本發(fā)明涉及一種電機轉子斜槽角度測量裝置及其測量方法,尤其是主要針對內部設有斜槽的電機轉子而設計的電機轉子斜槽角度測量裝置及其測量方法。
背景技術:電機轉子斜槽角度直接影響電機的質量(如工作噪音、耗電量等),所以,能否準確測量電機轉子斜槽角度(有了斜槽角度就可以計算出斜槽的斜量),對電機的生產其指導作用。而現(xiàn)時均采用手工測量,工作效率及測量精度低;尤其是斜槽位于電機轉子內的這一種被測電機轉子,要測量其斜槽角度難度更大。
技術實現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術存在的不足,而提供一種效率高、測量準確,能實現(xiàn)自動化測量電機轉子斜槽角度的電機轉子斜槽角度測量裝置及其測量方法,以克服現(xiàn)有技術的不足。本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種電機轉子斜槽角度測量裝置,其特征在于:包括電機、旋轉編碼器、工位、上探頭和下探頭,電機轉軸與旋轉編碼器及工位連接,上探頭和下探頭分別設置在工位上下兩側,工位是用于安裝被測量電機轉子的。本發(fā)明的目的還可以采用以下技術措施解決:作為更具體的一種方案,還包括控制器和人機界面,控制器分別與電機、旋轉編碼器、上探頭、下探頭和人機界面電性連接;所述電機為步進電機或伺服電機。所述工位為定位軸,定位軸一端與電機轉軸連接。所述上探頭為上方光纖傳感器,所述下探頭為下方光纖傳感器。或者,所述上探頭為上方激光傳感器,所述下探頭為下方激光傳感器。所述電機轉子由若干沖壓疊片疊合而成,沖壓疊片中心設有軸孔,軸孔周圍均布設有多個轉子孔;相鄰的沖壓疊片相互錯開一定的角度,各沖壓疊片對應的轉子孔串通形成為轉子斜槽。所述轉子孔左右對稱,轉子孔內外兩端分別呈一小一大的圓弧形,轉子孔左右兩側為直邊。一種電機轉子斜槽角度測量方法,其特征是:首先將被測的電機轉子放置在定位軸上,電機開始旋轉,其中一探頭隨機檢測到一轉子斜槽一端的一側邊位置,此時,旋轉編碼器記憶成原始位置;電機繼續(xù)帶動被測的電機轉子轉動,直至另一探頭檢測到該轉子斜槽另一端的對邊位置,旋轉編碼器記憶成終點位置,原始位置和終點位置之間轉過角度即為電機轉子斜槽角度α。根據被測電機轉子的電機轉子斜槽的個數計算出單個轉子斜槽是在多少角度范圍內,電機在該角度范圍內找轉子孔邊;當一探頭檢測到一轉子斜槽一端轉子孔的邊時,如果電機在該角度范圍內旋轉后,另一探頭沒有找到該轉子斜槽另一端的對邊,即判斷被測的電機轉子不合格,不需要得出斜度。電機轉子半徑為r,通過三角函數計算出電機轉子中轉子斜槽的斜量L為2sin(α/2)*r。本發(fā)明的有益效果如下:(1)本發(fā)明利用電機帶動被測電機轉子旋轉,并利用兩個探頭分別對電機轉子斜槽上下兩端的同一組對邊進行定位,同時,旋轉編碼器將電機旋轉的角度記憶下來,而這個角度即為斜槽角度,其測量準確、操作方便、能有效提高生產效率(一般測量一個電機轉子,從安裝、測量到卸下工件,一般耗時10秒左右);(2)由于被測電機轉子的半徑是已知的,當斜槽角度測出后,三角函數計算出轉子斜槽的斜量。附圖說明圖1為本發(fā)明電機轉子斜槽角度測量裝置結構示意圖。圖2為本發(fā)明電機轉子斜槽角度測量原理圖。圖3為圖2的A-A截面結構示意圖。圖4為圖2的B向結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述。結合圖1至圖4所示,一種電機轉子斜槽角度測量裝置,包括電機1、旋轉編碼器、工位、上探頭和下探頭,電機1轉軸與旋轉編碼器及工位連接,上探頭和下探頭分別設置在工位上下兩側,工位是用于安裝被測量電機轉子4的。還包括控制器和人機界面,控制器分別與電機1、旋轉編碼器、上探頭、下探頭和人機界面電性連接;所述電機1為步進電機或伺服電機。所述工位為定位軸3,定位軸3一端與電機1轉軸連接。所述上探頭為上方光纖傳感器5,所述下探頭為下方光纖傳感器2。所述電機轉子4由若干沖壓疊片疊41合而成,沖壓疊片41中心設有軸孔42,軸孔42周圍均布設有多個轉子孔43;相鄰的沖壓疊片41相互錯開一定的角度,各沖壓疊片41對應的轉子孔43串通形成為轉子斜槽44。所述轉子孔43左右對稱,轉子孔43內外兩端分別呈一小一大的圓弧形,轉子孔43左右兩側為直邊。本發(fā)明并非只限定光纖傳感器,使用激光傳感器等其它傳感器來代替光纖傳感器仍然落入本發(fā)明的保護范圍之間。一種電機轉子4斜槽角度測量方法,首先將被測的電機轉子4放置在定位軸3上,電機1開始旋轉,其中下方光纖傳感器2隨機檢測到一轉子斜槽44一端的一側邊C位置,此時,旋轉編碼器記憶成原始位置;電機1繼續(xù)帶動被測的電機轉子4轉動,直至上方光纖傳感器5檢測到該轉子斜槽44另一端的對邊D位置,旋轉編碼器記憶成終點位置,原始位置和終點位置之間轉過角度即為電機轉子4斜槽角度α。為了確保上下兩個光纖傳感器所測量的轉子斜槽44為同一個轉子斜槽,本裝置根據被測電機轉子4的轉子斜槽44的個數計算出單個轉子斜槽44是在多少角度范圍內,電機1在該角度范圍內找轉子孔邊;當下方光纖傳感器2檢測到一轉子斜槽一端轉子孔的一側邊C時,如果電機1在該角度范圍內旋轉后,上方光纖傳感器5沒有找到該轉子斜槽另一端的對邊,即判斷被測的電機轉子不合格,不需要得出斜度。電機轉子4半徑為r,通過三角函數計算出電機轉子4中轉子斜槽的斜量L為2sin(α/2)*r。