一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法與裝置制造方法
【專利摘要】一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法與裝置，該方法包括：在聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤的焊接線上，設(shè)置包括測距裝置的脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度檢測系統(tǒng)；安裝待焊接外輻盤；將第一外輻盤與該滾筒體的連接處n等分，n為大于等于2的正整數(shù)，在該n等分的每個(gè)等分點(diǎn)處點(diǎn)焊，每個(gè)等分點(diǎn)處點(diǎn)焊時(shí)該測距裝置與該第一外輻盤的端面間的距離等于一固定值；完成該第一外輻盤與該滾筒體的整個(gè)連接處的焊縫焊合；焊接其他外輻盤。該裝置包括具有相對于脫粒滾筒軸線的平行自由度和垂直自由度的垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)和測距裝置，該測距裝置包括安裝在該垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的激光傳感器，且該激光傳感器的激光束方向平行于該脫粒滾筒軸線。
【專利說明】一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法與裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械脫離滾筒外輻盤的加工，特別是一種適用于大型聯(lián)合收獲機(jī)脫粒滾筒圓盤外輻盤焊接垂直度在線測控的脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度在線調(diào)控方法與裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]收獲機(jī)械主要加工手段是焊接，其中的70-80%為焊接結(jié)構(gòu)件，工藝復(fù)雜。我國收獲機(jī)械目前加工水平低、自動(dòng)化水平低，規(guī)模化的聯(lián)合收割機(jī)生產(chǎn)廠家有幾十家，大多處于半自動(dòng)化和手工焊接生產(chǎn)狀態(tài)，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，可靠性低。
[0003]脫粒滾筒是聯(lián)合收獲機(jī)械的核心部件，加工手段以焊接為主。目前國內(nèi)脫粒滾筒焊接基本靠手工完成，沒有焊接質(zhì)量的檢測手段，也沒有焊接變形的校正手段。脫粒滾筒圓柱度無法保證，特別是脫離滾筒外輻盤垂直度低，導(dǎo)致脫離滾筒徑向跳動(dòng)大，造成了脫離過程中脫粒滾筒和凹板間隙不一致，脫粒滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)自平衡能力差，嚴(yán)重制約了脫離效果和清選效果，影響了脫粒滾筒的壽命，增大了脫粒滾筒的故障率。另外產(chǎn)生的焊縫不均勻、一致性差、機(jī)架變形量大、裝配不標(biāo)準(zhǔn)、整機(jī)生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，很難滿足大型農(nóng)機(jī)產(chǎn)能發(fā)展的要求。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對脫粒滾筒外輻盤焊接質(zhì)量問題，提供一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法與裝置，以實(shí)現(xiàn)對脫粒滾筒外輻盤垂直度的在線檢測與調(diào)控。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其中，包括如下步驟:
[0006]SlOO:設(shè)置垂直度檢測系統(tǒng)，在聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤的焊接線上，設(shè)置包括測距裝置的脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度檢測系統(tǒng)；
[0007]S200:安裝待焊接外輻盤，將待焊接的多個(gè)外輻盤依次安裝到滾筒體的設(shè)定位置處；
[0008]S300:焊接第一外輻盤，具體包括如下步驟:
[0009]S301:將所述多個(gè)外輻盤中的第一外輻盤與所述滾筒體的連接處η等分，η為大于等于2的正整數(shù)，在所述η等分的每個(gè)等分點(diǎn)處點(diǎn)焊，每個(gè)等分點(diǎn)處點(diǎn)焊時(shí)所述測距裝置與所述第一外輻盤的端面間的距離等于一固定值；
[0010]S302:所述每個(gè)等分點(diǎn)均點(diǎn)焊完成后，完成所述第一外輻盤與所述滾筒體整個(gè)連接處的焊縫焊合；
[0011]S400:焊接其他外輻盤，以步驟S300相同的方式依次焊接所述多個(gè)外輻盤中的其他外輻盤直至完成所有外輻盤與所述滾筒體的焊合。
[0012]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其中，所述步驟S301進(jìn)一步包括如下步驟:
[0013]S3011:在第一外輻盤與所述滾筒體的外壁連接第一等分點(diǎn)處點(diǎn)焊第一焊點(diǎn)，并測量在所述第一焊點(diǎn)處所述測距裝置與所述第一外輻盤的端面間的第一距離，并以所述第一距離為所述固定值；
[0014]S3012:驅(qū)動(dòng)所述滾筒體旋轉(zhuǎn)360° /n，測量第二等分點(diǎn)處所述測距裝置與所述第一外輻盤的端面間的第二距離，且使所述第二距離等于所述第一距離，然后在所述第一外輻盤與所述滾筒體的外壁連接所述第二等分點(diǎn)處點(diǎn)焊第二焊點(diǎn)；
[0015]S3013:當(dāng)η大于2時(shí)，重復(fù)步驟S3012，直至點(diǎn)焊完所有η個(gè)焊點(diǎn)。
[0016]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其中，所述步驟SlOO進(jìn)一步包括如下步驟:
[0017]SlOl:在所述聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤的焊接線的臺(tái)架上設(shè)置垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相對于脫粒滾筒軸線的平行自由度和垂直自由度；
[0018]S102:在所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝激光傳感器，且所述激光傳感器的激光束方向平行于所述脫粒滾筒軸線。
[0019]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其中，所述步驟SlOl進(jìn)一步包括如下步驟:
[0020]SlOll:設(shè)置第一滑動(dòng)導(dǎo)軌，在所述焊接線的臺(tái)架上安裝平行于所述脫粒滾筒軸線的第一滑動(dòng)導(dǎo)軌；
[0021]S1012:設(shè)置第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，在所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上固定垂直于所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌的第二滑動(dòng)導(dǎo)軌。
[0022]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其中，所述步驟SlOl進(jìn)一步包括如下步驟:
[0023]S1013:安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別安裝第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌，安裝第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌。
[0024]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其中，還包括如下步驟:
[0025]S000:設(shè)置脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤焊接線的臺(tái)架上安裝脫粒伺服電機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述滾筒體旋轉(zhuǎn)。
[0026]為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，設(shè)置在聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤的焊接線上，其中，包括垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)和測距裝置，所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相對于脫粒滾筒軸線的平行自由度和垂直自由度，所述測距裝置包括激光傳感器，所述激光傳感器安裝在所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且所述激光傳感器的激光束方向平行于所述脫粒滾筒軸線。
[0027]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，其中，所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)導(dǎo)軌和第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在所述焊接線的臺(tái)架上且平行于所述脫粒滾筒軸線設(shè)置，所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌垂直于所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌且固定在所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述激光傳感器安裝在所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌的滑塊上。
[0028]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，其中，所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)與所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌連接，所述第二伺服電機(jī)與所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌連接。
[0029]上述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，其中，還包括脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤焊接線的臺(tái)架上以驅(qū)動(dòng)脫粒滾筒旋轉(zhuǎn)。
[0030]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:本發(fā)明針對脫粒滾筒外輻盤焊接質(zhì)量問題，提供一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法與裝置，以實(shí)現(xiàn)對脫粒滾筒外輻盤垂直度的在線檢測與調(diào)控。為此，本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)的脫粒滾筒外輻盤焊接質(zhì)量問題，其外輻盤垂直度檢測在焊接過程中進(jìn)行，在檢測的同時(shí)進(jìn)行檢測和調(diào)整，保證了焊接的垂直度，對提高大型聯(lián)合收獲機(jī)械脫粒滾筒外輻盤焊接質(zhì)量具有極其重要的意義。
[0031]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對本發(fā)明的限定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法流程圖；
[0033]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]其中，附圖標(biāo)記
[0035]I焊接線
[0036]11臺(tái)架
[0037]12尾座
[0038]13軸頭
[0039]14三爪卡盤
[0040]15支撐架
[0041]2垂直度檢測系統(tǒng)
[0042]21垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0043]211第一滑動(dòng)導(dǎo)軌
[0044]212第二滑動(dòng)導(dǎo)軌
[0045]213滑塊
[0046]214驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0047]2141 第一伺服電機(jī)
[0048]2142 第二伺服電機(jī)
[0049]22測距裝置
[0050]23脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
[0051]3脫粒滾筒
[0052]31外輻盤
[0053]311第一外輻盤
[0054]312第二外輻盤
[0055]313第三外輻盤
[0056]32滾筒體
[0057]S100-S400 步驟
【具體實(shí)施方式】
[0058]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述:
[0059]參見圖1，圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法流程圖。本發(fā)明的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，包括如下步驟:
[0060]步驟SlOO:設(shè)置垂直度檢測系統(tǒng)2，在聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤的焊接線I上，設(shè)置包括測距裝置22的脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度檢測系統(tǒng)2，該測距裝置22例如可以是激光傳感器、超聲波測距儀及千分尺等，只要能實(shí)現(xiàn)測量距離的功能即可，綜合考慮測距的精確度、方便性及經(jīng)濟(jì)性，本實(shí)施例優(yōu)選激光傳感器；
[0061]步驟S200:安裝待焊接外輻盤31，將待焊接的多個(gè)外輻盤31依次安裝到滾筒體32的設(shè)定位置處，并將滾筒體32定位支撐在該焊接線I上，具體說，將該滾筒體32定位支撐在所述焊接線I的軸頭13上的三爪卡盤14與尾座12的支撐架15之間，該焊接線I的軸頭13、三爪卡盤14、尾座12、支撐架15及臺(tái)架11的相互位置關(guān)系及連接關(guān)系均為較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述；
[0062]步驟S300:焊接第一外輻盤311，具體包括如下步驟:
[0063]步驟S301:將所述多個(gè)外輻盤31中的第一外輻盤311與所述滾筒體32的連接處η等分，η為大于等于2的正整數(shù)，在所述η等分的每個(gè)等分點(diǎn)處點(diǎn)焊，每個(gè)等分點(diǎn)處點(diǎn)焊時(shí)所述測距裝置22與所述第一外輻盤311的端面間的距離等于一固定值；
[0064]步驟S302:所述每個(gè)等分點(diǎn)均點(diǎn)焊完成后，完成所述第一外輻盤311與所述脫粒滾筒3的滾筒體32整個(gè)連接處的焊縫焊合；
[0065]步驟S400:焊接其他外輻盤，以步驟S300相同的方式依次焊接所述多個(gè)外輻盤31中的其他外輻盤31直至完成所有外輻盤31與所述滾筒體32的焊合。
[0066]其中，所述步驟S301可進(jìn)一步包括如下步驟:
[0067]步驟S3011:在第一外輻盤311與所述滾筒體32的外壁連接第一等分點(diǎn)處點(diǎn)焊第一焊點(diǎn)，并測量在所述第一焊點(diǎn)處所述測距裝置與所述第一外輻盤311的端面間的第一距離LI，并以所述第一距離LI為所述固定值；
[0068]步驟S3012:驅(qū)動(dòng)所述滾筒體32旋轉(zhuǎn)360° /η，測量第二等分點(diǎn)處所述測距裝置與所述第一外輻盤311的端面間的第二距離L2，且使所述第二距離L2等于所述第一距離LI，然后在所述第一外輻盤311與所述滾筒體32的外壁連接所述第二等分點(diǎn)處點(diǎn)焊第二焊占.
[0069]步驟S3013:當(dāng)η大于2時(shí)，重復(fù)步驟S3012，直至點(diǎn)焊完所有η個(gè)焊點(diǎn)。
[0070]其中，所述步驟SlOO進(jìn)一步包括如下步驟:
[0071]步驟SlOl:在所述聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤的焊接線I的臺(tái)架11上設(shè)置垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)21，所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)21具有相對于脫粒滾筒軸線的平行自由度和垂直自由度；
[0072]步驟S102:在所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)21上安裝測距裝置22，本實(shí)施例中該測距裝置22優(yōu)選為激光傳感器，且使所述激光傳感器的激光束方向平行于所述脫粒滾筒軸線。
[0073]其中，所述步驟SlOl進(jìn)一步包括如下步驟:
[0074]步驟SlOll:設(shè)置第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211，在所述焊接線I的臺(tái)架11上安裝平行于所述脫粒滾筒軸線的第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211 ；
[0075]步驟S1012:設(shè)置第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212，在所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211上固定垂直于所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211的第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212。
[0076]其中，所述步驟SlOl還可進(jìn)一步包括如下步驟:
[0077]步驟S1013:安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)214，分別安裝第一伺服電機(jī)2141驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211，安裝第二伺服電機(jī)2142驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212。
[0078]本實(shí)施例中，還可包括如下步驟:
[0079]步驟S000:設(shè)置脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，在所述聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤焊接線I的臺(tái)架11上安裝脫粒伺服電機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述滾筒體32旋轉(zhuǎn)。
[0080]參見圖2，圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，設(shè)置在聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤的焊接線I上，包括垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)21和測距裝置22，所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)21具有相對于脫粒滾筒3的軸線的平行自由度和垂直自由度，該測距裝置22包括激光傳感器，所述激光傳感器安裝在所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)21上，且所述激光傳感器的激光束方向平行于所述脫粒滾筒3的軸線。該測距裝置22還可包括數(shù)據(jù)采集分析及顯示系統(tǒng)(圖未示)，所述激光傳感器與該數(shù)據(jù)采集分析及顯示系統(tǒng)連接，該數(shù)據(jù)采集分析及顯示系統(tǒng)例如可以為現(xiàn)有技術(shù)中常用的數(shù)據(jù)采集分析模塊并連接顯示器、打印機(jī)等輸出設(shè)備，該數(shù)據(jù)采集分析及顯示系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)、功能、工作原理以及與激光傳感器的連接關(guān)系等均可采用較成熟的現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。
[0081]其中，所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)21包括第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211和第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211安裝在所述焊接線I的臺(tái)架11上且平行于所述脫粒滾筒3軸線設(shè)置，所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212垂直于所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211且固定在所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211上，所述激光傳感器22安裝在所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212的滑塊213上。其中，所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)21還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)2141和第二伺服電機(jī)2142，所述第一伺服電機(jī)2141與所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211連接，所述第二伺服電機(jī)2142與所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212連接?；瑝K213可以在第二伺服電機(jī)2142的驅(qū)動(dòng)下，以第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212為軌道，自由地滑動(dòng)。第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212及其滑塊213、第二伺服電機(jī)2142，以及滑塊213上安裝的激光傳感器，可以在第一伺服電機(jī)2141的驅(qū)動(dòng)下，以第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211為軌道，自由地滑動(dòng)。其中，第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211和第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212可以是滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)，也可以采用鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0082]本實(shí)施例中，還包括脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，安裝在所述聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤焊接線I的臺(tái)架11上以驅(qū)動(dòng)脫粒滾筒3旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選該脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23為脫粒伺服電機(jī)。
[0083]下面以一具體實(shí)施例詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施過程:
[0084]在聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤焊接線I的臺(tái)架11上加裝脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，該處優(yōu)選脫粒伺服電機(jī)，以驅(qū)動(dòng)脫粒滾筒3旋轉(zhuǎn)；在焊接線I的臺(tái)架11上安裝平行于脫粒滾筒3軸線的第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211，安裝第一伺服電機(jī)2141驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211 ;在第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211上固定垂直于第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211的第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212，安裝第二伺服電機(jī)2142驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212 ;在第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212的滑塊213上安裝測距裝置22 (激光傳感器)，保證激光束方向平行于脫粒滾筒3軸線。
[0085]焊接時(shí)，先將三個(gè)外輻盤31移動(dòng)到相應(yīng)的位置處，通過第一滑動(dòng)導(dǎo)軌211將激光傳感器22滑動(dòng)到第一外輻盤311所在平面右側(cè)約20cm處，通過第二滑動(dòng)導(dǎo)軌212將激光傳感器滑動(dòng)到第一外輻盤311的外緣和滾筒體32外壁之間的位置；在第一外輻盤311與滾筒體32外壁連接處點(diǎn)焊第一個(gè)焊點(diǎn)，檢測激光傳感器到第一外輻盤311的端面間的距離LI ；通過脫粒伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒體32旋轉(zhuǎn)120°，再次檢測激光傳感器到第一外輻盤311的端面間的距離L2，調(diào)整第一外輻盤311使此距離L2與第一次測得的距離LI相等，然后在相隔120°的第一外輻盤311與滾筒體32外壁連接處焊接第二個(gè)焊點(diǎn)；通過脫粒伺服電機(jī)再次驅(qū)動(dòng)滾筒體32旋轉(zhuǎn)120°，再次檢測激光傳感器到第一外輻盤311的端面間的距離L3，調(diào)整第一外輻盤311使該距離L3與第一次測得的距離LI相等，然后在相隔120°的第一外輻盤311與滾筒體32外壁連接處焊接第三個(gè)焊點(diǎn)；最后完成整個(gè)第一外輻盤311與滾筒體32外壁連接處焊縫的焊合。對第二外輻盤312和第三外輻盤313，重復(fù)上述第一外輻盤311的焊接過程，直到完成3個(gè)外輻盤的焊合。
[0086]本發(fā)明在脫粒滾筒的外輻盤焊接過程中，通過利用激光測距傳感器檢測外輻盤三點(diǎn)到激光傳感器的距離，來檢測外輻盤垂直度；激光測距傳感器有平行于脫粒滾筒軸線滑動(dòng)和垂直于脫粒滾筒軸線滑動(dòng)兩個(gè)自由度；外輻盤垂直度檢測在焊接過程中進(jìn)行，在檢測的同時(shí)進(jìn)行檢測和調(diào)整，保證焊接的垂直度。
[0087]當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其特征在于，包括如下步驟: 5100:設(shè)置垂直度檢測系統(tǒng)，在聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤的焊接線上，設(shè)置包括測距裝置的脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度檢測系統(tǒng)； S200:安裝待焊接外輻盤，將待焊接的多個(gè)外輻盤依次安裝到滾筒體的設(shè)定位置處； 5300:焊接第一外福盤,具體包括如下步驟: 5301:將所述多個(gè)外輻盤中的第一外輻盤與所述滾筒體的連接處η等分，η為大于等于2的正整數(shù)，在所述η等分的每個(gè)等分點(diǎn)處點(diǎn)焊，每個(gè)等分點(diǎn)處點(diǎn)焊時(shí)所述測距裝置與所述第一外輻盤的端面間的距離等于一固定值； 5302:所述每個(gè)等分點(diǎn)均點(diǎn)焊完成后，完成所述第一外輻盤與所述滾筒體的整個(gè)連接處的焊縫焊合； S400:焊接其他外輻盤，以步驟S300相同的方式依次焊接所述多個(gè)外輻盤中的其他外輻盤直至完成所有外輻盤與所述滾筒體的焊合。
2.如權(quán)利要求1所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其特征在于，所述步驟S301進(jìn)一步包括如下步驟: 53011:在第一外輻盤與所述滾筒體的外壁連接第一等分點(diǎn)處點(diǎn)焊第一焊點(diǎn)，并測量在所述第一焊點(diǎn)處所述測距裝置與所述第一外輻盤的端面間的第一距離，并以所述第一距離為所述固定值； 53012:驅(qū)動(dòng)所述滾筒體旋轉(zhuǎn)360° /η，測量第二等分點(diǎn)處所述測距裝置與所述第一外輻盤的端面間的第二距離，且使所述第二距離等于所述第一距離，然后在所述第一外輻盤與所述滾筒體的外壁連接所述第二等分點(diǎn)處點(diǎn)焊第二焊點(diǎn)； 53013:當(dāng)η大于2時(shí)，重復(fù)步驟S3012，直至點(diǎn)焊完所有η個(gè)焊點(diǎn)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其特征在于，所述步驟SlOO進(jìn)一步包括如下步驟: 5101:在所述聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤的焊接線的臺(tái)架上設(shè)置垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相對于脫粒滾筒軸線的平行自由度和垂直自由度； 5102:在所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝激光傳感器，且所述激光傳感器的激光束方向平行于所述脫粒滾筒軸線。
4.如權(quán)利要求3所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其特征在于，所述步驟SlOl進(jìn)一步包括如下步驟: 51011:設(shè)置第一滑動(dòng)導(dǎo)軌，在所述焊接線的臺(tái)架上安裝平行于所述脫粒滾筒軸線的第一滑動(dòng)導(dǎo)軌； 51012:設(shè)置第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，在所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上固定垂直于所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌的第二滑動(dòng)導(dǎo)軌。
5.如權(quán)利要求5所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其特征在于，所述步驟SlOl進(jìn)一步包括如下步驟: 51013:安裝驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別安裝第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌，安裝第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌。
6.如權(quán)利要求1、2、4或5所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的方法，其特征在于，還包括如下步驟: SOOO:設(shè)置脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤焊接線的臺(tái)架上安裝脫粒伺服電機(jī)以驅(qū)動(dòng)所述滾筒體旋轉(zhuǎn)。
7.—種在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，設(shè)置在聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤的焊接線上，其特征在于，包括垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)和測距裝置，所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)具有相對于脫粒滾筒軸線的平行自由度和垂直自由度，所述測距裝置包括激光傳感器，所述激光傳感器安裝在所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且所述激光傳感器的激光束方向平行于所述脫粒滾筒軸線。
8.如權(quán)利要求7所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，其特征在于，所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)導(dǎo)軌和第二滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌安裝在所述焊接線的臺(tái)架上且平行于所述脫粒滾筒軸線設(shè)置，所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌垂直于所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌且固定在所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌上，所述激光傳感器安裝在所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌的滑塊上。
9.如權(quán)利要求8所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，其特征在于，所述垂直度檢測移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)與所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌連接，所述第二伺服電機(jī)與所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌連接。
10.如權(quán)利要求7、8或9所述的在線調(diào)控脫粒滾筒外輻盤焊接垂直度的裝置，其特征在于，還包括脫粒滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述聯(lián)合收割機(jī)脫粒滾筒外輻盤焊接線的臺(tái)架上以驅(qū)動(dòng)脫粒滾筒旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】G01B11/26GK104439765SQ201310432696
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】苑嚴(yán)偉, 方憲法, 趙化平, 楊炳南, 樊紅星, 董鑫 申請人:中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院