檢漏機(jī)軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了檢漏機(jī)軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其機(jī)架裝設(shè)料盤(pán)上料組件、料盤(pán)下料組件、NG剔除組件、料盤(pán)輸送帶、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、氣密性測(cè)試組件、中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手以及掃碼組件，掃碼組件包括用于掃描料盤(pán)上的軟包鋰電池的電池編碼的第一CCD圖像傳感器，氣密性測(cè)試組件包括真空測(cè)漏腔體、真空泵、第二CCD圖像傳感器以及激光標(biāo)線器，真空測(cè)漏腔體包括測(cè)試下腔體和測(cè)試上腔體，該軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)通過(guò)主控制器來(lái)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，能夠高效地完成軟包鋰電池氣密性檢測(cè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，自動(dòng)化程度高且穩(wěn)定可靠。
【專(zhuān)利說(shuō)明】檢漏機(jī)軟包裡電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及檢漏機(jī)軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為一種新式的電池結(jié)構(gòu)，軟包鋰電池應(yīng)用越來(lái)越廣泛，相對(duì)于傳統(tǒng)的鋰離子電池而言，軟包鋰電池具有體積小、重量輕、比能量高、安全性高、設(shè)計(jì)靈活等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]為保證軟包鋰電池的產(chǎn)品質(zhì)量，在軟包鋰電池生產(chǎn)制備過(guò)程中，生產(chǎn)廠商須對(duì)軟包鋰電池進(jìn)行相應(yīng)的氣密性檢測(cè)，即檢測(cè)軟包鋰電池是否存在漏氣的情況。氣密性檢測(cè)作為軟包鋰電池生產(chǎn)加工過(guò)程中的必要工序，如何有效且快速地對(duì)軟包鋰電池進(jìn)行氣密性檢測(cè)成為眾多生產(chǎn)廠商致力解決的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供檢漏機(jī)軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠高效地完成軟包鋰電池氣密性檢測(cè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，自動(dòng)化程度高且穩(wěn)定可靠。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0006]檢漏機(jī)軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架、裝設(shè)于機(jī)架上料側(cè)的料盤(pán)上料組件、裝設(shè)于機(jī)架下料側(cè)的料盤(pán)下料組件、位于料盤(pán)下料組件旁側(cè)裝設(shè)有NG剔除組件、裝設(shè)于機(jī)架上方的料盤(pán)輸送帶、位于料盤(pán)上料組件與料盤(pán)輸送帶的進(jìn)料側(cè)之間的上料機(jī)械手、位于料盤(pán)下料組件與料盤(pán)輸送帶的出料側(cè)之間的下料機(jī)械手、裝設(shè)于機(jī)架上端部的氣密性測(cè)試組件以及位于料盤(pán)輸送帶的中部與氣密性測(cè)試組件之間的中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手；料盤(pán)輸送帶的旁側(cè)于上料機(jī)械手與中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手之間裝設(shè)有掃碼組件，掃碼組件包括有用于掃描料盤(pán)上的軟包鋰電池的電池編碼的第一 CCD圖像傳感器；氣密性測(cè)試組件包括有真空測(cè)漏腔體，真空測(cè)漏腔體配裝有真空泵，真空測(cè)漏腔體包括有測(cè)試下腔體以及可開(kāi)合地裝設(shè)于測(cè)試下腔體上方的測(cè)試上腔體，測(cè)試下腔體裝設(shè)于機(jī)架，機(jī)架于真空測(cè)漏腔體的上方裝設(shè)有第二 CCD圖像傳感器以及傾斜投射于軟包鋰電池的激光標(biāo)線器；該軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)配裝有主控制器，主控制器分別與料盤(pán)上料組件、上料機(jī)械手、料盤(pán)輸送帶、第一CXD圖像傳感器、中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手、真空泵、第二 CXD圖像傳感器、激光標(biāo)線器、下料機(jī)械手、料盤(pán)下料組件、NG剔除組件電連接；所述上料機(jī)械手、所述下料機(jī)械手以及所述中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手分別包括有氣爪、裝設(shè)于所述機(jī)架的固定支架，各固定支架分別裝設(shè)有伺服電機(jī)，固定支架配裝有第三絲桿，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與相應(yīng)的第三絲桿驅(qū)動(dòng)連接，第三絲桿配裝有第三絲桿螺母，第三絲桿螺母配裝有氣爪固定架，氣爪裝設(shè)于相應(yīng)的氣爪固定架，各伺服電機(jī)分別與所述主控制器電連接。
[0007]其中，所述NG剔除組件包括有NG剔除機(jī)械手以及位于NG剔除機(jī)械手的放料側(cè)的NG輸出帶，NG剔除機(jī)械手與所述主控制電連接。
[0008]其中，所述料盤(pán)上料組件和所述料盤(pán)下料組件分別包括有活動(dòng)部以及裝設(shè)于所述機(jī)架的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，活動(dòng)部配裝有豎向延伸的第一絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與第一絲桿驅(qū)動(dòng)連接，第一絲桿配裝有裝設(shè)于活動(dòng)部的第一絲桿螺母，活動(dòng)部的上端部設(shè)置有用于搭承料盤(pán)的搭承面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述主控制器電連接。
[0009]其中，所述料盤(pán)的正面開(kāi)設(shè)有兩行呈均勻間隔布置的電池放置槽，所述氣密性測(cè)試組件包括有兩個(gè)分別與相應(yīng)行的軟包鋰電池對(duì)應(yīng)的第二 CXD圖像傳感器。
[0010]其中，所述機(jī)架對(duì)應(yīng)所述第一 CXD圖像傳感器和所述第二 CXD圖像傳感器分別裝設(shè)有安裝架，安裝架裝設(shè)有豎向延伸的第二絲桿，第二絲桿配裝有疊絲桿螺母，第二絲桿螺母裝設(shè)有固定塊，第一 CCD圖像傳感器和第二 CCD圖像傳感器分別裝設(shè)于相應(yīng)的固定塊。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型所述的檢漏機(jī)軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其機(jī)架裝設(shè)料盤(pán)上料組件、料盤(pán)下料組件、NG剔除組件、料盤(pán)輸送帶、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、氣密性測(cè)試組件、中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手以及掃碼組件，掃碼組件包括用于掃描料盤(pán)上的軟包鋰電池的電池編碼的第一 CCD圖像傳感器，氣密性測(cè)試組件包括真空測(cè)漏腔體、真空泵、第二 CCD圖像傳感器以及激光標(biāo)線器，真空測(cè)漏腔體包括測(cè)試下腔體和測(cè)試上腔體；該軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)通過(guò)主控制器控制料盤(pán)上料組件、上料機(jī)械手、料盤(pán)輸送帶、第一CXD圖像傳感器、中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手、真空泵、第二 CXD圖像傳感器、激光標(biāo)線器、下料機(jī)械手、料盤(pán)下料組件、NG剔除組件動(dòng)作并完成軟包鋰電池氣密性自動(dòng)檢測(cè)；故而，本實(shí)用新型的軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)能夠高效地完成軟包鋰電池氣密性檢測(cè)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，自動(dòng)化程度高且穩(wěn)定可靠。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
·[0014]圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為本實(shí)用新型的真空測(cè)漏腔體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5為本實(shí)用新型氣密性檢測(cè)的工作示意圖。
[0018]圖6為本實(shí)用新型氣密性檢測(cè)的原理圖。
[0019]在圖1至圖6中包括有:
[0020]I——機(jī)架21——料盤(pán)上料組件
[0021]22——料盤(pán)下料組件 23——活動(dòng)部
[0022]24——驅(qū)動(dòng)電機(jī)3——NG剔除組件
[0023]31——NG剔除機(jī)械手32——NG輸出帶
[0024]4——料盤(pán)輸送帶51——上料機(jī)械手
[0025]52—下料機(jī)械手 53——中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手
[0026]6——掃碼組件61——第一 CCD圖像傳感器
[0027]7—?dú)饷苄詼y(cè)試組件 71—真空測(cè)漏腔體
[0028]711-測(cè)試下腔體 712-測(cè)試上腔體
[0029]72—第二 CCD圖像傳感器 73——激光標(biāo)線器[0030]8——安裝架。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。
[0032]如圖1至圖3所示，檢漏機(jī)軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架I，還包括有裝設(shè)于機(jī)架I上料側(cè)的料盤(pán)上料組件21、裝設(shè)于機(jī)架I下料側(cè)的料盤(pán)下料組件22、位于料盤(pán)下料組件22旁側(cè)裝設(shè)有NG剔除組件3、裝設(shè)于機(jī)架I上方的料盤(pán)輸送帶4、位于料盤(pán)上料組件21與料盤(pán)輸送帶4的進(jìn)料側(cè)之間的上料機(jī)械手51、位于料盤(pán)下料組件22與料盤(pán)輸送帶4的出料側(cè)之間的下料機(jī)械手52、裝設(shè)于機(jī)架I上端部的氣密性測(cè)試組件7以及位于料盤(pán)輸送帶4的中部與氣密性測(cè)試組件7之間的中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手53 ;料盤(pán)輸送帶4的旁側(cè)于上料機(jī)械手51與中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手53之間裝設(shè)有掃碼組件6，掃碼組件6包括有用于掃描料盤(pán)上的軟包鋰電池的電池編碼的第一 CXD圖像傳感器61 ;氣密性測(cè)試組件7包括有真空測(cè)漏腔體71，真空測(cè)漏腔體71配裝有真空泵，真空測(cè)漏腔體71包括有測(cè)試下腔體711以及可開(kāi)合地裝設(shè)于測(cè)試下腔體711上方的測(cè)試上腔體712，測(cè)試下腔體711裝設(shè)于機(jī)架1，機(jī)架I于真空測(cè)漏腔體71的上方裝設(shè)有第二 CXD圖像傳感器72以及傾斜投射于軟包鋰電池的激光標(biāo)線器73 ;該軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)配裝有主控制器，主控制器分別與料盤(pán)上料組件21、上料機(jī)械手51、料盤(pán)輸送帶4、第一 CXD圖像傳感器61、中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手53、真空泵、第二 CXD圖像傳感器72、激光標(biāo)線器73、下料機(jī)械手52、料盤(pán)下料組件22、NG剔除組件3電連接。
[0033]在本實(shí)用新型工作過(guò)程中，主控制器通過(guò)相應(yīng)的控制程序控制并協(xié)調(diào)料盤(pán)上料組件21、上料機(jī)械手51、料盤(pán)輸送帶4、第一 CXD圖像傳感器61、中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手53、真空泵、第二 CXD圖像傳感器72、激光標(biāo)線器73、下料機(jī)械手52、料盤(pán)下料組件22、NG剔除組件3動(dòng)作。其中，上料機(jī)械手51抓取經(jīng)由料盤(pán)上料組件21頂升上來(lái)的料盤(pán)，料盤(pán)的電池放置槽內(nèi)放置有軟包鋰電池，上料機(jī)械手51抓取料盤(pán)并將料盤(pán)放置于料盤(pán)輸送帶4上，位于料盤(pán)上的軟包鋰電池隨著料盤(pán)一起被傳送；當(dāng)料盤(pán)經(jīng)過(guò)第一 (XD圖像傳感器61的下方時(shí),第
一CXD圖像傳感器61掃描料盤(pán)電池放置槽內(nèi)的軟包鋰電池的電池編碼；經(jīng)掃描后，料盤(pán)繼續(xù)隨著料盤(pán)輸送帶4繼續(xù)移動(dòng)，而后被中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手53抓取并被傳送至測(cè)試下腔體711內(nèi)；而后閉合真空測(cè)漏腔體71的測(cè)試上腔體712，激光標(biāo)線器73于軟包鋰電池表面刻畫(huà)激光線，第二 CCD圖像傳感器72采集軟包鋰電池表面圖像信號(hào)，真空泵動(dòng)作并使得真空測(cè)漏腔體71內(nèi)部的真空度達(dá)到_90KPa ;在負(fù)壓作用下，軟包鋰電池發(fā)生變形，相應(yīng)的，刻畫(huà)于軟包鋰電池表面的激光線發(fā)生位置偏移，主控制器通過(guò)測(cè)量激光線的水平偏移量并結(jié)合激光標(biāo)線器73的投射角度值計(jì)算出軟包鋰電池的厚度變化量，當(dāng)軟包鋰電池的厚度變化量超過(guò)一定值時(shí)，軟包鋰電池存在漏氣情況；當(dāng)軟包鋰電池的厚度變化量未超過(guò)一定值時(shí)，軟包鋰電池不存在漏氣情況。
[0034]經(jīng)氣密性檢測(cè)完畢后的軟包鋰電池隨料盤(pán)被中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手53傳送至料盤(pán)傳送帶，而后下料機(jī)械手52抓取料盤(pán)并將軟包鋰電池傳送至料盤(pán)下料組件22位置，此時(shí)，料盤(pán)下料組件22頂升料盤(pán)，NG剔除組件3將存在漏氣的軟包鋰電池剔除。
[0035]綜合上述情況可知，本實(shí)用新型的軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)能夠自動(dòng)且高效地完成軟包鋰電池氣密性檢測(cè)，自動(dòng)化程度、工作效率高且穩(wěn)定可靠。[0036]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，NG剔除組件3包括有NG剔除機(jī)械手31以及位于NG剔除機(jī)械手31的放料側(cè)的NG輸出帶32，NG剔除機(jī)械手31與主控制電連接。工作時(shí)，NG剔除機(jī)械手31從料盤(pán)下料組件22位置抓取存在漏氣的軟包鋰電池，而后，NG剔除機(jī)械手31將存在漏氣的軟包鋰電池放置于NG輸出帶32。
[0037]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，料盤(pán)上料組件21和料盤(pán)下料組件22分別包括有活動(dòng)部23以及裝設(shè)于機(jī)架I的驅(qū)動(dòng)電機(jī)24，活動(dòng)部23配裝有豎向延伸的第一絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的動(dòng)力輸出軸與第一絲桿驅(qū)動(dòng)連接，第一絲桿配裝有裝設(shè)于活動(dòng)部23的第一絲桿螺母，活動(dòng)部23的上端部設(shè)置有用于搭承料盤(pán)的搭承面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24與主控制器電連接。需進(jìn)一步解釋?zhuān)媳P(pán)上料組件21和料盤(pán)下料組件22分別具有緩存頂升的作用，在上料機(jī)械手51抓取料盤(pán)前，放置有軟包鋰電池的料盤(pán)緩存于料盤(pán)上料組件21的活動(dòng)部23，在上料機(jī)械手51準(zhǔn)備抓取料盤(pán)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部23上移以頂升料盤(pán)；同樣的，在NG機(jī)械手抓取存在漏氣的軟包鋰電池時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)并使得活動(dòng)部23保持頂升狀態(tài)，在NG機(jī)械手完成軟包鋰電池抓取作業(yè)后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)24驅(qū)動(dòng)活動(dòng)部23下移以緩存料盤(pán)。
[0038]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的料盤(pán)的正面開(kāi)設(shè)有兩行呈均勻間隔布置的電池放置槽，氣密性測(cè)試組件7包括有兩個(gè)分別與相應(yīng)行的軟包鋰電池對(duì)應(yīng)的第二 CCD圖像傳感器72 ;在進(jìn)行氣密性檢測(cè)過(guò)程中，兩個(gè)第二 CCD圖像傳感器72同步動(dòng)作并同時(shí)采集相應(yīng)行的軟包鋰電池的表面圖像信號(hào)。
[0039]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，機(jī)架I對(duì)應(yīng)第一 CXD圖像傳感器61和第二 CXD圖像傳感器72分別裝設(shè)有安裝架8，安裝架8裝設(shè)有豎向延伸的第二絲桿，第二絲桿配裝有疊絲桿螺母，第二絲桿螺母裝設(shè)有固定塊，第一 CCD圖像傳感器61和第二 CCD圖像傳感器72分別裝設(shè)于相應(yīng)的固定塊。在本實(shí)用新型工作過(guò)程中，操作人員可根據(jù)需要調(diào)節(jié)相應(yīng)的第一CXD圖像傳感器61和第二 CXD圖像傳感器72的高度，以使得第一 CXD圖像傳感器61和第
二CCD圖像傳感器72能夠全方位地采集軟包鋰電池的表面圖像信號(hào)；其中，在調(diào)節(jié)相應(yīng)的第一 CXD圖像傳感器61和第二 CXD圖像傳感器72時(shí)，操作人員只需轉(zhuǎn)動(dòng)第二絲桿即可。
[0040]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，上料機(jī)械手51、下料機(jī)械手52以及中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手53分別包括有氣爪、裝設(shè)于機(jī)架I的固定支架，各固定支架分別裝設(shè)有伺服電機(jī)，固定支架配裝有第三絲桿，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與相應(yīng)的第三絲桿驅(qū)動(dòng)連接，第三絲桿配裝有第三絲桿螺母，第三絲桿螺母配裝有氣爪固定架，氣爪裝設(shè)于相應(yīng)的氣爪固定架，各伺服電機(jī)分別與主控制器電連接。
[0041]上述檢漏機(jī)軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其軟包鋰電池氣密性檢測(cè)方法，包括有以下工藝步驟，具體為:
[0042]a、軟包鋰電池放置于料盤(pán)的電池放置槽內(nèi)，上料機(jī)械手51抓取料盤(pán)并將軟包鋰電池隨料盤(pán)傳送至料盤(pán)輸送帶4 ；
[0043]b、料盤(pán)隨料盤(pán)輸送帶4移動(dòng)至第一 CXD圖像傳感器61的下方，第一 CXD圖像傳感器61掃描料盤(pán)電池放置槽內(nèi)的軟包鋰電池的電池編碼；
[0044]C、經(jīng)第一 CXD圖像傳感器61掃描后的料盤(pán)隨料盤(pán)輸送帶4移動(dòng)至中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手53抓取位置，中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手53抓取料盤(pán)并將軟包鋰電池隨料盤(pán)傳送至真空測(cè)漏腔體71的測(cè)試下腔體711內(nèi)；[0045]d、閉合真空測(cè)漏腔體71的測(cè)試上腔體712，激光標(biāo)線器73于軟包鋰電池表面刻畫(huà)激光線，第二 CXD圖像傳感器72采集軟包鋰電池表面圖像信號(hào)；
[0046]e、啟動(dòng)真空泵并對(duì)真空測(cè)漏腔體71的內(nèi)部進(jìn)行抽真空處理，真空測(cè)漏腔體71內(nèi)部的氣壓值需達(dá)到_90KPa ；
[0047]f、第二 CXD圖像傳感器72采集變形后的軟包鋰電池表面圖像信號(hào)，主控制器對(duì)照抽真空前后第二 CCD圖像傳感器72所采集的圖像信號(hào)并計(jì)算出激光線的水平偏移量值Λ y，其中，根據(jù)激光標(biāo)線器73的投射角度值β并按照公式Λ X= Λ yXtanβ計(jì)算出軟包鋰電池的厚度變化值Λ X ;當(dāng)Λ X > 0.2mm時(shí)，軟包鋰電池存在漏氣；當(dāng)厶x < 0.2mm時(shí)，軟包鋰電池不存在漏氣；
[0048]g、測(cè)試完成后，真空測(cè)漏腔體71的測(cè)試上腔體712打開(kāi)，中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手53抓取料盤(pán)并將經(jīng)過(guò)氣密測(cè)試后的軟包鋰電池隨料盤(pán)傳送至料盤(pán)輸送帶4 ；
[0049]h、料盤(pán)隨料盤(pán)輸送帶4移動(dòng)至下料機(jī)械手52抓取位置，下料機(jī)械手52抓取料盤(pán)并將軟包鋰電池隨料盤(pán)傳送至料盤(pán)下料組件22位置；
[0050]i,NG剔除機(jī)械手31根據(jù)軟包鋰電池的電池編碼信號(hào)而抓取存在漏氣的軟包鋰電池，并將存在漏氣的軟包鋰電池傳送至NG輸出帶32。
[0051]其中，步驟e抽真空的時(shí)間小于2s。
[0052]通過(guò)上述軟包鋰電池氣密性檢測(cè)方法，本實(shí)用新型能夠高效地完成軟包鋰電池氣密性檢測(cè)，且穩(wěn)定可靠。
[0053]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.檢漏機(jī)軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架(1)，其特征在于:還包括有裝設(shè)于機(jī)架(I)上料側(cè)的料盤(pán)上料組件(21)、裝設(shè)于機(jī)架(I)下料側(cè)的料盤(pán)下料組件(22 )、位于料盤(pán)下料組件(22)旁側(cè)裝設(shè)有NG剔除組件(3)、裝設(shè)于機(jī)架(I)上方的料盤(pán)輸送帶(4)、位于料盤(pán)上料組件(21)與料盤(pán)輸送帶(4)的進(jìn)料側(cè)之間的上料機(jī)械手(51)、位于料盤(pán)下料組件(22)與料盤(pán)輸送帶(4)的出料側(cè)之間的下料機(jī)械手(52)、裝設(shè)于機(jī)架(I)上端部的氣密性測(cè)試組件(7)以及位于料盤(pán)輸送帶(4)的中部與氣密性測(cè)試組件(7)之間的中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手(53);料盤(pán)輸送帶(4)的旁側(cè)于上料機(jī)械手(51)與中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手(53)之間裝設(shè)有掃碼組件(6)，掃碼組件(6)包括有用于掃描料盤(pán)上的軟包鋰電池的電池編碼的第一 CXD圖像傳感器(61);氣密性測(cè)試組件(7)包括有真空測(cè)漏腔體(71)，真空測(cè)漏腔體(71)配裝有真空泵，真空測(cè)漏腔體(71)包括有測(cè)試下腔體(711)以及可開(kāi)合地裝設(shè)于測(cè)試下腔體(711)上方的測(cè)試上腔體(712)，測(cè)試下腔體(711)裝設(shè)于機(jī)架(1)，機(jī)架(I)于真空測(cè)漏腔體(71)的上方裝設(shè)有第二 CXD圖像傳感器(72)以及傾斜投射于軟包鋰電池的激光標(biāo)線器(73)；該軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)配裝有主控制器，主控制器分別與料盤(pán)上料組件(21)、上料機(jī)械手(51)、料盤(pán)輸送帶(4)、第一 CXD圖像傳感器(61)、中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手(53)、真空泵、第二CXD圖像傳感器(72)、激光標(biāo)線器(73)、下料機(jī)械手(52)、料盤(pán)下料組件(22)、NG剔除組件(3)電連接；所述上料機(jī)械手(51)、所述下料機(jī)械手(52)以及所述中轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)械手(53)分別包括有氣爪、裝設(shè)于所述機(jī)架(I)的固定支架，各固定支架分別裝設(shè)有伺服電機(jī)，固定支架配裝有第三絲桿，伺服電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與相應(yīng)的第三絲桿驅(qū)動(dòng)連接，第三絲桿配裝有第三絲桿螺母，第三絲桿螺母配裝有氣爪固定架，氣爪裝設(shè)于相應(yīng)的氣爪固定架，各伺服電機(jī)分別與所述主控制器電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢漏機(jī)軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述NG剔除組件(3 )包括有NG剔除機(jī)械手(31)以及位于NG剔除機(jī)械手(31)的放料側(cè)的NG輸出帶(32)，NG剔除機(jī)械手(31)與所述主控制電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢漏機(jī)軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盤(pán)上料組件(21)和所述料盤(pán)下料組件(22)分別包括有活動(dòng)部(23)以及裝設(shè)于所述機(jī)架(I)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)，活動(dòng)部(23)配裝有豎向延伸的第一絲桿，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)的動(dòng)力輸出軸與第一絲桿驅(qū)動(dòng)連接，第一絲桿配裝有裝設(shè)于活動(dòng)部(23)的第一絲桿螺母，活動(dòng)部(23)的上端部設(shè)置有用于搭承料盤(pán)的搭承面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)與所述主控制器電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢漏機(jī)軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述料盤(pán)的正面開(kāi)設(shè)有兩行呈均勻間隔布置的電池放置槽，所述氣密性測(cè)試組件(7)包括有兩個(gè)分別與相應(yīng)行的軟包鋰電池對(duì)應(yīng)的第二 CXD圖像傳感器(72)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢漏機(jī)軟包鋰電池氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)對(duì)應(yīng)所述第一 CXD圖像傳感器(61)和所述第二 CXD圖像傳感器(72)分別裝設(shè)有安裝架(8)，安裝架(8)裝設(shè)有豎向延伸的第二絲桿，第二絲桿配裝有疊絲桿螺母，第二絲桿螺母裝設(shè)有固定塊，第一 CXD圖像傳感器(61)和第二 CXD圖像傳感器(72)分別裝設(shè)于相應(yīng)的固定塊。
【文檔編號(hào)】G01M3/36GK203414250SQ201320376231
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】張倫, 郭登旺 申請(qǐng)人:東莞市駿泰精密機(jī)械有限公司