的幅度內(nèi)，左右轉(zhuǎn)動限位銷11410可達到限位的作用；再拔出定位銷144，前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)13即可相對于前懸臺架支撐底座總成14左右擺動，擺動也被要求在一定的范圍內(nèi)，限位銷142可達到限位的作用。此時可進行扭轉(zhuǎn)剛度實驗。步驟2:彎曲試驗:扭轉(zhuǎn)實驗完成后將左右轉(zhuǎn)動定位銷
1149、前懸臺架支撐底座定位銷144裝回前懸臺架總成I原來的位置，則前左托架總成11、前右托架總成12、前懸架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)13均被定位，不在發(fā)生左右擺動；此時撥出前懸臺架總成I中前左托架總成11、前右托架總成12上面的前后轉(zhuǎn)動定位銷1148，則前左托架總成11、前右托架總成12即可相對于前懸架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)13前后擺動，實驗要求擺動限制在一定的幅度內(nèi)，前后轉(zhuǎn)動限位銷1147與支臂轉(zhuǎn)軸1133上的凹臺配合，可達到限位的作用；此時可進行彎曲剛度試驗。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應(yīng)視為落入本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種整車剛度實驗臺架，包括前懸臺架(I)和后懸臺架(2)，其特征在于: 前懸臺架(I)包括前左托架總成(11 )，前右托架總成(12)，前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)(13)，前懸臺架支撐底座總成(14)，其中:前懸臺架支撐底座總成(14)設(shè)置于前懸臺架(I)的中間位置，通過轉(zhuǎn)軸(141)插入前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)(13)的轉(zhuǎn)動座(136)，從而使得前懸臺架支撐底座總成(14)與前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)(13)轉(zhuǎn)動連接; 前左托架總成(11)通過其下方設(shè)置的滑座總成(114)滑動固定于前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)(13)的左側(cè)，而前右托架總成(12)亦以相同方式設(shè)置于前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)(13)的右側(cè)； 前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)(13)包括Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)手輪(131)，滑軌(132)，左旋絲桿(133)，絲桿支撐塊(134)，聯(lián)軸器(135)，轉(zhuǎn)動座(136)，右旋絲桿(137)，螺紋鎖座(138)，整體梁總成(139)，其中Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)手輪(131)與左旋絲桿(133)通過花鍵聯(lián)接，滑軌(132)與螺紋鎖座(138)通過螺栓進行連接，左旋絲桿(133)、右旋絲桿(137)通過聯(lián)軸器(135)聯(lián)接，實現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)，并與絲桿支撐塊(134)中的軸承相配合，絲桿支撐塊(134)通過螺栓與滑軌(132)、螺紋鎖座(138)進行安裝，轉(zhuǎn)動座(136)與螺紋鎖座(138)通過螺栓聯(lián)接，螺紋鎖座(138)與整體梁總在通過焊接方式形成整體； 前懸臺架支撐底座包括轉(zhuǎn)軸(141 )，限位銷(142)，底座總成(143)，定位銷(144)，其中轉(zhuǎn)軸(141)通過軸承與底座總成(143)聯(lián)接，限位銷(142)中間光桿部分兩側(cè)臺肩與底座總成兩內(nèi)側(cè)面配合并通過兩端擰螺母與底座總成(143)形成整體，定位銷(144)橫穿底座總成(143)兩定位孔對前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)(13)進行定位； 后懸臺架(2)包括后左托架總成(21)，后右托架總成(22)，后懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)(23)，其中:左托架總成(21)和后右托架總成(22)分別設(shè)置于后懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)(23)的左側(cè)和右側(cè)； 后左托架總成(21)包括懸置點連接件總成(211)，快夾機構(gòu)總成(212 )，支臂(213，滑座總成(214)，其中懸置點連接件總成(211)部件后左快夾活動端(2113凹槽與支臂部件(2131)后左支臂定位塊圓柱對準并裝配到位后通過(212)快夾機構(gòu)快速鎖緊；支臂(213)與滑座總成(214)焊接；而后右托架總成(22)亦以相同方式設(shè)置于后懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)(23)的右側(cè)； 懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)(23)包括多連桿機構(gòu)總成(231)，Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成(232)，X向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成(233)，Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)總成(234);其中多連桿機構(gòu)總成(231)部件隨動聯(lián)桿穿過(2317)與X向調(diào)節(jié)機構(gòu)部件支撐梁(2333)過孔，Y向調(diào)節(jié)機構(gòu)(232)部件螺紋鎖座與X向調(diào)節(jié)機構(gòu)(233)、支撐梁(2333)通過焊接方式聯(lián)接，Z向調(diào)節(jié)機構(gòu)(234)、舉升器上端(2343)與X向調(diào)節(jié)機構(gòu)(233)、支撐臺(2332)通過焊接方式聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車剛度實驗臺架，其特征在于:左前托架總成(11)包括懸置點連接件總成(111)，快夾機構(gòu)總成(112)，支臂(113)，滑座總成(114)，其中懸置點連接件總成(111)部件前左快夾活動端(1113)凹槽與支臂部件前左支臂定位塊圓柱對準并裝配到位后通過(112)快夾機構(gòu)快速鎖緊；支臂(113)部件前左支臂轉(zhuǎn)軸(1133)與滑座總成(114)部件軸承(1142)配合聯(lián)接,并通過前后轉(zhuǎn)動定位銷(1148)定位、前后轉(zhuǎn)動限位銷(1147)限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車剛度實驗臺架，其特征在于:前左支臂包括后左支臂定位塊(2131)，后左支臂(2132)，其中左支臂定位塊(2131)與后左支臂(2132)通過焊接方式聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整車剛度實驗臺架，其特征在于:滑座總成(214)包括后左裝夾座(2141)，滑塊(2142 )，絲杠滑塊(2143 )，其中后左裝夾座(2141)與滑塊(2142 )螺紋聯(lián)接，后左裝夾座(2141)與絲桿滑塊(2143)螺紋聯(lián)接。
5.一種整車剛度實驗臺架裝夾方法，其特征在于包括如下步驟: 步驟1:取下連接件總成； 步驟2:將連接件總成與夾具一起裝在車身懸置點上； 步驟3:初定確定前懸臺架(I)和后懸臺架(2)的相對位置； 步驟4:裝夾如懸臺架(I)和后懸臺架(2)； 步驟5:調(diào)節(jié)后懸臺架(2)的高度位置； 步驟6:調(diào)節(jié)后懸臺架(2)的高度位置； 步驟7:后懸臺架(2)支撐臺自動保持水平； 步驟8:緊固后懸臺架(2)上相關(guān)運動機構(gòu)； 步驟9:初調(diào)前懸臺架(I)和后懸臺架(2)的Y向位置，使立柱與連接件總成逐漸靠近； 步驟10:將立柱與連接件總成對準； 步驟11:微調(diào)后懸臺架的X向位置，使前后臺架立柱的距離與前后懸架安裝點的距離相匹配； 步驟12:繼續(xù)微調(diào)前后臺架的Y向位置，使與實驗車輛的懸架安裝點寬度相匹配； 步驟13:以上位置調(diào)整確定后，利用快夾機構(gòu)固定連接件總成； 步驟14:擰緊前左、右內(nèi)螺紋關(guān)節(jié)軸承，將球頭鎖緊，完成裝夾過程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種整車剛度實驗臺架，包括前懸臺架(1)和后懸臺架(2)，其特征在于前懸臺架(1)包括前左托架總成(11)，前右托架總成(12)，前懸臺架懸臂總成及調(diào)節(jié)機構(gòu)(13)，前懸臺架支撐底座總成(14)，后懸臺架(2)包括后左托架總成(21)，后右托架總成(22)，后懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)(23)，其中左托架總成(21)和后右托架總成(22)分別設(shè)置于后懸臺架整體梁及調(diào)節(jié)機構(gòu)(23)的左側(cè)和右側(cè)；本實驗臺架與以往的實驗臺架相比，在扭轉(zhuǎn)實驗和彎曲試驗的轉(zhuǎn)換的過程中，無需重復(fù)裝夾，只需調(diào)節(jié)對應(yīng)的3個控制銷，即可完成轉(zhuǎn)換，簡單、方便，勞動強度小。
文檔編號G01M17/007GK103162969SQ201310052728
公開日2013年6月19日 申請日期2013年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月18日
發(fā)明者鄭生文, 張偉, 周愿, 王國春, 陳少偉, 陳建, 張紅民, 王彬 申請人:湖南湖大艾盛汽車技術(shù)開發(fā)有限公司