一種導(dǎo)航信號(hào)的處理方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航信號(hào)的處理方法及裝置；所述方法包括：根據(jù)接收的M路射頻信號(hào)得到的M路長度為L的輸入信號(hào)；對(duì)各路所述輸入信號(hào)分別進(jìn)行N階的延時(shí)，形成MvN個(gè)長度為L的輸入信號(hào)；分別計(jì)算空間導(dǎo)向矢量Ss和時(shí)間導(dǎo)向矢量St，并據(jù)此計(jì)算有用信號(hào)的導(dǎo)向矢量；計(jì)算約束矩陣及相關(guān)矩陣；最后計(jì)算空時(shí)濾波權(quán)系數(shù)矩陣，使用計(jì)算出的空時(shí)濾波權(quán)系數(shù)矩陣中的各元素分別乘以所述MvN個(gè)長度為L的輸入信號(hào)中對(duì)應(yīng)的一個(gè)信號(hào)，將乘積相加得到輸出信號(hào)。本發(fā)明能夠使天線接收方向圖在干擾信號(hào)的到達(dá)方向上形成窄的零陷，同時(shí)對(duì)地面反射的有用信號(hào)多徑方向自適應(yīng)地形成零陷。
【專利說明】一種導(dǎo)航信號(hào)的處理方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種導(dǎo)航信號(hào)的處理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)目前有美國全球定位系統(tǒng)GPS、俄羅斯全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GL0NASS、歐洲伽利略衛(wèi)星定位系統(tǒng)Galileo、以及發(fā)展中的中國北斗定位系統(tǒng)，它們能提供全天候、實(shí)時(shí)、連續(xù)的高精度位置信息，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各類軍用和民用目標(biāo)的定位、導(dǎo)航、授時(shí)和精密測(cè)量。
[0003]衛(wèi)星導(dǎo)航中電磁環(huán)境復(fù)雜，存在模式繁多和統(tǒng)計(jì)特征時(shí)變的人為干擾，尤其是高功率密度的窄帶和寬帶干擾已經(jīng)成為破壞導(dǎo)航系統(tǒng)最主要的因素之一。迄今為止，自適應(yīng)波束形成技術(shù)是提高衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抗干擾能力的主要方法，它在抑制空間干擾時(shí)，通過權(quán)矢量的更新在干擾的到達(dá)方向上形成零點(diǎn)，以對(duì)消掉空間干擾。為了使陣列能夠抑制寬帶干擾，通常需要在每個(gè)通道上連接一定數(shù)量的延遲單元并施以一定的時(shí)間權(quán)系數(shù)，這樣陣列便擁有更多的自由度來實(shí)現(xiàn)對(duì)寬帶干擾的抑制。
[0004]常規(guī)的空時(shí)自適應(yīng)抗干擾方法得到的自適應(yīng)權(quán)值只能使天線接收方向圖在干擾信號(hào)的到達(dá)方向上形成窄的零陷。實(shí)際上，由于接收機(jī)天線通常放置在高于周圍其他反射物的樓頂或地面，周圍建筑物或樹木造成的多徑很少，主要是由接收天線附近的地面反射形成的多徑影響導(dǎo)航性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何使天線接收方向圖在干擾信號(hào)的到達(dá)方向上形成窄的零陷，同時(shí)對(duì)地面反射的有用信號(hào)多徑方向自適應(yīng)地形成零陷。
[0006]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航信號(hào)的處理方法，包括:
[0007]S101、根據(jù)接收的M路射頻信號(hào)得到的M路長度為L的輸入信號(hào)，M及L為正整數(shù)；
[0008]S102、對(duì)各路所述輸入信號(hào)分別進(jìn)行N階的延時(shí)，形成MXN個(gè)長度為L的輸入信號(hào)，N為空時(shí)濾波的時(shí)域延遲數(shù)；
[0009]S103、分別計(jì)算空間導(dǎo)向矢量Ss和時(shí)間導(dǎo)向矢量St:
【權(quán)利要求】
1.一種導(dǎo)航信號(hào)的處理方法，包括: 5101、根據(jù)接收的M路射頻信號(hào)得到的M路長度為L的輸入信號(hào)，M及L為正整數(shù)； 5102、對(duì)各路所述輸入信號(hào)分別進(jìn)行N階的延時(shí)，形成MXN個(gè)長度為L的輸入信號(hào)，N為空時(shí)濾波的時(shí)域延遲數(shù)； 5103、分別計(jì)算空間導(dǎo)向矢量Ss和時(shí)間導(dǎo)向矢量St:
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于: ω3=2π?8?η(θ)/λ, Θ為有用信號(hào)入射角度，λ為有用信號(hào)波長，d為均勻線陣陣元間距，[]τ表示口的轉(zhuǎn)置矩陣。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于:
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:
R=E [XXH]；
其中，E 表不求均值；X_[Xll，Xl2，...，XlN，^217 ^227...，X2N，...，Xjll，Xm2，...，Xffl ]，為所述MX N個(gè)長度為L的輸入信號(hào)。
6.一種導(dǎo)航信號(hào)的處理裝置，其特征在于，包括: 接收模塊，用于根據(jù)接收的M路射頻信號(hào)得到的M路長度為L的輸入信號(hào)，M及L為正整數(shù)； 空時(shí)濾波器，用于對(duì)各路所述輸入信號(hào)分別進(jìn)行N階的延時(shí)，得到MXN個(gè)長度為L的輸入信號(hào)，N為時(shí)域延遲數(shù)； 空間導(dǎo)向矢量計(jì)算模塊，用于計(jì)算空間導(dǎo)向矢量Ss:
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于: ω3=2π?8?η(θ)/λ, Θ為有用信號(hào)入射角度，λ為有用信號(hào)波長，d為均勻線陣陣元間距，[]T表示口的轉(zhuǎn)置矩陣。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于:
ω t=0。
9.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于:b—[bn，......，b1N，b21，......，b2N，......，bM1，......，b麗]，其中 bn—b12—......-1dmn-10
10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于:
R=E [XXs]；
其中，E 表不求均值；X_[Xll，Xl2，...，XlN，^217 ^227...，X2N，...，Xjll，Xm2，...，Xffl ]，為所述MX N個(gè)長度為L的輸入信號(hào)。
【文檔編號(hào)】G01S19/21GK103630911SQ201310680400
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司