專利名稱：一種采用攝像識別檢測拉頭的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及拉鏈拉頭檢測領(lǐng)域，具體涉及一種采用攝像識別檢測拉鏈拉頭的裝置。
背景技術(shù)：
在拉鏈拉頭的生產(chǎn)包裝環(huán)節(jié)中，經(jīng)常會有破損的拉頭次品混在完好的拉頭產(chǎn)品中，在包裝、存儲、運(yùn)輸過程中，還有可能把不同型號、不同牌子的少量拉頭混在產(chǎn)品中，如果把這些次品、不同型號的拉頭售給服裝制造廠家使用，或者服裝制造廠家自己在倉儲時混了其他型號、品牌的拉頭，結(jié)果導(dǎo)致服裝、皮包等用到拉鏈的成品由于使用了這些次品拉頭和混料拉頭而造成不必要的損失?，F(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工挑選的方法，剔除次品和混料品，但這種方法工作量大，成本高。而且由于拉頭體積小、量大、缺陷不明顯等原因，人工挑選容易視覺疲勞，挑選精確度不夠。后來有人設(shè)計出了采用攝像識別系統(tǒng)智能檢測次品的方法，如專利申請CN201110403900所述，但其檢測的對象為拉鏈牙，而非拉頭。圖像識別技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，在拉鏈領(lǐng)域雖然有應(yīng)用，但限于輔助設(shè)備的原因，其檢測效率往往不高，不能滿足大批量檢測拉頭的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為解決上述問題，提供一種采用攝像頭檢測拉頭的檢測裝置，其用于攝像識別系統(tǒng)中具有提高檢測效率的效果。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的所采用的技術(shù)方案:一種采用攝像頭檢測拉頭的裝置，包括輸送帶和轉(zhuǎn)盤，所述輸送帶上沿輸送方向連續(xù)設(shè)有間距相等的同步孔，所述轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)面上設(shè)有與同步孔相匹配的同步齒，輸送帶和轉(zhuǎn)盤通過同步孔和同步齒相互配合傳動；所述輸送帶上還設(shè)有用于定位拉頭的定位槽；所述轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有與同步齒對應(yīng)的觸發(fā)孔；還包括傳感器、控制器和若干設(shè)于輸送帶周側(cè)的攝像頭，所述傳感器與控制器連接，所述控制器與攝像頭連接，控制器用于接收傳感器的信號和控制攝像頭的拍攝動作；所述傳感器用于檢測觸發(fā)孔的位置變化情況并發(fā)出信號。本發(fā)明的檢測拉頭的裝置，定位槽、同步孔、同步齒以及觸發(fā)孔之間具有準(zhǔn)確的對應(yīng)關(guān)系，定位槽對應(yīng)同步孔，同步孔對應(yīng)同步齒，輸送帶和轉(zhuǎn)盤通過相互咬合的同步孔和同步齒進(jìn)行傳動，觸發(fā)孔對應(yīng)同步齒，從而，觸發(fā)孔對應(yīng)一定位置的定位槽，當(dāng)傳感器感應(yīng)觸發(fā)孔的位置變化時，感應(yīng)信號發(fā)出給控制器，控制器進(jìn)而根據(jù)信號控制攝像頭對相應(yīng)拉頭進(jìn)行拍攝，并記錄位置關(guān)系。本發(fā)明的裝置具有連續(xù)操作、精準(zhǔn)控制的輔助檢測拉頭的作用，提高了檢測效率、生產(chǎn)效率。優(yōu)選的，還包括頂桿和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，頂桿設(shè)于輸送帶的上側(cè)，其一端朝向撐開狀態(tài)的拉頭的拉片；頂桿與驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，并在驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下對撐開狀態(tài)的拉片做推牌動作。本改進(jìn)方案適用于彈性連接式拉片的拉頭，拉片在彈簧或彈片的彈力作用下，與拉頭本體之間會形成一定角度并固定住，需要通過額外的作用力才能改變拉片的位置狀態(tài)。優(yōu)選的，至少包括一個設(shè)于輸送帶下側(cè)的攝像頭，其拍攝方向朝向撐開狀態(tài)的拉片。當(dāng)拉片處于“撐開”狀態(tài)時，用于拍攝拉片的下表面。優(yōu)選的，至少包括兩個攝像頭，分別設(shè)于輸送帶的兩側(cè)，其拍攝方向朝向拉頭方向。可用于拍攝拉頭的兩個側(cè)面。優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤為主動轉(zhuǎn)盤或被動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤在水平方向上轉(zhuǎn)動；所述輸送帶圍繞轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)面形成角度已知的包角，在包角范圍內(nèi)至少具有兩對同步孔和同步齒處于咬合狀態(tài)。傳輸帶為帶狀的結(jié)構(gòu)，其優(yōu)選的完整結(jié)構(gòu)為首尾連接的循環(huán)結(jié)構(gòu)，對轉(zhuǎn)盤形成一定包角，可保證輸送帶與轉(zhuǎn)盤之間的緊密連接，不會發(fā)生咬合時脫齒、打滑的現(xiàn)象。優(yōu)選的，在所述包角范圍內(nèi)，輸送帶的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)面相抵；所述轉(zhuǎn)盤外周側(cè)面的下緣與輸送帶的下緣齊平，轉(zhuǎn)盤外周側(cè)面的上緣高于同步孔并低于定位槽。本方案中的輸送帶為側(cè)邊豎向的設(shè)置，為了保持并穩(wěn)固輸送帶，輸送帶的帶表面最好緊貼轉(zhuǎn)盤的側(cè)面，并在豎向方向上達(dá)到一定接觸寬度，可保證輸送帶不會晃動。優(yōu)選的，同步齒沿轉(zhuǎn)盤外周側(cè)面周向均勻布置，同步齒之間的弧長等于輸送帶同步孔之間的間距。優(yōu)選的，所述觸發(fā)孔設(shè)于轉(zhuǎn)盤的上表面，并沿與轉(zhuǎn)盤同軸的圓周方向等間距排列；所述觸發(fā)孔為形成在轉(zhuǎn)盤上的孔狀結(jié)構(gòu)，每一個觸發(fā)孔與對應(yīng)的同步齒設(shè)于轉(zhuǎn)盤的相同角度方向上。本方案的設(shè)置利于轉(zhuǎn)盤的加工、安裝和參數(shù)設(shè)定。除此外，觸發(fā)孔還可以設(shè)于轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)面，與同步齒上下對應(yīng)，此時傳感器的感應(yīng)位置應(yīng)做適應(yīng)性調(diào)整。優(yōu)選的，所述定位槽設(shè)于輸送帶的上側(cè)，定位槽與同步孔對應(yīng)，每個定位槽之間的間距相等。本方案的設(shè)置利于輸送帶的加工、安裝和參數(shù)設(shè)定，以及拉頭的上料等。優(yōu)選的，所述攝像頭與圖像識別系統(tǒng)連接，圖像識別系統(tǒng)對接收到的圖像信息進(jìn)行識別和判定，并輸出判定結(jié)果。攝像頭用于與圖像識別系統(tǒng)連接，拍攝的圖像信號供圖像識別系統(tǒng)進(jìn)行檢測對比:是否有料檢測，輪廓尺寸對比檢測，顏色對比檢測，瑕疵對比檢測，LOGO形狀、尺寸對比檢測。在判定后，后工序自動將合格品和不合格品分流，達(dá)到檢驗(yàn)區(qū)分的目的。


圖1為本發(fā)明采用攝像頭檢測拉頭裝置的結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明裝置的輸送帶的局部結(jié)構(gòu)示意3為本發(fā)明裝置的頂桿收起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意4為本發(fā)明裝置的頂桿推下狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意5為本發(fā)明裝置的第一攝像頭拍攝到的拉頭圖像示意6為本發(fā)明裝置的第二攝像頭拍攝到的拉頭圖像示意7為本發(fā)明裝置的第三攝像頭拍攝到的拉頭圖像示意圖
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步說明:本發(fā)明所述的拉頭檢測，一般而言，包括混料拉頭和次品拉頭的檢測；即通過從一個或多個設(shè)定的角度對拉頭進(jìn)行攝像、識別處理，從而將混料和次品剔除。發(fā)明人經(jīng)過研究和分析發(fā)現(xiàn)，混料拉頭與正常拉頭的區(qū)別特征一般包括如尺寸不一致、形狀不一致以及LOGO不一致的情形，拉頭的LOGO —般印制在拉頭的背面或拉片上；而次品拉頭，通常表現(xiàn)為拉頭本身的磨損、缺損、LOGO印制不清楚等，可以通過攝像識別的技術(shù)進(jìn)行篩選處理。對于拉頭的種類，常見的，有的拉頭的拉片與拉頭本體之間為活動連接，拉片在重力作用下會自然下垂；有的拉頭的拉片與拉頭本體之間為彈性連接，在彈簧或彈片的彈力作用下，拉片與拉頭本體之間會形成一定角度并固定住，需要通過額外的作用力才能改變拉片的位置狀態(tài)。實(shí)施例一:在本實(shí)施例一中，設(shè)計了一種專門針對彈性連接式拉片的拉頭檢測裝置，如圖1至圖3所示，拉頭I的拉片11在彈力作用下保持水平撐開的狀態(tài)，直至頂桿32向下將拉片11豎直推倒。本實(shí)施例一種采用攝像頭檢測拉頭的裝置，包括傳輸帶2和轉(zhuǎn)盤5，以及設(shè)于傳輸帶2周側(cè)的頂桿32、第一攝像頭4a、第二攝像頭4b和第三攝像頭4c。所述傳輸帶2為帶狀結(jié)構(gòu)，圖1中僅示出了傳輸帶2的部分結(jié)構(gòu)，其完整結(jié)構(gòu)優(yōu)選為首尾連接的循環(huán)結(jié)構(gòu)。傳輸帶2的上側(cè)設(shè)有用于固定拉頭I的若干定位槽21，表現(xiàn)為傳輸帶2上的槽狀缺口，具有兩個導(dǎo)入的側(cè)邊，設(shè)置成與拉頭I的鉚合梁位13形狀相配合，拉頭I下料時，定位槽21起到導(dǎo)正作用和輸送過程中的自動定位作用；各定位槽21之間等間距排列。所述拉頭I的鉚合梁位13即開鏈的工作部位。傳輸帶2的中部或中部偏下的位置處設(shè)有若干同步孔22，各同步孔22之間等間距排列，同步孔22可以是方形或圓形的穿孔。作為一種優(yōu)選的設(shè)計:每個定位槽21對應(yīng)一個同步孔22，如圖2所示，定位槽21和同步孔22同軸、等間距設(shè)置，即兩個同步孔22之間的距離d與兩個定位槽21之間的距離d是一致的。輸送帶2優(yōu)先選用不銹鋼材，具有不易拉長，不易生銹的特點(diǎn)，保證了同步孔之間長期穩(wěn)定的間距，以及攝像時不散焦，保證攝像效果和判定效果。所述轉(zhuǎn)盤5的外周側(cè)面設(shè)有與同步孔22對應(yīng)的同步齒51，同步齒51之間的弧長剛好等于輸送帶上同步孔22之間的間距。輸送帶2圍繞轉(zhuǎn)盤5的外周側(cè)面，對轉(zhuǎn)盤5形成一定的包角，同步齒51和同步孔22相互咬合。轉(zhuǎn)盤5可以是主動轉(zhuǎn)盤，亦可以是被動轉(zhuǎn)盤；作為主動轉(zhuǎn)盤時，轉(zhuǎn)盤通過同步齒51對同步孔22的咬合力，帶動輸送帶2的傳動；作為被動轉(zhuǎn)盤時，輸送帶2通過同步孔22對同步齒51的咬合力，帶動轉(zhuǎn)盤5的轉(zhuǎn)動。圖1所示實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤5為主動轉(zhuǎn)盤，在水平方向上轉(zhuǎn)動，其通過轉(zhuǎn)動軸6與外設(shè)電機(jī)連接。本實(shí)施例的輸送帶2，其側(cè)邊豎向設(shè)置，為了保持并穩(wěn)固輸送帶2，輸送帶2的內(nèi)表面緊貼轉(zhuǎn)盤5的外周側(cè)面。圖1中所示，轉(zhuǎn)盤5外周側(cè)面的下緣與輸送帶2的下緣齊平，轉(zhuǎn)盤5外周側(cè)面的上緣52高于同步孔22，但低于定位槽21，從而為拉頭I的通過預(yù)留空間。在轉(zhuǎn)盤5的上表面，設(shè)有若干觸發(fā)孔53，觸發(fā)孔53等間距排列形成與轉(zhuǎn)盤5同軸的圓圈，每一個觸發(fā)孔53與同步齒51 —一對應(yīng)；觸發(fā)孔53可以是直接形成在轉(zhuǎn)盤5上的孔狀結(jié)構(gòu)；觸發(fā)孔53的孔位中心與轉(zhuǎn)盤5的同步齒51中心設(shè)在轉(zhuǎn)盤5的同一角度方向上。
在觸發(fā)孔53中心線的上方，設(shè)有感應(yīng)和發(fā)生觸發(fā)信號的傳感器7，例如激光傳感器，當(dāng)觸發(fā)孔53轉(zhuǎn)到傳感器7下方時，傳感器7感應(yīng)到并發(fā)出信號。傳感器7與PLC控制器連接，PLC控制器與氣缸3、攝像頭等連接；傳感器7將觸發(fā)信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器接收到觸發(fā)信號后，實(shí)時控制氣缸3和攝像頭等進(jìn)行動作。所述第一攝像頭4a、頂桿32、第二攝像頭4b和第三攝像頭4c沿輸送帶2輸送的方向依次布置。其中，第一攝像頭4a設(shè)于最前的位置，用于拍攝拉片11的下表面；頂桿32跟隨弟一攝像頭4a之后,待拉片11的下表面圖像被拍攝后，將拉片11推下；跟隨在頂桿32之后的是第二攝像頭4b和第三攝像頭4c ;分別設(shè)于輸送帶2的兩側(cè)，用于拍攝拉頭I的背面和拉片11的上表面。如圖1所示，第一攝像頭4a被安裝于輸送帶2的下側(cè)，并對準(zhǔn)拉片11的下側(cè)面；拉頭的拉片11此時在彈簧片12的彈力作用下保持“撐開”的狀態(tài)，拉片11的下表面朝向下方，第一攝像頭4a對準(zhǔn)拉片11的下表面，并隨時接受PLC控制器的命令進(jìn)行拍攝。第一攝像頭4a的前方還包括為攝像頭提供照明的光源42a，保證攝像的質(zhì)量。如圖5所示，為第一攝像頭4a拍攝到的拉片11下表面的圖像。頂桿32連接在汽缸3的缸桿上，固定于輸送帶2的上側(cè)，頂桿32對準(zhǔn)拉片11的上表面，頂桿32在汽缸3的作用下對拉片11進(jìn)行推牌的動作，將拉片11推下。如圖3和圖4所示，汽缸3通過固定板31安裝在輸送帶2的上方；輸送帶2做傳輸運(yùn)動時，頂桿32位于拉片11的上方，不會阻礙拉頭I的通過；頂桿32做推牌動作時，將橫向的拉片11’向下推至豎向的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)盤5運(yùn)動到觸發(fā)孔53中心正對傳感器7中心時，到達(dá)觸發(fā)點(diǎn)(也是拉片11處在頂桿32正下方時)，傳感器7發(fā)出信號給到PLC控制器，PLC控制器接到信號后向氣缸3的閥門發(fā)出對應(yīng)的動作信號，氣缸3作向下動作帶動頂桿32將拉片11推下，為第二攝像頭4b和第三攝像頭4c的拍攝作準(zhǔn)備。第二攝像頭4a和第三攝像頭4c之間的先后順序可根據(jù)需要調(diào)整，其分別設(shè)于輸送帶2的兩側(cè)，用于拍攝拉頭I的背面和拉片11的上表面。如圖1所示，第二攝像頭4b通過固定板41b安裝于輸送帶2沿輸送方向的左側(cè)，用于拍攝拉頭I的背面；第二攝像頭4b的前方還包括為攝像頭提供照明的光源42b，保證攝像的質(zhì)量。第三攝像頭4c通過固定板41c安裝于輸送帶2沿輸送方向的右側(cè)，用于拍攝拉片11的上表面，此時的拉片11已被頂桿32推下，處于豎直狀態(tài)；在第三攝像頭4c的前方，設(shè)有為攝像頭提供照明的光源42c，光源42c通過固定座421c固定，光源421c的設(shè)置保證了攝像的質(zhì)量。如圖6和圖7所示，分別為攝像頭拍攝到的拉片11上表面和拉頭I背面的圖像?？汕逦吹缴厦嬗≈频腖OGO圖案“L0K”和“45”。本發(fā)明的提到的攝像頭可以是傳統(tǒng)意義上的拍照或錄像設(shè)備，如高速攝像機(jī)等，也可以是具有圖像感應(yīng)功能的傳感器設(shè)備。當(dāng)轉(zhuǎn)盤5運(yùn)動到觸發(fā)孔53中心正對傳感器7中心時，到達(dá)觸發(fā)點(diǎn)，也是拉頭I處在各攝像頭拍攝區(qū)域的位置時，傳感器7發(fā)出信號給到PLC控制器，PLC控制器接到信號后向各攝像頭發(fā)出拍攝信號。攝像頭將拍攝到的圖像傳輸給圖像識別系統(tǒng)進(jìn)行下一步的處理動作。圖像識別系統(tǒng)對拍攝的圖片作以下項(xiàng)目的檢測對比:是否有料檢測，輪廓尺寸對比檢測，顏色對比檢測，瑕疵對比檢測，LOGO形狀、尺寸對比檢測。在判定后，后工序自動將合格品和不合格品分流，達(dá)到檢驗(yàn)區(qū)分的目的。實(shí)施例二:在本實(shí)施例二中，設(shè)計了一種專門針對活動連接式拉片的拉頭檢測裝置，拉頭的拉片在重力作用下會自然下垂，此時可以僅針對拉片的上表面和拉頭的背面做攝像識別處理。本實(shí)施例二在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，缺少了實(shí)施例一所述的第一攝像頭4a和頂桿32的裝置，從而實(shí)現(xiàn)僅針對拉片的上表面和拉頭的背面做攝像識別處理的目的。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式
，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種采用攝像頭檢測拉頭的裝置，其特征在于:包括輸送帶和轉(zhuǎn)盤，所述輸送帶上沿輸送方向連續(xù)設(shè)有間距相等的同步孔，所述轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)面上設(shè)有與同步孔相匹配的同步齒，輸送帶和轉(zhuǎn)盤通過同步孔和同步齒相互配合傳動； 所述輸送帶上還設(shè)有用于定位拉頭的定位槽； 所述轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有與同步齒對應(yīng)的觸發(fā)孔； 還包括傳感器、控制器和若干設(shè)于輸送帶周側(cè)的攝像頭，所述傳感器與控制器連接，所述控制器與攝像頭連接，控制器用于接收傳感器的信號和控制攝像頭的拍攝動作； 所述傳感器用于檢測觸發(fā)孔的位置變化情況并發(fā)出信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:還包括頂桿和驅(qū)動結(jié)構(gòu)，頂桿設(shè)于輸送帶的上側(cè)，其一端朝向撐開狀態(tài)的拉頭的拉片；頂桿與驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，并在驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下對撐開狀態(tài)的拉片做推牌動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于:至少包括一個設(shè)于輸送帶下側(cè)的攝像頭，其拍攝方向朝向撐開狀態(tài)的拉片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:至少包括兩個攝像頭，分別設(shè)于輸送帶的兩側(cè)，其拍攝方向朝向拉頭方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤為主動轉(zhuǎn)盤或被動轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤在水平方向上轉(zhuǎn)動；所述輸送帶圍繞轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)面形成角度已知的包角，在包角范圍內(nèi)至少具有兩對同步孔和同步齒處于咬合狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于:在所述包角范圍內(nèi)，輸送帶的內(nèi)表面與轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)面相抵；所述轉(zhuǎn)盤外周側(cè)面的下緣與輸送帶的下緣齊平，轉(zhuǎn)盤外周側(cè)面的上緣高于同步孔并低于定位槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:同步齒沿轉(zhuǎn)盤外周側(cè)面周向均勻布置，同步齒之間的弧長等于輸送帶同步孔之間的間距。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述觸發(fā)孔設(shè)于轉(zhuǎn)盤的上表面，并沿與轉(zhuǎn)盤同軸的圓周方向等間距排列；所述觸發(fā)孔為形成在轉(zhuǎn)盤上的孔狀結(jié)構(gòu)，每一個觸發(fā)孔與對應(yīng)的同步齒設(shè)于轉(zhuǎn)盤的相同角度方向上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述定位槽設(shè)于輸送帶的上側(cè)，定位槽與同步孔對應(yīng)，每個定位槽之間的間距相等。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于:所述攝像頭與圖像識別系統(tǒng)連接，圖像識別系統(tǒng)對接收到的圖像信息進(jìn)行識別和判定，并輸出判定結(jié)果。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種采用攝像頭檢測拉頭的裝置，包括輸送帶和轉(zhuǎn)盤，所述輸送帶上沿輸送方向連續(xù)設(shè)有間距相等的同步孔，所述轉(zhuǎn)盤的外周側(cè)面上設(shè)有與同步孔相匹配的同步齒，輸送帶和轉(zhuǎn)盤通過同步孔和同步齒相互配合傳動；所述輸送帶上還設(shè)有用于定位拉頭的定位槽；所述轉(zhuǎn)盤上還設(shè)有與同步齒一一對應(yīng)的觸發(fā)孔；還包括傳感器、控制器和若干設(shè)于輸送帶周側(cè)的攝像頭，所述傳感器與控制器連接，所述控制器與攝像頭連接，控制器用于接收傳感器的信號和控制攝像頭的拍攝動作；所述傳感器朝向觸發(fā)孔，用于感應(yīng)觸發(fā)孔的變化并發(fā)出信號。本發(fā)明的裝置具有連續(xù)操作、精準(zhǔn)控制檢測拉頭的作用，有效提高了檢測拉頭的效率和生產(chǎn)操作效率。
文檔編號G01N21/89GK103196925SQ201310103609
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者楊志舜 申請人:廣東順德三揚(yáng)科技有限公司