一種料空識(shí)別方法和裝置制造方法
【專利摘要】本方法在物位測(cè)量的回波軟件算法處理上加入了尾波識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方式,通過對(duì)尾波的特征量查尋,找到準(zhǔn)確的尾波位置,根據(jù)尾波位置與傳感器長度差異來準(zhǔn)確識(shí)別被測(cè)介質(zhì)是否為料空,避免工業(yè)自動(dòng)化控制的誤操作。
【專利說明】一種料空識(shí)別方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及料位測(cè)量領(lǐng)域,更具體的說是涉及一種料空識(shí)別方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著石油和化工工業(yè)的發(fā)展,物位計(jì)在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前市場上存在的物位計(jì)以雷達(dá)物位計(jì)為主,比如:導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)和脈沖雷達(dá)物位計(jì)。
[0003]導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)采用時(shí)域反射原理和時(shí)域拓展技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的。其工作原理為:由發(fā)射單元輸出的脈沖信號(hào)沿著導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的導(dǎo)波桿傳播,當(dāng)該脈沖信號(hào)傳播到導(dǎo)波桿和被測(cè)介質(zhì)的接觸位置時(shí),產(chǎn)生回波信號(hào)。進(jìn)而,接收單元根據(jù)輸出的脈沖信號(hào)和回波信號(hào)的時(shí)間差,從而得到被測(cè)介質(zhì)的物位。
[0004]導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)在現(xiàn)場的應(yīng)用中,由于其測(cè)量原理的局限性,使得導(dǎo)波雷達(dá)在使用過程中不可避免的產(chǎn)生測(cè)量盲區(qū),包括:上盲區(qū)和下盲區(qū)。只有物料處于上盲區(qū)和下盲區(qū)之間時(shí),才能保證罐體內(nèi)物位測(cè)量的可靠性。因而,在實(shí)際應(yīng)用中,導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)無法確定罐體內(nèi)的被測(cè)介質(zhì)是否處于料空的狀態(tài)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此,本發(fā)明提供一種料空識(shí)別方法和裝置,以檢測(cè)被測(cè)介質(zhì)是否處于料空的狀態(tài)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種料空識(shí)別方法,所述方法應(yīng)用于導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì),包括:
[0008]獲取被測(cè)介質(zhì)反射回來的回波信號(hào),生成相應(yīng)的波形圖;
[0009]根據(jù)所述波形圖,判斷所述回波信號(hào)中是否存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào);
[0010]若否,則確定被測(cè)介質(zhì)處于非料空狀態(tài);
[0011]若是,則計(jì)算所述尾波信號(hào)的所在位置,判斷所述尾波信號(hào)的所在位置與所述導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)末端所在位置的距離是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi);
[0012]當(dāng)所述尾波信號(hào)的所在位置與所述導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的末端所在位置的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí),確定所述被測(cè)介質(zhì)為料空狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選的,所述獲取被測(cè)介質(zhì)反射回來的回波信號(hào),生成相應(yīng)的波形圖,包括:
[0014]獲取被測(cè)介質(zhì)反射回來的回波信號(hào);
[0015]按照預(yù)設(shè)頻率對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行取樣;
[0016]根據(jù)取樣結(jié)果生成所述回波信號(hào)的波形圖。
[0017]優(yōu)選的,所述根據(jù)所述波形圖,判斷所述回波信號(hào)中是否存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào)包括:
[0018]在所述波形圖中,確定所述導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的長度;
[0019]獲取在所述導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的長度范圍內(nèi)的尾波信號(hào);[0020]判斷所述尾波信號(hào)是否滿足最小幅值小于預(yù)設(shè)最小幅值,且最大幅值小于預(yù)設(shè)最大幅值的要求;
[0021]若是,則確定所述回波信號(hào)中存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào);
[0022]若否,則確定所述回波信號(hào)中不存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào)。
[0023]優(yōu)選的,當(dāng)確定所述回波信號(hào)中存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào)時(shí),所述計(jì)算所述尾波信號(hào)的所在位置包括:
[0024]在所述波形圖中,獲取所述尾波信號(hào)中幅值為預(yù)設(shè)最小幅值的兩點(diǎn);
[0025]將所述兩點(diǎn)的中間點(diǎn)所在位置作為所述尾波信號(hào)的所在位置。
[0026]優(yōu)選的,當(dāng)確定所述回波信號(hào)中存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào)時(shí),所述計(jì)算所述尾波信號(hào)的所在位置包括:
[0027]在所述波形圖中,獲取所述尾波信號(hào)的多點(diǎn)
[0028]根據(jù)多點(diǎn)擬合的方式,計(jì)算所述尾波信號(hào)的最低點(diǎn);
[0029]將所述尾波信號(hào)的最低點(diǎn)所在位置,作為所述尾波信號(hào)的所在位置。
[0030]一種料空識(shí)別裝置,所述裝置包括:
[0031]獲取被測(cè)介質(zhì)反射回來的回波信號(hào)的信號(hào)采集單元;
[0032]按照預(yù)設(shè)頻率,對(duì)所述信號(hào)采集單元采集到的回波信號(hào)進(jìn)行取樣,并生成相應(yīng)波形圖的采樣單元;
[0033]根據(jù)所述波形圖,判斷所述回波信號(hào)中是否存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào)的第一判斷單元;
[0034]當(dāng)所述第一判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí),則確定所述被測(cè)介質(zhì)為非料空狀態(tài);
[0035]當(dāng)所述第一判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí),則計(jì)算所述尾波信號(hào)的所在位置計(jì)算單元;
[0036]判斷所述尾波信號(hào)的所在位置與所述導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)末端所在位置的距離是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二判斷單元;
[0037]當(dāng)所述第二判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí),確定所述被測(cè)介質(zhì)為料空狀態(tài)。
[0038]優(yōu)選的,所述裝置還包括:顯示所述回波信號(hào)的波形圖的顯示單元。
[0039]優(yōu)選的,所述裝置還包括:當(dāng)確定被測(cè)介質(zhì)為料空狀態(tài)時(shí),輸出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警單
J Li ο
[0040]優(yōu)選的,所述顯示單元為液晶顯示器。
[0041]優(yōu)選的,所述報(bào)警單元單元包括:4-20mA電流輸出模塊。
[0042]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明公開提供了一種料空識(shí)別方法,該方法應(yīng)用于導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)。該方法根據(jù)被測(cè)介質(zhì)反射回來的回波信號(hào),生成相應(yīng)的波形圖,并根據(jù)該波形圖,判斷回波信號(hào)中是否存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào)。若否,則確定被測(cè)介質(zhì)為料空狀態(tài);若是,則進(jìn)一步計(jì)算該尾波信號(hào)的所在位置,當(dāng)該尾波信號(hào)的所在位置與所述導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的末端所在位置的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí),確定所述被測(cè)介質(zhì)為料空狀態(tài)。本方法在物位測(cè)量的回波軟件算法處理上加入了尾波識(shí)別的實(shí)現(xiàn)方式,通過對(duì)尾波的特征量查尋,找到準(zhǔn)確的尾波位置,根據(jù)尾波位置與傳感器長度差異來準(zhǔn)確識(shí)別被測(cè)介質(zhì)是否為料空,避免工業(yè)自動(dòng)化控制的誤操作?!緦@綀D】
【附圖說明】
[0043]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1示出了本發(fā)明一種料空識(shí)別方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖;
[0045]圖2示出了本發(fā)明一種料空識(shí)別裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0047]參見圖1示出了本發(fā)明一種料空識(shí)別方法的一個(gè)實(shí)施例的流程示意圖。在本實(shí)施例中,該方法包括:
[0048]101:獲取被測(cè)介質(zhì)反射回來的回波信號(hào),并生成相應(yīng)的波形圖。
[0049]其具體操作方法為:按照預(yù)設(shè)的頻率對(duì)被測(cè)介質(zhì)反射回來的回波信號(hào)進(jìn)行取樣,獲取多個(gè)目標(biāo)點(diǎn),將采集到的多個(gè)目標(biāo)點(diǎn)按照一定的順序連接,從而得到該回波信號(hào)的波形圖。其中,不同的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)對(duì)回波信號(hào)的取樣頻率的設(shè)置不同,因而形成的波形圖的精度也不同。
[0050]可以理解的是,取樣頻率越快該波形圖的精度越高,然而在實(shí)際的應(yīng)用中需要考慮存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)能力,因而該取樣頻率可根據(jù)實(shí)際場合的需要由本領(lǐng)域的專業(yè)人員進(jìn)行設(shè)置。
[0051]102:根據(jù)波形圖,判斷回波信號(hào)中是否存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào)。
[0052]需要說明的是,在實(shí)際的應(yīng)用中,本領(lǐng)域的技術(shù)人員將通過導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)末端反射回來的回波信號(hào)稱作為尾波信號(hào)。由于電磁波在空氣中和在被測(cè)介質(zhì)中的傳播速度不同,因而相對(duì)于在被測(cè)介質(zhì)表面反射回去的回波信號(hào)來說,通過導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)末端反射回來的回波信號(hào)(尾波信號(hào))會(huì)產(chǎn)生延遲。導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)浸沒在被測(cè)介質(zhì)中的部分越多,該尾波信號(hào)的延遲效果越明顯。因而,當(dāng)被測(cè)介質(zhì)處于料空狀態(tài)時(shí),即導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的末端未與被測(cè)介質(zhì)接觸的狀態(tài),尾波信號(hào)的延遲效果最小。也就是說,當(dāng)被測(cè)介質(zhì)處于料空狀態(tài)時(shí),尾波信號(hào)的所在位置最接近導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的末端。
[0053]具體的,首先確定該導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的長度,并在導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的長度范圍內(nèi)查找最小幅值小于預(yù)設(shè)最小幅值Vmin,且最大幅值小于預(yù)設(shè)最大幅值Vmax的完整波形。其中,該最小幅值Vmin和最大幅值Vmax與物位計(jì)的類型、安裝方式和測(cè)量介質(zhì)的介電常數(shù)有關(guān)。
[0054]需要說明的是,在實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)確定回波信號(hào)中不存在滿足上述要求的回波信號(hào)時(shí),則可以直接確定被測(cè)介質(zhì)不處于料空狀態(tài)。
[0055]103:若是,則計(jì)算尾波信號(hào)的所在位置。
[0056]當(dāng)確定回波信號(hào)中存在滿足上述要求的尾波信號(hào)時(shí),計(jì)算該尾波信號(hào)的所在位置。需要說明的值,在實(shí)際的應(yīng)用中,需要查找尾波信號(hào)的特征量,通過該特征量確定尾波信號(hào)準(zhǔn)確位置。本實(shí)施例將該尾波信號(hào)的最低點(diǎn)所在位置作為該尾波信號(hào)的所在位置。
[0057]具體的,可采用兩點(diǎn)取平均或多點(diǎn)擬合的方式來獲取該尾波信號(hào)的最低點(diǎn)。比如:首先找到波形與最小幅值Vmin相交的兩點(diǎn)P1、P2,以兩點(diǎn)取平均得到最低點(diǎn)位置Px。
[0058]104:判斷尾波信號(hào)的所在位置與導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)末端所在位置的距離是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。[0059]需要說明的時(shí),在波形圖中不同點(diǎn)在導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)上對(duì)應(yīng)不同的位置。將導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的末端在波形圖中所對(duì)應(yīng)的位置點(diǎn)Py與尾波信號(hào)的最低點(diǎn)Px相比較,若位置相差范圍不大,則認(rèn)為當(dāng)前測(cè)量是料空狀態(tài),否則測(cè)量不在料空狀態(tài)。需要說明的是,在實(shí)際的應(yīng)用中,因每取值范圍有差異,需根據(jù)情況進(jìn)行設(shè)定,不作詳細(xì)介紹。
[0060]需要說明的是,本發(fā)明還公開了與料空識(shí)別方法相適用的一種料空識(shí)別裝置。參見圖2示出了本發(fā)明一種料空識(shí)別裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置包括:獲取被測(cè)介質(zhì)反射回來的回波信號(hào)的信號(hào)采集單元21 ;
[0061]按照預(yù)設(shè)頻率,對(duì)信號(hào)采集單元21采集到的回波信號(hào)進(jìn)行取樣,并生相應(yīng)波形圖的采樣單元22 ;
[0062]根據(jù)波形圖,判斷回波信號(hào)中是否存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào)的第一判斷單元23,其中,當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧?3的判斷結(jié)果為否時(shí),則確定所述被測(cè)介質(zhì)為非料空狀態(tài);
[0063]當(dāng)?shù)谝慌袛鄦卧?3的判斷結(jié)果為是時(shí),計(jì)算該尾波信號(hào)的所在位置計(jì)算單元24 ;
[0064]判斷尾波信號(hào)的所在位置與導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)末端所在位置的距離是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二判斷單元25,其中,當(dāng)所述第二判斷單元25的判斷結(jié)果為是時(shí),確定被測(cè)介質(zhì)為料空狀態(tài)。
[0065]顯示所述回波信號(hào)的波形圖的顯示單元26,可選的,該顯示單元26為液晶顯示器。
[0066]以及當(dāng)確定被測(cè)介質(zhì)為料空狀態(tài)時(shí),輸出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警單元27。所述報(bào)警單元27包括:4-20mA電流輸出模塊。當(dāng)被測(cè)介質(zhì)處于料空時(shí),該電流輸出模塊輸出相應(yīng)大小的報(bào)警電流。
[0067]最后,還需要說明的是,在本文中,諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下,由語句“包括一個(gè)……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0068]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處,各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0069]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下,在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此,本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種料空識(shí)別方法,所述方法應(yīng)用于導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì),其特征在于,包括: 獲取被測(cè)介質(zhì)反射回來的回波信號(hào),生成相應(yīng)的波形圖; 根據(jù)所述波形圖,判斷所述回波信號(hào)中是否存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào); 若否,則確定被測(cè)介質(zhì)處于非料空狀態(tài); 若是,則計(jì)算所述尾波信號(hào)的所在位置,判斷所述尾波信號(hào)的所在位置與所述導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)末端所在位置的距離是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi); 當(dāng)所述尾波信號(hào)的所在位置與所述導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的末端所在位置的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí),確定所述被測(cè)介質(zhì)為料空狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述獲取被測(cè)介質(zhì)反射回來的回波信號(hào),生成相應(yīng)的波形圖,包括: 獲取被測(cè)介質(zhì)反射回來的回波信號(hào); 按照預(yù)設(shè)頻率對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行取樣; 根據(jù)取樣結(jié)果生成所述 回波信號(hào)的波形圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述波形圖,判斷所述回波信號(hào)中是否存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào)包括: 在所述波形圖中,確定所述導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的長度; 獲取在所述導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)的長度范圍內(nèi)的尾波信號(hào); 判斷所述尾波信號(hào)是否滿足最小幅值小于預(yù)設(shè)最小幅值,且最大幅值小于預(yù)設(shè)最大幅值的要求; 若是,則確定所述回波信號(hào)中存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào); 若否,則確定所述回波信號(hào)中不存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,當(dāng)確定所述回波信號(hào)中存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào)時(shí),所述計(jì)算所述尾波信號(hào)的所在位置包括: 在所述波形圖中,獲取所述尾波信號(hào)中幅值為預(yù)設(shè)最小幅值的兩點(diǎn); 將所述兩點(diǎn)的中間點(diǎn)所在位置作為所述尾波信號(hào)的所在位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,當(dāng)確定所述回波信號(hào)中存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào)時(shí),所述計(jì)算所述尾波信號(hào)的所在位置包括: 在所述波形圖中,獲取所述尾波信號(hào)的多點(diǎn) 根據(jù)多點(diǎn)擬合的方式,計(jì)算所述尾波信號(hào)的最低點(diǎn); 將所述尾波信號(hào)的最低點(diǎn)所在位置,作為所述尾波信號(hào)的所在位置。
6.一種料空識(shí)別裝置,其特征在于,所述裝置包括: 獲取被測(cè)介質(zhì)反射回來的回波信號(hào)的信號(hào)采集單元; 按照預(yù)設(shè)頻率,對(duì)所述信號(hào)采集單元采集到的回波信號(hào)進(jìn)行取樣,并生成相應(yīng)波形圖的采樣單元; 根據(jù)所述波形圖,判斷所述回波信號(hào)中是否存在滿足預(yù)設(shè)要求的尾波信號(hào)的第一判斷單元; 當(dāng)所述第一判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí),則確定所述被測(cè)介質(zhì)為非料空狀態(tài); 當(dāng)所述第一判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí),則計(jì)算所述尾波信號(hào)的所在位置計(jì)算單元; 判斷所述尾波信號(hào)的所在位置與所述導(dǎo)波雷達(dá)物位計(jì)末端所在位置的距離是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的第二判斷單元; 當(dāng)所述第二判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí),確定所述被測(cè)介質(zhì)為料空狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:顯示所述回波信號(hào)的波形圖的顯示單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,所述裝置還包括:當(dāng)確定被測(cè)介質(zhì)為料空狀態(tài)時(shí),輸出報(bào)警信號(hào)的報(bào)警單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,所述顯示單元為液晶顯示器。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所 述的裝置,其特征在于,所述報(bào)警單元包括:4-20mA電流輸出模塊。
【文檔編號(hào)】G01F23/28GK103674171SQ201310702950
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月19日
【發(fā)明者】趙俊杰 申請(qǐng)人:重慶川儀自動(dòng)化股份有限公司