專利名稱：一種帶v形缺口回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信號(hào)采集方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)動(dòng)角度監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種帶V形缺口回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信號(hào)采集方法。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)械行業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度精度要求越來(lái)越高。對(duì)整圓回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度監(jiān)測(cè)是把圓磁柵套裝在整圓回轉(zhuǎn)件的外圈上，采用一個(gè)磁柵傳感器對(duì)圓磁柵進(jìn)行監(jiān)測(cè)，而對(duì)帶V形缺口回轉(zhuǎn)件而言，由于在V形缺口處無(wú)法安裝整圈圓磁柵，磁柵傳感器就不能檢測(cè)到V形缺口處的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，因此對(duì)帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度監(jiān)測(cè)必須采取其它方式來(lái)解決，截止目前帶V形缺口回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信號(hào)采集方法未見(jiàn)相關(guān)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
為解決帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度監(jiān)測(cè)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種帶V形缺口回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信號(hào)采集方法，該信號(hào)采集方法通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱配置且具有互補(bǔ)作用的磁柵傳感器來(lái)對(duì)粘貼在帶V形缺口回轉(zhuǎn)件上的磁柵標(biāo)尺進(jìn)行信號(hào)采集，從而解決了帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度監(jiān)測(cè)，信號(hào)采集準(zhǔn)確可靠，對(duì)計(jì)算機(jī)控制帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度具有很大協(xié)助作用。為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案: 一種帶V形缺口回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信號(hào)采集方法，設(shè)定V形缺口回轉(zhuǎn)件的V形缺口區(qū)域稱為盲區(qū)，除盲區(qū)之外的區(qū)域稱為有效區(qū)，所述有效區(qū)的外徑周長(zhǎng)設(shè)定為L(zhǎng)1，盲區(qū)的外徑周長(zhǎng)設(shè)定為L(zhǎng)2，L1+ L2=L, L是V形缺口回轉(zhuǎn)件的外徑總周長(zhǎng)，從V形缺口回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心算起=L1所對(duì)應(yīng)的扇形角度> 180°，L2所對(duì)應(yīng)的扇形角度< 180°，L所對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)圓=360°，假定L1所對(duì)應(yīng)的扇形角度=270°，則L2所對(duì)應(yīng)的扇形角度=90° ;在所述有效區(qū)的外徑邊上粘貼有周長(zhǎng)為L(zhǎng)1的磁柵標(biāo)尺，磁柵標(biāo)尺上標(biāo)記有刻度線，相鄰所述刻度線之間所對(duì)應(yīng)的角度為0.1°，從O。起經(jīng)過(guò)0.1°、0.2。…269.8° >269.9°到270。止，在磁柵標(biāo)尺旁對(duì)稱配置主定位器和輔定位器，主定位器固定主磁柵傳感器，輔定位器固定輔磁柵傳感器，主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器形成180°對(duì)稱配置，當(dāng)V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心無(wú)論是處于停機(jī)位還是轉(zhuǎn)停位，主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器相對(duì)磁柵標(biāo)尺的位置存在以下三種情況:
⑴當(dāng)所述停機(jī)位時(shí)主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器同時(shí)對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，而當(dāng)所述轉(zhuǎn)停位時(shí):①或主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器同時(shí)對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，②或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)，③或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺； ⑵當(dāng)所述停機(jī)位時(shí)主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)，而當(dāng)所述轉(zhuǎn)停位時(shí):①或主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器同時(shí)對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，②或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)，③或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺；
⑶當(dāng)所述停機(jī)位時(shí)主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，而當(dāng)所述轉(zhuǎn)停位時(shí):①或主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器同時(shí)對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，②或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)，③或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺。本發(fā)明的特征是:
對(duì)于上述⑴的所述停機(jī)位時(shí)，先將主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第一主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，同時(shí)將輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第一輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)；對(duì)于上述⑴的所述轉(zhuǎn)停位時(shí):如果遇到①，主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第二主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，而將輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第二輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將第一主信號(hào)與第二主信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算或是將第一輔信號(hào)與第二輔信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第一主信號(hào)減去第二主信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的主角度，第一輔信號(hào)減去第二輔信號(hào)的絕對(duì)值差也是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的輔角度。如果遇到②，主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第三主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，而輔磁柵傳感器由于遭遇盲區(qū)不能采集信號(hào)，計(jì)算機(jī)將第一主信號(hào)與第三主信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第一主信號(hào)減去第三主信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。如果遇到③，由于主磁柵傳感器遭遇盲區(qū)而不能采集信號(hào)，則輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第三輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將第一輔信號(hào)與第三輔信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第一輔信號(hào)減去第三輔信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。對(duì)于上述⑵的所述停機(jī)位時(shí)，將主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第四主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)；對(duì)于上述⑵的所述轉(zhuǎn)停位時(shí):
如果遇到①或②，主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第五主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將第四主信號(hào)與第五主信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第四主信號(hào)減去第五主信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。如果遇到③，把輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第四輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將對(duì)第四主信號(hào)到盲區(qū)的差作出主差計(jì)算并對(duì)盲區(qū)到第四輔信號(hào)的差作出輔差計(jì)算，所述主差+所述輔差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。對(duì)于上述⑶的所述停機(jī)位時(shí)，將輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第五輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)；對(duì)于上述⑵的所述轉(zhuǎn)停位時(shí):
如果遇到①或③，輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第六輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將第五輔信號(hào)與第六輔信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第五輔信號(hào)減去第六輔信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。如果遇到②，把主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第六主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將對(duì)第五輔信號(hào)到盲區(qū)的差作出輔差計(jì)算并對(duì)盲區(qū)到第六主信號(hào)的差作出主差計(jì)算，所述輔差+所述主差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。由于采用如上所述技術(shù)方案，本發(fā)明產(chǎn)生如下積極效果:
1、在帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的外徑邊上粘貼磁柵標(biāo)尺，磁柵標(biāo)尺上標(biāo)記有刻度線，可以實(shí)現(xiàn)主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器的精確信號(hào)采集。2、只需將采集到的信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)中并通過(guò)計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)單運(yùn)算就可實(shí)現(xiàn)帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的精確轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度可控可測(cè)。3、由于帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可控可測(cè)，對(duì)重大回轉(zhuǎn)件而言節(jié)省了制造成本。4、本發(fā)明解決了帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度監(jiān)測(cè)，信號(hào)采集準(zhǔn)確可靠，對(duì)計(jì)算機(jī)控制帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度具有很大協(xié)助作用。


圖1是本發(fā)明的安裝布局示意圖。圖1中:1_主磁柵傳感器；2_磁柵標(biāo)尺；3-盲區(qū)；4_主定位器；5_V形缺口回轉(zhuǎn)件；6-軸心；7_輔磁柵傳感器；8-輔定位器。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明是一種帶V形缺口回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信號(hào)采集方法，該信號(hào)采集方法通過(guò)兩個(gè)對(duì)稱配置且具有互補(bǔ)作用的磁柵傳感器來(lái)對(duì)粘貼在帶V形缺口回轉(zhuǎn)件上的磁柵標(biāo)尺進(jìn)行信號(hào)采集，從而解決了帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度監(jiān)測(cè)，信號(hào)采集準(zhǔn)確可靠，對(duì)計(jì)算機(jī)控制帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度具有很大協(xié)助作用，尤其對(duì)特大型且需轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確的帶V形缺口回轉(zhuǎn)件而言，其意義更加深遠(yuǎn)。通過(guò)下面的實(shí)施例可以更詳細(xì)的解釋本發(fā)明，本發(fā)明并不局限于下面的實(shí)施例，公開(kāi)本發(fā)明的目的旨在保護(hù)本發(fā)明范圍內(nèi)的一切變化和改進(jìn)。設(shè)定V形缺口回轉(zhuǎn)件5的V形缺口區(qū)域稱為盲區(qū)3，除盲區(qū)3之外的區(qū)域稱為有效區(qū)，所述有效區(qū)的外徑周長(zhǎng)設(shè)定為L(zhǎng)1，盲區(qū)3的外徑周長(zhǎng)設(shè)定為L(zhǎng)2A1+ L2=LjL是V形缺口回轉(zhuǎn)件5的外徑總周長(zhǎng)，從V形缺口回轉(zhuǎn)件5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心6算起=L1所對(duì)應(yīng)的扇形角度>180°，L2所對(duì)應(yīng)的扇形角度< 180°，L所對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)圓=360°，結(jié)合圖1，假定L1所對(duì)應(yīng)的扇形角度=270°，則L2所對(duì)應(yīng)的扇形角度=90° ;在所述有效區(qū)的外徑邊上粘貼有周長(zhǎng)為L(zhǎng)1的磁柵標(biāo)尺2，磁柵標(biāo)尺2上標(biāo)記有刻度線，相鄰所述刻度線之間所對(duì)應(yīng)的角度為
0.1。，從O。起經(jīng)過(guò)0.1°、0.2。...269.8。,269.9°到270°止，對(duì)特大型帶V形缺口回轉(zhuǎn)件而言其對(duì)應(yīng)的角度還可以細(xì)分到0.01°，在磁柵標(biāo)尺2旁對(duì)稱配置主定位器4和輔定位器8，主定位器4固定主磁柵傳感器1，輔定位器8固定輔磁柵傳感器7，主磁柵傳感器I和輔磁柵傳感器7形成180°對(duì)稱配置，當(dāng)V形缺口回轉(zhuǎn)件5繞軸心6無(wú)論是處于停機(jī)位還是轉(zhuǎn)停位，所述停機(jī)位是指V形缺口回轉(zhuǎn)件的原始停車位置，所述轉(zhuǎn)停位是指V形缺口回轉(zhuǎn)件在轉(zhuǎn)動(dòng)某一角度后的停車位置，主磁柵傳感器I和輔磁柵傳感器8相對(duì)磁柵標(biāo)尺2的位置存在以下三種情況:
⑴當(dāng)所述停機(jī)位時(shí)主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器同時(shí)對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，而當(dāng)所述轉(zhuǎn)停位時(shí):①或主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器同時(shí)對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，②或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)，③或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺；
⑵當(dāng)所述停機(jī)位時(shí)主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)，而當(dāng)所述轉(zhuǎn)停位時(shí):①或主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器同時(shí)對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，②或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)，③或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺；
⑶當(dāng)所述停機(jī)位時(shí)主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，而當(dāng)所述轉(zhuǎn)停位時(shí):①或主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器同時(shí)對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，②或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)，③或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺；
本發(fā)明的特征是:
對(duì)于上述⑴的所述停機(jī)位時(shí)，先將主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第一主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，同時(shí)將輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第一輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)；對(duì)于上述⑴的所述轉(zhuǎn)停位時(shí):如果遇到①，主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第二主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，而將輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第二輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將第一主信號(hào)與第二主信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算或是將第一輔信號(hào)與第二輔信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第一主信號(hào)減去第二主信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的主角度，第一輔信號(hào)減去第二輔信號(hào)的絕對(duì)值差也是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的輔角度，此時(shí)所述主角度=所述輔角度，主磁柵傳感器作為主采集信號(hào)存在，輔磁柵傳感器作為對(duì)比采集信號(hào)存在。如果遇到②，主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第三主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，而輔磁柵傳感器由于遭遇盲區(qū)不能采集信號(hào)，計(jì)算機(jī)將第一主信號(hào)與第三主信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第一主信號(hào)減去第三主信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。如果遇到③，由于主磁柵傳感器遭遇盲區(qū)而不能采集信號(hào)，則輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第三輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將第一輔信號(hào)與第三輔信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第一輔信號(hào)減去第三輔信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。對(duì)于上述⑵的所述停機(jī)位時(shí)，將主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第四主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)；對(duì)于上述⑵的所述轉(zhuǎn)停位時(shí):
如果遇到①或②，主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第五主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將第四主信號(hào)與第五主信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第四主信號(hào)減去第五主信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，此時(shí)只有主磁柵傳感器發(fā)揮單獨(dú)采集信號(hào)的作用。如果遇到③，把輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第四輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將對(duì)第四主信號(hào)到盲區(qū)的差作出主差計(jì)算并對(duì)盲區(qū)到第四輔信號(hào)的差作出輔差計(jì)算，所述主差+所述輔差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，此時(shí)主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器將對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行互補(bǔ)作用。對(duì)于上述⑶的所述停機(jī)位時(shí)，將輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第五輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)；對(duì)于上述⑵的所述轉(zhuǎn)停位時(shí):
如果遇到①或③，輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第六輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將第五輔信號(hào)與第六輔信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第五輔信號(hào)減去第六輔信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，此時(shí)只有輔磁柵傳感器發(fā)揮單獨(dú)采集信號(hào)的作用。如果遇到②，把主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第六主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將對(duì)第五輔信號(hào)到盲區(qū)的差作出輔差計(jì)算并對(duì)盲區(qū)到第六主信號(hào)的差作出主差計(jì)算，所述輔差+所述主差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，此時(shí)主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器將對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行互補(bǔ)作用。上述采集到的各種信號(hào)輸入計(jì)算機(jī)中并通過(guò)計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)單運(yùn)算就可實(shí)現(xiàn)帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的精確轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度能做到可控可測(cè)。為了公開(kāi)本發(fā)明的目的而在本文中選用的實(shí)施例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的，但是應(yīng)了解的是，本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和本發(fā)明范圍內(nèi)的實(shí)施例的所有變化和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種帶V形缺口回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信號(hào)采集方法，設(shè)定V形缺口回轉(zhuǎn)件(5)的V形缺口區(qū)域稱為盲區(qū)(3)，除盲區(qū)(3)之外的區(qū)域稱為有效區(qū)，所述有效區(qū)的外徑周長(zhǎng)設(shè)定為L(zhǎng)1，盲區(qū)的外徑周長(zhǎng)設(shè)定為L(zhǎng)2A1+ L2=L, L是V形缺口回轉(zhuǎn)件(5)的外徑總周長(zhǎng)，從V形缺口回轉(zhuǎn)件(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心(6)算起=L1所對(duì)應(yīng)的扇形角度> 180°，L2所對(duì)應(yīng)的扇形角度<180°，1所對(duì)應(yīng)的回轉(zhuǎn)圓=360°，假定L1所對(duì)應(yīng)的扇形角度=270°，則L2所對(duì)應(yīng)的扇形角度=90° ;在所述有效區(qū)的外徑邊上粘貼有周長(zhǎng)為L(zhǎng)1的磁柵標(biāo)尺(2)，磁柵標(biāo)尺(2)上標(biāo)記有刻度線，相鄰所述刻度線之間所對(duì)應(yīng)的角度為0.1°，從O。起經(jīng)過(guò)0.1°、0.2°…·269.8。,269.9°到270。止，在磁柵標(biāo)尺(2)旁對(duì)稱配置主定位器(4)和輔定位器(8)，主定位器(4)固定主磁柵傳感器(I)，輔定位器(8)固定輔磁柵傳感器(7)，主磁柵傳感器(I)和輔磁柵傳感器(7)形成180°對(duì)稱配置，當(dāng)V形缺口回轉(zhuǎn)件(5)繞軸心(6)無(wú)論是處于停機(jī)位還是轉(zhuǎn)停位，主磁柵傳感器(I)和輔磁柵傳感器(7)相對(duì)磁柵標(biāo)尺(2)的位置存在以下三種情況: 當(dāng)所述停機(jī)位時(shí)主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器同時(shí)對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，而當(dāng)所述轉(zhuǎn)停位時(shí):①或主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器同時(shí)對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，②或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)，③或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺； 當(dāng)所述停機(jī)位時(shí)主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)，而當(dāng)所述轉(zhuǎn)停位時(shí):①或主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器同時(shí)對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，②或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲 區(qū)，③或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺； 當(dāng)所述停機(jī)位時(shí)主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，而當(dāng)所述轉(zhuǎn)停位時(shí):①或主磁柵傳感器和輔磁 柵傳感器同時(shí)對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺，②或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)，③或主磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于盲區(qū)而輔磁柵傳感器對(duì)應(yīng)于磁柵標(biāo)尺； 其特征是: 對(duì)于上述⑴的所述停機(jī)位時(shí)，先將主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第一主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，同時(shí)將輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第一輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)；對(duì)于上述⑴的所述轉(zhuǎn)停位時(shí):如果遇到①，主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第二主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，而將輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第二輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將第一主信號(hào)與第二主信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算或是將第一輔信號(hào)與第二輔信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第一主信號(hào)減去第二主信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的主角度，第一輔信號(hào)減去第二輔信號(hào)的絕對(duì)值差也是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的輔角度； 如果遇到②，主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第三主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，而輔磁柵傳感器由于遭遇盲區(qū)不能采集信號(hào)，計(jì)算機(jī)將第一主信號(hào)與第三主信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第一主信號(hào)減去第三主信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度； 如果遇到③，由于主磁柵傳感器遭遇盲區(qū)而不能采集信號(hào)，則輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第三輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將第一輔信號(hào)與第三輔信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第一輔信號(hào)減去第三輔信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度； 對(duì)于上述⑵的所述停機(jī)位時(shí)，將主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第四主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)；對(duì)于上述⑵的所述轉(zhuǎn)停位時(shí): 如果遇到①或②，主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第五主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將第四主信號(hào)與第五主信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第四主信號(hào)減去第五主信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度； 如果遇到③，把輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第四輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將對(duì)第四主信號(hào)到盲區(qū)的差作出主差計(jì)算并對(duì)盲區(qū)到第四輔信號(hào)的差作出輔差計(jì)算，所述主差+所述輔差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度； 對(duì)于上述⑶的所述停機(jī)位時(shí)，將輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第五輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)；對(duì)于上述⑵的所述轉(zhuǎn)停位時(shí): 如果遇到①或③，輔磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第六輔信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將第五輔信號(hào)與第六輔信號(hào)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，第五輔信號(hào)減去第六輔信號(hào)的絕對(duì)值差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度； 如果遇到②，把主磁柵傳感器對(duì)磁柵標(biāo)尺所檢測(cè)到的所述刻度線作為第六主信號(hào)進(jìn)行采集并輸入計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)，計(jì)算機(jī)將對(duì)第五輔信號(hào)到盲區(qū)的差作出輔差計(jì)算并對(duì)盲區(qū)到第六主信號(hào)的差作出主差計(jì) 算，所述輔差+所述主差就是V形缺口回轉(zhuǎn)件繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
全文摘要
一種帶V形缺口回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)角度的信號(hào)采集方法，設(shè)定V形缺口回轉(zhuǎn)件(5)的V形缺口區(qū)域稱為盲區(qū)(3)，在V形缺口回轉(zhuǎn)件的外徑邊上粘貼磁柵標(biāo)尺(2)，磁柵標(biāo)尺標(biāo)記有刻度線，在磁柵標(biāo)尺旁對(duì)稱配置主定位器(4)和輔定位器(8)，主定位器固定主磁柵傳感器(1)，輔定位器固定輔磁柵傳感器(7)，主磁柵傳感器和輔磁柵傳感器形成180°對(duì)稱配置，具有互補(bǔ)作用的磁柵傳感器來(lái)對(duì)粘貼在V形缺口回轉(zhuǎn)件上的磁柵標(biāo)尺進(jìn)行信號(hào)采集，從而解決了V形缺口回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度監(jiān)測(cè)，信號(hào)采集準(zhǔn)確可靠，對(duì)計(jì)算機(jī)控制帶V形缺口回轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動(dòng)角度具有很大協(xié)助作用，尤其對(duì)特大型且需轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確的帶V形缺口回轉(zhuǎn)件而言其意義更加深遠(yuǎn)。
文檔編號(hào)G01B7/30GK103206916SQ20131009928
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月26日
發(fā)明者李利歌, 李副來(lái), 李國(guó)斌 申請(qǐng)人:洛陽(yáng)軸研科技股份有限公司