基于浮點溫度一致的全液浮陀螺儀浮子質(zhì)量控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及基于浮點溫度一致的全液浮陀螺儀浮子質(zhì)量控制方法，該方法通過控制全液浮陀螺儀浮子的質(zhì)量，使得全液浮陀螺儀浮子在全懸浮狀態(tài)下溫度保持一致，屬于陀螺儀【技術領域】。本發(fā)明的方法能夠得到在要求的浮點溫度下，馬達質(zhì)量與浮子組件最終質(zhì)量的關系。使用時通過浮子組件裝入零組件的已知質(zhì)量可以計算出左、右配重環(huán)的需要質(zhì)量。按照這種控制方法裝配的浮子組件可以準確的達到浮點控制溫度，控制誤差在±1℃，滿足±2℃的浮點范圍要求。
【專利說明】基于浮點溫度一致的全液浮陀螺儀浮子質(zhì)量控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及基于浮點溫度一致的全液浮陀螺儀浮子質(zhì)量控制方法，該方法通過控制全液浮陀螺儀浮子的質(zhì)量，使得全液浮陀螺儀浮子在全懸浮狀態(tài)下溫度保持一致，屬于陀螺儀【技術領域】。
【背景技術】
[0002]三浮陀螺儀是集液浮、動壓氣浮、磁懸浮“三浮”技術為一體的新型全液浮式陀螺儀。
[0003]現(xiàn)有三浮陀螺儀浮子組件裝配時，各零組件加工后膠粘連接成浮子組件，并在高溫浮油內(nèi)進行平衡時檢測浮點溫度。受各零組件外形尺寸和總質(zhì)量的影響，特別是馬達質(zhì)量的影響，浮子最終質(zhì)量差異達到1.5g量級，同時考慮浮子排油體積差異，最終會帶來的較大重、浮力差異，使得不同浮子組件浮點溫度極差達12°C左右，遠遠大于浮點要求的±2°C偏差。
[0004]常規(guī)平衡方法是在浮子組件的左、右配重環(huán)上進行加、去重操作，以此調(diào)節(jié)浮子組件質(zhì)量，最終實現(xiàn)浮點溫度趨向于要求值的調(diào)整。由于馬達質(zhì)量差異只影響浮子組件重力而不影響浮力，而配重環(huán)的質(zhì)量調(diào)整同時影響重力和浮力，因此，受配重環(huán)結(jié)構(gòu)和質(zhì)量調(diào)整范圍的限制，浮點溫度僅能實現(xiàn)很小量級的調(diào)整。此外，配重環(huán)上過大量的調(diào)整會帶來較大加工應力和熱應力，降低浮子組件相臨部位的膠結(jié)強度，帶來密封可靠性隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了解決浮子組件浮點溫度一致性差的問題，提出基于浮點溫度一致的全液浮陀螺儀浮子質(zhì)量控制方法，針對全液浮陀螺儀浮子組件結(jié)構(gòu)和材料特點，從工程上建立重、浮力平衡的控制方法。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的。
[0007]本發(fā)明的基于浮點溫度一致的全液浮陀螺儀浮子質(zhì)量控制方法，步驟為:
[0008]第一步:根據(jù)浮力變化規(guī)律得到建立配重環(huán)質(zhì)量變化Am與浮子的重力以及浮子的浮力之間的關系如式(I)所示；
[0009]
【權利要求】
1.基于浮點溫度一致的全液浮陀螺儀浮子質(zhì)量控制方法，其特征在于步驟為: 第一步:根據(jù)浮力變化規(guī)律得到建立配重環(huán)質(zhì)量變化△!!!與浮子的重力以及浮子的浮力之間的關系如式(I)所示；
【文檔編號】G01C25/00GK103674061SQ201310629231
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權日:2013年11月29日
【發(fā)明者】黃炎, 徐靜, 吳國材, 王澤宇 申請人:北京興華機械廠