工程邊坡實時數(shù)字地質(zhì)編錄系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工程邊坡實時數(shù)字地質(zhì)編錄系統(tǒng)，包括計算機(jī)和攝影裝置，其中攝影裝置設(shè)有兩臺且型號參數(shù)相同，通過數(shù)據(jù)線與所述計算機(jī)連接，所述計算機(jī)包括攝影裝置控制模塊、影像解析模塊、產(chǎn)狀計算及編錄圖模塊和邊坡三維網(wǎng)格構(gòu)建模塊。本發(fā)明從拍攝邊坡影像、到存入計算機(jī)、后續(xù)影像解析、繪制編錄圖等所有工作在邊坡采集現(xiàn)場完成，具有很好的實時性，一臺計算機(jī)同步控制兩臺數(shù)碼相機(jī)的參數(shù),使兩臺數(shù)碼相機(jī)參數(shù)完全一致,大大提高了影像解析的準(zhǔn)確性，現(xiàn)場很快地完成所有工作，可完全避免圖像丟失帶來的損失，如發(fā)現(xiàn)邊坡影像遺漏等問題，現(xiàn)場并立即解決，可靠性高，效率高。
【專利說明】工程邊坡實時數(shù)字地質(zhì)編錄系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于攝影測量技術(shù)，主要應(yīng)用于水利、水電、交通、礦山等各類工程邊坡領(lǐng)域，具體涉及應(yīng)用于工程邊坡地質(zhì)編錄的工程邊坡實時數(shù)字地質(zhì)編錄系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程邊坡地質(zhì)編錄是收集邊坡地質(zhì)資料，對邊坡地質(zhì)測繪，查明邊坡地質(zhì)要素，并繪制相應(yīng)地質(zhì)圖件，是邊坡治理工程中不可缺少的內(nèi)容，對消除地質(zhì)隱患，指導(dǎo)邊坡治理的設(shè)計，工程的安全運(yùn)營都有極其重要意義。工程邊坡地質(zhì)編錄目前有兩種方法:
[0003]第一種是傳統(tǒng)編錄方法，就是工程技術(shù)人員在工程邊坡需要測繪的點用測量儀器，如皮尺，全站儀或GPS定位裝置進(jìn)行測量，然后根據(jù)測繪數(shù)據(jù)繪制成地質(zhì)編錄圖，這種采用人工編錄的方法工作量大，存在一定的安全隱患；隨著數(shù)碼技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了第二種數(shù)碼遙感方法，這種方法是利用數(shù)碼相機(jī)對邊坡進(jìn)行攝影，對同一邊坡的兩個不同角度分別照相一次，根據(jù)攝影測量的原理，解析出邊坡影像的相關(guān)參數(shù)，計算邊坡中所需要點的三維坐標(biāo)，替代人工逐點測量，完成地質(zhì)編錄圖。第二種方法相比第一種方法在工作效率、安全性、資料的完整和直觀性等方面有很大的提高，具有明顯的優(yōu)勢。目前現(xiàn)有運(yùn)用第二種方法的工作流程是:在邊坡的坡頂和坡底布置少量控制點，用一臺數(shù)碼相機(jī)對邊坡進(jìn)行兩次照相，然后回室內(nèi)將影像導(dǎo)入計算機(jī)中，運(yùn)用專業(yè)的軟件進(jìn)行計算，生成編錄圖。雖然數(shù)碼的方法比傳統(tǒng)的方法已有很大的進(jìn)步，但依然存在如下問題，限制了使用和發(fā)展:
[0004]現(xiàn)場無法解決成圖:數(shù)碼相機(jī)的影像和處理程序之間不鞒很好結(jié)合，往往需要將數(shù)碼相機(jī)帶回室內(nèi)，進(jìn)行手工處理，再返回邊坡現(xiàn)場校核，因此實時性不強(qiáng)；
[0005]一臺相機(jī)兩次照相也存在一些問題:如用定焦鏡頭，對攝像的距離就會有特殊要求，如用變焦鏡頭，兩次拍攝焦距不一致，影像的解算精度會有影響；
[0006]此外，數(shù)碼相機(jī)的液晶屏一般比較小，對邊坡影像全局御覽也不方便，甚至極端的情況，如數(shù)碼相機(jī)現(xiàn)場拍攝完成，在室內(nèi)由于未知的原因，造成數(shù)碼相片損壞，需要返工重新拍攝，影響工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是為了克服上述缺陷和不足，提供一種實時、準(zhǔn)確、精確度高，工作效率高的工程邊坡實時數(shù)字地質(zhì)編錄系統(tǒng)。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明設(shè)計的工程邊坡實時數(shù)字地質(zhì)編錄系統(tǒng)，包括計算機(jī)和攝影裝置，其特別之處在于設(shè)置兩臺相同的攝影裝置，兩臺相同的攝影裝置通過數(shù)據(jù)線與所述計算機(jī)連接，所述計算機(jī)包括攝影裝置控制模塊、影像解析模塊、產(chǎn)狀計算及編錄圖模塊和邊坡三維網(wǎng)格構(gòu)建模塊；
[0009]所述攝影裝置控制模塊用于接收輸入的攝影裝置的參數(shù)，控制兩臺攝影裝置接收預(yù)覽影像，判斷出合格的預(yù)覽影像后控制兩臺攝影裝置同時拍攝，并將拍攝的影像存入影像庫；[0010]所述影像解析模塊，根據(jù)攝影裝置的參數(shù)信息讀出畸變參數(shù)，從影像庫中讀入影像，完成影像的畸變校正，讀入邊坡控制點坐標(biāo)，完成幾何校正，根據(jù)邊坡控制點定位，自動拼接影像；
[0011]所述產(chǎn)狀計算及編錄圖模塊，畫出要計算產(chǎn)狀的結(jié)構(gòu)面或裂隙鍵，調(diào)入該部位的左右兩張影像，自動匹配兩張影像的同名點，解算出三個以上點的三維坐標(biāo)，計算出結(jié)構(gòu)面或裂隙的產(chǎn)狀，完成標(biāo)注生成編錄圖；
[0012]所述邊坡三維網(wǎng)格構(gòu)建模塊，計算邊坡匹配點三維坐標(biāo)，基于OpenGL進(jìn)行渲染，分別進(jìn)行點云顯示、構(gòu)建三角網(wǎng)顯示，輸出三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)文本文件。
[0013]上述技術(shù)方案中:所述計算機(jī)還包括圖像預(yù)處理模塊，用于影像解析處理前的預(yù)處理，以便更好地進(jìn)行圖像分析，預(yù)處理主要包括圖像分幅編碼、物方控制點坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、相機(jī)姿態(tài)計算。圖像分幅編碼，現(xiàn)場采集的圖像分布在施工地坡面的各個部位，對采集的圖像進(jìn)行統(tǒng)一編碼，以便進(jìn)行后續(xù)維護(hù)和管理；野外施測的控制點是大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，大地坐標(biāo)系是左手坐標(biāo)系，為后續(xù)處理的方便應(yīng)先將其轉(zhuǎn)化為工程坐標(biāo)系。相機(jī)姿態(tài)計算是反算拍攝時的外方位元素，是后續(xù)反算大地坐標(biāo)重要的步驟。
[0014]上述技術(shù)方案中:所述影像解析模塊包括圖像分析單元，根據(jù)攝影裝置的參數(shù)信息讀出畸變參數(shù)，從影像庫中讀入影像，完成影像的畸變校正，讀入邊坡控制點坐標(biāo)，完成幾何校正，根據(jù)邊坡控制點定位，自動拼接影像；
[0015]上述技術(shù)方案中:所述產(chǎn)狀計算及編錄圖模塊包括裂隙產(chǎn)狀生成單元，所述裂隙產(chǎn)狀生成單元用于將坡面裂隙產(chǎn)狀分析的結(jié)果以文本或其他形式表示和保存，對裂隙產(chǎn)狀的分析結(jié)果，以兩種方法表示:第一，在坡面圖像上用線和文字直觀的描述產(chǎn)狀信息，包括走向、傾向和傾角信息；第二，以文本形式保存產(chǎn)狀的分析結(jié)果，便于存儲和保存。裂隙的產(chǎn)狀由裂隙走向、傾向和傾角表示，走向即坡層面與水平面交線的延伸方向，走向線就是層面上的水平線，傾向即層面上與走向垂直并指向下方的直線，它的水平投影方向為傾向，傾角即層面與水平面的交角，其中沿傾向方向測量得到的最大交角稱為真傾角，坡層層面在其它方向上的交角稱為視傾角。其中還包括查詢單元，用于根據(jù)圖像和坡面裂隙信息進(jìn)行雙向查詢，包括根據(jù)圖像查詢圖像中裂隙的產(chǎn)狀信息；根據(jù)裂隙的產(chǎn)狀信息查看包含該類裂隙的圖像信息
[0016]本發(fā)明采用一臺計算機(jī)通過USB連接線和控制程序，同時控制兩臺數(shù)碼相機(jī)拍攝邊坡影像，并且通過計算機(jī)同步控制兩臺數(shù)碼相機(jī)焦距、角度等參數(shù)；通過兩臺數(shù)碼相機(jī)，對工程邊坡進(jìn)行立體攝像，在工程邊坡上布置少量控制點，再運(yùn)用攝影測量的原理開發(fā)軟件，計算出邊坡中任意點的三維坐標(biāo)，從而現(xiàn)場實時完成邊坡的地質(zhì)編錄工作，解決了邊坡各種地質(zhì)裂隙和結(jié)構(gòu)面的產(chǎn)狀計算問題，其優(yōu)點主要體現(xiàn)在:
[0017]1、具有實時性:一臺計算機(jī)控制兩個相同型號的數(shù)碼相機(jī)各個參數(shù)，兩個數(shù)碼相機(jī)現(xiàn)場采集邊坡影像，從拍攝邊坡影像、到存入計算機(jī)、后續(xù)影像解析、繪制編錄圖等所有工作在邊坡采集現(xiàn)場完成，具有很好的實時性；
[0018]2、具有準(zhǔn)確性:一臺計算機(jī)同步控制兩臺數(shù)碼相機(jī)的參數(shù)，使兩臺數(shù)碼相機(jī)參數(shù)完全一致，大大提高了影像解析的準(zhǔn)確性；
[0019]3、更可靠:現(xiàn)場很快地完成所有工作，不必?fù)?dān)心存在的隱患，可完全避免圖像丟失帶來的損失，如發(fā)現(xiàn)邊坡影像遺漏等問題，現(xiàn)場并立即解決，可靠性高；[0020]4、效率高:所有工作在邊坡采集現(xiàn)場完成，完成后不用再返回工作現(xiàn)場，能更好地滿足一些特殊工程快速反應(yīng)的需要。
[0021]5、配置簡單:系統(tǒng)不需要專用設(shè)備，只需要配置普通電腦和數(shù)碼相機(jī)即可完成地質(zhì)編錄，成本低，易于實現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明系統(tǒng)框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為較短的工程邊坡進(jìn)行地質(zhì)編錄示意圖；
[0025]圖4為較長大的工程邊坡進(jìn)行地質(zhì)編錄示意圖；
[0026]圖中:1 一計算機(jī)；2—攝影裝置；3—攝影裝置控制模塊；4一影像解析模塊；5—產(chǎn)狀計算及編錄圖模塊；6—邊坡三維網(wǎng)格構(gòu)建模塊；7—圖像預(yù)處理模塊；8—圖像分析單元；9一裂隙產(chǎn)狀生成單元；10—查詢單元；11 一攝影裝置腳架；12—比較短的工程邊坡；
13—比較長大的工程邊坡。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0028]如圖1所示的工程邊坡實時數(shù)字地質(zhì)編錄系統(tǒng)，包括計算機(jī)I和攝影裝置2，設(shè)置兩臺相同的攝影裝置2通過數(shù)據(jù)線與計算機(jī)I連接，兩個攝影裝置2分別通過數(shù)據(jù)線與計算機(jī)I連接，還包括兩個攝影裝置腳架11，兩個攝影裝置2分別設(shè)置在攝影裝置腳架11上，攝影裝置腳架11根據(jù)坡地地質(zhì)條件調(diào)整攝影裝置2的平整度和傾斜角度。計算機(jī)I為便攜式PC，攝影裝置2為高清數(shù)碼相機(jī)，選用Cannon E0S7D型號，攝影裝置腳架11選用普通腳架，數(shù)據(jù)線為延長的USB數(shù)據(jù)線。計算機(jī)I包括攝影裝置控制模塊3、影像解析模塊4、產(chǎn)狀計算及編錄圖模塊5和邊坡三維網(wǎng)格構(gòu)建模塊6，攝影裝置控制模塊3用于接收輸入的攝影裝置2的參數(shù)，控制兩臺攝影裝置2在拍攝開始工作時參數(shù)的一致性，只需選擇相機(jī)型號參數(shù)即可，其它的信息包括畸變參數(shù)、內(nèi)方位元素、相機(jī)參數(shù)等都是自動根據(jù)相機(jī)型號讀取的。當(dāng)選擇好某一個相機(jī)型號后，該相機(jī)型號參數(shù)和該工程信息綁定，以后所有關(guān)于工程信息計算時所需的相機(jī)參數(shù)都是從該處讀取。然后進(jìn)行接收預(yù)覽影像，判斷出合格的預(yù)覽影像后控制兩臺攝影裝置2同時拍攝，并將拍攝的影像存入影像庫；所述影像解析模塊4，根據(jù)攝影裝置2的參數(shù)信息讀出畸變參數(shù)，從影像庫中讀入影像，完成影像的畸變校正，讀入邊坡控制點坐標(biāo)，完成幾何校正，根據(jù)邊坡控制點定位，自動拼接影像；產(chǎn)狀計算及編錄圖模塊5，畫出要計算產(chǎn)狀的結(jié)構(gòu)面或裂隙鍵，調(diào)入該部位的左右兩張影像，自動匹配兩張影像的同名點，解算出三個以上點的三維坐標(biāo)，計算出結(jié)構(gòu)面或裂隙的產(chǎn)狀，完成標(biāo)注生成編錄圖；邊坡三維網(wǎng)格構(gòu)建模塊6，計算邊坡匹配點三維坐標(biāo)，基于OpenGL進(jìn)行渲染，分別進(jìn)行點云顯示、構(gòu)建三角網(wǎng)顯示，輸出三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)文本文件。
[0029]計算機(jī)I還包括圖像預(yù)處理模塊7，用于影像解析處理前的預(yù)處理，以便更好地進(jìn)行圖像分析，預(yù)處理主要包括圖像分幅編碼、物方控制點坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、相機(jī)姿態(tài)計算。圖像分幅編碼，現(xiàn)場采集的圖像分布在施工地坡面的各個部位，對采集的圖像進(jìn)行統(tǒng)一編碼，以便進(jìn)行后續(xù)維護(hù)和管理；野外施測的控制點是大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，大地坐標(biāo)系是左手坐標(biāo)系，為后續(xù)處理的方便應(yīng)先將其轉(zhuǎn)化為工程坐標(biāo)系。相機(jī)姿態(tài)計算是反算拍攝時的外方位元素，是后續(xù)反算大地坐標(biāo)重要的步驟。影像解析模塊4包括圖像分析單元8，圖像分析單元8用于對采集回來的圖像進(jìn)行處理，以便更好地進(jìn)行圖像分析，根據(jù)攝影裝置的參數(shù)信息讀出畸變參數(shù)，從影像庫中讀入影像，完成影像的畸變校正，讀入邊坡控制點坐標(biāo)，完成幾何校正，根據(jù)邊坡控制點定位，自動拼接影像。影像解析模塊4包括裂隙產(chǎn)狀生成單元9，裂隙產(chǎn)狀生成單元9用于將坡面裂隙產(chǎn)狀分析的結(jié)果以文本或其他形式表示和保存，對裂隙產(chǎn)狀的分析結(jié)果，以兩種方法表示:第一，在坡面圖像上用線和文字直觀的描述產(chǎn)狀信息，包括走向、傾向和傾角信息;第二，以文本形式保存產(chǎn)狀的分析結(jié)果，便于存儲和保存。裂隙的產(chǎn)狀由裂隙走向、傾向和傾角表示，走向即坡層面與水平面交線的延伸方向，走向線就是層面上的水平線，傾向即層面上與走向垂直并指向下方的直線，它的水平投影方向為傾向，傾角即層面與水平面的交角，其中沿傾向方向測量得到的最大交角稱為真傾角，坡層層面在其它方向上的交角稱為視傾角。其中包括查詢單元10，用于根據(jù)圖像和坡面裂隙信息進(jìn)行雙向查詢，包括根據(jù)圖像查詢圖像中裂隙的產(chǎn)狀信息；根據(jù)裂隙的產(chǎn)狀信息查看包含該類裂隙的圖像信息。
[0030]計算機(jī)I包括攝影裝置控制模塊3、影像解析模塊4、產(chǎn)狀計算及編錄圖模塊5和邊坡三維網(wǎng)格構(gòu)建模塊6主要完成圖像采集、圖像處理、圖像分析等功能，包括從工程的建立到工程參數(shù)的設(shè)置，再到圖像采集、圖像處理、裂隙編錄，最后到數(shù)據(jù)庫，并從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取相關(guān)結(jié)果，進(jìn)行查詢等功能。
[0031]具體實施過程中，人工可布置邊坡控制點，或采用無站標(biāo)的測量方法，測四個或四個以上的控制點地理坐標(biāo)，將采集的邊坡圖像錄入計算機(jī)I中。
[0032]對于現(xiàn)場采集編錄較短的工程邊坡圖像，如圖3所示，攝影裝置2 —次可拍攝下整個工程邊坡圖像:在比較短的工程邊坡12的四角區(qū)域分別布置四個控制點，控制點是用做好的站牌，用20厘米的正方形鋁板，上面粘貼白底藍(lán)字的數(shù)字編號，將攝影裝置腳架11置于工程邊坡的對面，攝影裝置腳架11上分別安裝攝影裝置2，同時拍攝下邊坡的完整影像，保證控制的站牌在影像內(nèi)。對于現(xiàn)場采集編錄較長大的工程邊坡13，如圖4所示，攝影裝置2無法一次完全拍攝下來，需分幾幅拍攝:要求每幅中有四個控制點，兩幅之間有重合之處，如第一副拍攝有1，2,,8,9四個控制點，第二幅有2，3，9，10四個控制點，依次進(jìn)行，在拍攝過程中根據(jù)拍攝工程邊坡的部位、移動設(shè)備、使得攝影裝置2基本設(shè)置在將要拍攝部位的正對面；現(xiàn)場可調(diào)整攝影裝置腳架11使攝影裝置2設(shè)置在將要拍攝部位的正對面快速獲取邊坡的影像。
【權(quán)利要求】
1.一種工程邊坡實時數(shù)字地質(zhì)編錄系統(tǒng)，包括計算機(jī)(I)和攝影裝置(2)，其特征在于:設(shè)置兩臺相同的攝影裝置(2)通過數(shù)據(jù)線與所述計算機(jī)(I)連接，所述計算機(jī)(I)包括攝影裝置控制模塊(3)、影像解析模塊(4)、產(chǎn)狀計算及編錄圖模塊(5)和邊坡三維網(wǎng)格構(gòu)建模塊(6)； 所述攝影裝置控制模塊(3)用于接收輸入的攝影裝置(2)的參數(shù)，控制兩臺攝影裝置(2)接收預(yù)覽影像，判斷出合格的預(yù)覽影像后控制兩臺攝影裝置(2)同時拍攝，并將拍攝的影像存入影像庫；所述影像解析模塊(4)，根據(jù)攝影裝置(2)的參數(shù)信息讀出畸變參數(shù)，從影像庫中讀入影像，完成影像的畸變校正，讀入邊坡控制點坐標(biāo)，完成幾何校正，根據(jù)邊坡控制點定位，自動拼接影像； 所述產(chǎn)狀計算及編錄圖模塊(5)，畫出要計算產(chǎn)狀的結(jié)構(gòu)面或裂隙鍵，調(diào)入該部位的左右兩張影像，自動匹配兩張影像的同名點，解算出三個以上點的三維坐標(biāo)，計算出結(jié)構(gòu)面或裂隙的產(chǎn)狀，完成標(biāo)注生成編錄圖； 所述邊坡三維網(wǎng)格構(gòu)建模塊(6)，計算邊坡匹配點三維坐標(biāo)，基于OpenGL進(jìn)行渲染，分別進(jìn)行點云顯示、構(gòu)建三角網(wǎng)顯示，輸出三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)文本文件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程邊坡實時數(shù)字地質(zhì)編錄系統(tǒng)，其特征在于:所述計算機(jī)(I)還包括圖像預(yù)處理模塊(7)，用于影像解析處理前的預(yù)處理，以便更好地進(jìn)行圖像分析，預(yù)處理主要包括圖像分幅編碼、物方控制點坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換、相機(jī)姿態(tài)計算。圖像分幅編碼，現(xiàn)場采集的圖像分布在施工地坡面的各個部位，對采集的圖像進(jìn)行統(tǒng)一編碼，以便進(jìn)行后續(xù)維護(hù)和管理；野外施測的控制點是大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，大地坐標(biāo)系是左手坐標(biāo)系，為后續(xù)處理的方便應(yīng)先將其轉(zhuǎn)化為工程坐標(biāo)系。相機(jī)姿態(tài)計算是相機(jī)拍攝時的外方位元素，是后續(xù)反算大地坐標(biāo)重要的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工`程邊坡實時數(shù)字地質(zhì)編錄系統(tǒng)，其特征在于:所述影像解析模塊(4)包括圖像分析單元(8)，所`述圖像分析單元(8)用于對采集回來的圖像進(jìn)行解析處理，主要包括圖像校正、圖像拼接；圖像校正，在現(xiàn)場采集回來的圖像受施工地、天氣、光照的影響，需要對采集回來的圖像進(jìn)行校正處理，其中包括改進(jìn)鏡頭畸變的畸變校正及幾何校正；圖像拼接，在拍攝過程中，由于一段坡面的距離較長，拍攝時是將坡面分割成若干的部分進(jìn)行拍攝，在分析的過程中進(jìn)行圖像拼接操作便于對整個坡面進(jìn)行整體分析。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程邊坡實時數(shù)字地質(zhì)編錄系統(tǒng)，其特征在于:所述產(chǎn)狀計算及編錄圖模塊(5 )包括裂隙產(chǎn)狀生成單元(9 )，所述裂隙產(chǎn)狀生成單元(9 )用于將坡面裂隙產(chǎn)狀分析的結(jié)果以文本或其他形式表示和保存，對裂隙產(chǎn)狀的分析結(jié)果，以兩種方法表示:第一，在坡面圖像上用線和文字直觀的描述產(chǎn)狀信息，包括走向、傾向和傾角信息;第二，以文本形式保存產(chǎn)狀的分析結(jié)果，便于存儲和保存。裂隙的產(chǎn)狀由裂隙走向、傾向和傾角表示，走向即坡層面與水平面交線的延伸方向，走向線就是層面上的水平線，傾向即層面上與走向垂直并指向下方的直線，它的水平投影方向為傾向，傾角即層面與水平面的交角，其中沿傾向方向測量得到的最大交角稱為真傾角，坡層層面在其它方向上的交角稱為視傾角。其中還包括查詢單元(10)，用于根據(jù)圖像和坡面裂隙信息進(jìn)行雙向查詢，包括根據(jù)圖像查詢圖像中裂隙的產(chǎn)狀信息；根據(jù)裂隙的產(chǎn)狀信息查看包含該類裂隙的圖像信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程邊坡實時數(shù)字地質(zhì)編錄系統(tǒng)，其特征在于:所述邊坡三維網(wǎng)格構(gòu)建模塊(6)，計算邊坡匹配點三維坐標(biāo)，基于OpenGL進(jìn)行渲染，分別進(jìn)行點云顯示、構(gòu)建三角網(wǎng)顯示,.輸出三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)文本文件。
【文檔編號】G01C11/00GK103438864SQ201310343259
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】蔡耀軍, 胡瑞華, 黃超, 胡迎松, 練超, 王小波, 姬俊虎, 李書 申請人:長江勘測規(guī)劃設(shè)計研究有限責(zé)任公司, 水利部長江勘測技術(shù)研究所