一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明為一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)，涉及聯(lián)合收獲機制造及檢測【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明由割臺載荷測試系統(tǒng)、輸送槽載荷測試系統(tǒng)、第I脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)、第II脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)、清選裝置載荷測試系統(tǒng)、行走底盤載荷測試系統(tǒng)、發(fā)動機動力輸出載荷測試系統(tǒng)以及信號接收與處理系統(tǒng)組成，可以對聯(lián)合收割機在田間作業(yè)時主要工作部件的載荷進行測試，并由信號接收與處理系統(tǒng)對采集數(shù)據(jù)進行處理與分析。本發(fā)明可用于履帶式聯(lián)合收割機田間稻麥收獲時各工作部件的動力分配檢測，檢測設(shè)備制造成本低、安裝拆卸方便、檢測方法及結(jié)果處理智能化程度高。
【專利說明】一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)收獲機械制造與檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體講是一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于稻麥農(nóng)業(yè)收獲機械的動力分配檢測與分析。
【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)合收割機上發(fā)動機的動力主要分配到行走底盤、割臺、輸送槽、脫粒分離滾筒、清選裝置等工作部件，其動力傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但傳動結(jié)構(gòu)的設(shè)計直接影響到聯(lián)合收割機的作業(yè)性能。我國聯(lián)合收割機從結(jié)構(gòu)設(shè)計與動力分配到零部件乃至整機的設(shè)計制造和裝配主要參考國內(nèi)外已有機型或部分室內(nèi)臺架試驗；也未對聯(lián)合收割機整機田間工作時各工作部件的載荷進行測定，單憑經(jīng)驗或臺架試驗結(jié)果進行設(shè)計的聯(lián)合收割機在田間使用中存在可靠性差故障率高等問題，嚴重影響著整機的收獲性能；目前未見對聯(lián)合收割機整機田間工作時各工作部件的載荷進行測定的成套設(shè)備報道，但急需對聯(lián)合收割機的主要工作部件的載荷進行檢測，對聯(lián)合收割機各工作部件的動力分配進行分析，為聯(lián)合收割機的研制提供依據(jù)，以提高收割機的可靠性?！掇r(nóng)業(yè)機械動力學參數(shù)田間試驗遙測系統(tǒng)的研究》【農(nóng)機化研究，2010 (9):146-149】公布了一種田間試驗遙測系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以用于收獲機底盤田間試驗中變速箱輸出扭矩測試與水稻整株秸桿還田機參數(shù)設(shè)計試驗；《YC — I型遙測應(yīng)變儀的研究與試驗分析》【農(nóng)業(yè)機械學報，1981 (3):86-95】公布了遙測應(yīng)變儀的工作原理，和遙測系統(tǒng)電路設(shè)計方法；專利CN102147319公布了商用車前橋載荷測試方法，通過在前橋左側(cè)粘貼電阻應(yīng)變片的方法，利用加載設(shè)備和載荷傳感器分別對車橋施加縱向力、側(cè)向力、垂向力和制動扭矩進行單向載荷測定試驗；專利CN103048033A公布了一種履帶式車輛負重輪載荷測試裝置，采用負重輪、多分力傳感器和滑環(huán)定向系統(tǒng)對履帶式車輛負重輪載荷進行了測試；以上對工程車輛的履帶、前后橋以及變速箱等的載荷進行了測試，但測試方法復(fù)雜，測試范圍有限，很難適應(yīng)于田間多工況復(fù)雜的工作環(huán)境，因此現(xiàn)有技術(shù)很難用于對聯(lián)合收割機田間工作動力分配的精確測試與分析。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，克服上述對聯(lián)合收割機田間工作動力分配測試的不足和技術(shù)缺陷，同時提供一種適應(yīng)于田間多工況復(fù)雜工作環(huán)境下履帶式聯(lián)合收割機田間稻麥收獲各工作部件的動力分配檢測設(shè)備及方法；本發(fā)明可用于履帶式聯(lián)合收割機田間稻麥收獲時各工作部件的動力分配檢測，檢測設(shè)備制造成本低、安裝拆卸方便、檢測方法及結(jié)果處理智能化程度高。
[0004]本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是，首先對聯(lián)合收割機上各傳動軸和零部件進行相應(yīng)的改造，將需要測量載荷的傳動軸斷開并設(shè)計兩根短軸，用法蘭盤或者聯(lián)軸器將短軸和傳感器聯(lián)接；再將履帶上驅(qū)動輪擋圈改造設(shè)計為雙模塊安裝支架，并使用經(jīng)過改造的螺栓(有中心通孔)將其緊固到驅(qū)動半軸上，則該支架既可發(fā)揮擋圈的作用又可作為電源模塊和扭矩采集模塊的安裝支架， 使電源模塊和扭矩采集模塊與驅(qū)動半軸一起以相同的速度轉(zhuǎn)動；同時應(yīng)變片引線從螺栓的中心孔穿出并與扭矩采集模塊上的接線柱相連接；由傳感器負責采集各參數(shù)的動態(tài)信號，數(shù)據(jù)采集顯示裝置負責完成對數(shù)據(jù)的采集、處理和顯示；整機裝配完成后，進行傳感器的布線和連接，為了避免線的抖動可能帶來的信號誤差和事故，所有傳輸線均沿著收割機機壁布置，并用扎絲固定；所有傳輸線最終均從駕駛室后方進入，與駕駛室內(nèi)的XSR30數(shù)據(jù)記錄儀相連接；確定所有連接無誤后開機檢測，各通道數(shù)值顯示正常，在收割機各傳動軸沒有載荷的情況下對各通道進行置零。
[0005]本發(fā)明具體技術(shù)方案為，一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)包括割臺載荷測試系統(tǒng)、輸送槽載荷測試系統(tǒng)、第I脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)、第II脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)、清選裝置載荷測試系統(tǒng)、行走底盤載荷測試系統(tǒng)、發(fā)動機動力輸出載荷測試系統(tǒng)、信號接收與處理系統(tǒng)。
[0006]割臺載荷測試系統(tǒng)由割臺傳動軸1、割臺傳動鏈輪、割臺軸承1、割臺軸承I1、割臺傳動帶輪、割臺傳動軸I1、割臺傳感器連接法蘭1、割臺盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、割臺傳感器連接法蘭II組成；輸送槽載荷測試系統(tǒng)由輸送槽傳動軸1、輸送槽傳動帶輪、輸送槽傳感器連接法蘭1、輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸送槽傳感器連接法蘭I1、輸送槽傳動鏈輪、輸送槽動力輸入軸II組成；第I脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)由第I脫粒滾筒傳動軸1、第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭1、第I脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭
I1、第I脫粒滾筒傳動軸I1、第I脫粒滾筒傳動鏈輪組成；第II脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)由第II脫粒滾筒傳動軸1、第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭1、第II脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭I1、第II脫粒滾筒傳動鏈輪、第II脫粒滾筒傳動軸II組成；清選裝置載荷測試系統(tǒng)由清選傳動軸1、清選傳動帶輪1、清選軸承1、清選軸承
I1、清選傳動帶輪I1、清選傳動軸I1、清選傳感器連接法蘭1、清選盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、清選傳感器連接法蘭II組成；行走底盤載荷測試系統(tǒng)由電阻應(yīng)變片、底盤驅(qū)動軸、扭矩采集模塊、空心螺栓、雙模塊安裝支架、電源模塊、應(yīng)變片信號線組成；發(fā)動機動力輸出載荷測試系統(tǒng)由發(fā)動機動力輸出帶輪、中間軸支撐軸承1、中間軸支撐軸承I1、中間軸傳感器聯(lián)軸器
1、中間軸傳感器聯(lián)軸器I1、中間軸支撐軸承IV、中間軸傳動帶輪、發(fā)動機動力輸出軸、軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器1、中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器I1、中間軸支撐軸承II1、中間軸傳動軸、中間軸傳動鏈輪組成；信號接收與處理系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集器、信號處理顯示器、信號轉(zhuǎn)換器、無線信號接收器組成。
[0007]割臺傳感器連接法蘭I固定在割臺傳動軸I端頭，割臺傳感器連接法蘭II固定在割臺傳動軸II端頭，割臺傳感器連接法蘭I與割臺傳感器連接法蘭II位于割臺盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器兩側(cè)并通過螺栓相連；割臺傳動鏈輪固定在割臺傳動軸I中部，割臺軸承I用于支撐割臺傳動軸I，位于割臺傳動鏈輪與割臺傳感器連接法蘭I之間；割臺傳動帶輪固定在割臺傳動軸II端頭，割臺軸承II用于支撐割臺傳動軸II，位于在割臺傳動帶輪與割臺傳感器連接法蘭II之間。
[0008]輸送槽傳感器連接法蘭I固定在輸送槽傳動軸I端頭，輸送槽傳感器連接法蘭II固定在輸送槽動力輸入軸II端頭，輸送槽傳感器連接法蘭I與輸送槽傳感器連接法蘭II位于輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器兩側(cè)并通過螺栓與相連，輸送槽傳動帶輪安裝在輸送槽傳動軸I上，位于輸送槽傳感器連接法蘭I 一側(cè)，輸送槽傳動鏈輪安裝在輸送槽動力輸入軸II端頭，位于輸送槽傳感器連接法蘭II 一側(cè)。[0009]第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭I固定在第I脫粒滾筒傳動軸I端頭，第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II固定在第I脫粒滾筒傳動軸II端頭，第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭I與第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II位于第I脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器兩側(cè)并通過螺栓相連，第I脫粒滾筒傳動鏈輪安裝在第I脫粒滾筒傳動軸II上，位于第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II 一側(cè)。
[0010]第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭I固定在第II脫粒滾筒傳動軸I端頭，第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II固定在第II脫粒滾筒傳動軸II端頭，第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭I與第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II位于第II脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器兩側(cè)并通過螺栓相連，第II脫粒滾筒傳動鏈輪安裝在第II脫粒滾筒傳動軸II端頭，位于第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II的一側(cè)。
[0011]清選傳感器連接法蘭I固定在清選傳動軸I端頭，清選傳感器連接法蘭II固定在清選傳動軸II端頭,清選傳感器連接法蘭I與清選傳感器連接法蘭II位于清選盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器兩側(cè)并通過螺栓相連，清選傳動帶輪I安裝在清選傳動軸I上，清選軸承I支撐清選傳動軸I位于清選軸承I和清選傳感器連接法蘭I之間，清選傳動帶輪II安裝在清選傳動軸II端頭，清選軸承II支撐清選傳動軸II位于清選傳感器連接法蘭II和清選傳動帶輪II之間。
[0012]電阻應(yīng)變片安裝在底盤驅(qū)動軸上，雙模塊安裝支架位于底盤驅(qū)動軸一端，扭矩采集模塊和電源模塊位于雙模塊安裝支架內(nèi)，應(yīng)變片信號線通過空心螺栓內(nèi)部與阻應(yīng)變片、扭矩采集模塊和電源模塊相連。
[0013]中間軸傳感器聯(lián)軸器I固定在發(fā)動機動力輸出軸端頭,發(fā)動機動力輸出帶輪安裝在發(fā)動機動力輸出軸另一端頭，中間軸支撐軸承I和中間軸支撐軸承II共同支撐發(fā)動機動力輸出軸；中間軸傳感器聯(lián)軸器II固定在中間軸傳動軸端頭，中間軸傳動鏈輪安裝在中間軸傳動軸另一端，中間軸傳動帶輪位于中間軸傳動鏈輪一側(cè)，中間軸支撐軸承IV和中間軸支撐軸承III共同支撐中間軸傳動軸并位于中間軸傳感器聯(lián)軸器II和中間軸傳動帶輪之間；軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器I固定在中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器一端的軸上，軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器II固定在中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器另一端的軸上；中間軸傳感器聯(lián)軸器I與軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器I通過螺栓相連，軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器II與中間軸傳感器聯(lián)軸器II通過螺栓相連。
[0014]割臺盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器由割臺信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器相連，輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器由輸送槽信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器相連，第I脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器由第I脫粒滾筒信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器相連，第II脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器由第II脫粒滾筒信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器相連，清選盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器由清選裝置信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器相連，中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器由中間軸信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器相連；信號轉(zhuǎn)換器與數(shù)據(jù)采集器相連，數(shù)據(jù)采集器與信號處理顯示器相連。
[0015]數(shù)據(jù)采集器、信號處理顯示器、信號轉(zhuǎn)換器、無線信號接收器均位于聯(lián)合收割機駕駛室內(nèi)；無線信號接收器接收扭矩采集模塊通過無線信號發(fā)射的信號，并傳輸?shù)叫盘柼幚盹@示器內(nèi)。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，提供一種適應(yīng)于田間多工況復(fù)雜工作環(huán)境下履帶式聯(lián)合收割機田間稻麥收獲各工作部件的動力分配檢測設(shè)備及方法，可用于履帶式聯(lián)合收割機田間稻麥收獲時各工作部件的動力分配檢測，檢測設(shè)備制造成本低、安裝拆卸方便、檢測方法及結(jié)果處理智能化程度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1履帶式聯(lián)合收割機動力分布及載荷測試點。
[0018]圖2割臺載荷測試系統(tǒng)。
[0019]圖3輸送槽載荷測試系統(tǒng)。
[0020]圖4第I脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)。
[0021]圖5第II脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)。
[0022]圖6清選裝置載荷測試系統(tǒng)。
[0023]圖7行走底盤載荷測試系統(tǒng)。
[0024]圖8發(fā)動機動力輸出載荷測試系統(tǒng)。
[0025]圖9無線信號接收與處理。
[0026]圖10有線信號接收與處理。
[0027]圖中，1.割臺載荷測試系統(tǒng)，101.割臺傳動軸I，102.割臺傳動鏈輪，103.割臺軸承I，104.割臺軸承II，105.割臺傳動帶輪，106.割臺傳動軸II，107.割臺傳感器連接法蘭I，108.割臺盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，109.割臺傳感器連接法蘭II，2.輸送槽載荷測試系統(tǒng)，201.輸送槽傳動軸I，202.輸送槽傳動帶輪，203.輸送槽傳感器連接法蘭I，204.輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，205.輸送槽傳感器連接法蘭II，206.輸送槽傳動鏈輪，207.輸送槽動力輸入軸II，3.第I脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)，301.第I脫粒滾筒傳動軸I，302.第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭I，303.第I脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，304.第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II，305.第I脫粒滾筒傳動軸II，306.第I脫粒滾筒傳動鏈輪，4.第II脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)，401.第II脫粒滾筒傳動軸I，402.第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭I，403.第II脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，404.第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II，405.第II脫粒滾筒傳動鏈輪，406.第II脫粒滾筒傳動軸II，5.清選裝置載荷測試系統(tǒng)，501.清選傳動軸I，502.清選傳動帶輪I，503.清選軸承I，504.清選軸承II，505.清選傳動帶輪II，506.清選傳動軸II，507.清選傳感器連接法蘭I，508.清選盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，509.清選傳感器連接法蘭II，6.行走底盤載荷測試系統(tǒng)，601.電阻應(yīng)變片，602.底盤驅(qū)動軸，603.扭矩采集模塊，604.空心螺栓，605.雙模塊安裝支架，606.電源模塊，607.應(yīng)變片信號線，7.發(fā)動機動力輸出載荷測試系統(tǒng)，701.發(fā)動機動力輸出帶輪，702.中間軸支撐軸承I，703.中間軸支撐軸承II，704.中間軸傳感器聯(lián)軸器I，705.中間軸傳感器聯(lián)軸器II，706.中間軸支撐軸承IV，707.中間軸傳動帶輪，708.發(fā)動機動力輸出軸，709.軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器I，7010.中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，7011.軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器II，7012.中間軸支撐軸承III，7013.中間軸傳動軸，7014.中間軸傳動鏈輪，8.信號接收與處理系統(tǒng)，801.數(shù)據(jù)采集器，802.信號處理器，803.信號轉(zhuǎn)換器，804.無線信號接收器。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細說明。[0029]本發(fā)明包括割臺載荷測試系統(tǒng)1、輸送槽載荷測試系統(tǒng)2、第I脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)3、第II脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)4、清選裝置載荷測試系統(tǒng)5、行走底盤載荷測試系統(tǒng)
6、發(fā)動機動力輸出載荷測試系統(tǒng)7、信號接收與處理系統(tǒng)8。
[0030]害I]臺載荷測試系統(tǒng)I由割臺傳動軸I101、割臺傳動鏈輪102、割臺軸承1103、割臺軸承11104、割臺傳動帶輪105、割臺傳動軸11106、割臺傳感器連接法蘭1107、割臺盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器108、割臺傳感器連接法蘭II109組成。
[0031]輸送槽載荷測試系統(tǒng)2由輸送槽傳動軸1201、輸送槽傳動帶輪202、輸送槽傳感器連接法蘭1203、輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器204、輸送槽傳感器連接法蘭11205、輸送槽傳動鏈輪206、輸送槽動力輸入軸II207組成。
[0032]第I脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)3由第I脫粒滾筒傳動軸1301、第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭1302、第I脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器303、第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭11304、第I脫粒滾筒傳動軸II305、第I脫粒滾筒傳動鏈輪306組成。
[0033]第II脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)4由第II脫粒滾筒傳動軸1401、第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭1402、第II脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器403、第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭11404、第II脫粒滾筒傳動鏈輪405、第II脫粒滾筒傳動軸II406組成。
[0034]清選裝置載荷測試系統(tǒng)5由清選傳動軸1501、清選傳動帶輪1502、清選軸承1503、清選軸承11504、清選傳動帶輪11505、清選傳動軸11506、清選傳感器連接法蘭1507、清選盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器508、清選傳感器連接法蘭II509組成。
[0035]行走底盤載荷測試系統(tǒng)6由電阻應(yīng)變片601、底盤驅(qū)動軸602、扭矩采集模塊603、空心螺栓604、雙模塊安裝支架605、電源模塊606、應(yīng)變片信號線607組成。
[0036]發(fā)動機動力輸出載荷測試系統(tǒng)7由發(fā)動機動力輸出帶輪701、中間軸支撐軸承1702、中間軸支撐軸承11703、中間軸傳感器聯(lián)軸器1704、中間軸傳感器聯(lián)軸器11705、中間軸支撐軸承IV706、中間軸傳動帶輪707、發(fā)動機動力輸出軸708、軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器1709、中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7010、軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器117011、中間軸支撐軸承1117012、中間軸傳動軸7013、中間軸傳動鏈輪7014組成。
[0037]信號接收與處理系統(tǒng)8由數(shù)據(jù)采集器801、信號處理顯示器802、信號轉(zhuǎn)換器803、無線信號接收器804組成；數(shù)據(jù)采集器801、信號處理顯示器802、信號轉(zhuǎn)換器803、無線信號接收器804均位于聯(lián)合收割機駕駛室內(nèi)。
[0038]割臺傳感器連接法蘭1107固定在割臺傳動軸IlOl端頭，割臺傳感器連接法蘭II109固定在割臺傳動軸II106端頭，割臺傳感器連接法蘭1107與割臺傳感器連接法蘭II109位于割臺盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器108兩側(cè)并通過螺栓相連；割臺傳動鏈輪102固定在割臺傳動軸IlOl中部，割臺軸承1103用于支撐割臺傳動軸1101，位于割臺傳動鏈輪102與割臺傳感器連接法蘭1107之間；割臺傳動帶輪105固定在割臺傳動軸II106端頭，割臺軸承II104用于支撐割臺傳動軸11106，位于在割臺傳動帶輪105與割臺傳感器連接法蘭II109之間。
[0039]輸送槽傳感器連接法蘭1203固定在輸送槽傳動軸1201端頭，輸送槽傳感器連接法蘭II205固定在輸送槽動力輸入軸II207端頭，輸送槽傳感器連接法蘭1203與輸送槽傳感器連接法蘭II205位于輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器204兩側(cè)并通過螺栓與相連，輸送槽傳動帶輪202安裝在輸送槽傳動軸1201上，位于輸送槽傳感器連接法蘭1203 —側(cè)，輸送槽傳動鏈輪206安裝在輸送槽動力輸入軸II207端頭，位于輸送槽傳感器連接法蘭II205 —側(cè)。
[0040]第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭1302固定在第I脫粒滾筒傳動軸1301端頭，第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II304固定在第I脫粒滾筒傳動軸II305端頭，第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭1302與第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II304位于第I脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器303兩側(cè)并通過螺栓相連，第I脫粒滾筒傳動鏈輪306安裝在第I脫粒滾筒傳動軸II305上，位于第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II304 —側(cè)。
[0041]第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭1402固定在第II脫粒滾筒傳動軸1401端頭，第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II404固定在第II脫粒滾筒傳動軸II406端頭，第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭1402與第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II404位于第II脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器403兩側(cè)并通過螺栓相連，第II脫粒滾筒傳動鏈輪405安裝在第II脫粒滾筒傳動軸Π406端頭，位于第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II404的一側(cè)。
[0042]清選傳感器連接法蘭1507固定在清選傳動軸1501端頭，清選傳感器連接法蘭II509固定在清選傳動軸II506端頭，清選傳感器連接法蘭1507與清選傳感器連接法蘭II509位于清選盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器508兩側(cè)并通過螺栓相連，清選傳動帶輪1502安裝在清選傳動軸1501上，清選軸承1503支撐清選傳動軸1501位于清選軸承1503和清選傳感器連接法蘭1507之間，清選傳動帶輪II505安裝在清選傳動軸II506端頭，清選軸承II504支撐清選傳動軸Π506位于清選傳感器連接法蘭II509和清選傳動帶輪II505之間。
[0043]電阻應(yīng)變片601安裝在底盤驅(qū)動軸602上，雙模塊安裝支架605位于底盤驅(qū)動軸602 一端，扭矩采集模塊603和電源模塊606位于雙模塊安裝支架605內(nèi)，應(yīng)變片信號線607通過空心螺栓604內(nèi)部與阻應(yīng)變片601、扭矩采集模塊603和電源模塊606相連。
[0044]中間軸傳感器聯(lián)軸器1704固定在發(fā)動機動力輸出軸708端頭，發(fā)動機動力輸出帶輪701安裝在發(fā)動機動力輸出軸708另一端頭，中間軸支撐軸承1702和中間軸支撐軸承II703共同支撐發(fā)動機動力輸出軸708 ;中間軸傳感器聯(lián)軸器II705固定在中間軸傳動軸7013端頭，中間軸傳動鏈輪7014安裝在中間軸傳動軸7013另一端，中間軸傳動帶輪707位于中間軸傳動鏈輪7014 —側(cè)，中間軸支撐軸承IV706和中間軸支撐軸承III7012共同支撐中間軸傳動軸7013并位于中間軸傳感器聯(lián)軸器II705和中間軸傳動帶輪707之間；軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器1709固定在中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7010 —端的軸上，軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器II7011固定在中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7010另一端的軸上；中間軸傳感器聯(lián)軸器1704與軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器1709通過螺栓相連，軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器II7011與中間軸傳感器聯(lián)軸器II705通過螺栓相連。
[0045]數(shù)據(jù)采集器801、信號處理顯示器802、信號轉(zhuǎn)換器803、無線信號接收器804均位于聯(lián)合收割機駕駛室內(nèi)；無線信號接收器804接收扭矩采集模塊603通過無線信號發(fā)射的信號，并傳輸?shù)叫盘柼幚盹@示器802內(nèi)。
[0046]割臺盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器108由割臺信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器803相連，輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器204由輸送槽信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器803相連,第I脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器303由第I脫粒滾筒信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器803相連，第II脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器403由第II脫粒滾筒信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器803相連，清選盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器508由清選裝置信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器803相連,中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7010由中間軸信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器803相連；信號轉(zhuǎn)換器803與數(shù)據(jù)米集器801相連，數(shù)據(jù)采集器801與信號處理顯示器802相連。
[0047]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體型號的一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)具體實施過程作進一步說明。
[0048]如圖1所示，一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)包括割臺載荷測試系統(tǒng)、輸送槽載荷測試系統(tǒng)、第I脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)、第II脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)、清選裝置載荷測試系統(tǒng)、行走底盤載荷測試系統(tǒng)、發(fā)動機動力輸出載荷測試系統(tǒng)、信號接收與處理系統(tǒng)。
[0049]如圖2所示，割臺載荷測試系統(tǒng)由割臺傳動軸1、割臺傳動鏈輪、割臺軸承1、割臺軸承I1、割臺傳動帶輪、割臺傳動軸I1、割臺傳感器連接法蘭1、割臺盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、割臺傳感器連接法蘭I1、割臺信號傳輸線組成；割臺傳感器連接法蘭I固定在割臺傳動軸I端頭，割臺傳感器連接法蘭II固定在割臺傳動軸II端頭，割臺傳感器連接法蘭I與割臺傳感器連接法蘭II位于割臺盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器兩側(cè)并通過螺栓相連；割臺傳動鏈輪固定在割臺傳動軸I中部，割臺軸承I用于支撐割臺傳動軸I，位于割臺傳動鏈輪與割臺傳感器連接法蘭I之間；割臺傳動帶輪固定在割臺傳動軸II端頭，割臺軸承II用于支撐割臺傳動軸II，位于在割臺傳動帶輪與割臺傳感器連接法蘭II之間。
[0050]如圖3所示，輸送槽載荷測試系統(tǒng)由輸送槽傳動軸1、輸送槽傳動帶輪、輸送槽傳感器連接法蘭1、輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸送槽傳感器連接法蘭I1、輸送槽傳動鏈輪、輸送槽動力輸入軸I1、輸送槽信號傳輸線組成；輸送槽傳感器連接法蘭I固定在輸送槽傳動軸I端頭，輸送槽傳感器連接法蘭II固定在輸送槽動力輸入軸II端頭，輸送槽傳感器連接法蘭I與輸送槽傳感器連接法蘭II位于輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器兩側(cè)并通過螺栓與相連，輸送槽傳動帶輪安裝在輸送槽傳動軸I上，位于輸送槽傳感器連接法蘭I 一側(cè)，輸送槽傳動鏈輪安裝在輸送槽動力輸入軸II端頭，位于輸送槽傳感器連接法蘭II 一側(cè)。
[0051]如圖4所示，第I脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)由第I脫粒滾筒傳動軸1、第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭1、第I脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭I1、第I脫粒滾筒傳動軸I1、第I脫粒滾筒傳動鏈輪、第I脫粒滾筒信號傳輸線；第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭I固定在第I脫粒滾筒傳動軸I端頭，第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II固定在第I脫粒滾筒傳動軸II端頭，第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭I與第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II位于第I脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器兩側(cè)并通過螺栓相連，第I脫粒滾筒傳動鏈輪安裝在第I脫粒滾筒傳動軸II上，位于第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II 一側(cè)。
[0052]如圖5所示，第II脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)由第II脫粒滾筒傳動軸1、第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭1、第II脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭
I1、第II脫粒滾筒傳動鏈輪、第II脫粒滾筒傳動軸I1、第II脫粒滾筒信號傳輸線組成;第
II脫粒滾筒傳感器連接法蘭I固定在第II脫粒滾筒傳動軸I端頭，第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II固定在第II脫粒滾筒傳動軸II端頭，第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭I與第
II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II位于第II脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器兩側(cè)并通過螺栓相連，第II脫粒滾筒傳動鏈輪安裝在第II脫粒滾筒傳動軸II端頭，位于第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II的一側(cè)。
[0053]如圖6所示，清選裝置載荷測試系統(tǒng)由清選傳動軸1、清選傳動帶輪1、清選軸承1、清選軸承I1、清選傳動帶輪I1、清選傳動軸I1、清選傳感器連接法蘭1、清選盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、清選傳感器連接法蘭I1、清選裝置信號傳輸線組成；清選傳感器連接法蘭I固定在清選傳動軸I端頭，清選傳感器連接法蘭II固定在清選傳動軸II端頭，清選傳感器連接法蘭I與清選傳感器連接法蘭II位于清選盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器兩側(cè)并通過螺栓相連，清選傳動帶輪I安裝在清選傳動軸I上，清選軸承I支撐清選傳動軸I位于清選軸承I和清選傳感器連接法蘭I之間，清選傳動帶輪II安裝在清選傳動軸II端頭，清選軸承II支撐清選傳動軸II位于清選傳感器連接法蘭II和清選傳動帶輪II之間。
[0054]如圖7所示，行走底盤載荷測試系統(tǒng)由電阻應(yīng)變片、底盤驅(qū)動軸、扭矩采集模塊、空心螺栓、雙模塊安裝支架、電源模塊、應(yīng)變片信號線組成；電阻應(yīng)變片安裝在底盤驅(qū)動軸上，雙模塊安裝支架位于底盤驅(qū)動軸一端，扭矩采集模塊和電源模塊位于雙模塊安裝支架內(nèi)，應(yīng)變片信號線通過空心螺栓內(nèi)部與阻應(yīng)變片、扭矩采集模塊和電源模塊相連。
[0055]如圖8所示,發(fā)動機動力輸出載荷測試系統(tǒng)由發(fā)動機動力輸出帶輪、中間軸支撐軸承1、中間軸支撐軸承I1、中間軸傳感器聯(lián)軸器1、中間軸傳感器聯(lián)軸器I1、中間軸支撐軸承IV、中間軸傳動帶輪、發(fā)動機動力輸出軸、軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器1、中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器I1、中間軸支撐軸承II1、中間軸傳動軸、中間軸傳動鏈輪、中間軸信號傳輸線組成；中間軸傳感器聯(lián)軸器I固定在發(fā)動機動力輸出軸端頭，發(fā)動機動力輸出帶輪安裝在發(fā)動機動力輸出軸另一端頭，中間軸支撐軸承I和中間軸支撐軸承II共同支撐發(fā)動機動力輸出軸；中間軸傳感器聯(lián)軸器II固定在中間軸傳動軸端頭，中間軸傳動鏈輪安裝在中間軸傳動軸另一端，中間軸傳動帶輪位于中間軸傳動鏈輪一偵牝中間軸支撐軸承IV和中間軸支撐軸承III共同支撐中間軸傳動軸并位于中間軸傳感器聯(lián)軸器II和中間軸傳動帶輪之間；軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器I固定在中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器一端的軸上，軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器II固定在中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器另一端的軸上；中間軸傳感器聯(lián)軸器I與軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器I通過螺栓相連，軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器II與中間軸傳感器聯(lián)軸器II通過螺栓相連。
[0056]如圖9所示，無線信號接收器接收扭矩采集模塊通過無線信號發(fā)射的信號，并傳輸?shù)叫盘柼幚盹@示器內(nèi)。
[0057]如圖10所不,割臺盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器108由割臺信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器803相連，輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器204由輸送槽信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器803相連,第I脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器303由第I脫粒滾筒信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器803相連，第II脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器403由第II脫粒滾筒信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器803相連，清選盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器508由清選裝置信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器803相連，中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器7010由中間軸信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器803相連；信號轉(zhuǎn)換器803與數(shù)據(jù)采集器801相連，數(shù)據(jù)采集器801與信號處理顯示器802相連。
[0058]該型號的一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)具體實施過程為，首先對聯(lián)合收割機上各傳動軸和零部件進行相應(yīng)的改造，將需要測量載荷的傳動軸斷開并設(shè)計兩根短軸，用法蘭盤或者聯(lián)軸器將短軸和傳感器聯(lián)接；再將履帶上驅(qū)動輪擋圈改造設(shè)計為雙模塊安裝支架，并使用經(jīng)過改造的螺栓(有中心通孔)將其緊固到驅(qū)動半軸上，則該支架既可發(fā)揮擋圈的作用又可作為電源模塊和扭矩采集模塊的安裝支架，使電源模塊和扭矩采集模塊與驅(qū)動半軸一起以相同的速度轉(zhuǎn)動；同時應(yīng)變片引線從螺栓的中心孔穿出并與扭矩采集模塊上的接線柱相連接；由傳感器負責采集各參數(shù)的動態(tài)信號，數(shù)據(jù)采集顯示裝置負責完成對數(shù)據(jù)的采集、處理和顯示；整機裝配完成后，進行傳感器的布線和連接，為了避免線的抖動可能帶來的信號誤差和事故，所有傳輸線均沿著收割機機壁布置，并用扎絲固定；所有傳輸線最終均從駕駛室后方進入，與駕駛室內(nèi)的數(shù)據(jù)記錄儀相連接；確定所有連接無誤后開機檢測，各通道數(shù)值顯示正常，在收割機各傳動軸沒有載荷的情況下對各通道進行置零。
[0059]在履帶式聯(lián)合收割機上割臺、輸送槽、第I脫粒滾筒、第II脫粒滾筒、發(fā)動機中間軸、行走扭矩轉(zhuǎn)速傳感器信號線、半軸扭矩轉(zhuǎn)速無線測試系統(tǒng)安裝完成之后，打開電源和計算機，在計算機上正確安裝與采集模塊匹配的信號測試分析軟件并進行調(diào)試。具體步驟如下:1)按照扭矩/轉(zhuǎn)速采集模塊的IP地址重新設(shè)置計算機的IP地址；2)打開信號測試分析軟件，查找并連接到設(shè)備后新建一個項目；3)根據(jù)扭矩采集模塊和轉(zhuǎn)速采集模塊的網(wǎng)絡(luò)名(SSID)和安裝位置將左/右兩行走半軸的扭矩和轉(zhuǎn)速通道分別進行配對，確保兩行走半軸的扭矩和轉(zhuǎn)速信號準確；4)設(shè)置傳感器的通道參數(shù)和采樣參數(shù)；5)對扭矩和轉(zhuǎn)速傳感器進行無線遙控平衡、清零等設(shè)置；6)開始采樣，并啟動履帶式聯(lián)合收割機進行其行走半軸扭矩和轉(zhuǎn)速信號的測試。
[0060]該型號的一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)可用于履帶式聯(lián)合收割機田間稻麥收獲時各工作部件的動力分配檢測，檢測設(shè)備制造成本低、安裝拆卸方便、檢測方法及結(jié)果處理智能化程度高。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)，其特征在于，包括割臺載荷測試系統(tǒng)(I)、輸送槽載荷測試系統(tǒng)(2)、第I脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)(3)、第II脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)(4)、清選裝置載荷測試系統(tǒng)(5)、行走底盤載荷測試系統(tǒng)(6)、發(fā)動機動力輸出載荷測試系統(tǒng)(7)、信號接收與處理系統(tǒng)(8)； 割臺載荷測試系統(tǒng)(I)由割臺傳動軸I (101)、割臺傳動鏈輪(102)、割臺軸承I (103)、割臺軸承II (104)、割臺傳動帶輪(105)、割臺傳動軸II (106)、割臺傳感器連接法蘭I(107)、割臺盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(108)、割臺傳感器連接法蘭II (109)組成； 輸送槽載荷測試系統(tǒng)(2)由輸送槽傳動軸I (201)、輸送槽傳動帶輪(202)、輸送槽傳感器連接法蘭I (203)、輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(204)、輸送槽傳感器連接法蘭II (205)、輸送槽傳動鏈輪(206)、輸送槽動力輸入軸II (207)組成； 第I脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)(3)由第I脫粒滾筒傳動軸I (301)、第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭I (302)、第I脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(303)、第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II (304)、第I脫粒滾筒傳動軸II (305)、第I脫粒滾筒傳動鏈輪(306)組成； 第II脫粒滾筒載荷測試系統(tǒng)(4)由第II脫粒滾筒傳動軸I (401)、第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭I (402)、第II脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(403)、第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II (404)、第II脫粒滾筒傳動鏈輪(405)、第II脫粒滾筒傳動軸II (406)組成；清選裝置載荷測試系統(tǒng)(5)由清選傳動軸I (501)、清選傳動帶輪I (502)、清選軸承I(503)、清選軸承II (504)、清選傳動帶輪II (505)、清選傳動軸II (506)、清選傳感器連接法蘭I (507)、清選盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(508)、清選傳感器連接法蘭II (509)組成； 行走底盤載荷測試系統(tǒng)(6)由電阻應(yīng)變片(601)、底盤驅(qū)動軸(602)、扭矩采集模塊(603)、空心螺栓(604)、·雙模塊安裝支架(605)、電源模塊(606)、應(yīng)變片信號線(607)組成； 發(fā)動機動力輸出載荷測試系統(tǒng)(7)由發(fā)動機動力輸出帶輪(701)、中間軸支撐軸承I(702)、中間軸支撐軸承II (703)、中間軸傳感器聯(lián)軸器I (704)、中間軸傳感器聯(lián)軸器II(705 )、中間軸支撐軸承IV (706 )、中間軸傳動帶輪(707 )、發(fā)動機動力輸出軸(708 )、軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器I (709)、中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(7010)、軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器II(7011 )、中間軸支撐軸承III(7012)、中間軸傳動軸(7013)、中間軸傳動鏈輪(7014)組成； 信號接收與處理系統(tǒng)(8)由數(shù)據(jù)采集器(801)、信號處理顯示器(802)、信號轉(zhuǎn)換器(803)、無線信號接收器(804)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)，其特征在于，割臺傳感器連接法蘭I (107)固定在割臺傳動軸I (101)端頭，割臺傳感器連接法蘭II (109)固定在割臺傳動軸II (106)端頭，割臺傳感器連接法蘭I (107)與割臺傳感器連接法蘭II(109)位于割臺盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(108)兩側(cè)并通過螺栓相連；割臺傳動鏈輪(102)固定在割臺傳動軸I (101)中部，割臺軸承I (103)用于支撐割臺傳動軸I (101)，位于割臺傳動鏈輪(102)與割臺傳感器連接法蘭I (107)之間；割臺傳動帶輪(105)固定在割臺傳動軸II (106)端頭，割臺軸承II (104)用于支撐割臺傳動軸II (106)，位于在割臺傳動帶輪(105)與割臺傳感器連接法蘭II (109)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)，其特征在于，輸送槽傳感器連接法蘭I (203)固定在輸送槽傳動軸I (201)端頭，輸送槽傳感器連接法蘭II (205)固定在輸送槽動力輸入軸II (207)端頭，輸送槽傳感器連接法蘭I (203)與輸送槽傳感器連接法蘭II (205)位于輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(204)兩側(cè)并通過螺栓與相連，輸送槽傳動帶輪(202)安裝在輸送槽傳動軸I (201)上，位于輸送槽傳感器連接法蘭I(203)—側(cè),輸送槽傳動鏈輪(206)安裝在輸送槽動力輸入軸II (207)端頭,位于輸送槽傳感器連接法蘭II (205)—側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)，其特征在于，第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭I (302)固定在第I脫粒滾筒傳動軸I (301)端頭，第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II (304)固定在第I脫粒滾筒傳動軸II (305)端頭，第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭I (302)與第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II (304)位于第I脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(303)兩側(cè)并通過螺栓相連，第I脫粒滾筒傳動鏈輪(306)安裝在第I脫粒滾筒傳動軸II (305)上，位于第I脫粒滾筒傳感器連接法蘭II (304) 一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)，其特征在于，第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭I (402)固定在第II脫粒滾筒傳動軸I (401)端頭，第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II (404)固定在第II脫粒滾筒傳動軸II (406)端頭，第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭I (402)與第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II (404)位于第II脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(403)兩側(cè)并通過螺栓相連，第II脫粒滾筒傳動鏈輪(405)安裝在第II脫粒滾筒傳動軸II (406)端頭，位于第II脫粒滾筒傳感器連接法蘭II (404)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)，其特征在于，清選傳感器連接法蘭I (507)固定在清選傳動軸I (501)端頭，清選傳感器連接法蘭II (509)固定在清選傳動軸II (506)端頭，清選傳感器連接法蘭I (507)與清選傳感器連接法蘭II (509)位于清選盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(508)兩側(cè)并通過螺栓相連，清選傳動帶輪I (502)安裝在清選傳動軸I (501)上，清選軸承I (503)支撐清選傳動軸I (501)位于清選軸承 I(503)和清選傳感器連接法蘭I (507)之間，清選傳動帶輪II (505)安裝在清選傳動軸II(506)端頭，清選軸承II (504)支撐清選傳動軸II (506)位于清選傳感器連接法蘭II(509)和清選傳動帶輪II (505)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)，其特征在于，電阻應(yīng)變片(601)安裝在底盤驅(qū)動軸(602)上，雙模塊安裝支架(605)位于底盤驅(qū)動軸(602)一端，扭矩采集模塊(603)和電源模塊(606)位于雙模塊安裝支架(605)內(nèi)，應(yīng)變片信號線(607)通過空心螺栓(604)內(nèi)部與阻應(yīng)變片(601)、扭矩采集模塊(603)和電源模塊(606)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)，其特征在于，中間軸傳感器聯(lián)軸器I (704)固定在發(fā)動機動力輸出軸(708)端頭，發(fā)動機動力輸出帶輪(701)安裝在發(fā)動機動力輸出軸(708)另一端頭，中間軸支撐軸承I (702)和中間軸支撐軸承II (703)共同支撐發(fā)動機動力輸出軸(708);中間軸傳感器聯(lián)軸器II (705)固定在中間軸傳動軸(7013 )端頭，中間軸傳動鏈輪(7014)安裝在中間軸傳動軸(7013 )另一端，中間軸傳動帶輪(707)位于中間軸傳動鏈輪(7014)—側(cè)，中間軸支撐軸承IV (706)和中間軸支撐軸承III (7012)共同支撐中間軸傳動軸(7013)并位于中間軸傳感器聯(lián)軸器II (705)和中間軸傳動帶輪(707)之間；軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器I (709)固定在中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(7010)—端的軸上,軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器II (7011)固定在中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(7010)另一端的軸上；中間軸傳感器聯(lián)軸器I (704)與軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器I (709)通過螺栓相連，軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器聯(lián)軸器II (7011)與中間軸傳感器聯(lián)軸器II (705)通過螺栓相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8所述的任意一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)，其特征在于，割臺盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(108)由割臺信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器(803)相連,輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(204)由輸送槽信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器(803)相連,第I脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(303)由第I脫粒滾筒信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器(803)相連，第II脫粒滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(403)由第II脫粒滾筒信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器(803)相連，清選盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(508)由清選裝置信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器(803)相連，中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(7010)由中間軸信號傳輸線與信號轉(zhuǎn)換器(803)相連；信號轉(zhuǎn)換器(803)與數(shù)據(jù)采集器(801)相連，數(shù)據(jù)采集器(801)與信號處理顯示器(802)相連。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~9所述的任意一種履帶式聯(lián)合收割機動力分配測試系統(tǒng)，其特征在于，數(shù)據(jù)采集器(801)、信號處理顯示器(802)、信號轉(zhuǎn)換器(803)、無線信號接收器(804)均位于聯(lián)合收割機駕駛室內(nèi)；無線信號接收器(804)接收扭矩采集模塊(603)通過無線信號發(fā)射的信號，并傳輸?shù)叫盘柼幚盹@不器(802)內(nèi)。
【文檔編號】G01M17/007GK103712801SQ201310736935
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】李耀明, 王瑞, 唐忠, 徐立章, 趙湛 申請人:江蘇大學