直升機(jī)槳葉揮舞參數(shù)測量補(bǔ)償方法
【專利摘要】直升機(jī)槳葉揮舞參數(shù)測量補(bǔ)償方法，涉及一種直升機(jī)槳葉揮舞參數(shù)測量補(bǔ)償方法，解決在直升機(jī)旋翼槳葉揮舞參數(shù)測量時沒有補(bǔ)償算法因此造成測量結(jié)果的誤差過大從而對直升機(jī)槳葉設(shè)計制造造成不良影響的問題提供了一種直升機(jī)槳葉揮舞參數(shù)測量補(bǔ)償算法，首先根據(jù)測量的逆過程得到系統(tǒng)采樣頻率，然后通過測量算法對揮舞參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償，本發(fā)明方法將直升機(jī)槳葉揮舞參數(shù)測量誤差降低到±0.2mm。本發(fā)明用于對直升機(jī)槳葉揮舞參數(shù)測量時的誤差進(jìn)行補(bǔ)償以減小誤差。
【專利說明】直升機(jī)槳葉揮舞參數(shù)測量補(bǔ)償方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種直升機(jī)槳葉揮舞參數(shù)測量補(bǔ)償方法。
【背景技術(shù)】
[0002]槳葉揮舞參數(shù)是直升機(jī)槳葉空氣動力和飛行控制等綜合作用的最終體現(xiàn)，是最終驗證直升機(jī)旋翼槳葉設(shè)計參數(shù)、制造工藝、空氣動力理論、飛行控制方法等的主要參數(shù)。由于直升機(jī)旋翼槳葉動平衡試驗是在旋翼高速旋轉(zhuǎn)動態(tài)下進(jìn)行，一直存在著測量難度大、測量精度差的問題，對槳葉揮舞參數(shù)的測量技術(shù)一直為國內(nèi)外所關(guān)注。我國對于直升機(jī)槳葉的動平衡試驗技術(shù)源自法國，開始采用法國引進(jìn)的旋翼槳葉動平衡試驗臺，后研制的也采用法國的技術(shù)。直升機(jī)旋翼動平衡試驗臺由主臺體、液壓傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)、槳葉共錐度測量裝置、鉸鏈力矩測量裝置等部分組成。
[0003]槳葉揮舞參數(shù)的測量是在戶外的動平衡試驗臺上進(jìn)行的，對于旋翼槳葉的揮舞高度，采用激光測量方法。測量裝置由3路激光發(fā)射和接受器組成，3組激光信號，其中2條平行，另I條傾斜一定的角度，3束激光光路鎖定一個激光平面，使旋翼上的3片槳葉在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下能夠順序切割激光光路，因此槳葉揮舞參數(shù)與激光器的安裝尺寸有直接的關(guān)系，激光器安裝在密封的充氮保護(hù)罩中，無法準(zhǔn)確測量。而現(xiàn)場的安裝尺寸不可能精密測量，而且由于動平衡試驗臺安裝在室外，環(huán)境溫度等自然環(huán)境參數(shù)也會導(dǎo)致安裝尺寸的變化，因此現(xiàn)有測量方法中由于沒有補(bǔ)償算法，實際測量中參數(shù)變化引起的槳葉揮舞高度測量結(jié)果的誤差過大對直升機(jī)槳葉的設(shè)計制造造成了不良的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決在直升機(jī)旋翼槳葉揮舞參數(shù)測量時沒有補(bǔ)償算法，因此造成測量結(jié)果的誤差過大，從而對直升機(jī)槳葉設(shè)計制造造成不良影響的問題，而提供了直升機(jī)槳葉揮舞參數(shù)測量補(bǔ)償方法。
[0005]本發(fā)明解決上述問題采用的技術(shù)方案是:
[0006]所述方法所使用的直升機(jī)槳葉揮舞參數(shù)測量裝置，該裝置包括直升機(jī)旋翼動平衡試驗臺1-1、由第一激光器組1-2-1、第二激光器組1-2-2和第三激光器組1-2-3組成的激光器組1-2、接收信號調(diào)理電路1-3、三個32位計數(shù)器1-4、高速DSP嵌入式數(shù)據(jù)處理器1-5和微型控制計算機(jī)1-6 ;直升機(jī)旋翼動平衡試驗臺1-1用于驅(qū)動旋翼上的三片基準(zhǔn)槳葉1-7旋轉(zhuǎn)，三片基準(zhǔn)槳葉1-7在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下能夠順序切割第一激光器組1-2-1、第二激光器組1-2-2、第三激光器組1-2-3產(chǎn)生的激光光路，每個激光器組由一個激光發(fā)射器和一個激光接收器組成，第一激光器組1-2-1和第二激光器組1-2-2產(chǎn)生的激光光路垂直于槳盤平面G0D，第三激光器組1-2-3產(chǎn)生的激光光路和槳盤平面GOD存在有大于0°小于90°的角度，第一激光器組1-2-1、第二激光器組1-2-2和第三激光器組1-2-3產(chǎn)生的三條激光光路共平面；三個32位計數(shù)器1-4用于測量時序脈沖信號的時間間隔，高速DSP嵌入式數(shù)據(jù)處理器1-5用于實時計算槳葉的揮舞和擺振參數(shù)，微型控制計算機(jī)1-6用于顯示測量結(jié)果，接收信號調(diào)理電路1-3的信號輸入端分別和第一激光器組1-2-1、第二激光器組1-2-2、第三激光器組1-2-3的輸出端連接,第一激光器組1-2-1、第二激光器組1-2-2、第三激光器組1-2-3的信號輸出端分別與三個32位計數(shù)器1-4的信號輸入端連接，接收信號調(diào)理電路1-3的計數(shù)信號輸出端分別與三個32位計數(shù)器1-4連接，三個32位計數(shù)器1_4通過高速DSP嵌入式數(shù)據(jù)處理器1-5與微型控制計算機(jī)1-6通信連接，采用的槳葉揮舞參數(shù)測量補(bǔ)償方法具體方法如下:
[0007]第一步、確定測量系統(tǒng)的工作頻率:
[0008]I確定槳葉揮舞參數(shù)測量系統(tǒng)的分辨能力，在揮舞高度方向產(chǎn)生的誤差為μ，則基準(zhǔn)槳葉1-7在水平方向劃過的距離為X，
[0009]2據(jù)
【權(quán)利要求】
1.直升機(jī)槳葉揮舞參數(shù)測量補(bǔ)償方法，所述方法所使用的直升機(jī)槳葉揮舞參數(shù)測量裝置包括直升機(jī)旋翼動平衡試驗臺(1-1)、由第一激光器組(1-2-1)、第二激光器組(1-2-2)和第三激光器組(1-2-3)組成的激光器組(1-2)、接收信號調(diào)理電路(1-3)、三個32位計數(shù)器(1-4)、高速DSP嵌入式數(shù)據(jù)處理器(1-5)和微型控制計算機(jī)(1-6);直升機(jī)旋翼動平衡試驗臺(1-1)用于驅(qū)動旋翼上的三片基準(zhǔn)槳葉(1-7)旋轉(zhuǎn)，三片基準(zhǔn)槳葉(1-7)在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下能夠順序切割第一激光器組(1-2-1)、第二激光器組(1-2-2)、第三激光器組(1-2-3)產(chǎn)生的激光光路，每個激光器組由一個激光發(fā)射器和一個激光接收器組成，第一激光器組(1-2-1)和第二激光器組(1-2-2)產(chǎn)生的激光光路垂直于槳盤平面(GOD)，第三激光器組(1-2-3)產(chǎn)生的激光光路和槳盤平面(GOD)存在有大于0°小于90°的角度，第一激光器組(1-2-1)、第二激光器組(1-2-2)和第三激光器組(1-2-3)產(chǎn)生的三條激光光路共平面；三個32位計數(shù)器(1-4)用于測量時序脈沖信號的時間間隔，高速DSP嵌入式數(shù)據(jù)處理器(1-5)用于實時計算槳葉的揮舞和擺振參數(shù)，微型控制計算機(jī)(1-6)用于顯示測量結(jié)果，接收信號調(diào)理電路(1-3)的信號輸入端分別和第一激光器組(1-2-1)、第二激光器組(1-2-2)、第三激光器組(1-2-3)的輸出端連接，第一激光器組(1-2-1)、第二激光器組(1-2-2)、第三激光器組(1-2-3)的信號輸出端分別與三個32位計數(shù)器(1-4)的信號輸入端連接，接收信號調(diào)理電路(1-3)的計數(shù)信號輸出端分別與三個32位計數(shù)器(1-4)連接，三個32位計數(shù)器(1-4)通過高速DSP嵌入式數(shù)據(jù)處理器(1-5)與微型控制計算機(jī)(1_6)通信連接，其特征在于測量補(bǔ)償方法如下: 第一步、確定測量系統(tǒng)的工作頻率； 第二步、以槳盤平面(GOD)為參考的槳葉揮起高度，則對于第一片基準(zhǔn)槳葉和第二片、第三片基準(zhǔn)槳葉的相對揮舞高度差A(yù)hifAtv3以及第二片基準(zhǔn)槳葉和第三片基準(zhǔn)槳葉的有相對揮舞高度差A(yù)h2_3分別為:
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的直升機(jī)槳葉揮舞參數(shù)測量補(bǔ)償方法，其特征在于第一步確定測量系統(tǒng)的工作頻率具體步驟如下: I確定槳葉揮舞參數(shù)測量系統(tǒng)的分辨能力，在揮舞高度方向產(chǎn)生的誤差為P，則基準(zhǔn)槳葉(1-7)在水平方向劃過的距離為X， 2據(jù)
【文檔編號】G01B11/02GK103727881SQ201310737935
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】于金濤, 梁韻, 李忠剛, 佘國強(qiáng), 池冰, 湯睿 申請人:哈爾濱商業(yè)大學(xué)