用于火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)軌道超寬軌距精調(diào)與平順性的檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)運(yùn)軌道精調(diào)、軌道平順性檢測領(lǐng)域，具體為一種用于火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)軌道超寬軌距軌道精調(diào)與平順性的檢測方法，解決采用傳統(tǒng)方法測量精度低、費(fèi)時費(fèi)力等問題，包括坐標(biāo)系統(tǒng)建立，利用預(yù)埋錨栓套管工裝進(jìn)行承壓板精調(diào)，利用軌道精調(diào)工裝進(jìn)行軌道水平和垂直方向位移的調(diào)整，其中包含直線段精調(diào)和曲線段精調(diào)，利用軌道精調(diào)工裝進(jìn)行軌道三維平順性分析。根據(jù)線路參數(shù)計算邊樁距和線路中樁距，根據(jù)邊樁距和中樁距進(jìn)行精調(diào)，采用線路參數(shù)計算其絕對位置差，分析鋼軌的絕對三維空間平順性；通過直線度、圓度和平面度分析鋼軌的相對平順性，檢測方法精度高、省時省力，填補(bǔ)了關(guān)于火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)軌道超寬軌距精調(diào)與平順性檢測技術(shù)的空白。
【專利說明】用于火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)軌道超寬軌距精調(diào)與平順性的檢測方法【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)運(yùn)軌道精調(diào)、軌道平順性檢測領(lǐng)域，具體為一種用于火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)軌道超寬軌距軌道精調(diào)與平順性的檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)軌道是指將火箭由垂直總裝測試廠房運(yùn)輸至火箭固定勤務(wù)塔的新一代運(yùn)載火箭轉(zhuǎn)運(yùn)專用軌道，軌道分直線段和轉(zhuǎn)彎段兩種線形，采用QU120無縫鋼軌，軌道中心距20m，直線段軌道坡度要求不大于0.05%，其它軌道(即運(yùn)行段)坡度要求不大于
0.1%,道岔6個，其中單分道岔4個(兩兩對稱)，交叉道岔2個。目前我國四大發(fā)射場的轉(zhuǎn)運(yùn)軌道都是直線形式，直線+曲線形式的轉(zhuǎn)運(yùn)軌道為第一個，轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的平順性、穩(wěn)定性、精度和標(biāo)準(zhǔn)要求高，傳統(tǒng)的測量方法是:軌距通過鋼尺測量獲得，高程通過水準(zhǔn)儀測量，并且只能針對直線段軌道精調(diào)，轉(zhuǎn)彎段形式的轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的平順性精調(diào)還沒有先例。現(xiàn)有的測量方法精度低、費(fèi)時、費(fèi)力、反復(fù)測量反復(fù)調(diào)整，所測得的數(shù)據(jù)不能充分反映軌道幾何狀態(tài)的長、短波，從而影響轉(zhuǎn)運(yùn)軌道的高平順性。因此，研發(fā)一種用于火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)軌道超寬軌距精調(diào)與平順性的檢測方法已成必要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有運(yùn)載火箭轉(zhuǎn)運(yùn)專用軌道采用傳統(tǒng)方法測量時精度低、費(fèi)時費(fèi)力等問題，提供一種用于火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)軌道超寬軌距軌道精調(diào)與平順性的檢測方法。
[0004]本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種用于火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)軌道超寬軌距精調(diào)與平順性的檢測方法，包括以下步驟:
1)坐標(biāo)系統(tǒng)建立·
2)利用預(yù)埋錨栓套管工裝進(jìn)行承壓板精調(diào)
所述預(yù)埋錨栓套管工裝是根據(jù)螺母尺寸和錨栓高度設(shè)計，結(jié)構(gòu)包括與承壓板上預(yù)埋錨栓孔相互配合的螺母以及固定在螺母中心位置的套管，螺母的對稱三個面分別設(shè)有第三鋼珠，套管頂部開有花瓣形球棱鏡支撐槽，花瓣形球棱鏡支撐槽內(nèi)設(shè)有三個反相弧支撐點(diǎn)位，三個反相弧支撐點(diǎn)位的中心與球棱鏡的中心重合；
精調(diào)方法為:承壓板進(jìn)行粗鋪后，在透過承壓板的預(yù)埋錨栓上架設(shè)預(yù)埋錨栓套管工裝，自主研發(fā)的軟件會自動計算其錨栓頂部三維坐標(biāo)，然后根據(jù)三維坐標(biāo)驅(qū)動自動化全站儀照準(zhǔn)預(yù)埋錨栓套管工裝上的球型棱鏡并測量球型棱鏡中心的三維坐標(biāo)；根據(jù)測量出的球型棱鏡三維坐標(biāo)軟件會自動計算出預(yù)埋錨栓的邊樁距差和承壓板的高程差，邊樁距差即可檢查預(yù)埋錨栓在整體線路中的預(yù)埋精度，高程差即可進(jìn)行承壓板精調(diào)；
3)利用軌道精調(diào)工裝進(jìn)行軌道水平和垂直方向位移的調(diào)整
所述軌道精調(diào)工裝時根據(jù)軌道橫截面參數(shù)設(shè)計，整體結(jié)構(gòu)呈“廠”字型，包括與軌道側(cè)面相互配合的側(cè)向定位板、與軌道頂面相互配合的水平向定位板，側(cè)向定位板和水平向定位板之間的夾角α為95.7°，側(cè)向定位板內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個與軌道內(nèi)側(cè)邊緣接觸的第一鋼珠，第一鋼珠的直徑為16mm，相鄰第一鋼珠之間的水平距離a為50.1mm，水平向定位板下方設(shè)有三個與軌道頂面三點(diǎn)接觸的第二鋼珠，第二鋼珠的直徑為11.9mm，三個第二鋼珠根據(jù)軌道頂面弧設(shè)計成等腰三角形，其中位于等腰三角形頂點(diǎn)的鋼珠到底邊的垂直距離b為40mm，位于等腰三角形底邊的兩個鋼珠之間的水平距離c為42mm，這個兩個鋼珠的中心到側(cè)向定位板的垂直距離d為50.2mm，頂點(diǎn)與底邊到弧頂?shù)木嚯x相等，水平向定位板上方開有花瓣形球棱鏡支撐槽，花瓣形球棱鏡支撐槽內(nèi)設(shè)有三個反相弧支撐點(diǎn)位，三個反相弧支撐點(diǎn)位的中心與球棱鏡的中心重合；
檢測方法為:
1)直線段精調(diào):精調(diào)時根據(jù)施工進(jìn)度采用單軌精調(diào)法與雙軌同調(diào)法:
a)單軌精調(diào)法是單條軌道進(jìn)行粗鋪后，在其單條直線軌道上每隔三對扣件架設(shè)軌道精調(diào)工裝，逐個測量其每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)與調(diào)用單軌直線線路參數(shù)進(jìn)行高斯勒讓德反算，通過迭代法迭代出其三維坐標(biāo)在線路中的邊樁距，邊樁距即是在線路中的橫向調(diào)整量，調(diào)整方向通過支距D的左負(fù)右正原則給出，即計算出負(fù)值意味向右調(diào)整，計算出正直反之；通過測量的高程與設(shè)計高程之差為軌道縱向調(diào)整量，通過調(diào)整量即可調(diào)整軌道的橫向和垂直位移；
b)雙軌精調(diào)法是兩條軌道進(jìn)行粗鋪后，在其兩條直線軌道上每隔三對扣件同時對稱架設(shè)軌道精調(diào)工裝，逐個測量其每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)與調(diào)用直線中線線路參數(shù)進(jìn)行高斯勒讓德反算，通過迭代法迭代出其每個三維坐標(biāo)在線路中的邊樁距，根據(jù)邊樁距與半軌距之差即可得出軌道在線路中的橫向調(diào)整量；通過測量的高程與設(shè)計高程之差為軌道縱向調(diào)整量，通過調(diào)整量即可調(diào)整軌道的橫向和垂直位移；
2)曲線段精調(diào):根據(jù)測點(diǎn)在線路方向中的切線的法線方向來判斷橫向調(diào)整方向，精調(diào)時根據(jù)施工進(jìn)度采用單軌精調(diào)法與雙軌同調(diào)法:
a)單軌精調(diào)法是單條軌道進(jìn)行粗鋪后，在其單條曲線軌道上每個扣件上架設(shè)軌道精調(diào)工裝，逐個測量其每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)與調(diào)用單軌曲線線路參數(shù)進(jìn)行高斯勒讓德反算，通過迭代法迭代出其三維坐標(biāo)在線路中的邊樁距，邊樁距即是在線路中的橫向調(diào)整量，調(diào)整方向為測點(diǎn)在線路方向中的切線的法線方向，通過支距D的左負(fù)右正原則給出，即計算出負(fù)值意味向右調(diào)整，計算出正直反之；通過測量的高程與設(shè)計高程之差為軌道縱向調(diào)整量，通過調(diào)整量即可調(diào)整軌道的橫向和垂直位移；
b)雙軌精調(diào)法是兩條軌道進(jìn)行粗鋪后，在其兩條曲線軌道上每個扣件同時對稱架設(shè)軌道精調(diào)工裝，逐個測量其每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)與調(diào)用曲線中線線路參數(shù)進(jìn)行高斯勒讓德反算，通過迭代法迭代出其每個三維坐標(biāo)在線路中的邊樁距，根據(jù)邊樁距與半軌距之差即可得出軌道在線路中的橫向調(diào)整量，調(diào)整方向為測點(diǎn)在線路方向中的切線的法線方向；通過測量的高程與設(shè)計高程之差為軌道縱向調(diào)整量，通過調(diào)整量即可調(diào)整軌道的橫向和垂直位移；
3)利用軌道精調(diào)工裝進(jìn)行軌道三維平順性分析
在軌道上架設(shè)軌道精調(diào)工裝，每個扣件上方各放置一次，分別測量所有采集點(diǎn)的三維坐標(biāo)，將其三維坐標(biāo)通過高斯勒讓德反算出邊樁距，邊樁距與半軌距的各點(diǎn)偏差形成短波與長波圖，即可分析出線路的橫向絕對平順性，各點(diǎn)的高程與設(shè)計高程之差即為縱向絕對平順性；將所有采集點(diǎn)的三維坐標(biāo)同時進(jìn)行直線度、圓度與平面度分析，橫向分析出各點(diǎn)的偏差反映出軌道三維空間橫向的相對平順性，縱向分析出各點(diǎn)的偏差反映出軌道三維空間縱向的平順性。
[0005]所述軌道精調(diào)工裝和預(yù)埋錨栓套管工裝的花瓣形球棱鏡支撐槽中心位置嵌固有強(qiáng)磁鐵，充分保證球棱鏡的復(fù)現(xiàn)精度，防止球棱鏡滑落，確保球棱鏡與鋼軌的緊密結(jié)合。
[0006]本發(fā)明解決了超寬軌距的精密安裝和平順性分析，采用高斯勒讓德算法根據(jù)線路參數(shù)準(zhǔn)確計算邊樁距和線路中樁距，根據(jù)邊樁距和中樁距進(jìn)行精調(diào)，采用線路參數(shù)計算其絕對位置差，分析鋼軌的絕對三維空間平順性；通過直線度、圓度和平面度分析鋼軌的相對平順性，檢測方法精度高、省時省力，填補(bǔ)了關(guān)于火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)軌道超寬軌距精調(diào)與平順性檢測技術(shù)的空白，具有很好的推廣應(yīng)用價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為軌道精調(diào)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為軌道精調(diào)工裝的側(cè)視圖；
圖3為水平向定位板的俯視圖；
圖4為預(yù)埋螺栓套管工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為預(yù)埋螺栓套管工裝的側(cè)視圖；
圖6為預(yù)埋螺栓套管工裝的俯視圖；
圖中:1-側(cè)向定位板；2_水平向定位板；3_第一鋼珠；4_第二鋼珠；5_花瓣形球棱鏡支撐槽；6_三個反相弧支撐點(diǎn)位；7_螺母；8_套管；9_第三鋼珠。
【具體實施方式】
[0008]一種用于火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)軌道超寬軌距精調(diào)與平順性的檢測方法，包括以下步驟:
(1)坐標(biāo)系統(tǒng)建立
全站儀任意架設(shè)，任意測量兩個已知點(diǎn)，可計算出任意測量的坐標(biāo)系統(tǒng)和已知坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后測量出其他任一點(diǎn)的坐標(biāo)，通過轉(zhuǎn)換參數(shù)即可算出已知坐標(biāo)系統(tǒng)的坐標(biāo)；
(2)利用預(yù)埋錨栓套管工裝進(jìn)行承壓板精調(diào)
所述預(yù)埋錨栓套管工裝是根據(jù)螺母尺寸和錨栓高度設(shè)計，如圖4、5、6所示，結(jié)構(gòu)包括與承壓板上預(yù)埋錨栓孔相互配合的螺母7以及固定在螺母中心位置的套管8，螺母長度為25mm,套管長度為80mm，螺母的對稱三個面分別設(shè)有三鋼珠9，套管頂部開有花瓣形球棱鏡支撐槽5，花瓣形球棱鏡支撐槽內(nèi)設(shè)有三個反相弧支撐點(diǎn)位,三個反相弧支撐點(diǎn)位的中心與球棱鏡的中心重合；
精調(diào)方法為:承壓板進(jìn)行粗鋪后，在透過承壓板的預(yù)埋錨栓上架設(shè)預(yù)埋錨栓套管工裝，自主研發(fā)的軟件會自動計算其錨栓頂部三維坐標(biāo)，然后根據(jù)三維坐標(biāo)驅(qū)動自動化全站儀照準(zhǔn)預(yù)埋錨栓套管工裝上的球型棱鏡并測量球型棱鏡中心的三維坐標(biāo)；根據(jù)測量出的球型棱鏡三維坐標(biāo)軟件會自動計算出預(yù)埋錨栓的邊樁距差和承壓板的高程差，邊樁距差即可檢查預(yù)埋錨栓在整體線路中的預(yù)埋精度，高程差即可進(jìn)行承壓板精調(diào)；
(3)利用軌道精調(diào)工裝進(jìn)行軌道水平和垂直方向位移的調(diào)整
所述軌道精調(diào)工裝時根據(jù)軌道橫截面參數(shù)設(shè)計，整體結(jié)構(gòu)呈“廠”字型，如圖1、2、3所示，包括與軌道側(cè)面相互配合的側(cè)向定位板1、與軌道頂面相互配合的水平向定位板2，側(cè)向定位板和水平向定位板之間的夾角α為95.7°，側(cè)向定位板內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個與軌道內(nèi)側(cè)邊緣接觸的第一鋼珠3，第一鋼珠的直徑為16mm，相鄰第一鋼珠之間的水平距離a為50.1mm，水平向定位板下方設(shè)有三個與軌道頂面三點(diǎn)接觸的第二鋼珠4，第二鋼珠的直徑為11.9mm，三個第二鋼珠根據(jù)軌道頂面弧設(shè)計成等腰三角形，其中位于等腰三角形頂點(diǎn)的鋼珠到底邊的垂直距離b為40mm，位于等腰三角形底邊的兩個鋼珠之間的水平距離c為42mm，這個兩個鋼珠的中心到側(cè)向定位板的垂直距離d為50.2mm，頂點(diǎn)與底邊到弧頂?shù)木嚯x相等((弧頂指的是軌道面上的弧頂，由于軌道面并不是平面，而是1000米半徑的一小段弧)，如圖3所示，水平向定位板上方開有花瓣形球棱鏡支撐槽5，花瓣形球棱鏡支撐槽內(nèi)設(shè)有三個反相弧支撐點(diǎn)位6，三個反相弧支撐點(diǎn)位的中心與球棱鏡的中心重合；
精調(diào)方法為:
1)直線段精調(diào):精調(diào)時可根據(jù)施工進(jìn)度采用單軌精調(diào)法與雙軌同調(diào)法:
a)單軌精調(diào)法是單條軌道進(jìn)行粗鋪后，在其單條直線軌道上每隔三對扣件架設(shè)軌道精調(diào)工裝，逐個測量其每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)與調(diào)用單軌直線線路參數(shù)進(jìn)行高斯勒讓德反算，通過迭代法迭代出其三維坐標(biāo)在線路中的邊樁距，邊樁距即是在線路中的橫向調(diào)整量，方向通過支距D的左負(fù)右正原則給出，即計算出負(fù)值意味向右調(diào)整，計算出正直反之；通過測量的高程與設(shè)計高程之差為軌道縱向調(diào)整量，通過調(diào)整量即可調(diào)整軌道的橫向和垂直位移；
b)雙軌精調(diào)法是兩條軌道進(jìn)行粗鋪后，在其兩條直線軌道上每隔三對扣件同時對稱架設(shè)軌道精調(diào)工裝，逐個測量其每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)與調(diào)用直線中線線路參數(shù)進(jìn)行高斯勒讓德反算，通過迭代法迭代出其每個三維坐標(biāo)在線路中的邊樁距，根據(jù)邊樁距與半軌距之差即可得出軌道在線路中的橫向調(diào)整量；通過測量的高程與設(shè)計高程之差為軌道縱向調(diào)整量，通過調(diào)整量即可調(diào)整軌道的橫向和垂直位移；
2)曲線段精調(diào):在直線段很容易分清橫向位移方向，但是在曲線段，由于曲線半徑過小，在精調(diào)過程中又無法分清橫向的調(diào)整方向，所以根據(jù)實際情況我們研發(fā)出通過測點(diǎn)在線路方向中的切線的法線方向來判斷橫向調(diào)整方向。精調(diào)時亦可根據(jù)施工進(jìn)度采用單軌精調(diào)法與雙軌同調(diào)法:
a)單軌精調(diào)法是單條軌道進(jìn)行粗鋪后，在其單條曲線軌道上每個扣件上架設(shè)軌道精調(diào)工裝，逐個測量其每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)與調(diào)用單軌曲線線路參數(shù)進(jìn)行高斯勒讓德反算，通過迭代法迭代出其三維坐標(biāo)在線路中的邊樁距，邊樁距即是在線路中的橫向調(diào)整量，調(diào)整方向為測點(diǎn)在線路方向中的切線的法線方向，通過支距D的左負(fù)右正原則給出向左向右值；通過測量的高程與設(shè)計高程之差為軌道縱向調(diào)整量，通過調(diào)整量即可調(diào)整軌道的橫向和垂直位移；
b)雙軌精調(diào)法是兩條軌道進(jìn)行粗鋪后，在其兩條曲線軌道上每個扣件同時對稱架設(shè)軌道精調(diào)工裝，逐個測量其每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)與調(diào)用曲線中線線路參數(shù)進(jìn)行高斯勒讓德反算，通過迭代法迭代出其每個三維坐標(biāo)在線路中的邊樁距，根據(jù)邊樁距與半軌距之差即可得出軌道在線路中的橫向調(diào)整量，調(diào)整方向為測點(diǎn)在線路方向中的切線的法線方向；通過測量的高程與設(shè)計高程之差為軌道縱向調(diào)整量，通過調(diào)整量即可調(diào)整軌道的橫向和垂直位移；(4)利用軌道精調(diào)工裝進(jìn)行軌道三維平順性分析
分析方法為:在軌道上架設(shè)軌道精調(diào)工裝，每個扣件上方各放置一次，測量其三維坐標(biāo)，將其三維坐標(biāo)通過高斯勒讓德反算出邊樁距，邊樁距與半軌距的各點(diǎn)偏差形成短波與長波圖，即可分析出線路的橫向絕對平順性，各點(diǎn)的高程與設(shè)計高程之差即為縱向絕對平順性。將所有采集點(diǎn)的三維空間數(shù)據(jù)同時進(jìn)行直線度、圓度與平面度分析，橫向的各點(diǎn)偏差反映出軌距的變化即軌道三維空間橫向的相對平順性，縱向分析出各點(diǎn)的偏差反映出軌道三維空間縱向的平順性，所以通過自主研發(fā)的三維空間平順性分析系統(tǒng)既方便實現(xiàn)軌道絕對位置三維空間平順性分析又容易實現(xiàn)相對位置的三維空間平順性分析。
[0009]上述檢測方法中，所用高斯勒讓德算法和迭代法為現(xiàn)有公知理論，具體計算過程如下:
1、線路計算方法采用高斯勒讓德算法如下:
設(shè)曲線元起點(diǎn)A的曲率為Ka ,終點(diǎn)B的曲率為Ks,則位于A、B間的且距A弧長為I
的任意點(diǎn)i的曲率#可由下式唯一確定:
【權(quán)利要求】
1.一種用于火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)軌道超寬軌距精調(diào)與平順性的檢測方法，其特征是包括以下步驟: 1)坐標(biāo)系統(tǒng)建立 2)利用預(yù)埋錨栓套管工裝進(jìn)行承壓板精調(diào) 所述預(yù)埋錨栓套管工裝是根據(jù)螺母尺寸和錨栓高度設(shè)計，結(jié)構(gòu)包括與承壓板上預(yù)埋錨栓孔相互配合的螺母(7)以及固定在螺母中心位置的套管(8)，螺母的對稱三個面分別設(shè)有第三鋼珠(9)，套管頂部開有花瓣形球棱鏡支撐槽(5)，花瓣形球棱鏡支撐槽內(nèi)設(shè)有三個反相弧支撐點(diǎn)位(6)，三個反相弧支撐點(diǎn)位的中心與球棱鏡的中心重合； 精調(diào)方法為:承壓板進(jìn)行粗鋪后，在透過承壓板的預(yù)埋錨栓上架設(shè)預(yù)埋錨栓套管工裝，自主研發(fā)的軟件會自動計算其錨栓頂部三維坐標(biāo)，然后根據(jù)三維坐標(biāo)驅(qū)動自動化全站儀照準(zhǔn)預(yù)埋錨栓套管工裝上的球型棱鏡并測量球型棱鏡中心的三維坐標(biāo)；根據(jù)測量出的球型棱鏡三維坐標(biāo)軟件會自動計算出預(yù)埋錨栓的邊樁距差和承壓板的高程差，邊樁距差即可檢查預(yù)埋錨栓在整體線路中的預(yù)埋精度，高程差即可進(jìn)行承壓板精調(diào)； 3)利用軌道精調(diào)工裝進(jìn)行軌道水平和垂直方向位移的調(diào)整 所述軌道精調(diào)工裝時根據(jù)軌道橫截面參數(shù)設(shè)計，整體結(jié)構(gòu)呈“廠”字型，包括與軌道側(cè)面相互配合的側(cè)向定位板(I )、與軌道頂面相互配合的水平向定位板(2)，側(cè)向定位板和水平向定位板之間的夾角α為95.7°，側(cè)向定位板內(nèi)側(cè)設(shè)有兩個與軌道內(nèi)側(cè)邊緣接觸的第一鋼珠(3),第一鋼珠的直徑Φ1為16mm,相鄰第一鋼珠之間的水平距離a為50.1mm,水平向定位板下方設(shè)有三個與軌道頂面三點(diǎn)接觸的第二鋼珠(4)，第二鋼珠的直徑Φ2為·11.9mm，三個第二鋼珠根據(jù)軌道頂面弧設(shè)計成等腰三角形，其中位于等腰三角形頂點(diǎn)的鋼珠到底邊的垂直距離b為40mm，位于等腰三角形底邊的兩個鋼珠之間的水平距離c為42mm，這個兩個鋼珠 的中心到側(cè)向定位板的垂直距離d為50.2mm，頂點(diǎn)與底邊到弧頂?shù)木嚯x相等，水平向定位板上方開有花瓣形球棱鏡支撐槽(5 )，花瓣形球棱鏡支撐槽內(nèi)設(shè)有三個反相弧支撐點(diǎn)位(6)，三個反相弧支撐點(diǎn)位的中心與球棱鏡的中心重合； 檢測方法為: 1)直線段精調(diào):精調(diào)時根據(jù)施工進(jìn)度采用單軌精調(diào)法與雙軌同調(diào)法: a)單軌精調(diào)法是單條軌道進(jìn)行粗鋪后，在其單條直線軌道上每隔三對扣件架設(shè)軌道精調(diào)工裝，逐個測量其每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)與調(diào)用單軌直線線路參數(shù)進(jìn)行高斯勒讓德反算，通過迭代法迭代出其三維坐標(biāo)在線路中的邊樁距，邊樁距即是在線路中的橫向調(diào)整量，調(diào)整方向通過支距D的左負(fù)右正原則給出，即計算出負(fù)值意味向右調(diào)整，計算出正直反之；通過測量的高程與設(shè)計高程之差為軌道縱向調(diào)整量，通過調(diào)整量即可調(diào)整軌道的橫向和垂直位移； b)雙軌精調(diào)法是兩條軌道進(jìn)行粗鋪后，在其兩條直線軌道上每隔三對扣件同時對稱架設(shè)軌道精調(diào)工裝，逐個測量其每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)與調(diào)用直線中線線路參數(shù)進(jìn)行高斯勒讓德反算，通過迭代法迭代出其每個三維坐標(biāo)在線路中的邊樁距，根據(jù)邊樁距與半軌距之差即可得出軌道在線路中的橫向調(diào)整量；通過測量的高程與設(shè)計高程之差為軌道縱向調(diào)整量，通過調(diào)整量即可調(diào)整軌道的橫向和垂直位移； 2)曲線段精調(diào):根據(jù)測點(diǎn)在線路方向中的切線的法線方向來判斷橫向調(diào)整方向，精調(diào)時根據(jù)施工進(jìn)度采用單軌精調(diào)法與雙軌同調(diào)法:a)單軌精調(diào)法是單條軌道進(jìn)行粗鋪后，在其單條曲線軌道上每個扣件上架設(shè)軌道精調(diào)工裝，逐個測量其每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)與調(diào)用單軌曲線線路參數(shù)進(jìn)行高斯勒讓德反算，通過迭代法迭代出其三維坐標(biāo)在線路中的邊樁距，邊樁距即是在線路中的橫向調(diào)整量，調(diào)整方向為測點(diǎn)在線路方向中的切線的法線方向，通過支距D的左負(fù)右正原則給出，即計算出負(fù)值意味向右調(diào)整，計算出正直反之；通過測量的高程與設(shè)計高程之差為軌道縱向調(diào)整量，通過調(diào)整量即可調(diào)整軌道的橫向和垂直位移； b)雙軌精調(diào)法是兩條軌道進(jìn)行粗鋪后，在其兩條曲線軌道上每個扣件同時對稱架設(shè)軌道精調(diào)工裝，逐個測量其每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)，通過每個點(diǎn)的三維坐標(biāo)與調(diào)用曲線中線線路參數(shù)進(jìn)行高斯勒讓德反算，通過迭代法迭代出其每個三維坐標(biāo)在線路中的邊樁距，根據(jù)邊樁距與半軌距之差即可得出軌道在線路中的橫向調(diào)整量，調(diào)整方向為測點(diǎn)在線路方向中的切線的法線方向；通過測量的高程與設(shè)計高程之差為軌道縱向調(diào)整量，通過調(diào)整量即可調(diào)整軌道的橫向和垂直位移； 3)利用軌道精調(diào)工裝進(jìn)行軌道三維平順性分析 在軌道上架設(shè)軌道精調(diào)工裝，每個扣件上方各放置一次，分別測量所有采集點(diǎn)的三維坐標(biāo)，將其三維坐標(biāo)通過高斯勒讓德反算出邊樁距，邊樁距與半軌距的各點(diǎn)偏差形成短波與長波圖，即可分析出線路的橫向絕對平順性，各點(diǎn)的高程與設(shè)計高程之差即為縱向絕對平順性；將所有采集點(diǎn)的三維坐標(biāo)同時進(jìn)行直線度、圓度與平面度分析，橫向分析出各點(diǎn)的偏差反映出軌道三維空間橫向的相對平順性，縱向分析出各點(diǎn)的偏差反映出軌道三維空間縱向的平順性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于火箭垂直轉(zhuǎn)運(yùn)軌道超寬軌距精調(diào)與平順性的檢測方法，其特征是軌道精調(diào)工裝和預(yù)埋錨栓套管工裝的花瓣形球棱鏡支撐槽中心位置嵌固有強(qiáng)磁鐵。`
【文檔編號】G01B21/00GK103868482SQ201310532340
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年11月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月2日
【發(fā)明者】劉軍華, 卜飛 申請人:中鐵十二局集團(tuán)有限公司, 中鐵十二局集團(tuán)第三工程有限公司