框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置，包括框架式試驗(yàn)臺(tái)架、起落架、側(cè)向載荷加載裝置、航向載荷加載裝置、垂向載荷加載裝置、彈射載荷加載裝置和牽制載荷加載裝置。本發(fā)明在現(xiàn)有的加載技術(shù)之上，設(shè)計(jì)一套能施加彈射、牽制載荷的加載裝置，在一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上完成了彈射起飛艦載機(jī)的垂向、航向、側(cè)向、彈射、牽制載荷加載，無需更換工裝，并且所有加載點(diǎn)均固定在框架式試驗(yàn)臺(tái)內(nèi)，加載時(shí)構(gòu)成自平衡受力體系，試驗(yàn)臺(tái)座受力較小，便于固定，精確度高。
【專利說明】框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空設(shè)備檢測(cè)領(lǐng)域，具體是一種框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)前起落架全尺寸靜力試驗(yàn)，主要對(duì)飛機(jī)前起落架結(jié)構(gòu)性能進(jìn)行檢測(cè)，需要對(duì)前起落架施加各方向載荷。對(duì)于彈射起飛艦載機(jī)前起落架而言，前起落架會(huì)受到垂向、航向、側(cè)向、彈射、牽制等載荷。目前，對(duì)于傳統(tǒng)的飛機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置，一般將起落架倒置，通過設(shè)計(jì)假輪傳遞載荷，采用液壓作動(dòng)筒對(duì)起落架直接加載以模擬起落架所受到的垂向、航向及側(cè)向的載荷。對(duì)于彈射起飛的艦載機(jī)前起落架而言，除輪軸處的三向載荷夕卜，增加了彈射起飛時(shí)的彈射和牽制載荷。特別是彈射載荷屬于超大載荷，若繼續(xù)采用液壓作動(dòng)筒直接施加載荷，勢(shì)必會(huì)增加試驗(yàn)支持系統(tǒng)復(fù)雜性，增加了試驗(yàn)加載難度，國(guó)內(nèi)尚無先例。
[0003]另一方面，起落架全尺寸靜力試驗(yàn)一般采用充全油的方式調(diào)節(jié)緩沖器行程及鎖定轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)，而在試驗(yàn)時(shí)往往無法保證充滿全油，在實(shí)際試驗(yàn)過程中可能出現(xiàn)由非全油狀態(tài)造成的間隙位移問題，導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果出現(xiàn)較大誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有起落架力試驗(yàn)加載裝置缺少彈射和牽制載荷模擬的問題，提供了一種框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置，在不更換工裝的情況下可同時(shí)加載五種載荷，加載方式靈活，精確度高。
[0005]本發(fā)明包括框架式試驗(yàn)臺(tái)架、起落架、側(cè)向載荷加載裝置、航向載荷加載裝置、垂向載荷加載裝置、彈射載荷加載裝置和牽制載荷加載裝置。本發(fā)明在現(xiàn)有的加載技術(shù)之上，設(shè)計(jì)一套能施加彈射、牽制載荷的加載裝置，在一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上完成了彈射起飛艦載機(jī)的垂向、航向、側(cè)向、彈射、牽制載荷加載，無需更換工裝。所有加載點(diǎn)均固定在框架式試驗(yàn)臺(tái)內(nèi)，加載時(shí)構(gòu)成自平衡受力體系，試驗(yàn)臺(tái)座受力較小，便于固定。
[0006]其中，起落架分別通過上端的連接夾具和下端的支撐夾具倒置安裝于試驗(yàn)臺(tái)架中央。
[0007]所述的彈射載荷加載裝置包括多級(jí)力放大機(jī)構(gòu)，第一級(jí)力放大機(jī)構(gòu)為杠桿放大機(jī)構(gòu)，第一彈射杠桿通過起落架彈射桿與起落架相連，以連接點(diǎn)為支點(diǎn)，杠桿一端通過第一彈射耳片支座固定在試驗(yàn)臺(tái)架上，另一端設(shè)置有動(dòng)滑輪；第二級(jí)力放大機(jī)構(gòu)為動(dòng)滑輪放大機(jī)構(gòu)，加載鋼索一端通過鋼索耳片支座與試驗(yàn)臺(tái)架相連，另一端繞過動(dòng)滑輪，通過載荷傳感器與第三級(jí)力放大機(jī)構(gòu)相連；第三級(jí)力放大機(jī)構(gòu)為杠桿放大機(jī)構(gòu)，第二彈射杠桿通過第二彈射耳片支座固定在試驗(yàn)臺(tái)架上，以連接點(diǎn)為支點(diǎn)，杠桿一端與加載鋼索相連，另一端與彈射加載作動(dòng)筒相連，彈射加載作動(dòng)筒通過彈射加載板固定在試驗(yàn)臺(tái)架上。
[0008]彈射起飛艦載機(jī)前起落架所受的彈射載荷非常大，本發(fā)明采用采用杠桿-動(dòng)滑輪-杠桿的多級(jí)放大機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)利用小載荷液壓作動(dòng)筒放大至所需的大載荷，同時(shí)可改變加載方向，便于液壓加載作動(dòng)筒的安裝，空間緊湊。
[0009]所述的牽制載荷加載裝置采用杠桿放大，包括牽制杠桿、牽制耳片支座和牽制加載作動(dòng)筒，牽制杠桿一端通過牽制耳片支座固定在試驗(yàn)臺(tái)架上，另一端通過牽制加載作動(dòng)筒與試驗(yàn)臺(tái)架相連。
[0010]牽制載荷時(shí)采用杠桿放大機(jī)構(gòu)，牽制加載作動(dòng)筒提供拉力，起落架牽制受載點(diǎn)處所受載荷為牽制加載作動(dòng)筒及牽制杠桿耳片支反力的合力，由此達(dá)到了載荷放大的目的。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的加載鋼索和第二彈射杠桿之間裝有載荷傳感器，有效地避免了載荷傳遞過程中可能出現(xiàn)的誤差。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn),所述的牽制加載作動(dòng)筒與試驗(yàn)臺(tái)架通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，牽制載荷加載角度通過調(diào)節(jié)加載作動(dòng)筒的角度來控制。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的側(cè)向載荷加載裝置包括通過假輪與起落架連接的側(cè)向加載作動(dòng)筒。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的航向載荷加載裝置包括通過假輪與起落架連接的航向加載作動(dòng)筒和固定連接在航向加載作動(dòng)筒上的加載板。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的加載板連接在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌上裝有推動(dòng)加載板在豎直方向運(yùn)動(dòng)的航向升降作動(dòng)筒。通過調(diào)節(jié)航向升降作動(dòng)筒，可滿足不同緩沖器行程下的航向加載，無需跟換工裝，操作簡(jiǎn)便。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的航向作動(dòng)筒和假輪之間裝有航向萬向節(jié)。靜力試驗(yàn)時(shí)，起落架的緩沖器及轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)需充全油以起到鎖定作用，而在實(shí)際操作時(shí)往往難以保證全油狀態(tài)。航向非對(duì)稱加載時(shí)，航向萬向節(jié)放開輪軸繞起落架支柱軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，避免出現(xiàn)起落架活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)造成的夾具干涉問題。
[0017]進(jìn)一步改進(jìn)，所述的垂向載荷加載裝置包括垂向杠桿、垂向加載作動(dòng)筒和垂向拉桿，垂向杠桿以假輪為支點(diǎn)，垂向杠桿一端通過垂向加載作動(dòng)筒連接到試驗(yàn)臺(tái)架底部，另一端通過垂向拉桿連接到試驗(yàn)臺(tái)架底部；
進(jìn)一步改進(jìn)，所述的垂向杠桿和垂向拉桿之間裝有垂向萬向節(jié)。避免起落架變形后產(chǎn)生的附加彎矩問題。
[0018]通過航向萬向節(jié)與垂向萬向節(jié)的共同作用，使得載荷傳遞更加準(zhǔn)確，避免連接夾具產(chǎn)生附加彎矩。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為靜力試驗(yàn)加載裝置整體示意圖；
圖2為輪軸處三向加載示意圖；
圖3為彈射及牽制加載系統(tǒng)示意圖；
圖4為靜力試驗(yàn)加載裝置的主視圖；
圖5為靜力試驗(yàn)加載裝置的俯視圖；
圖6為靜力試驗(yàn)加載裝置的右視圖。
【具體實(shí)施方式】[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0021]本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)如圖1、圖4、圖5和圖6所示，包括框架式試驗(yàn)臺(tái)架1、起落架2以及通過加載作動(dòng)筒3進(jìn)行載荷加載的側(cè)向載荷加載裝置、航向載荷加載裝置、垂向載荷加載裝置、彈射載荷加載裝置和牽制載荷加載裝置；
其中，起落架2分別通過上端的連接夾具4和下端的支撐夾具5倒置安裝于試驗(yàn)臺(tái)架I中央；
圖2為輪軸處三向加載示意圖，側(cè)向載荷加載裝置包括通過假輪6與起落架2連接的側(cè)向加載作動(dòng)筒16。
[0022]航向載荷加載裝置包括通過假輪6與起落架2連接的航向加載作動(dòng)筒11和固定連接在航向加載作動(dòng)筒11上的加載板15。加載板15連接在導(dǎo)軌14上，導(dǎo)軌14上裝有推動(dòng)加載板15在豎直方向運(yùn)動(dòng)的航向升降作動(dòng)筒13。通過調(diào)節(jié)航向升降作動(dòng)筒，可滿足不同緩沖器行程下的航向加載，無需跟換工裝，操作簡(jiǎn)便。
[0023]航向作動(dòng)筒11和假輪6之間裝有航向萬向節(jié)12。靜力試驗(yàn)時(shí)，起落架的緩沖器及轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)需充全油以起到鎖定作用，而在實(shí)際操作時(shí)往往難以保證全油狀態(tài)。航向非對(duì)稱加載時(shí)，航向萬向節(jié)放開輪軸繞起落架支柱軸線方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，避免出現(xiàn)起落架活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)造成的夾具干涉問題。
[0024]垂向載荷加載裝置包括垂向杠桿7、垂向加載作動(dòng)筒8和垂向拉桿9，垂向杠桿7以假輪6為支點(diǎn)，垂向杠桿7 —端通過垂向加載作動(dòng)筒8連接到試驗(yàn)臺(tái)架I底部，另一端通過垂向拉桿9連接到試驗(yàn)臺(tái)架I底部。垂向杠桿7和垂向拉桿9之間裝有垂向萬向節(jié)10，避免起落架變形后產(chǎn)生的附加彎矩問題。
[0025]圖3為彈射及牽制加載系統(tǒng)示意圖，彈射載荷加載裝置包括多級(jí)力放大機(jī)構(gòu)，第一級(jí)力放大機(jī)構(gòu)為杠桿放大機(jī)構(gòu)，第一彈射杠桿17通過起落架彈射桿與起落架2相連，以連接點(diǎn)為支點(diǎn)，杠桿一端通過第一彈射耳片支座18固定在試驗(yàn)臺(tái)架I上，另一端設(shè)置有動(dòng)滑輪19 ;第二級(jí)力放大機(jī)構(gòu)為動(dòng)滑輪放大機(jī)構(gòu)，加載鋼索20 —端通過鋼索耳片支座21與試驗(yàn)臺(tái)架I相連，另一端繞過動(dòng)滑輪19與第三級(jí)力放大機(jī)構(gòu)相連；第三級(jí)力放大機(jī)構(gòu)為杠桿放大機(jī)構(gòu)，第二彈射杠桿23通過第二彈射耳片支座24固定在試驗(yàn)臺(tái)架I上，以連接點(diǎn)為支點(diǎn)，杠桿一端與加載鋼索20相連，另一端與彈射加載作動(dòng)筒25相連，彈射加載作動(dòng)筒25通過彈射加載板26固定在試驗(yàn)臺(tái)架I上；加載鋼索20和第二彈射杠桿23之間裝有載荷傳感器22，有效地避免了載荷傳遞過程中可能出現(xiàn)的誤差。
[0026]彈射起飛艦載機(jī)前起落架所受的彈射載荷非常大，本發(fā)明采用采用杠桿-動(dòng)滑輪-杠桿的多級(jí)放大機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)利用小載荷液壓作動(dòng)筒放大至所需的大載荷，同時(shí)可改變加載方向，便于液壓加載作動(dòng)筒的安裝，空間緊湊。
[0027]牽制載荷加載裝置采用杠桿放大，包括牽制杠桿27、牽制耳片支座28和牽制加載作動(dòng)筒29,牽制杠桿27 —端通過牽制耳片支座28固定在試驗(yàn)臺(tái)架I上，另一端通過牽制加載作動(dòng)筒29與試驗(yàn)臺(tái)架I相連。牽制載荷時(shí)采用杠桿放大機(jī)構(gòu)，牽制加載作動(dòng)筒提供拉力，起落架牽制受載點(diǎn)處所受載荷為牽制加載作動(dòng)筒及牽制杠桿耳片支反力的合力，由此達(dá)到了載荷放大的目的。
[0028]牽制加載作動(dòng)筒29與試驗(yàn)臺(tái)架I通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，牽制載荷加載角度通過調(diào)節(jié)加載作動(dòng)筒的角度來控制。[0029] 本發(fā)明具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置，其特征在于:包括框架式試驗(yàn)臺(tái)架(1)、起落架(2)、側(cè)向載荷加載裝置、航向載荷加載裝置、垂向載荷加載裝置、彈射載荷加載裝置和牽制載荷加載裝置； 其中，起落架(2 )分別通過上端的連接夾具(4 )和下端的支撐夾具(5 )倒置安裝于試驗(yàn)臺(tái)架(1)中央； 所述的彈射載荷加載裝置包括多級(jí)力放大機(jī)構(gòu)，第一級(jí)力放大機(jī)構(gòu)為杠桿放大機(jī)構(gòu)，第一彈射杠桿(17)通過起落架彈射桿與起落架(2)相連，以連接點(diǎn)為支點(diǎn)，杠桿一端通過第一彈射耳片支座(18)固定在試驗(yàn)臺(tái)架(1)上，另一端設(shè)置有動(dòng)滑輪(19);第二級(jí)力放大機(jī)構(gòu)為動(dòng)滑輪放大機(jī)構(gòu)，加載鋼索(20) —端通過鋼索耳片支座(21)與試驗(yàn)臺(tái)架(1)相連，另一端繞過動(dòng)滑輪(19)與第三級(jí)力放大機(jī)構(gòu)相連；第三級(jí)力放大機(jī)構(gòu)為杠桿放大機(jī)構(gòu)，第二彈射杠桿(23)通過第二彈射耳片支座(24)固定在試驗(yàn)臺(tái)架(1)上，以連接點(diǎn)為支點(diǎn)，杠桿一端與加載鋼索(20)相連，另一端與彈射加載作動(dòng)筒(25)相連，彈射加載作動(dòng)筒(25)通過彈射加載板(26)固定在試驗(yàn)臺(tái)架(1)上； 所述的牽制載荷加載裝置采用杠桿放大，包括牽制杠桿(27)、牽制耳片支座(28)和牽制加載作動(dòng)筒(29),牽制杠桿(27) —端通過牽制耳片支座(28)固定在試驗(yàn)臺(tái)架(1)上,另一端通過牽制加載作動(dòng)筒(29)與試驗(yàn)臺(tái)架(1)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置，其特征在于:所述的加載鋼索(20)和第二彈射杠桿(23)之間裝有載荷傳感器(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置，其特征在于:所述的牽制加載作動(dòng)筒(29)與試驗(yàn)臺(tái)架(1)通過轉(zhuǎn)動(dòng)副連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置，其特征在于:所述的側(cè)向載荷加載裝置包括通過假輪(6)與起落架(2)連接的側(cè)向加載作動(dòng)筒(16)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置，其特征在于:所述的航向載荷加載裝置包括通過假輪(6)與起落架(2)連接的航向加載作動(dòng)筒(11)和固定連接在航向加載作動(dòng)筒(11)上的加載板(15 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置，其特征在于:所述的加載板(15)連接在導(dǎo)軌(14)上,導(dǎo)軌(14)上裝有推動(dòng)加載板(15)在豎直方向運(yùn)動(dòng)的航向升降作動(dòng)筒(13)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置，其特征在于:所述的航向作動(dòng)筒(11)和假輪(6)之間裝有航向萬向節(jié)(12)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置，其特征在于:所述的垂向載荷加載裝置包括垂向杠桿(7)、垂向加載作動(dòng)筒(8)和垂向拉桿(9)，垂向杠桿(7)以假輪(6)為支點(diǎn)，垂向杠桿(7)—端通過垂向加載作動(dòng)筒(8)連接到試驗(yàn)臺(tái)架(1)底部，另一端通過垂向拉桿(9)連接到試驗(yàn)臺(tái)架(1)底部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的框架式彈射起飛艦載機(jī)前起落架靜力試驗(yàn)加載裝置，其特征在于:所述的垂向杠桿(7)和垂向拉桿(9)之間裝有垂向萬向節(jié)(10)。
【文檔編號(hào)】G01M99/00GK103604619SQ201310588324
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】魏小輝, 顏曉峰, 聶宏, 陳凱帆, 徐奎, 李利榮 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)