基于gis的電力電纜的防盜監(jiān)測定位系統(tǒng)及監(jiān)測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開的基于GIS的電力電纜的防盜監(jiān)測定位系統(tǒng)及監(jiān)測方法，在短時(shí)間內(nèi)發(fā)送一個(gè)由多個(gè)低壓脈沖信號(hào)組成的小信號(hào)脈沖群，在一定程度上防止了誤報(bào)以及提高了定位精度。小脈沖群在電纜屏蔽層中傳播，對(duì)脈沖的損耗要比在芯線中傳播要小，從某種程度上也節(jié)省了電能。采用GPRS消息發(fā)送模塊，能夠讓上位機(jī)與終端時(shí)刻保持連接，確保報(bào)警消息能及時(shí)準(zhǔn)確的發(fā)出。搭載有GIS的上位機(jī)能準(zhǔn)確定位盜割點(diǎn)的地理位置，并能給出到達(dá)盜割點(diǎn)的最佳搶修行動(dòng)路線，便于工作人員能夠快速前去搶修。
【專利說明】基于GIS的電力電纜的防盜監(jiān)測定位系統(tǒng)及監(jiān)測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)電纜防盜【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種基于GIS的電力電纜的防 盜監(jiān)測定位系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及采用上述系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電力施工方在敷設(shè)電纜完畢后，往往被不法分子盜割，造成財(cái)產(chǎn)的損失及工程項(xiàng) 目的拖延。特別是在野外施工時(shí)，電纜丟失的情況比較多。甚至有些時(shí)候，電纜被盜割后過 了很長時(shí)間才發(fā)現(xiàn)。依靠人員看護(hù)可以解決一些問題，但是距離長、巡查難度大，在有人看 護(hù)情況下仍然不能避免電纜盜割。另外，就目前的電纜測試儀而言，他們的誤報(bào)率高，定位 不夠精確，不能準(zhǔn)確給出盜割點(diǎn)的地理位置。因此，迫切需要借助技術(shù)的手段來改進(jìn)和解 決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種基于GIS的電力電纜的防盜監(jiān)測定位系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有 電力電纜的盜割的不能準(zhǔn)確定位地理位置問題。
[0004]本發(fā)明的另一目的是提供基于GIS的電力電纜的防盜監(jiān)測方法。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，基于GIS的電力電纜的防盜監(jiān)測定位系統(tǒng)，包括CPU主 控模塊，CPU主控模塊上分別連接有脈沖群保護(hù)單元、脈沖群驅(qū)動(dòng)單元、觸控式液晶屏、電池 電源，CPU主控模塊還通過GPRS發(fā)送模塊與搭載有GIS的上位機(jī)通信，電池電源還分別與 觸控式液晶屏、GPRS發(fā)送模塊相連接。
[0006]本發(fā)明所采用的另一技術(shù)方案是，基于GIS的電力電纜的防盜監(jiān)測方法，具體按 照以下步驟實(shí)施:
[0007]步驟1:測試及設(shè)置；
[0008]步驟a:通過觸控式液晶屏選擇并確定當(dāng)前所要檢測電纜的長度和絕緣層材質(zhì)， CPU主控模塊確定其所對(duì)應(yīng)的發(fā)射信號(hào)的脈沖數(shù)、寬度以及波速；
[0009]步驟b:CPU主控模塊發(fā)出PWM波，后經(jīng)脈沖群驅(qū)動(dòng)單元放大后進(jìn)入電纜，經(jīng)反射后 波形再被CPU主控模塊捕獲；
[0010]步驟C:CPU主控模塊接收到反射信號(hào)群后關(guān)閉計(jì)時(shí)器，存儲(chǔ)該時(shí)差為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差；
[0011]步驟2:投運(yùn)；
[0012]步驟a:CPU主控模塊按照某一個(gè)周期不斷發(fā)出PWM波，后經(jīng)脈沖群驅(qū)動(dòng)單元放大 后進(jìn)入電纜，經(jīng)反射后波形再被CPU主控模塊捕獲；
[0013]步驟b =CPU主控模塊先比對(duì)兩次波，判斷極性是否相同，若相同，則將檢測到的時(shí) 差和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差做差，若不相同，則繼續(xù)發(fā)送PWM波；
[0014]步驟c:如果發(fā)生盜割，將差值帶入公式計(jì)算，算出盜割點(diǎn)到檢測點(diǎn)的距離，其計(jì) 算公式為:故障距離=本次時(shí)差/標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差X電纜總長；
[0015]步驟d =CPU主控模塊向主機(jī)或終端發(fā)送信息，信息內(nèi)容包括該檢測器的編號(hào)、位置和盜割點(diǎn)的地理位置。
[0016]本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，
[0017]其中的步驟I的步驟a中脈沖數(shù)確定依據(jù)為:當(dāng)電纜長度小于IOkm時(shí)，一次發(fā)射 3個(gè)脈沖；當(dāng)電纜長度大于IOkm時(shí)，每增加5公里就相應(yīng)的增加一個(gè)脈沖；脈沖寬度確定依 據(jù)為:電纜長度小于等于Ikm時(shí)，建議脈寬為0.2 s ;當(dāng)電纜長度大于Ikm小于IOkm時(shí)，建 議脈寬為2 ii s ;當(dāng)大于IOkm時(shí)，每增加5km，就相應(yīng)的增加I y s ;波速的確定依據(jù)為:油紙 絕緣取160m/ii S，交聯(lián)聚乙烯取170m/ii S，聚氯乙烯取180m/y S，橡膠取220m/y S。
[0018]其中的步驟2的步驟d中低壓輸出脈沖信號(hào)群均為10?100伏，脈沖寬度的范圍 為 0.2 ?4 u S。
[0019]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明方法和現(xiàn)有測試方法相比優(yōu)點(diǎn)在于，它在短時(shí)間內(nèi) 發(fā)送一個(gè)由多個(gè)低壓脈沖信號(hào)組成的小信號(hào)脈沖群，在一定程度上防止了誤報(bào)以及提高了 定位精度。小脈沖群在電纜屏蔽層中傳播，對(duì)脈沖的損耗要比在芯線中傳播要小，從某種程 度上也節(jié)省了電能。采用GPRS消息發(fā)送模塊，能夠讓上位機(jī)與終端時(shí)刻保持連接，確保報(bào) 警消息能及時(shí)準(zhǔn)確的發(fā)出。搭載有GIS的上位機(jī)能準(zhǔn)確定位盜割點(diǎn)的地理位置，并能給出 到達(dá)盜割點(diǎn)的最佳搶修行動(dòng)路線，便于工作人員能夠快速前去搶修。
[0020]硬件方面，本發(fā)明所采用了新型“小信號(hào)脈沖群法”來定位盜割點(diǎn)的地理位置，其 中的GIS定位技術(shù)，以及基于GPRS的信息通信技術(shù)都是成熟的技術(shù)。16位單片機(jī)發(fā)出的 PWM波寬度可調(diào)，且具有高精度的捕獲功能，輸出頻率最高達(dá)66MHz，能夠滿足所有電纜測 試的工程技術(shù)要求。具有抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控效果好，定位精度高，誤報(bào)率低的特點(diǎn)，并 且體積小，重量輕，安裝方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明防盜監(jiān)測定位系統(tǒng)終端的功能結(jié)構(gòu)框圖；
[0022]圖2是“測試及設(shè)置模式”下發(fā)送與接收到的脈沖群波形圖；
[0023]圖3是“投運(yùn)模式”發(fā)送與接收到的脈沖群波形圖；
[0024]圖4是“測試及設(shè)置模式”的工作流程框圖；
[0025]圖5是“投運(yùn)模式”的工作流程框圖；
[0026]圖6是基于GIS的電力電纜的防盜監(jiān)測定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)框圖。
[0027]圖中，1.CPU主控模塊，2.脈沖群保護(hù)單元，3.脈沖群驅(qū)動(dòng)單元，4.觸控式液晶屏，
5.電池電源，6.GPRS發(fā)送模塊，7.搭載有GIS的上位機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0029]本發(fā)明基于GIS的電力電纜的防盜監(jiān)測定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，包括CPU主 控模塊1，CPU主控模塊I上分別連接有脈沖群保護(hù)單元2、脈沖群驅(qū)動(dòng)單元3、觸控式液晶 屏4、電池電源5，CPU主控模塊I還通過GPRS發(fā)送模塊6與搭載有GIS的上位機(jī)7通信， 電池電源5還分別與觸控式液晶屏4、GPRS發(fā)送模塊6相連接。
[0030]CPU主控模塊1，用于發(fā)出不同脈沖數(shù)的PWM信號(hào)群與捕獲從電纜反射的信號(hào)群， 并且可以控制脈沖群驅(qū)動(dòng)單元輸出信號(hào)群的幅值；脈沖群保護(hù)單元2，保護(hù)CPU因信號(hào)幅值過大而被燒壞；脈沖群驅(qū)動(dòng)單元3，用于將CPU發(fā)出的PWM波放大成不同幅值的小信號(hào)脈沖 群；可拆卸的觸控式液晶屏4，用于設(shè)置脈沖數(shù)、脈沖寬度以及脈沖幅值，滿足不同用戶的 需求；GPRS發(fā)送模塊6，用于向上位機(jī)發(fā)送盜割點(diǎn)的精確位置；電池電源5，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)供 電；搭載有GIS的上位機(jī)7，采用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，裝有GIS系統(tǒng)，用于顯示盜割點(diǎn)的確切地 理位置和給出到達(dá)盜割點(diǎn)的最佳路徑。
[0031]如圖2所示，在“測試及設(shè)置模式”下:通過觸控屏設(shè)置被測電纜的各項(xiàng)信息，確定 信號(hào)傳導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差。圖中，相應(yīng)兩波峰間距離就是標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差，脈沖群個(gè)數(shù)可以自己設(shè)定， 前面的脈沖群為發(fā)出脈沖群，后面脈沖群為接收脈沖群；
[0032]如圖3所示，在“投運(yùn)模式”下:CPU連續(xù)發(fā)射三個(gè)5V，長度0.2?4 s脈沖波，經(jīng) 驅(qū)動(dòng)模塊放大后輸出一個(gè)幅值范圍10?100V不等的小信號(hào)脈沖群，發(fā)射的脈沖信號(hào)進(jìn)入 電纜，經(jīng)傳導(dǎo)和反射后被CPU捕獲單元捕獲，接著CPU將比對(duì)兩次波形的極性是否相同，若 相同則進(jìn)一步計(jì)算故障距離，并通過GPRS發(fā)送模塊發(fā)送盜割點(diǎn)的精確地理位置，上位機(jī)會(huì) 通過GIS準(zhǔn)確定位并在地圖上顯示盜割點(diǎn)的確切位置。如果正常，則控制CPU循環(huán)發(fā)射脈 沖信號(hào)。圖中，相應(yīng)兩波峰間距離就是標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差，脈沖群個(gè)數(shù)可以自己設(shè)定，前面的脈沖群 為發(fā)出脈沖群，后面脈沖群為接收脈沖群；
[0033]本發(fā)明采用上述系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測的方法，具體按照以下步驟實(shí)施:
[0034]步驟1:測試及設(shè)置:
[0035]第一步:通過觸控式液晶屏選擇并確定當(dāng)前所要檢測電纜的長度和絕緣層材質(zhì)， CPU主控模塊將會(huì)確定其所對(duì)應(yīng)的發(fā)射信號(hào)的脈沖數(shù)、寬度以及波速。其脈沖數(shù)確定依據(jù) 為:當(dāng)電纜長度小于IOkm時(shí)，一次發(fā)射3個(gè)脈沖；當(dāng)電纜長度大于IOkm時(shí)，每增加5公里就 相應(yīng)的增加一個(gè)脈沖。脈沖寬度確定依據(jù):電纜長度小于等于Ikm時(shí)，建議脈寬為0.s ; 當(dāng)電纜長度大于Ikm小于IOkm時(shí),建議脈寬為2 y s ;當(dāng)大于IOkm時(shí),每增加5km,就相應(yīng)的 增加Iu S。波速的確定依據(jù)為:油紙絕緣取160m/ii S，交聯(lián)聚乙烯取170m/ii S，聚氯乙烯 取 180m/ii S，橡膠取 220m/ii S。
[0036]第二步:CPU主控模塊發(fā)出PWM波，后經(jīng)脈沖群驅(qū)動(dòng)單元放大后進(jìn)入電纜，經(jīng)反射 后波形再被CPU主控模塊捕獲。
[0037]第三步:CPU主控模塊接收到反射信號(hào)群后關(guān)閉計(jì)時(shí)器，存儲(chǔ)該時(shí)差為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差。
[0038]步驟2:投運(yùn):
[0039]第一步:CPU主控模塊按照某一個(gè)周期不斷發(fā)出PWM波，后經(jīng)脈沖群驅(qū)動(dòng)單元放大 后進(jìn)入電纜，經(jīng)反射后波形再被CPU主控模塊捕獲。
[0040]第二步:CPU主控模塊將會(huì)先比對(duì)兩次波，判斷極性是否相同，若相同，則將檢測 到的時(shí)差和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差做差，若不相同，則繼續(xù)發(fā)送PWM波。
[0041]第三步:如果發(fā)生盜割，將差值帶入公式計(jì)算，算出盜割點(diǎn)到檢測點(diǎn)的距離。其計(jì) 算公式為:故障距離=本次時(shí)差/標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差X電纜總長。
[0042]第四步:CPU主控模塊向主機(jī)或終端發(fā)送信息，信息內(nèi)容包括該檢測器的編號(hào)、位 置(經(jīng)緯度)和盜割點(diǎn)的地理位置。其中，所述的低壓輸出脈沖信號(hào)群均為10?100伏，脈 沖寬度范圍0.2?S。
[0043]如圖1所示，在“測試及設(shè)置模式”下(流程圖如圖4)，將觸控屏接到電纜防盜割系 統(tǒng)上，啟動(dòng)“測試模式”，然后需要人工進(jìn)行設(shè)置需要防護(hù)電纜的各項(xiàng)屬性，其中主要包括長度以及它的絕緣層材料等，CPU會(huì)由輸入的各項(xiàng)參數(shù)分別確定小信號(hào)群的在電纜屏蔽層中 傳導(dǎo)的波速以及每個(gè)小信號(hào)的脈沖寬度。然后進(jìn)行在電纜完好情況下的測距試驗(yàn)，首先，將 電纜屏蔽層(也就是導(dǎo)電層)直接接到脈沖驅(qū)動(dòng)單元的端口上，另外，導(dǎo)電層還要接CPU的信 號(hào)捕獲端口。由于電纜導(dǎo)電層接地，捕獲單元第一次接收的是從驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出的脈沖群，第 二次接收到的將是反射回的是一個(gè)負(fù)脈沖群(如圖2)，此時(shí)CPU就會(huì)計(jì)算兩次脈沖到來的 前后時(shí)差，然后將該時(shí)差記錄并保存為“標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差”，并且在顯示屏上顯示該電纜的準(zhǔn)確長 度。在測試完畢后，斷電并拔下觸控屏端口，此時(shí)，就可以將保存有標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差的防盜監(jiān)測器 加載在需要監(jiān)測的電力電纜的一端上。
[0044]如圖1所示，在“投運(yùn)模式”下，首先，將電纜屏蔽層(也就是導(dǎo)電層)接在脈沖驅(qū)動(dòng) 單元的端口上，另一端接CPU的信號(hào)捕獲端口。此時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)被設(shè)置為“投運(yùn)模式”，(流程 圖如圖5)。正常情況下，CPU會(huì)周期性的發(fā)出一個(gè)小信號(hào)脈沖群，該信號(hào)群會(huì)經(jīng)驅(qū)動(dòng)單元放 大后進(jìn)入電纜。若電纜導(dǎo)電層接地，反射回的將是一個(gè)負(fù)脈沖群(如圖2)，與發(fā)射波極性相 反，在經(jīng)過內(nèi)置的波形比對(duì)電路比對(duì)后，CPU發(fā)現(xiàn)無異常，則會(huì)命令整個(gè)系統(tǒng)繼續(xù)重復(fù)上述 過程，直至發(fā)現(xiàn)故障打破循環(huán)。當(dāng)發(fā)生盜割時(shí)，首先，反射回的脈沖群應(yīng)該是一個(gè)正脈沖群 (如圖3)，接著，CPU會(huì)在捕獲到該信號(hào)后，經(jīng)過與發(fā)射波極性比對(duì)后發(fā)現(xiàn)與發(fā)射波極性相 同，從而跳出循環(huán)，開始計(jì)算兩次對(duì)應(yīng)脈沖的時(shí)差，該時(shí)差必不等于零。接著，根據(jù)提前寫好 的程序和公式，根據(jù)計(jì)算的“實(shí)際時(shí)差”和“標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差”來計(jì)算盜割點(diǎn)到檢測點(diǎn)的距離。最 后，命令GPRS模塊向上位機(jī)發(fā)送盜割點(diǎn)的確切地理位置。最終，盜割點(diǎn)的精確地理位置以 及到達(dá)該盜割點(diǎn)的最佳路徑將會(huì)被整合出來并在上位機(jī)的屏幕上顯示，以便相關(guān)人員前去 進(jìn)行緊急處理。
[0045]如圖6所示，首先，電纜防盜監(jiān)測終端工作在“測試及設(shè)置模式”，該模式下，可通 過可拆卸式觸控屏設(shè)置被測電纜的各項(xiàng)信息，確定信號(hào)傳導(dǎo)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差，然后存儲(chǔ)在終端 的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)區(qū)，并把該標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通過GPRS通信基站發(fā)送到上位機(jī)，上位機(jī)針對(duì)該終端的信 息設(shè)置該電纜的物理地圖信息。然后，電纜防盜監(jiān)測終端工作在“投運(yùn)模式”，如果電力電 纜沒有盜割，終端一直發(fā)送脈沖群、接收脈沖、發(fā)送正常信息到上位機(jī)，上位機(jī)收到該信息 后，在計(jì)算機(jī)屏幕中顯示正常信息。如果發(fā)生盜割，電纜防盜監(jiān)測終端會(huì)通過GPRS通信基 站向上位機(jī)發(fā)送盜割點(diǎn)的地理位置，這樣上位機(jī)基于GIS會(huì)在屏幕上顯示盜割點(diǎn)的詳細(xì)位 置，并給出到達(dá)該盜割點(diǎn)最佳路線，并通過短信形式發(fā)送這些信息給相關(guān)負(fù)責(zé)人，相關(guān)負(fù)責(zé) 人立即采取補(bǔ)救措施。
【權(quán)利要求】
1.基于GIS的電力電纜的防盜監(jiān)測定位系統(tǒng)，其特征在于，包括CPU主控模塊(I)，CPU 主控模塊(I)上分別連接有脈沖群保護(hù)單元(2)、脈沖群驅(qū)動(dòng)單元(3)、觸控式液晶屏(4)、 電池電源(5)，CPU主控模塊(I)還通過GPRS發(fā)送模塊(6)與搭載有GIS的上位機(jī)(7)通 信，所述的電池電源(5)還分別與觸控式液晶屏(4)、GPRS發(fā)送模塊(6)相連接。
2.基于GIS的電力電纜的防盜監(jiān)測方法，其特征在于，采用基于GIS的電力電纜的防盜 監(jiān)測定位系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)為:包括CPU主控模塊(I)，CPU主控模塊(I)上分別連接有脈沖群保 護(hù)單元(2)、脈沖群驅(qū)動(dòng)單元(3)、觸控式液晶屏(4)、電池電源(5)，CPU主控模塊(I)還通 過GPRS發(fā)送模塊(6)與搭載有GIS的上位機(jī)(7)通信，所述的電池電源(5)還分別與觸控 式液晶屏(4 )、GPRS發(fā)送模塊(6 )相連接；具體按照以下步驟實(shí)施:步驟1:測試及設(shè)置；步驟a:通過觸控式液晶屏(4)選擇并確定當(dāng)前所要檢測電纜的長度和絕緣層材質(zhì)， CPU主控模塊(I)確定其所對(duì)應(yīng)的發(fā)射信號(hào)的脈沖數(shù)、寬度以及波速；步驟b:CPU主控模塊(I)發(fā)出PWM波，后經(jīng)脈沖群驅(qū)動(dòng)單元(3)放大后進(jìn)入電纜，經(jīng)反 射后波形再被CPU主控模塊(I)捕獲；步驟c =CPU主控模塊(I)接收到反射信號(hào)群后關(guān)閉計(jì)時(shí)器，存儲(chǔ)該時(shí)差為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差； 步驟2:投運(yùn)；步驟a:CPU主控模塊(I)按照某一個(gè)周期不斷發(fā)出PWM波，后經(jīng)脈沖群驅(qū)動(dòng)單元(3)放 大后進(jìn)入電纜，經(jīng)反射后波形再被CPU主控模塊(I)捕獲；步驟b:CPU主控模塊(I)先比對(duì)兩次波，判斷極性是否相同，若相同，則將檢測到的時(shí) 差和標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差做差，若不相同，則繼續(xù)發(fā)送PWM波；步驟c:如果發(fā)生盜割，將差值帶入公式計(jì)算，算出盜割點(diǎn)到檢測點(diǎn)的距離，其計(jì)算公 式為:故障距離=本次時(shí)差/標(biāo)準(zhǔn)時(shí)差X電纜總長；步驟d:CPU主控模塊(I)向主機(jī)或終端發(fā)送信息，信息內(nèi)容包括該檢測器的編號(hào)、位置 和盜割點(diǎn)的地理位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于GIS的電力電纜的防盜監(jiān)測方法，其特征在于，所述的步 驟I的步驟a中脈沖數(shù)確定依據(jù)為:當(dāng)電纜長度小于IOkm時(shí)，一次發(fā)射3個(gè)脈沖；當(dāng)電纜長 度大于IOkm時(shí)，每增加5公里就相應(yīng)的增加一個(gè)脈沖；脈沖寬度確定依據(jù)為:電纜長度小 于等于Ikm時(shí)，建議脈寬為0.2 ii s ;當(dāng)電纜長度大于Ikm小于IOkm時(shí)，建議脈寬為2 y s ;當(dāng) 大于IOkm時(shí)，每增加5km，就相應(yīng)的增加I ii s ;波速的確定依據(jù)為:油紙絕緣取160m/y S， 交聯(lián)聚乙烯取170m/ii S，聚氯乙烯取180m/ii S，橡膠取220m/y S。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于GIS的電力電纜的防盜監(jiān)測方法，其特征在于，所述的步 驟2的步驟d中低壓輸出脈沖信號(hào)群均為10?100伏，脈沖寬度的范圍為0.2?S。
【文檔編號(hào)】G01R31/11GK103592576SQ201310506587
【公開日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】姬軍鵬, 王逸斐, 曾光, 雷慧艷, 李雙江, 惠鑫, 司郡 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)