電池用極板制造裝置的檢查方法以及檢查裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種可以對電池用極板制造裝置的超聲波接合工具的交換時(shí)期更加適當(dāng)?shù)嘏袛嗟碾姵赜脴O板制造裝置的檢查方法、以及使用該檢查方法的檢查裝置。電池用極板制造裝置的檢查方法對將加載焊頭的加工面和焊座的加工面之間的電池用極板的基板和配置在該基板上的引線進(jìn)行超聲波接合的焊頭和焊座進(jìn)行檢查。焊頭的加工面以及焊座的加工面的至少一方的寬度比引線的寬度更寬。電池用極板制造裝置的檢查方法包括；檢測工序，對于寬度比引線的寬度更寬的加工面，將與引線的位置對應(yīng)的中央部和與引線的位置不對應(yīng)的端部之間的臺(tái)階作為磨損量進(jìn)行檢測；和判斷工序，基于檢測的磨損量對焊頭以及焊座的至少一方的交換時(shí)期進(jìn)行判斷。
【專利說明】電池用極板制造裝置的檢查方法以及檢查裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對用于將引線超聲波接合在電池用極板上的電池用極板制造裝置進(jìn)行檢查的檢查方法、以及使用該檢查方法的檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，如上所述的電池用極板制造裝置在將構(gòu)成電池用極板的基板和引線接合的時(shí)候，將基板和引線相互重合地夾在產(chǎn)生超聲波振動(dòng)的焊頭和向該焊頭按壓的焊座之間，在此狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)焊頭進(jìn)行超聲波接合。然而，由于這樣的超聲波振動(dòng)，在按壓于基板或引線的焊頭或焊座的抵接面(加工面)上，不可避免地發(fā)生磨損。因此以前就提出有用于適當(dāng)?shù)卮_定在焊頭或焊座的面上產(chǎn)生的磨損的技術(shù)，作為這樣的技術(shù)的一個(gè)例子可以舉出專利文獻(xiàn)I所述的裝置。
[0003]專利文獻(xiàn)I所述的裝置具備；對構(gòu)成超聲波接合工具的焊座的的滾花面、即與工件接觸的面進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)；對構(gòu)成超聲波接合工具的焊頭的滾花面進(jìn)行拍攝的攝像機(jī)；以及對這些拍攝的圖像進(jìn)行圖像解析的工具檢查用計(jì)算機(jī)。焊座以及焊頭的滾花面上分別排列有多個(gè)四角錐形狀的突起。工具檢查用計(jì)算機(jī)對被拍攝的圖像進(jìn)行解析，求出焊座和焊頭各自的滾花面的突起的頂端的寬度，并根據(jù)求出的頂端的寬度判斷焊座或者焊頭的交換時(shí)期。由此，可以準(zhǔn)確地估計(jì)出超聲波接合工具的交換時(shí)期。
[0004]專利文獻(xiàn)I ;日本特開2010-207837號公報(bào)
[0005]通過專利文獻(xiàn)I所述的裝置，對于在滾花面上具有四角錐形狀的突起的焊座或者焊頭，可以對其交換時(shí)期進(jìn)行判斷。然而，在焊座或者焊頭的滾花面上沒有設(shè)置四角錐形狀的突起時(shí)，通過專利文獻(xiàn)I所述的裝置就無法適當(dāng)?shù)嘏袛嘟粨Q時(shí)期。另外，在超聲波接合工具的滾花面上產(chǎn)生的磨損根據(jù)滾花面和通過超聲波焊接的部件之間的抵接狀態(tài)多種多樣，所以為了能得到超聲波接合工具的正確地交換時(shí)期，必須要進(jìn)行和滾花面上產(chǎn)生的磨損相對應(yīng)的判斷。只要檢查的對象為上述的電池用極板制造裝置，都存在這樣共通的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明正是鑒于這樣的情況而做出的，其目的為提供一種可以更加適當(dāng)?shù)嘏袛嚯姵赜脴O板制造裝置的超聲波接合工具交換時(shí)期的電池用極板制造裝置的檢查方法、以及使用該檢查方法的檢查裝置。
[0007]解決上述課題的電池用極板制造裝置的檢查方法對具備第I工具以及第2工具、并在所述第I工具和所述第2工具之間產(chǎn)生超聲波振動(dòng)從而將被夾在所述第I工具的加工面和所述第2工具的加工面之間的電池用極板的基板和配置在該電池用極板的基板上的引線進(jìn)行超聲波接合的電池用極板制造裝置進(jìn)行檢查，其特征在于，所述第I工具的加工面以及所述第2工具的加工面的至少一方的寬度比所述引線的寬度更寬，所述檢查方法包括；檢測工序，對于所述寬度比所述引線的寬度更寬的加工面，將與所述引線的位置對應(yīng)的中央部和與所述引線的位置不對應(yīng)的端部之間的臺(tái)階作為磨損量進(jìn)行檢測；和判斷工序，基于所述檢測的磨損量，對所述第I工具以及所述第2工具的至少一方的交換時(shí)期進(jìn)行判斷。
[0008]解決上述課題的電池用極板制造裝置的檢查裝置對具備第I工具以及第2工具、并在所述第I工具和所述第2工具之間產(chǎn)生超聲波振動(dòng)從而將被夾在所述第I工具的加工面和所述第2工具的加工面之間的電池用極板的基板和配置在該電池用極板的基板上的引線進(jìn)行超聲波接合的電池用極板制造裝置進(jìn)行檢查，其特征在于，所述第I工具的加工面以及所述第2工具的加工面的至少一方的寬度比所述引線的寬度更寬，所述檢查裝置具備；檢測部，對于所述寬度比所述引線的寬度更寬的加工面，將與所述引線的位置對應(yīng)的中央部和與所述引線的位置不對應(yīng)的端部之間的臺(tái)階作為磨損量進(jìn)行檢測；和判斷部，基于所述檢測的磨損量，對所述第I工具以及所述第2工具的至少一方的交換時(shí)期進(jìn)行判斷。
[0009]發(fā)明的效果
[0010]通過電池用極板制造裝置的檢查方法、以及該檢查裝置，可以適當(dāng)?shù)貙﹄姵赜脴O板制造裝置的超聲波接合工具的交換時(shí)期進(jìn)行判斷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是示出將本發(fā)明的電池用極板制造裝置的檢查裝置具體化的一個(gè)實(shí)施方式的概要的示意圖。
[0012]圖2是示出電池用極板制造裝置的立體構(gòu)造的示意圖。
[0013]圖3是示出超聲波接合工具處于初期狀態(tài)時(shí)的截面構(gòu)造的剖視圖。
[0014]圖4是示 出超聲波接合工具處于磨損狀態(tài)時(shí)的截面構(gòu)造的剖視圖。
[0015]圖5是對于通過磨損的超聲波接合工具制造的電池用極板的一個(gè)例子，示出其截面構(gòu)造的剖視圖。
[0016]圖6是示出超聲波接合工具的焊頭的加工面的磨損狀態(tài)的剖視圖。
[0017]圖7是示出超聲波接合工具的焊座的加工面的磨損狀態(tài)的示意圖。
[0018]圖8是示出根據(jù)焊座的加工面的磨損量和焊頭的加工面的磨損量判斷交換時(shí)期時(shí)候的條件的圖表。
[0019]圖9是示出焊頭的加工面的磨損量和焊頭的行駛距離之間的關(guān)系的圖標(biāo)。
[0020]圖10是對于將本發(fā)明的其他實(shí)施方式示出其在超聲波接合工具處于初期狀態(tài)時(shí)候的截面構(gòu)造的剖視圖。
[0021]圖11是示出上述其他實(shí)施方式中的超聲波接合工具為磨損狀態(tài)時(shí)的截面構(gòu)造的剖視圖。
[0022]附圖的標(biāo)記i兌明
[0023]10…基板、11...引線配置部、12…凹部、13…凹陷、15…引線、20...焊頭、21...加工面、22...寬度方向中央部、23...寬度方向端部、30，30A...焊座、31...加工面、32...突起、40...控制裝置、50...焊頭傳感器、51...焊座傳感器、Dl，D2…距離、Lll，L12，L2，L21，L22…距離、E20，E30, E40…預(yù)報(bào)值、E21，E31，E41…交換值。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，對于將本發(fā)明的電池用極板制造裝置的檢查方法以及檢查裝置具體化的一個(gè)實(shí)施方式參照圖1-圖9進(jìn)行說明。
[0025]在本實(shí)施方式中，對制造作為電池用極板的鎳氫蓄電池正極板的情況進(jìn)行說明。該鎳氫蓄電池為密閉型電池，作為電動(dòng)汽車或者混合動(dòng)力汽車的電源被使用。鎳氫蓄電池具備電極群，該電極群例如通過將包含氫貯藏合金的預(yù)定片數(shù)的的負(fù)極板、和包含氫氧化鎳(Ni(OH)2)的預(yù)定片數(shù)的正極板隔著由耐堿性樹脂的無紡布構(gòu)成的隔板層積來構(gòu)成。負(fù)極板通過在作為由沖壓金屬板等制成的基板的電極支承體上涂布?xì)滟A藏合金粉末來制作。正極板通過在由發(fā)泡鎳基板制成的基板10中充填包含氫氧化鎳粒子的活性物質(zhì)來制作，而發(fā)泡鎳基板為金屬多空體。通過將電極群的正極連接至正極側(cè)的集電板，并將電極群的負(fù)極連接至負(fù)極側(cè)的集電板，并且將正極和負(fù)極與電解液一起收容在樹脂制的電解槽內(nèi)，從而構(gòu)成鎳氫蓄電池。
[0026]然而，由于正極板的基板10為由金屬多孔體構(gòu)成的多孔結(jié)構(gòu)，所以其機(jī)械強(qiáng)度低，難以在其端部(邊部)直接安裝集電板。因此，在基板10的表面中靠近連接有集電板的邊的部分上焊接引線15，在被焊接的引線15上安裝集電板。引線15為由鎳板或者鍍鎳板等形成的延伸為帶狀的金屬板。也就是說，在正極板上經(jīng)由引線15安裝有集電板。
[0027]首先對鎳氫蓄電池的正極板的制造裝置進(jìn)行說明。
[0028]如圖1-3所示，正極板的制造裝置具備；產(chǎn)生超聲波振動(dòng)的作為第I工具或者第2工具的焊頭20 ;和配置在與焊頭對置的位置上的、作為第2工具或者第I工具的焊座30。焊頭20和焊座30為所謂的超聲波接合工具，在焊頭20和焊座30之間夾入相互重合的基板10和引線15。焊頭20對夾在其與焊座30之間的基板10和引線15施加超聲波振動(dòng)，從而使基板10和引線15的接觸面進(jìn)行超聲波接合。此超聲波接合為所謂固相接合。焊頭20和焊座30為圓柱形狀的旋轉(zhuǎn)滾子，以能夠使基板10和引線15朝行駛方向F移動(dòng)的方式旋轉(zhuǎn)。另外，焊頭20或者焊座30可以被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，也可以和基板10或者引線15連動(dòng)。引線15在行駛方向F上的長度為引線長度，引線15在與行駛方向F垂直的方向上的長度為引線寬度。
[0029]焊頭20在滾子的徑向外周上具備加工面21，此加工面21與基板10的載置有引線15的表面對置，并與引線15抵接。焊頭20朝旋轉(zhuǎn)方向Rl旋轉(zhuǎn)，以使加工面21的與引線15抵接的部分朝行駛方向F移動(dòng)。由此，加工面21與引線15 —起朝行駛方向F移動(dòng)的同時(shí)，焊頭20使超聲波振動(dòng)從加工面21傳遞至引線15。
[0030]焊座30在滾子的徑向外周上具備加工面31，此加工面31與基板10的、位于表面的相反側(cè)的背面相對置。加工面31具備多個(gè)突起32。突起32的頂端與基板10的背面相抵接。也就是說，焊座30通過加工面31的突起32確保了其和基板10的背面之間產(chǎn)生大的摩擦力。只要可以確保焊座30和基板10的背面之間具有進(jìn)行超聲波接合而必須的摩擦力，突起32的形狀也可以為圓錐形狀、角錐形狀、圓柱形狀、角柱形狀，也可以形成槽等代替突起。
[0031]焊座30朝旋轉(zhuǎn)方向R2旋轉(zhuǎn)，以使加工面31上與基板10抵接的部分朝行駛方向F移動(dòng)。焊座30被未予圖示的按壓裝置向焊頭20側(cè)按壓。由此，焊座30的加工面31與基板10 —起朝行駛方向F移動(dòng)的同時(shí)，焊座30經(jīng)由加工面31的突起32將基板10朝焊頭20的方向按壓。
[0032]焊座30以大摩擦力保持基板10的同時(shí)，從焊頭20的加工面21向載置于基板10的引線配置部11的引線15施加超聲波振動(dòng)。由此，在基板10(引線配置部11)和引線15之間由超聲波振動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng)，基板10和引線15的抵接面被超聲波接合。本實(shí)施方式中，由于焊座30和焊頭20的寬度設(shè)定的比引線15的寬度更大，所以被夾在焊座30和焊頭20之間的基板10和引線15的抵接面的全體都能被確實(shí)地焊接。
[0033]如圖3所示，在將基板10和引線15夾在焊頭20和焊座30之間進(jìn)行基板10和i引線15的超聲波接合的時(shí)候，由于基板10或者引線15通過與焊頭20或者焊座30的抵接而受到的磨損只是在接合時(shí)才產(chǎn)生，所以其磨損可以被忽略。然而，旋轉(zhuǎn)的焊頭20或者焊座30的各加工面21，31則是反復(fù)地與基板10或者引線15接觸，其磨損量會(huì)逐漸增加。這樣磨損量增加的話，對應(yīng)的加工面21，31對于基板10或者引線15的抵接狀態(tài)就變得不適當(dāng)，超聲波接合的接合強(qiáng)度也變得不適當(dāng)，會(huì)出現(xiàn)磨損的加工面21，31的表面對基板10進(jìn)行不需要的加工(劃傷)的情況。
[0034]如圖4所示，在反復(fù)進(jìn)行超聲波接合的焊頭20的加工面21中，寬度方向中央部22(與引線15的位置對應(yīng)的部分)由于與引線15的磨損而被磨掉，比沒有磨損的寬度方向端部23 (不與引線15的位置對應(yīng)的部分)向焊頭20中心方向低距離Dl (變深)。也就是說，在焊頭20的加工面21上，寬度方向端部23相對地向外側(cè)突出距離Dl。因此，磨損量增多而使得寬度方向端部23的頂端達(dá)到基板10的表面的話，在基板10的表面上會(huì)形成凹部、也就是劃傷。
[0035]如圖5所示，在通過寬度方向端部23的頂端達(dá)到基板10的焊頭20而超聲波接合的基板10上，在引線配置部11的表面上沿引線15形成有凹部12。從引線15的表面到凹部12的底部為止的距離(深度)為距離D1。由于基板10的表面上形成的凹部12，會(huì)出現(xiàn)基板10的機(jī)械強(qiáng)度降低的情況。
[0036]如圖4所示，在將基板10反復(fù)地向焊頭20側(cè)按壓的焊座30的加工面31上，寬度方向中央部與基板10上和引線15的位置相對應(yīng)的部分接觸，寬度方向的兩端部與基板10上和引線15的位置不對應(yīng)的部分接觸。引線15比為多孔體的基板10的機(jī)械強(qiáng)度高，所以焊座30的加工面31 (突起32)的、與引線15的位置相對應(yīng)的寬度方向中央部的磨損量比與引線15的位置不對應(yīng)的部分的磨損量更多。因此，處在寬度方向中央部的突起32由于磨損而被磨掉，和磨損較少的處在寬度方向端部的突起32相比其高度朝焊座30的中心方向低距離D2。也就是說，在焊座30的加工面31上，寬度方向端部的突起32相對地向外突出距離D2。因此，就會(huì)出現(xiàn)寬度方向端部的突起32刺向基板10的背面而使基板10的背面形成凹陷，也就是說劃傷(形成凹部)的情況。
[0037]另外，通常在焊座30的加工面31磨損的情況，基板10和引線15之間的接合強(qiáng)度有減弱的傾向，所以在這種情況下，一般會(huì)提高向焊頭20側(cè)的加壓力來保持接合強(qiáng)度。然而，在焊座30的加工面31 (突起32)上有臺(tái)階的情況下，如果提高向焊頭20側(cè)的加壓力，上述劃傷就更容易發(fā)生，這樣就會(huì)降低基板10的強(qiáng)度。
[0038]如圖5所示，在通過寬度方向端部的突起32相對突出的焊座30被超聲波接合的基板10上，在基板10的背面上以沿基板10的表面的引線15的方式形成凹陷13。從基板10的背面到凹陷13的底部位置距離、即凹陷13的深度為距離D2。形成在基板10的背面上的凹陷13有可能使基板10的機(jī)械強(qiáng)度降低。
[0039]特別是，焊頭20的加工面21的臺(tái)階和焊座30的加工面31的臺(tái)階在基板10的兩面形成凹部或者劃傷，而焊頭20形成的凹部和焊座30形成的凹部相重疊的部分比電池用極板的基板10的厚度薄，從而有可能使得該基板10的強(qiáng)度大幅降低。
[0040]因此，在進(jìn)行超聲波接合的時(shí)候，需要對焊頭20的加工面21上形成的臺(tái)階的距離Dl (磨損量)、或者焊座30的加工面31上形成的臺(tái)階的距離D2 (磨損量)進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓芾怼?br> [0041]本實(shí)施方式涉及的鎳氫蓄電池正極板的制造裝置的檢查裝置以及方法可以對上述的磨損量進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓芾?。以下，對本?shí)施方式涉及的檢查裝置的構(gòu)成以及其方法進(jìn)行說明。
[0042]如圖1所示，鎳氫蓄電池的正極板的制造裝置的檢查裝置具備焊頭傳感器50、焊座傳感器51、以及控制裝置40。焊頭傳感器50作為測定到焊頭20的加工面21為止的距離的檢測部發(fā)揮功能，焊座傳感器51作為測定到焊座30的加工面31為止的距離的檢測部發(fā)揮功能?？刂蒲b置40作為分別輸入焊頭傳感器50的測定結(jié)果以及焊座傳感器51的測定結(jié)果的判斷部發(fā)揮功能。
[0043]如圖6所示，焊頭傳感器50為可以測定到焊頭20的加工面21位置的距離的激光傳感器。詳細(xì)地講，焊頭傳感器50為二維激光傳感器，在焊頭20的加工面21的寬度方向全范圍Wl對焊頭20的加工面21為止的距離進(jìn)行測定(檢測工序)，焊頭20的加工面21的寬度方向?yàn)榕c行駛方向F垂直的方向。由于焊頭20的加工面21的寬度比引線15的寬度更寬，所以在焊頭20的加工面21上，包含寬度方向中央部22的、與引線15抵接的范圍的磨損量較多，而包含寬度方向端部23的、不與引線15抵接的范圍幾乎沒有磨損。焊頭傳感器50對于磨損的焊頭20的加工面21分別測量到寬度方向中央部22為止的距離L11、和比距離Lll更短的到寬度方向端部23為止的距離L12。另外，距離L12為與到未使用的焊頭20的加工面21為止的距離大致相等的距離。
[0044]如圖7所示，焊座傳感器51為可以測定到焊座30的加工面31或者到突起32位置的距離的激光傳感器。詳細(xì)地講，焊座傳感器51為一維激光傳感器，在焊座30的寬度方向上的特定位置對到焊座30的加工面31或者到突起32位置的距離進(jìn)行測定(檢測工序)，焊座30的寬度方向?yàn)榕c行駛方向F垂直的方向。由于焊座30的加工面31的寬度比引線15的寬度更寬，所以在焊座30上，處于包含在與引線15對置的范圍內(nèi)的寬度方向中央部的突起32的磨損較多，而處于雖然與基板10抵接但包含在不與引線15直接對置的范圍內(nèi)的寬度方向端部的突起32的磨損較少。也就是說，焊座傳感器51在存在磨損突起32的寬度方向特定位置分別對到加工面31位置的距離L21、以及到磨損的突起32為止的距離L22進(jìn)行測定。另外，焊座傳感器51對于未使用的焊座30測定到突起32位置的距離L2。
[0045]控制裝置40基于焊頭傳感器50所測定的距離或者焊座傳感器51所測定的距離對焊頭20或者焊座30的交換時(shí)期進(jìn)行判斷(判斷工序)。
[0046]控制裝置40包含具有計(jì)算裝置(CPU)和ROM或者RAM等只讀存儲(chǔ)裝置或者隨機(jī)存儲(chǔ)性裝置等的微型計(jì)算機(jī)。微型計(jì)算機(jī)的只讀存儲(chǔ)裝置中保存著進(jìn)行各種處理的控制程序、以及用于各種處理的各種參數(shù)。計(jì)算裝置根據(jù)需要運(yùn)行保持在存儲(chǔ)裝置中的控制程序，并在控制程序的運(yùn)行處理時(shí)根據(jù)需要參照各種參數(shù)。本實(shí)施方式的存儲(chǔ)裝置中，存儲(chǔ)有基于焊頭傳感器50所測定的距離來判斷焊頭20的交換時(shí)期的程序、和包含在該程序的處理中用于判斷交換時(shí)期的的預(yù)報(bào)值E20以及交換值E21的參數(shù)。另外，存儲(chǔ)裝置中還存儲(chǔ)有基于焊座傳感器51所測定的距離來判斷焊座30的交換時(shí)期的程序、和包含在該程序的處理中用于判斷交換時(shí)期的預(yù)報(bào)值E30以及交換值E31的參數(shù)。進(jìn)一步，存儲(chǔ)裝置中還存儲(chǔ)有基于焊頭傳感器50所測定的距離及焊座傳感器51所測定的距離來判斷焊頭20或者焊座30的交換時(shí)期的程序、和在該程序的處理中用于判斷交換時(shí)期的預(yù)報(bào)值E40以及交換值E41的參數(shù)。各預(yù)報(bào)值E20，E30，E40及各交換值E21，E31，E41被設(shè)定為可以作為表示交換時(shí)期的值來使用。
[0047]本實(shí)施方式的控制裝置40基于焊頭傳感器50所測定的到寬度方向中央部22為止的距離Lll和到寬度方向端部23為止的距離L12算出焊頭20的磨損量。例如，控制裝置40將到寬度方向中央部22為止的距離Lll與到寬度方向端部23為止的距離L12的差、即距離D1(D1=L11-L12)作為磨損量。
[0048]另外，控制裝置40基于焊座傳感器51所測定的到寬度方向中央部的突起32為止的距離L22與到未使用的焊座30的突起32為止的距離L2算出焊座30的磨損量。例如，控制裝置40將到寬度方向中央部的突起32為止的距離L22和到未使用的焊座30的突起32為止的距離L2的差、即距離D2(D2=L2-L22)作為磨損量。另外，到未使用的焊座30的突起32為止的距離L2為剛剛交換了焊座30之后測定的值、或者是作為初期設(shè)定的值被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)裝置中。
[0049]如上所述在本實(shí)施方式中，將對未使用的焊座30進(jìn)行測定的值作為距離L2來使用。另外，也可以與焊頭20相同地、在每次計(jì)算磨損量的時(shí)候從測量的到加工面31為止的距離僅將到端部的突起32為止距離抽出。但由于在這種情況下，必須從加工面31僅將突起32抽出，所以如本實(shí)施方式的這樣使用在未使用的焊座30測定的值比較容易。
[0050]然而，由于在焊座30的加工面31上分開設(shè)置有多個(gè)突起32，所以將從焊座傳感器51到突起32為止的距離L22和從焊座傳感器51到加工面31為止的距離L21輸入控制裝置40。控制裝置40在不變的距離L21的附近設(shè)置用于僅抽出距離L22的閾值，將比該閾值更短的距離作為距離L22抽出。另外，由于反復(fù)測定多個(gè)突起32各自的距離L22，控制裝置40將距離L2的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的、或者預(yù)定次數(shù)的測定結(jié)果的平均值用于計(jì)算作為焊座30的磨損量的距離D2。另外，平均值的計(jì)算在每次有必要時(shí)進(jìn)行。另外，也可以直接利用測定的距離L22，或者利用由平均值以外的處理得到的距離L22來計(jì)算距離D2。
[0051]另外，控制裝置40對于到寬度方向中央部22為止的距離Lll以及到寬度方向端部23為止的距離L12，也分別算出其平均值并用于計(jì)算作為焊頭20的磨損量的距離Dl。另夕卜，也可以直接利用測定的距離Lll或者距離L12，或者利用由平均值以外的處理得到的距離Lll或者距離L12來計(jì)算距離Dl。
[0052]如圖8所示，焊頭20的預(yù)報(bào)值E20為焊頭20的加工面21的預(yù)定的磨損量，其表示焊頭20的加工面21的磨損量已經(jīng)到了最好交換焊頭20的狀態(tài)。焊頭20的交換值E21為預(yù)報(bào)值E20以上的磨損量，其表示焊頭20的加工面21的磨損量已經(jīng)到了有可能對基板10的機(jī)械強(qiáng)度造成影響的狀態(tài)。預(yù)報(bào)值E20及交換值E21優(yōu)選設(shè)為基于實(shí)際制造的基板10的狀態(tài)而得到的值，但也可以為其他的經(jīng)驗(yàn)值或者實(shí)驗(yàn)值，或從規(guī)格計(jì)算的值。
[0053]在本實(shí)施方式中，例如可以將焊頭20的預(yù)報(bào)值E20和交換值E21設(shè)定為25 μ m (微米)。由于焊頭20不容易磨損，所以即使達(dá)到交換值E21也可以確保到交換為止有足夠的行駛距離和使用時(shí)間。因此，將預(yù)報(bào)值E20和交換值E21設(shè)置為相同的值。然而，根據(jù)焊頭20的容易磨損的程度，也可以將預(yù)報(bào)值E20和交換值E21設(shè)為不同的值。[0054]另外，焊座30的預(yù)報(bào)值E30為焊座30的加工面31的預(yù)定的磨損量，其表示焊座30的加工面31的磨損量已經(jīng)到了最好交換焊座30的狀態(tài)。焊座30的交換值E31為預(yù)報(bào)值E30以上的磨損量，其表示焊座30的加工面31的磨損量已經(jīng)到了有可能對基板10的機(jī)械強(qiáng)度造成影響的狀態(tài)。另外，預(yù)報(bào)值E30及交換值E31優(yōu)選設(shè)為基于實(shí)際制造的基板10的狀態(tài)而得到的值，但也可以為其他的經(jīng)驗(yàn)值或者實(shí)驗(yàn)值，或從規(guī)格計(jì)算的值。
[0055]本實(shí)施方式中，例如可以將焊座30的預(yù)報(bào)值E30設(shè)定為65 μ m，將交換值Ε31設(shè)定為70μπι。由于焊座30容易磨損，所以在到達(dá)交換值Ε31之后不能確保到交換為止有足夠的行駛距離和使用時(shí)間。因此，優(yōu)選發(fā)出預(yù)報(bào)從而確保準(zhǔn)備交換的余裕。因此，預(yù)報(bào)值Ε30設(shè)定為比交換值Ε31更小的值。然而，也可以根據(jù)焊座30的不易磨損的程度，改變預(yù)報(bào)值Ε30和交換值Ε31的差，后者將預(yù)報(bào)值Ε30和交換值Ε31設(shè)為相同的值。
[0056]進(jìn)一步，被與磨損量的合計(jì)值比較的預(yù)報(bào)值Ε40為預(yù)定的磨損量，其表示焊頭20的加工面21的磨損量和焊座30的加工面31的磨損量之間的關(guān)系達(dá)到了最好至少交換焊頭20以及焊座30的至少一者的狀態(tài)。被與磨損量的合計(jì)值比較的交換值Ε41為預(yù)報(bào)值Ε40以上的磨損量，其表示焊座30的加工面31的磨損量和焊座30的加工面31的磨損量之間的關(guān)系達(dá)到了有可能對基板10的機(jī)械強(qiáng)度造成影響的狀態(tài)。另外，預(yù)報(bào)值Ε40即交換值Ε41優(yōu)選設(shè)定為基于實(shí)際制造的基板10的狀態(tài)得到的值，但也可以為其他經(jīng)驗(yàn)值或者實(shí)驗(yàn)值，或從規(guī)格計(jì)算的值。
[0057]本實(shí)施方式中，引線15的寬度比焊頭20即焊座30的寬度窄。因此，在焊頭20的加工面21即焊座30的加工面31上，中央部和端部之間形成臺(tái)階，這樣的臺(tái)階有可能使基板10的兩面上形成斷裂。于是，通過根據(jù)磨損量的合計(jì)值來決定焊頭20或者焊座30的交換時(shí)期，可以在加工面21，31上的臺(tái)階在基板10的兩面上形成具有會(huì)出現(xiàn)問題的深度的凹部之前，交換焊頭20及焊座30。
[0058]本實(shí)施方式中，例如可以將和計(jì)量的預(yù)報(bào)值Ε40設(shè)定為75 μ m，將交換值E41設(shè)定為80 μ m。由于和計(jì)值為基于焊頭20的加工面21的磨損量和焊座30的加工面31的磨損量之間的相互關(guān)系的值，為了配合容易磨損的焊座30而做出確保準(zhǔn)備交換的余裕的預(yù)報(bào)，將預(yù)報(bào)值E40設(shè)定為比交換值E41更小的值。然而，也可以根據(jù)焊座30的不易磨損的程度改變預(yù)報(bào)值E40和交換值E41的差，或者將預(yù)報(bào)值E40和交換值E41設(shè)為相同地值。
[0059]另外，本實(shí)施方式中，如果和計(jì)值達(dá)到95 μ m的話，接合了引線15的引線配置部11被從基板10切斷的可能性就會(huì)增大。另外，預(yù)計(jì)焊座30的加工面31的磨損量的算出結(jié)果有包含測定誤差的、± IOym的誤差，焊頭20的加工面21的磨損量的算出結(jié)果有包含測定誤差的±3 μ m的誤差，將與和計(jì)量比較的交換值E41設(shè)定為80 μ m。
[0060]以下對本實(shí)施方式的作用進(jìn)行說明。
[0061]基于上述設(shè)定，控制裝置40可以根據(jù)焊頭20的加工面21的磨損量以及焊座30的加工面31的磨損量判斷焊頭20及焊座30的交換時(shí)期。詳細(xì)地講，控制裝置40判斷焊頭20的加工面21的磨損量和焊座30的加工面31的磨損量的關(guān)系是處于圖8所示的通常區(qū)域Al、還是處于預(yù)報(bào)區(qū)域A2、還是處于交換區(qū)域A3?？刂蒲b置40在焊頭20的加工面21的磨損量和焊座30的加工面31的磨損量的關(guān)系處于通常區(qū)域Al的時(shí)候判斷為不是交換時(shí)期，在處于預(yù)報(bào)區(qū)域A2的時(shí)候判斷為預(yù)報(bào)交換時(shí)期，在處于交換區(qū)域A3的時(shí)候判斷為是交換時(shí)期。[0062]例如，控制裝置40在焊頭20的加工面21的磨損量比預(yù)報(bào)值E20大的時(shí)將焊頭20接近交換時(shí)期這一信息經(jīng)由未予圖示的表示裝置或者報(bào)警裝置向外部通知，而在比交換值E21大時(shí)將焊頭20處于交換時(shí)期這一信息經(jīng)由表示裝置或者報(bào)警裝置進(jìn)行通知。另外，控制裝置40在焊座30的加工面31的磨損量比預(yù)報(bào)值E30大時(shí)將焊座30接近交換時(shí)期這一信息經(jīng)由表示裝置或者報(bào)警裝置進(jìn)行通知，而在比交換值E31大時(shí)，將焊座30處在交換時(shí)期這一信息經(jīng)由表示裝置或者報(bào)警裝置向外部通知。進(jìn)一步，控制裝置40在焊頭20的加工面21的磨損量和焊座30的加工面31的磨損量的和計(jì)值比預(yù)報(bào)值E40大時(shí)，將焊頭20和焊座30接近交換時(shí)期這一信息經(jīng)由表示裝置等進(jìn)行通知，而比交換值E41大時(shí)，將焊頭20和焊座30處于交換時(shí)期這一信息經(jīng)由表示裝置等向外部外部。另外，也可以選擇焊頭20和焊座30中磨損率較高的一方將其接近交換時(shí)期或者處于交換時(shí)期這一信息經(jīng)由表示裝置或者報(bào)警裝置進(jìn)行通知。
[0063]以下對本實(shí)施方式的效果進(jìn)行說明。
[0064]參照圖9對根據(jù)行駛距離管理焊頭20的情況、和本實(shí)施方式的情況進(jìn)行說明。另夕卜，在此對焊頭20進(jìn)行說明，因?yàn)楹缸?0也具有相同的效果，所以省略其說明。
[0065]在根據(jù)行駛距離管理焊頭20的交換時(shí)期的情況下，將被認(rèn)為適合作為管理位置的距離設(shè)定為管理距離M2。以焊頭20的行駛距離達(dá)到管理距離M2為條件，對焊頭20進(jìn)行交換。然而，由于焊頭20的磨損量根據(jù)與引線15之間的摩擦狀態(tài)等變化，所以即使焊頭20行駛了管理距離M2，焊頭20的磨損量、也就是說加工面21的臺(tái)階的距離Dl也不一定總是大致相同。
[0066]例如由于基板10比一般情況硬而使在引線15和焊頭20之間的摩擦較大時(shí)，焊頭20的磨損進(jìn)行的較快(圖9的曲線FLl)，所以有可能磨損量在行駛距離Ml就達(dá)到交換值E21。在這種情況下，由于在從管理距離M2到行駛距離Ml為止的范圍BI內(nèi)，焊頭20的磨損量在交換值E21以上，所以會(huì)出現(xiàn)在基板10上形成具有常時(shí)使強(qiáng)度產(chǎn)生問題的深度的凹部等、制造出非良制品的問題。
[0067]另外，例如由于基板10比一般情況軟而使引線15和焊頭20之間的摩擦較小時(shí)，焊頭20的磨損進(jìn)行的較慢(圖9的曲線FL2)，所以有可能磨損量在管理距離M2還未達(dá)到交換值E21。在這種情況下，對還能使用的焊頭20進(jìn)行交換，會(huì)產(chǎn)生浪費(fèi)。也就是說，焊頭20的磨損量達(dá)到交換值E21時(shí)的距離為比管理距離M2更長的行駛距離M3，這樣就浪費(fèi)了從管理距離M2到行駛距離M3為止的范圍B2，所以導(dǎo)致焊頭20的管理成本上升。
[0068]于是，如本實(shí)施方式，通過對焊頭20的加工面21的磨損量用交換值E21管理，無論焊頭20的行駛距離如何，需要交換的磨損量、也就是說加工面21的臺(tái)階的距離Dl總是在達(dá)到大致相同的值時(shí)判斷為到了交換時(shí)期。
[0069]也就是說，在焊頭20的磨損量較多時(shí)(圖9的曲線FLl)，即使焊頭20的行駛距離為較短的行駛距離M1，根據(jù)磨損量達(dá)到了交換值E21從而判斷為到了交換時(shí)期。由此，可以防止在行駛距離Ml以后，即使焊頭20的磨損量在交換值E21以上仍繼續(xù)制造，從而制造出形成了會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)度上問題的凹部的、不良的基板10。
[0070]另外，在焊頭20的磨損較少時(shí)(圖9的曲線FL2)，即使焊頭20的形式距離為較長的行駛距離M3，根據(jù)磨損量達(dá)到了交換值E21從而判斷為到了交換時(shí)期。由此，可以防止在管理距離M2，即使焊頭20的磨損量小于交換值E21、焊頭20仍然可以使用，卻交換了焊頭20這樣的浪費(fèi)。由此，可以抑制焊頭20的管理成本。
[0071]如以上的說明，根據(jù)本實(shí)施方式的電池用極板制造裝置的檢查方法以及檢查裝置，可以得到以下的效果。
[0072](I)在構(gòu)成超聲波接合工具的焊頭20及焊座30中，如果其加工面21，31的磨損增多，會(huì)產(chǎn)生使電池用極板的基板10和引線15的超聲波接合的接合性降低、由于磨損而在加工面21，31上產(chǎn)生的變形使得在基板10等上形成凹部、或者劃傷的問題。
[0073]在寬度比引線15更寬的加工面21，31上，形成寬度方向端部的不磨損的面(23)和寬度方向中央部的磨損面(22)。因此，在本實(shí)施方式中，根據(jù)形成這些不磨損的面(23)和磨損面(22)之間的臺(tái)階的距離D1，D2算出磨損量。也就是說，焊頭20的加工面21的磨損量及焊座30的加工面31的磨損量被適當(dāng)?shù)厮愠?。通過基于這樣算出的、焊頭20的加工面21的磨損量及焊座30的加工面31的磨損量來判斷這些工具的交換時(shí)期，可以對由焊頭20的加工面21上形成的臺(tái)階以及焊座30的加工面31上形成的臺(tái)階使得電池用極板的基板10上形成的凹部后者劃傷進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓芾怼?br> [0074]另外，焊頭20及焊座30的交換時(shí)期不隨工具的加工面形狀變動(dòng)，可以被更加適當(dāng)?shù)嘏袛唷?br> [0075](2)由于夾住基板10的焊頭20及焊座30的加工面21，31的臺(tái)階使得基板10的兩面上形成凹部或者劃傷，所以，特別是在焊頭20形成的凹部和焊座30形成地方凹部相互重疊的部分，電池用極板的基板10的厚度變薄，有可能使該基板10的強(qiáng)度降低。
[0076]在本實(shí)施方式中，焊頭20及焊座30的交換時(shí)期基于其磨損量的和計(jì)量來判斷。也就是說，通過基于焊頭20和焊座30的磨損量的和計(jì)量來判斷交換時(shí)期，可以將由于焊頭20和焊座30分別 形成的凹部變薄的基板10的厚度維持在適當(dāng)?shù)暮穸取Ｓ纱?，考慮在基板10的兩面上形成的凹部等，可以更適當(dāng)?shù)嘏袛嗪割^20及焊座30的交換時(shí)期。
[0077](3)依據(jù)距離Lll及距離L12的平均值算出焊頭20磨損量。由此，對于加工面21為平面的焊頭20來說，可以降低在加工面21產(chǎn)生的部分性的磨損量的變化等的影響，而基于加工面21的整體性的磨損傾向來判斷焊頭20的交換時(shí)期。也就是說，對于沒有設(shè)置突起的工具、或者沒有滾花加工的工具的加工面，可以判斷其交換時(shí)期。
[0078](4)即使焊座30的加工面31具有多個(gè)突起32，也可以根據(jù)突起32 ^磨損量得到具有多個(gè)突起32的加工面31的磨損量。由此，即使是具有設(shè)置了突起32的加工面31的焊座30，其交換時(shí)期也可以適當(dāng)?shù)嘏袛?。另外，通過根據(jù)加工面31的中央部的突起32計(jì)算磨損量，作為磨損量可以得到適當(dāng)?shù)闹怠?br> [0079](5)焊頭20及焊座30的交換時(shí)期可以通過將其磨損量的和計(jì)量和與該和計(jì)量對應(yīng)的預(yù)報(bào)值E40或者交換值E41比較來判斷。由此可以容易地判斷交換時(shí)期。也就是說，可以在由于磨損，焊頭20的加工面21和i焊座30的加工面31上的中央部和端部之間的臺(tái)階使得基板10的兩面發(fā)生斷裂之前，適當(dāng)?shù)亟粨Q焊頭20及焊座30。
[0080](6)由于焊頭20及焊座30的寬度比引線15的寬度更寬，在各加工面21，31的寬度方向端部上形成不磨損的面。根據(jù)該不磨損的面和各加工面21，31的寬度方向中央部的磨損面之間的距離的差(臺(tái)階)、即深度來算出磨損量。由此，加工面21，31的磨損量可以被適當(dāng)?shù)厮愠觥?br> [0081](7)為平面的、焊頭20的加工面21的寬度方向端部23的面(不磨損的面)，和焊頭20的加工面21的寬度方向中央部22的面(磨損面)通過同一個(gè)焊頭傳感器50測定，從而可以根據(jù)適時(shí)的測定值容易并且迅速地算出磨損量。
[0082](8)根據(jù)具有多個(gè)突起32的焊座30的加工面31磨損之前的突起32的高度、和每次測量的突起32的高度的差的平均值算出磨損量。由此，焊座30的加工面31的磨損量可以適當(dāng)?shù)厮愠觥Ａ硗?，焊?0的加工面31的磨損前的突起32的高度使用在交換焊座30時(shí)測定的突起32的高度值、或者由設(shè)計(jì)值等算出的設(shè)定值。
[0083](9)由于具有多個(gè)突起32的焊座30的加工面31的寬度方向中央部的突起32 (磨損的突起)通過焊座傳感器51來測定，所以可以基于適時(shí)的測定值算出磨損量。
[0084](其他實(shí)施方式)
[0085]上述實(shí)施方式也可以按照以下的形式實(shí)施。
[0086]?在上述實(shí)施方式中，作為例子示出了焊座30的突起32對應(yīng)磨損而產(chǎn)生高度不同的情況。但并不僅限于此，焊座30的突起32也可以不根據(jù)磨損量而產(chǎn)生高度的不同。
[0087]如圖10所示，也可以將焊座30A的寬度設(shè)置為與引線15的寬度相同或者小于引線15的寬度。由于焊座30A和與載置引線15的部分相對應(yīng)的基板10之間施加有大致均等的按壓力，如果將焊座30A的寬度設(shè)定為引線15的寬度，并將焊座30A抵接在基板10的與引線15對應(yīng)的位置，在焊座30A上形成的多個(gè)突起32產(chǎn)生的摩擦力也被均等化。
[0088]如圖11所示，如果在多個(gè)突起32上產(chǎn)生的磨損量相同地話，即使各突起32磨損，各突起32的位置之間不會(huì)產(chǎn)生差，所以可以防止突起32在基板10上形成凹部。
[0089]也 就是說，焊座30A的加工面31的寬度方向端部和同加工面31的寬度方向中央部的摩擦量被平準(zhǔn)化，磨損量也被均等化。所以，在焊座30A的加工面31上不會(huì)產(chǎn)生大的臺(tái)階，從而可以降低在到焊座30的交換時(shí)期為止的期間、或者即使稍微超過了交換時(shí)期的情況下，焊座30A在基板10上形成會(huì)發(fā)生問題程度的凹陷的可能性。
[0090]由此，可以適當(dāng)?shù)鼐S持焊座30A的加工面31的突起32的高度的同時(shí)，容易地對焊座30A的交換時(shí)期進(jìn)行管理。因此，可以實(shí)現(xiàn)增大電池用極板制造裝置的檢查裝置適用范圍。
[0091]不過，即使在這種情況下，焊頭的加工面上也會(huì)形成臺(tái)階，所以將該加工面的中央部和端部之間的差作為磨損量來檢測的本檢查方法及檢查裝置仍然有用。
[0092]另外，也可以將焊頭(而不是焊座)的寬度設(shè)定為與引線的寬度相同或者小于引線的寬度。然而，在將焊頭或者焊座設(shè)置為與引線的寬度相同或者小于引線的寬度的情況下，必須以高精度將焊頭(或者焊座)和引線的位置關(guān)系維持在預(yù)定的關(guān)系，但這樣的位置關(guān)系的維持有時(shí)從設(shè)備的角度來看是困難的。在這樣的情況下，由于不得不將焊頭及焊座的寬度設(shè)定得比引線的寬度更寬，所以本檢查方法及檢查裝置可以發(fā)揮作用。
[0093].在上述實(shí)施方式中，作為例子示出了焊頭傳感器50為二維激光傳感器的情況。然而不僅限于此，焊頭傳感器只要可以測定焊頭的表面的必要的位置，也可以是一維傳感器。
[0094]例如，在使用一維傳感器的情況下，通過設(shè)置測定寬度方向端部的傳感器和測定寬度方向中央部的傳感器，可以根據(jù)2個(gè)傳感器檢測的距離的差算出磨損量。
[0095]另外，也可以將磨損前的焊頭的加工面的位置存儲(chǔ)起來，根據(jù)測定寬度方向中央部的傳感器測定的位置和被存儲(chǔ)的加工面的位置算出焊頭的磨損量。[0096]由此，可以提高電池用極板制造裝置的檢查裝置的構(gòu)成自由度。
[0097]?在上述實(shí)施方式中，作為例子示出了焊頭傳感器50及焊座傳感器51為激光傳感器的情況。然而不僅限于此，焊頭傳感器或焊座傳感器只要能測定到焊頭或者焊座的表面為止的距離，也可以采用圖像識(shí)別等、激光傳感器以外的測定方法。由此，可以提高電池用極板制造裝置的檢查裝置的構(gòu)成自由度。
[0098]?在上述實(shí)施方式中，作為例子示出了控制裝置40直接使用焊頭傳感器50及焊座傳感器51的測定結(jié)果的情況。然而不僅限于此，控制裝置也可以基于測定對象(焊頭或焊座)的膨脹率或者反射率等對各傳感器的測定值進(jìn)行補(bǔ)正。另外，也可以使用可以進(jìn)行膨脹率或反射率補(bǔ)正的傳感器，并將傳感器補(bǔ)正的檢測結(jié)果輸出。由此，可以提高磨損量的測定精度，可以更好地判斷交換時(shí)期。
[0099].在上述實(shí)施方式中，作為例子示出了在焊座30的加工面31上形成突起32的情況。然而不僅限于此，焊座30的加工面也可以為平面等，而不進(jìn)行滾花加工。由此，可以增大電池用極板制造裝置的檢查裝置的適用可能性。
[0100]?在上述實(shí)施方式中，作為例子示出了焊頭20的加工面21為平面的情況。然而不僅限于此，焊頭的加工面也可以具有突起等，進(jìn)行滾花加工。由此，可以增大電池用極板制造裝置的檢查裝置的適用可能性。
[0101]?在上述實(shí)施方式中，作為例子示出了基于各磨損量對焊頭20及焊座30判斷各自的交換時(shí)期的情況。然而不僅限于此，也可以僅測定焊頭的磨損量從而僅判斷焊頭的交換時(shí)期，也可以僅測定焊座的磨損量從而僅判斷焊座的交換時(shí)期。另外，也可以根據(jù)焊頭的磨損量和焊座的磨損量的關(guān)系，從焊頭的磨損量推定焊座的磨損量并判斷焊座的交換時(shí)期，或者從焊座的磨損量推定焊頭的磨損量并判斷焊頭的交換時(shí)期。例如，可以考慮以下關(guān)系，即如果焊頭的磨損量增大的話振動(dòng)的傳遞量就會(huì)增加，焊座的磨損就變快。另外，例如也可以考慮以下關(guān)系，即焊 座的磨損量增加的話摩擦力就會(huì)降低，焊頭的磨損量也會(huì)降低。由此也可以基于磨損量對于焊頭或者焊座適當(dāng)?shù)嘏袛嘟粨Q時(shí)期。
[0102].在上述實(shí)施方式中，作為例子示出了將檢查方法適用于正極板的制造裝置上的情況。然而不僅限于此，也可以將檢查方法適用于負(fù)極板的制造裝置。由此，由于利用電池用極板制造裝置的檢查方法可以很好地制造負(fù)極板，所以可以增大這樣的電池用極板制造裝置的檢查方法的適用范圍。
[0103].在上述實(shí)施方式中，作為例子示出了電池為鎳氫蓄電池的情況。但不僅限于此，只要是包含將引線超聲波接合在極板上的工序的蓄電池的制造裝置所具有的超聲波接合工具，都可以適用此電池用極板制造裝置的檢查方法。
[0104].在上述實(shí)施方式中，作為例子示出了電池為二次電池的情況。但不僅限于此，電池也可以為一次電池。由此，可以增大電池用極板制造裝置的檢查方法的適用范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電池用極板制造裝置的檢查方法，所述電池用極板制造裝置具備第I工具以及第2工具，并在所述第I工具和所述第2工具之間產(chǎn)生超聲波振動(dòng)從而將被夾在所述第I工具的加工面和所述第2工具的加工面之間的電池用極板的基板和配置在該電池用極板的基板上的引線進(jìn)行超聲波接合，其特征在于， 所述第I工具的加工面以及所述第2工具的加工面的至少一方的寬度比所述引線的寬度更寬， 所述檢查方法包括； 檢測工序，對于所述寬度比所述引線的寬度更寬的加工面，將與所述引線的位置對應(yīng)的中央部和與所述引線的位置不對應(yīng)的端部之間的臺(tái)階作為磨損量進(jìn)行檢測；和 判斷工序，基于所述檢測的磨損量，對所述第I工具以及所述第2工具的至少一方的交換時(shí)期進(jìn)行判斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池用極板制造裝置的檢查方法，其特征在于， 所述第I工具的加工面的寬度以及所述第2工具的加工面的寬度的雙方都比所述引線的寬度更寬， 在所述檢測工序中，分別對于所述第I工具的加工面以及所述第2工具的加工面將與所述引線的位置對應(yīng)的中央部和與所述引線的位置不對應(yīng)的端部之間的臺(tái)階作為磨損量進(jìn)行檢測， 在所述判斷工序中，根據(jù)所述第I工具的加工面的磨損量和所述第2工具的加工面的磨損量的和計(jì)量對所述第I工具以及所述第2工具的至少一方的交換時(shí)期進(jìn)行判斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所 述的電池用極板制造裝置的檢查方法，其特征在于， 所述第I工具以及所述第2工具的至少一方的所述加工面為平面， 在所述檢測工序中，將所述為平面的加工面的磨損量基于該加工面的磨損量的預(yù)定時(shí)間內(nèi)的、或者預(yù)定次數(shù)的測定結(jié)果的平均值算出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的電池用極板制造裝置的檢查方法，其特征在于， 所述第I工具以及所述第2工具中的至少一方的加工面具有多個(gè)突起， 在所述檢測工序中，將所述具有多個(gè)突起的加工面的磨損量基于該加工面的所述中央部的突起的磨損量算出。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池用極板制造裝置的檢查方法，其特征在于， 在所述判斷工序中，當(dāng)所述磨損量的和計(jì)量比表示交換時(shí)期的值更大時(shí)，判斷為所述第I工具以及所述第2工具的至少一方到了交換時(shí)期。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池用極板制造裝置的檢查方法，其特征在于， 在所述檢測工序中，將所述為平面的加工面的磨損量基于從該加工面的寬度方向端部的面到該加工面的寬度方向中央部的面為止的深度算出。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池用極板制造裝置的檢查方法，其特征在于， 在所述檢測工序中，從所述為平面的加工面的寬度方向端部的面到該加工面的寬度方向中央部的面為止的深度通過可以在所述為平面的加工面的寬度方向的范圍進(jìn)行測定的二維傳感器來測定。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池用極板制造裝置的檢查方法，其特征在于， 在所述檢測工序中，將所述具有多個(gè)突起的加工面的磨損量基于從該加工面的寬度方向中央部的突起在磨損之前的高度到每次測定的高度為止的距離的、預(yù)定時(shí)間內(nèi)的、或者預(yù)定次數(shù)的測定結(jié)果的平均值算出。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電池用極板制造裝置的檢查方法，其特征在于， 在所述檢測工序中，所述具有多個(gè)突起的加工面的寬度方向中央部的突起每次測定的高度通過能夠以該突起在磨損之前的高度為基準(zhǔn)來測定高度方向的距離的一維傳感器來測定。
10.一種電池用極板制造裝置的檢查裝置，所述電池用極板制造裝置具備第I工具以及第2工具，并在所述第I工具和所述第2工具之間產(chǎn)生超聲波振動(dòng)從而將被夾在所述第I工具的加工面和所述第2工具的加工面之間的電池用極板的基板和配置在該電池用極板的基板上的引線進(jìn)行超聲波接合，其特征在于， 所述第I工具的加工面以及所述第2工具的加工面的至少一方的寬度比所述引線的寬度更寬， 所述檢查裝置具備； 檢測部，對于所述寬度比所述引線的寬度更寬的加工面，將與所述引線的位置對應(yīng)的中央部和與所述引線的位置不對應(yīng)的端部之間的臺(tái)階作為磨損量進(jìn)行檢測；和 判斷部，基于所述檢測的磨損量，對所述第I工具以及所述第2工具的至少一方的交換時(shí)期進(jìn)行判斷。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電池用極板制造裝置的檢查裝置，其特征在于， 所述第I工具的加工面的寬度以及所述第2工具的加工面的寬度的雙方都比所述引線的寬度更寬，· 所述檢測部分別對于所述第I工具的加工面以及所述第2工具的加工面將與所述引線的位置對應(yīng)的中央部和與所述引線的位置不對應(yīng)的端部之間的臺(tái)階作為磨損量進(jìn)行檢測， 所述判斷部根據(jù)所述第I工具的加工面的磨損量和所述第2工具的加工面的磨損量的和計(jì)量對所述第I工具以及所述第2工具的至少一方的交換時(shí)期進(jìn)行判斷。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或者11所述的電池用極板制造裝置的檢查裝置，其特征在于， 所述第I工具以及所述第2工具的至少一方的所述加工面為平面， 所述檢測部將所述為平面的加工面的磨損量基于該加工面的磨損量的預(yù)定的時(shí)間內(nèi)的、或者預(yù)定的次數(shù)的測定結(jié)果的平均值算出。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或者11所述的電池用極板制造裝置的檢查裝置，其特征在于， 所述第I工具以及所述第2工具中的至少一方的加工面具有多個(gè)突起， 所述檢測部將所述具有多個(gè)突起的加工面的磨損量基于該加工面的所述中央部的突起的磨損量算出。
【文檔編號】G01B21/02GK103852040SQ201310060518
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月28日
【發(fā)明者】平原裕樹, 小林勝, 尾崎貴敏, 島津公一 申請人:樸力美電動(dòng)車輛活力株式會(huì)社