專利名稱：一種智能行走輔助儀及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導盲用品，特別涉及一種智能行走輔助儀及其使用方法。
背景技術(shù)：
盲人由于其視力缺陷，外出總是很不方便，特別是在這個快節(jié)奏的生活中，更是如此，為了方便盲人的出行，市政建設(shè)中，人行道設(shè)有特別的盲道。盲道的出現(xiàn)為盲人的出行帶去了便利，但是很多的交通道路并沒有設(shè)置盲道，或是經(jīng)常被各種物品對方侵占。隨著社會的發(fā)展，更多的盲人領(lǐng)養(yǎng)了導盲犬，但是培訓一直導盲犬周期長且費用高，同時飼養(yǎng)一直導盲犬也需要一筆很大的支出，且導盲犬的壽命也是一個很大的問題。現(xiàn)有技術(shù)的導盲儀雖然種類很多，但是功能簡單、笨重且不便攜帶，更無定位、導航、緊急幫助等功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種智能行走輔助儀及其使用方法以解決現(xiàn)有技術(shù)的導盲儀功能簡單、笨重且不便攜帶，更無定位、導航、緊急幫助等功能的問題。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供:一種智能行走輔助儀，包括:啟動按鈕，用于啟動智能行走輔助儀；超聲波探測模塊 ，用于探測出障礙物的距離；及語音控制模塊；用于根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音，盲人根據(jù)所述提示音避讓所述障礙物?？蛇x的，在所述的智能行走輔助儀中，還包括:停止按鈕，用于關(guān)閉智能行走輔助儀?？蛇x的，在所述的智能行走輔助儀中，還包括:GPS模塊，用于導航路線?？蛇x的，在所述的智能行走輔助儀中，所述超聲波探測模塊包括:超聲波傳感器，用于發(fā)射超聲波脈沖和接收接收回波脈沖；計數(shù)器，用于計數(shù)和計算從發(fā)射到返回的時間差Λ t ;及單片機，用于根據(jù)所述Λ t計算出障礙物的距離?？蛇x的，在所述的智能行走輔助儀中，一超聲波發(fā)射與接收探頭通過一連接電線與所述超聲波探測模塊連接，所述超聲波發(fā)射與接收探頭用于接收所述超聲波探測模塊發(fā)出的信號。同時，本發(fā)明還提供一種智能行走輔助儀使用方法，包括:按下啟動按鈕以啟動智能行走輔助儀；超聲波探測模塊探測出障礙物的距離；語音控制模塊根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音，盲人根據(jù)所述提示音避讓所述障礙物。
可選的，在所述的智能行走輔助儀使用方法中，還包括:按下停止按鈕以關(guān)閉智能行走輔助儀?？蛇x的，在所述的智能行走輔助儀使用方法中，其特征在于，還包括:啟動GPS模塊導航路線?？蛇x的，在所述的智能行走輔助儀使用方法中，所述超聲波探測模塊包括:超聲波傳感器、單片機和計數(shù)器；所述超聲波探測模塊探測出障礙物的距離的步驟包括:超聲波傳感器發(fā)射超聲波脈沖，同時計數(shù)器進行計數(shù)；超聲波傳感器接收回波脈沖，所述計數(shù)器停止計數(shù)，同時所述計數(shù)器計算從發(fā)射到返回的時間差Λ t ；所述單片機根據(jù)所述Λ t計算出障礙物的距離?？蛇x的，在所述的智能行走輔助儀使用方法中，一超聲波發(fā)射與接收探頭接收所述超聲波探測模塊發(fā)出的信號。本發(fā)明提供的一種智能行走輔助儀及其使用方法，具有以下有益效果:本發(fā)明攜帶更方便、使用者更加安全，能夠消除盲人對行走安全問題的擔心。此外通過GPS模塊還可以對路線進行導航。


下面將結(jié)合附 圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中:圖1是本發(fā)明實施例的智能行走輔助儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例的智能行走輔助儀使用方法的流程示意圖。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提出的一種智能行走輔助儀及其使用方法作進一步詳細說明。根據(jù)下面說明和權(quán)利要求書，本發(fā)明的優(yōu)點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發(fā)明實施例的目的。請參考圖1，其是本發(fā)明實施例的智能行走輔助儀的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，一種智能行走輔助儀包括:啟動按鈕1，用于啟動智能行走輔助儀；超聲波探測模塊4，用于探測出障礙物的距離；及語音控制模塊5;用于根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音，盲人根據(jù)所述提示音避讓所述障礙物。進一步的，所示智能行走輔助儀還包括:停止按鈕2，用于關(guān)閉智能行走輔助儀。進一步的，所示智能行走輔助儀還包括:GPS模塊3，用于導航路線。具體的，所述超聲波探測模塊4包括:超聲波傳感器，用于發(fā)射超聲波脈沖和接收接收回波脈沖；計數(shù)器，用于計數(shù)和計算從發(fā)射到返回的時間差Λ t ;及單片機，用于根據(jù)所述Λ t計算出障礙物的距離。
進一步的，一超聲波發(fā)射與接收探頭9、10通過一連接電線6與所述超聲波探測模塊4連接，所述超聲波發(fā)射與接收探頭9、10用于接收所述超聲波探測模塊4發(fā)出的信號。具體的，所述一超聲波發(fā)射與接收探頭9、10安裝在一皮帶7的皮帶頭8上。請參考圖2，其是本發(fā)明實施例的智能行走輔助儀使用方法的流程示意圖。如圖2所示，一種智能行走輔助儀使用方法，包括:S21:按下啟動按鈕以啟動智能行走輔助儀；S22:超聲波探測模塊探測出障礙物的距離；S23:語音控制模塊根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音，盲人根據(jù)所述提示音避讓所述障礙物。進一步的，所述智能行走輔助儀使用方法，還包括:按下停止按鈕以關(guān)閉智能行走輔助儀。進一步的，所述智能行走輔助儀使用方法，還包括:啟動GPS模塊導航路線。進一步的，所述超聲波探測模塊探測出障礙物的距離的步驟包括:步驟一:超聲波傳感器發(fā)射超聲波脈沖，同時計數(shù)器進行計數(shù)；步驟二:超聲波傳感器接收回波脈沖，所述計數(shù)器停止計數(shù)，同時所述計數(shù)器計算從發(fā)射到返回的時間差At;步驟三:所述單片機根據(jù)所述Λ t計算出障礙物的距離。進一步的，安裝在一皮帶的皮帶頭上的超聲波發(fā)射與接收探頭接收所述超聲波探測模塊發(fā)出的信號，并根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音避讓前方障礙物，以免受傷。通過上述結(jié)構(gòu)的結(jié)合，本發(fā)明攜帶更方便、使用者更加安全，能夠消除盲人對行走安全問題的擔心。此外通過GPS模塊還可以對路線進行導航。上述描述僅是對本發(fā)明較佳實施例的描述，并非對本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種智能行走輔助儀，其特征在于，包括: 啟動按鈕，用于啟動智能行走輔助儀； 超聲波探測模塊，用于探測出障礙物的距離 '及 語音控制模塊；用于根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音，盲人根據(jù)所述提示音避讓所述障礙物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行走輔助儀，其特征在于，還包括:停止按鈕，用于關(guān)閉智能行走輔助儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能行走輔助儀，其特征在于，還包括:GPS模塊，用于導航路線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行走輔助儀，其特征在于，所述超聲波探測模塊包括: 超聲波傳感器，用于發(fā)射超聲波脈沖和接收接收回波脈沖； 計數(shù)器，用于計數(shù)和計算從發(fā)射到返回的時間差Λ t ;及 單片機，用于根據(jù)所述Λ t計算出障礙物的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能行走輔助儀，其特征在于，一超聲波發(fā)射與接收探頭通過一連接電線與所述超聲波探測模塊連接，所述超聲波發(fā)射與接收探頭用于接收所述超聲波探測模塊發(fā)出的信號。
6.一種智能行走輔助儀使用方法，其特征在于，包括: 按下啟動按鈕以啟動智能行走輔助儀； 超聲波探測模塊探測出障礙物的距離； 語音控制模塊根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音，盲人根據(jù)所述提示音避讓所述障礙物。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能行走輔助儀使用方法，其特征在于，還包括:按下停止按鈕以關(guān)閉智能行走輔助儀。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能行走輔助儀使用方法，其特征在于，還包括:啟動GPS模塊導航路線。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能行走輔助儀使用方法，其特征在于，所述超聲波探測模塊包括:超聲波傳感器、單片機和計數(shù)器； 所述超聲波探測模塊探測出障礙物的距離的步驟包括: 超聲波傳感器發(fā)射超聲波脈沖，同時計數(shù)器進行計數(shù)； 超聲波傳感器接收回波脈沖，所述計數(shù)器停止計數(shù)，同時所述計數(shù)器計算從發(fā)射到返回的時間差Λ t ； 所述單片機根據(jù)所述Λ t計算出障礙物的距離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能行走輔助儀使用方法，其特征在于，一超聲波發(fā)射與接收探頭接收所述超聲波探測模塊發(fā)出的信號。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種智能行走輔助儀及其使用方法，包括按下啟動按鈕以啟動智能行走輔助儀；超聲波探測模塊探測出障礙物的距離；語音控制模塊根據(jù)所述距離發(fā)出不同頻率的提示音。本發(fā)明攜帶更方便、使用者更加安全，能夠消除盲人對行走安全問題的擔心。此外通過GPS模塊還可以對路線進行導航。
文檔編號G01S19/42GK103239345SQ201310157170
公開日2013年8月14日 申請日期2013年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2013年4月28日
發(fā)明者高育新, 王冬梅, 昝望, 陳露, 黃春燕 申請人:上海電機學院