車輛行駛里程統(tǒng)計方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的里程統(tǒng)計方法，包括以下步驟：S1）設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值；S2）檢測一被定位的車輛是否熄火、判斷用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號是否有效、檢測該被定位車輛當前的移動速度，確定用于該被定位車輛里程統(tǒng)計的當前有效速度；S3）計算該被定位車輛在其移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的里程；將該被定位車輛在其移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的里程加上其本次移動之前已累加的里程，得到該被定位車輛的當前總里程。本發(fā)明有利于消除由于衛(wèi)星定位受天線信號、天氣等環(huán)境因素的干擾所產(chǎn)生漂移的現(xiàn)象而造成的車輛行駛里程統(tǒng)計過程中的誤差，從而更加準確對被定位車輛進行行駛里程統(tǒng)計。
【專利說明】車輛行駛里程統(tǒng)計方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車電子【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)的車輛行駛里程統(tǒng)計方法。
【背景技術(shù)】
[0002]衛(wèi)星定位系統(tǒng)(如全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS)的誕生給我們的日常交通生活帶來了極大的變化，借助此項技術(shù)獲取車輛的坐標位置，可以使我們方便的進行一些關(guān)于交通工具的統(tǒng)計工作，比如車輛的行駛里程統(tǒng)計。
[0003]目前，在使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)統(tǒng)計車輛行駛里程時，由于衛(wèi)星定位系統(tǒng)自身的信號感測誤差，可能會造成對車輛當前的定位位置不夠準確，俗稱“漂移”。尤其當被定位的車輛處于低速或者靜止狀態(tài)時，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)感測到的該車輛的位置有可能并不是該車輛的實際位置，而是隨機分布在以該車輛的實際位置為圓心，具有一定半徑的圓形區(qū)域內(nèi)，并隨時有可能發(fā)生變化。而常用的統(tǒng)計車輛行駛里程的做法是將衛(wèi)星定位系統(tǒng)每秒上報的車輛即時速度乘以I秒計算出這一秒鐘內(nèi)車輛行駛的里程，再將車輛每秒鐘內(nèi)行駛的里程進行累加得出總的行駛里程。但是，由于上述漂移現(xiàn)象的干擾，當車輛實際上處于靜止狀態(tài)時，衛(wèi)星定位系統(tǒng)還是有可能感測到其位置在發(fā)生變化，每秒鐘仍然都可能會上報該車輛的速度，并根據(jù)該虛假的速度上報信息繼續(xù)計算及累加該車輛的行駛里程。這樣顯然就會造成車輛行駛里程統(tǒng)計上的錯誤。
[0004]因此，提供一種能準確判斷被定位車輛運動狀態(tài)并根據(jù)判斷結(jié)果進行行駛里程統(tǒng)計，從而減少現(xiàn)有技術(shù)中車輛行駛里程統(tǒng)計誤差的方法，就顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對衛(wèi)星定位系統(tǒng)自身的信號感測誤差造成車輛行駛里程統(tǒng)計不準確，提供了一種車輛行駛里程統(tǒng)計方法，該方法包括以下步驟:
[0006]SI)設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，所述第一速度閾值小于第二速度閾值；
[0007]S2)檢測一被定位的車輛是否熄火、判斷用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號是否有效、檢測該被定位車輛當前的移動速度并比較該當前移動速度與所述第一速度閾值及第二速度閾值的大小，確定用于該被定位車輛里程統(tǒng)計的當前有效速度，其中:
[0008]確定該被定位車輛的當前有效速度的方法是:若該被定位車輛的當前移動速度小于或等于所述第一速度閾值時，則認為該被定位車輛處于靜止狀態(tài)，確定該被定位車輛當前有效速度為O ;若該被定位車輛當前的移動速度大于或等于所述設(shè)置的第二速度閾值時，則認為該被定位車輛的當前移動速度為無效的參考值，取其在以前最近一次確定的有效速度為當前有效速度；若該被定位車輛當前移動速度大于所述設(shè)置的第一速度閾值且小于所述設(shè)置的第二速度閾值時，則檢測一預(yù)定的第一時間段內(nèi)該被定位車輛的平均速度，并計算該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)的平均速度之差的絕對值，若該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)的平均速度之差的絕對值小于或等于一預(yù)定的第三速度閾值時，則確定該被定位車輛的當前移動速度為其當前有效速度；若該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)的平均速度之差的絕對值大于該第三速度閾值時，則認為該被定位車輛的當前移動速度為無效參考值，取其在以前最近一次確定的有效速度為其當前有效速度，其中，若該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)平均速度之差的絕對值在一預(yù)定的第二時間段之后仍然大于該第三速度閾值時，則確定該被定位車輛的當前移動速度為其當前有效速度；
[0009]S3)計算上述被定位車輛的當前有效速度在該被定位車輛移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的積分，進而計算出該被定位車輛在其移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的里程；將該被定位車輛在其移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的里程加上其本次移動之前已累加的里程，得到該被定位車輛的當前總里程。
[0010]本發(fā)明上述方法中，所述步驟S2還包括當檢測到所述被定位車輛熄火時，認為該被定位車輛處于靜止狀態(tài)，不進行里程統(tǒng)計；當檢測到該被定位車輛點火時，則判斷用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號是否有效，若該衛(wèi)星定位信號有效時，則比較該被定位車輛的當前移動速度與所述設(shè)置的第一速度閾值及第二速度閾值的大小并根據(jù)其結(jié)果，確定該被定位車輛的當前有效速度；若用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號無效時，取用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號在以前最近一次有效時確定的有效速度為該被定位車輛的當前有效速度。
[0011]本發(fā)明上述方法中，所述步驟S2還包括:每隔一預(yù)定的第三時間段檢測一次所述被定位車輛的當前移動速度，并在一預(yù)定的第四時間段內(nèi)保存所檢測到的當前移動速度。
[0012]本發(fā)明上述方法中，所述步驟S2還包括:當用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號從無效狀態(tài)轉(zhuǎn)換成有效狀態(tài)之后，取該被定位車輛在以前最近一次確定的有效速度為當前有效速度。
[0013]本發(fā)明上述方法中，所述步驟S3還包括:每隔一預(yù)定的第五時間段將該被定位車輛總里程保存一次。
[0014]本發(fā)明還提供了一種車輛行駛里程統(tǒng)計裝置，該裝置包括以下模塊:
[0015]里程統(tǒng)計參數(shù)設(shè)置模塊:用于設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，所述第一速度閾值小于第二速度閾值；
[0016]當前有效速度檢測模塊:用于檢測一被定位的車輛是否熄火、判斷用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號是否有效、檢測該被定位車輛當前的移動速度并比較該當前移動速度與所述第一速度閾值及第二速度閾值的大小，確定用于該被定位車輛里程統(tǒng)計的當前有效速度，其中:
[0017]確定該被定位車輛的當前有效速度的方法是:若該被定位車輛的當前移動速度小于或等于所述第一速度閾值時，則認為該被定位車輛處于靜止狀態(tài)，確定該被定位車輛當前有效速度為O ;若該被定位車輛當前的移動速度大于或等于所述設(shè)置的第二速度閾值時，則認為該被定位車輛的當前移動速度為無效的參考值，取其在以前最近一次確定的有效速度為當前有效速度；若該被定位車輛當前移動速度大于所述設(shè)置的第一速度閾值且小于所述設(shè)置的第二速度閾值時，則檢測一預(yù)定的第一時間段內(nèi)該被定位車輛的平均速度，并計算該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)的平均速度之差的絕對值，若該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)的平均速度之差的絕對值小于或等于一預(yù)定的第三速度閾值時，則確定該被定位車輛的當前移動速度為其當前有效速度；若該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)的平均速度之差的絕對值大于該第三速度閾值時，則認為該被定位車輛的當前移動速度為無效參考值，取其在以前最近一次確定的有效速度為其當前有效速度，其中，若該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)平均速度之差的絕對值在一預(yù)定的第二時間段之后仍然大于該第三速度閾值時，則確定該被定位車輛的當前移動速度為其當前有效速度；
[0018]里程統(tǒng)計計算模塊:用于計算上述被定位車輛的當前有效速度在該被定位車輛移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的積分，進而計算出該被定位車輛在其移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的里程；將該被定位車輛在其移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的里程加上其本次移動之前已累加的里程，得到該被定位車輛的當前總里程。
[0019]本發(fā)明上述裝置中，所述當前有效速度檢測模塊還包括當前有效速度確定子模塊:用于當檢測到所述被定位車輛熄火時，認為該被定位車輛處于靜止狀態(tài)，不進行里程統(tǒng)計；當檢測到該被定位車輛點火時，則判斷用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號是否有效，若該衛(wèi)星定位信號有效時，則比較該被定位車輛的當前移動速度與所述設(shè)置的第一速度閾值及第二速度閾值的大小并根據(jù)其結(jié)果，確定該被定位車輛的當前有效速度；若用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號無效時，取用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號在以前最近一次有效時確定的有效速度為該被定位車輛的當前有效速度。
[0020]本發(fā)明上述裝置中，所述當前有效速度檢測模塊還包括:用于每隔一預(yù)定的第三時間段檢測一次所述被定位車輛的當前移動速度，并在一預(yù)定的第四時間段內(nèi)保存所檢測到的當前移動速度的子模塊。
[0021]本發(fā)明上述裝置中，所述當前有效速度檢測模塊還包括:用于當用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號從無效狀態(tài)轉(zhuǎn)換成有效狀態(tài)之后，取該被定位車輛在以前最近一次確定的有效速度為當前有效速度的子模塊。
[0022]本發(fā)明上述裝置中，所述里程統(tǒng)計計算模塊還包括:用于每隔一預(yù)定的第五時間段將該被定位車輛總里程保存一次的子模塊。
[0023]本發(fā)明基于衛(wèi)星定位系統(tǒng)檢測被定位車輛當前移動速度，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的第一速度閾值和第二速度閾值，以及該被定位車輛在當前一定時間段內(nèi)的運動狀態(tài)判斷其當前移動速度是否為有效速度，再通過適當算法統(tǒng)計出該被定位車輛的總里程。本發(fā)明有利于消除由于衛(wèi)星定位受天線信號、天氣等環(huán)境因素的干擾所產(chǎn)生漂移的現(xiàn)象而造成的車輛行駛里程統(tǒng)計過程中的誤差，從而更加準確對被定位車輛進行行駛里程統(tǒng)計。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明車輛行駛里程統(tǒng)計裝置實施例的功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明車輛行駛里程統(tǒng)計方法實施例的流程圖；
[0026]圖3為實施圖2所示車輛行駛里程統(tǒng)計方法中被里程統(tǒng)計的轎車A行駛時的實際速度與時間的對應(yīng)關(guān)系的示意圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。[0028]圖1示出了本發(fā)明裝置實施例的結(jié)構(gòu)，包括處理器20、與處理器20電路相連的里程統(tǒng)計參數(shù)設(shè)置模塊10、存儲器30、處理器20還運行有當前有效速度檢測模塊40、里程統(tǒng)計計算模塊50，同時，有效速度檢測模塊40包括有位置信息獲取子模塊4001、當前移動速度計算子模塊4002和當前有效速度確定子模塊4003。其中，里程統(tǒng)計參數(shù)設(shè)置模塊10設(shè)置了第一速度閾值與第二速度閾值，并保存在存儲器30中，當某車輛被定位時，位置信息獲取子模塊4001獲取該被定位車輛的位置信息，并發(fā)送給處理器20，處理器20根據(jù)該被定位車輛的位置信息運行當前移動速度計算子模塊4002計算出其當前移動速度。然后處理器20根據(jù)所述計算得到的該被定位車輛當前移動速度運行當前有效速度確定子模塊4003確定該被定位車輛的當前有效速度。依據(jù)所述得到的當前有效速度，處理器20運行里程統(tǒng)計計算模塊50計算得到該被定位車輛的總里程。
[0029]本發(fā)明里程統(tǒng)計方法的主要思想是通過設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，檢測出被定位車輛準確的移動速度，達到計算得到該被定位車輛總里程的目的。為了便于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解與實施本發(fā)明，下面參照附圖2進行描述。在本實施例中，第一速度閾值設(shè)置為1.7m/s，第二速度閾值設(shè)置為55m/s。可以理解，該第一及第二速度閾值也可以根據(jù)具體需要設(shè)置成其他數(shù)值，只要第一速度閾值小于第二速度閾值即可。
[0030]在框201中，對開啟衛(wèi)星定位系統(tǒng)的車輛進行定位，進入框202中。
[0031]在框202中，判斷被定位車輛是否處于熄火狀態(tài)，這里采用的具體方法是通過接收被定位車輛中衛(wèi)星定位系統(tǒng)監(jiān)控中的ACC (車用電源)檢測數(shù)據(jù)得知被定位車輛是否熄火，若判斷被定位車輛處于熄火狀態(tài)時，則進入框206中。若判斷被定位車輛處于點火狀態(tài)，則進入框203中。
[0032]在框203中，判斷用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號是否有效，當里程統(tǒng)計裝置接收到被定位車 輛中衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)送的位置信息相關(guān)數(shù)據(jù)時，則判斷衛(wèi)星定位信號有效，并進入框204中；當里程統(tǒng)計裝置沒有接收到被定位車輛中衛(wèi)星定位系統(tǒng)發(fā)送的位置信息相關(guān)數(shù)據(jù)時，則判斷衛(wèi)星定位信號無效，則進入框208中。
[0033]在框204中，通過接收到的被定位車輛位置信息，檢測出該被定位車輛的當前移動速度V，根據(jù)該被定位車輛的當前移動速度V的大小，有3種可能結(jié)果:
[0034]當該被定位車輛的當前移動速度V小于上述第一速度閾值，即V≤1.7m/s時，進入框206中；
[0035]當該被定位車輛的當前移動速度V處于上述第一速度閾值與第二速度閾值之間，即1.7m/s < V < 55m/s時，則進入框205中；
[0036]當該被定位車輛的當前移動速度V大于上述第二速度閾值，即V > 55m/s時，則進入框208中。
[0037]在框205中，計算該被定位車輛當前移動速度與前5s平均速度差的絕對值，根據(jù)該值的大小有2種可能結(jié)果:
[0038]當該被定位車輛當前移動速度與前5s平均速度差的絕對值小于且等于一預(yù)定的第三速度閾值(本實施例中該第三速度閾值設(shè)置為5.5m/s)時，則進入框207中；
[0039]當該被定位車輛當前移動速度與前5s平均速度差的絕對值大于5.5m/s時，則進入框208中。
[0040]在框206中，確定該被定位車輛當前有效速度為0，此時不進行里程統(tǒng)計。[0041]在框207中，確定該被定位車輛當前移動速度為當前有效速度。
[0042]在框208中，取該被定位車輛最近一次確定的有效速度為當前有效速度。特殊地，若該被定位車輛當前移動速度與其前5s內(nèi)平均速度之差的絕對值在連續(xù)IOs內(nèi)一直大于
5.5m/s時，則進入框207中，確定該被定位車輛當前移動速度為當前有效速度。
[0043]根據(jù)207或208中確定的該被定位車輛的當前有效速度進入框209中，計算該被定位車輛的有效速度在其移動對應(yīng)時間段內(nèi)的積分，即得到其在對應(yīng)移動時間段內(nèi)的里程；將該被定位車輛在對應(yīng)移動時間段內(nèi)的里程加上其本次移動之前已累加的里程，得到該被定位車輛當前總里程，之后進入框210中。
[0044]在框210中，每隔一段時間存儲一次總里程數(shù)據(jù)。
[0045]下面我們結(jié)合具體例子對本發(fā)明方法實施例里程統(tǒng)計過程進行描述，并被里程統(tǒng)計結(jié)果進行描述。本發(fā)明應(yīng)用新轎車A進行試驗，轎車A之前行駛里程為0，圖3為轎車A的實際的速度-時間圖，即v-t圖，可以看到轎車A的運動過程有7個階段:
[0046]第I個階段:轎車A從靜止狀態(tài)加速到移動速度為llm/s的階段(Os ≤t < 4s)；
[0047]第2級階段:轎車A以llm/s的移動速度勻速運動的階段(4s ≤ t < 28s)；
[0048]第3個階段:轎車A的移動速度從llm/s加速到29.5m/s的階段(28s≤t < 31s)；
[0049]第4個階段:轎車A以29.5m/s的移動速度勻速運動的階段(31s ≤t < 53s)；
[0050]第5個階段:轎車A的移動速度從29.5m/s減速到13.5m/s的階段(53s≤t< 55s)；
[0051]第6個階段:轎車A以13.5m/s的移動速度勻速運動的階段(55s ≤ t < 78s)；
[0052]第7個階段:轎車A的移動速度從13.5m/s減速到Om/s的階段(78s≤t < 80s)。
[0053]根據(jù)實測結(jié)果知道轎車A在7個階段中行駛總路程s為1360m，因此轎車A的行駛里程為1.36公里。
[0054]根據(jù)本發(fā)明裝置 檢測轎車A在整個移動過程中的移動速度，前5s平均速度，并根據(jù)移動速度確定有效速度，其結(jié)果如下表1所示:
[0055]表1
[0056]
【權(quán)利要求】
1.一種車輛行駛里程統(tǒng)計方法，其特征在于，該方法包括以下步驟: 51)設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，所述第一速度閾值小于第二速度閾值； 52)檢測一被定位的車輛是否熄火、判斷用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號是否有效、檢測該被定位車輛當前的移動速度并比較該當前移動速度與所述第一速度閾值及第二速度閾值的大小，確定用于該被定位車輛里程統(tǒng)計的當前有效速度，其中: 確定該被定位車輛的當前有效速度的方法是:若該被定位車輛的當前移動速度小于或等于所述第一速度閾值時，則認為該被定位車輛處于靜止狀態(tài)，確定該被定位車輛當前有效速度為O ;若該被定位車輛當前的移動速度大于或等于所述設(shè)置的第二速度閾值時，則認為該被定位車輛的當前移動速度為無效的參考值，取其在以前最近一次確定的有效速度為當前有效速度；若該被定位車輛當前移動速度大于所述設(shè)置的第一速度閾值且小于所述設(shè)置的第二速度閾值時，則檢測一預(yù)定的第一時間段內(nèi)該被定位車輛的平均速度，并計算該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)的平均速度之差的絕對值，若該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)的平均速度之差的絕對值小于或等于一預(yù)定的第三速度閾值時，則確定該被定位車輛的當前移動速度為其當前有效速度；若該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)的平均速度之差的絕對值大于該第三速度閾值時，則認為該被定位車輛的當前移動速度為無效參考值，取其在以前最近一次確定的有效速度為其當前有效速度，其中，若該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)平均速度之差的絕對值在一預(yù)定的第二時間段之后仍然大于該第三速度閾值時，則確定該被定位車輛的當前移動速度為其當前有效速度； 53)計算上述被定位車輛的當前有效速度在該被定位車輛移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的積分，進而計算出該被定位車輛在其移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的里程；將該被定位車輛在其移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的里程加上其本次移動之前已累加的里程，得到該被定位車輛的當前總里程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2還包括當檢測到所述被定位車輛熄火時，認為該被定位車輛處于靜止狀態(tài)，不進行里程統(tǒng)計；當檢測到該被定位車輛點火時，則判斷用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號是否有效，若該衛(wèi)星定位信號有效時，則比較該被定位車輛的當前移動速度與所述設(shè)置的第一速度閾值及第二速度閾值的大小并根據(jù)其結(jié)果，確定該被定位車輛的當前有效速度；若用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號無效時，取用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號在以前最近一次有效時確定的有效速度為該被定位車輛的當前有效速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2還包括:每隔一預(yù)定的第三時間段檢測一次所述被定位車輛的當前移動速度，并在一預(yù)定的第四時間段內(nèi)保存所檢測到的當前移動速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S2還包括:當用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號從無效狀態(tài)轉(zhuǎn)換成有效狀態(tài)之后，取該被定位車輛在以前最近一次確定的有效速度為當前有效速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3還包括:每隔一預(yù)定的第五時間段將該被定位車輛總里程保存一次。
6.一種車輛行駛里程統(tǒng)計裝置，其特征在于，該裝置包括以下模塊:里程統(tǒng)計參數(shù)設(shè)置模塊:用于設(shè)置第一速度閾值與第二速度閾值，所述第一速度閾值小于第二速度閾值； 當前有效速度檢測模塊:用于檢測一被定位的車輛是否熄火、判斷用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號是否有效、檢測該被定位車輛當前的移動速度并比較該當前移動速度與所述第一速度閾值及第二速度閾值的大小，確定用于該被定位車輛里程統(tǒng)計的當前有效速度，其中: 確定該被定位車輛的當前有效速度的方法是:若該被定位車輛的當前移動速度小于或等于所述第一速度閾值時，則認為該被定位車輛處于靜止狀態(tài)，確定該被定位車輛當前有效速度為O ;若該被定位車輛當前的移動速度大于或等于所述設(shè)置的第二速度閾值時，則認為該被定位車輛的當前移動速度為無效的參考值，取其在以前最近一次確定的有效速度為當前有效速度；若該被定位車輛當前移動速度大于所述設(shè)置的第一速度閾值且小于所述設(shè)置的第二速度閾值時，則檢測一預(yù)定的第一時間段內(nèi)該被定位車輛的平均速度，并計算該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)的平均速度之差的絕對值，若該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)的平均速度之差的絕對值小于或等于一預(yù)定的第三速度閾值時，則確定該被定位車輛的當前移動速度為其當前有效速度；若該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)的平均速度之差的絕對值大于該第三速度閾值時，則認為該被定位車輛的當前移動速度為無效參考值，取其在以前最近一次確定的有效速度為其當前有效速度，其中，若該被定位車輛的當前移動速度與其在該第一時間段內(nèi)平均速度之差的絕對值在一預(yù)定的第二時間段之后仍然大于該第三速度閾值時，則確定該被定位車輛的當前移動速度為其當前有效速度； 里程統(tǒng)計計算模塊:用于計算上述被定位車輛的當前有效速度在該被定位車輛移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的積分，進而計算出該被定位車輛在其移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的里程；將該被定位車輛在其移動的對應(yīng)時間段內(nèi)的里程加上其本次移動之前已累加的里程，得到該被定位車輛的當前總里程。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述當前有效速度檢測模塊還包括當前有效速度確定子模塊:用于當檢測到所述被定位車輛熄火時，認為該被定位車輛處于靜止狀態(tài)，不進行里程統(tǒng)計；當檢測到該被定位車輛點火時，則判斷用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號是否有效，若該衛(wèi)星定位信號有效時，則比較該被定位車輛的當前移動速度與所述設(shè)置的第一速度閾值及第二速度閾值的大小并根據(jù)其結(jié)果，確定該被定位車輛的當前有效速度；若用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號無效時，取用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號在以前最近一次有效時確定的有效速度為該被定位車輛的當前有效速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述當前有效速度檢測模塊還包括:用于每隔一預(yù)定的第三時間段檢測一次所述被定位車輛的當前移動速度，并在一預(yù)定的第四時間段內(nèi)保存所檢測到的當前移動速度的子模塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述當前有效速度檢測模塊還包括:用于當用于定位該被定位車輛的衛(wèi)星定位信號從無效狀態(tài)轉(zhuǎn)換成有效狀態(tài)之后，取該被定位車輛在以前最近一次確定的有效速度為當前有效速度的子模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述里程統(tǒng)計計算模塊還包括:用于每隔一預(yù)定的第五時間段將該被定位車輛總里程保存一次的子模塊。
【文檔編號】G01C22/00GK104006822SQ201310060402
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月26日
【發(fā)明者】朱杰, 王旭東, 馬小燕 申請人:深圳市賽格導(dǎo)航科技股份有限公司