動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，包括殼體、陀螺轉(zhuǎn)子、撓性接頭、信號(hào)器、力矩器、陀螺電機(jī)、信號(hào)放大器，殼體包括左蓋、底座、右蓋和右罩，陀螺電機(jī)位于底座與右蓋之間的空腔內(nèi)，陀螺電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過底座并通過撓性接頭與陀螺轉(zhuǎn)子連接，陀螺轉(zhuǎn)子的右端面具有環(huán)形槽，信號(hào)器和力矩器分別固定在底座上，且信號(hào)器位于力矩器的內(nèi)側(cè)，力矩器的左端伸入到陀螺轉(zhuǎn)子的環(huán)形槽內(nèi)，陀螺轉(zhuǎn)子、撓性接頭、信號(hào)器與力矩器均位于底座與左蓋之間的空腔內(nèi)，信號(hào)放大器位于右蓋與右罩之間的空腔內(nèi)，且信號(hào)放大器分別與信號(hào)器、力矩器電連接。將陀螺電機(jī)、陀螺轉(zhuǎn)子、信號(hào)器、力矩器和信號(hào)放大器合理布局，并封裝于殼體內(nèi)，具有體積小，重量輕的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及陀螺元件，具體涉及一種動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀是慣性系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件，特別是小型制導(dǎo)武器和裝備、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈導(dǎo)引頭、石油鉆井與勘探等系統(tǒng)產(chǎn)品對(duì)小體積動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的迫切需求，因此，有必要對(duì)動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的布局，以達(dá)到縮小體積，減輕重量的目的，提高小體積動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的競(jìng)爭力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種體積小，重量輕的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀。
[0004]為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，包括殼體、陀螺轉(zhuǎn)子、撓性接頭、信號(hào)器、力矩器、陀螺電機(jī)、信號(hào)放大器，其關(guān)鍵在于:所述殼體包括從左到右依次連接的左蓋、底座、右蓋和右罩；
[0005]所述陀螺電機(jī)位于底座與右蓋之間的空腔內(nèi)，所述陀螺電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過底座并通過撓性接頭與陀螺轉(zhuǎn)子連接，所述陀螺轉(zhuǎn)子的右端面具有環(huán)形槽，所述信號(hào)器和力矩器分別固定在底座上，且信號(hào)器位于力矩器的內(nèi)側(cè)，所述力矩器的左端伸入到陀螺轉(zhuǎn)子的環(huán)形槽內(nèi)，所述陀螺轉(zhuǎn)子、撓性接頭、信號(hào)器與力矩器均位于底座與左蓋之間的空腔內(nèi)，所述信號(hào)放大器位于右蓋與右罩之間的空腔內(nèi)，且信號(hào)放大器分別與信號(hào)器、力矩器電連接。
[0006]優(yōu)選為，所述信號(hào)器、力矩器分別通過導(dǎo)線電連接于所述信號(hào)放大器的焊盤上。
[0007]優(yōu)選為，所述底座的左端設(shè)有法蘭盤，底座通過法蘭盤用螺釘與左蓋緊固連接，所述底座的右端與右蓋連接，所述右蓋與右罩連接。
[0008]優(yōu)選為，所述動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的外徑小于等于22_，以適應(yīng)小型制導(dǎo)武器和裝備、慣性導(dǎo)航及穩(wěn)定平臺(tái)、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈導(dǎo)引頭、石油鉆井與勘探等系統(tǒng)產(chǎn)品的要求。
[0009]優(yōu)選為，所述動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的長度小于等于30_，以適應(yīng)小型制導(dǎo)武器和裝備、慣性導(dǎo)航及穩(wěn)定平臺(tái)、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈導(dǎo)引頭、石油鉆井與勘探等系統(tǒng)產(chǎn)品的要求。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:將陀螺電機(jī)、陀螺轉(zhuǎn)子、信號(hào)器、力矩器和信號(hào)放大器進(jìn)行合理的布局，并封裝于殼體內(nèi)，與現(xiàn)有調(diào)諧陀螺儀相比，在確保調(diào)諧陀螺儀具有跟蹤速率較大、抗振動(dòng)沖擊較強(qiáng)、使用溫度范圍較寬的前提下，本實(shí)用新型所述的調(diào)諧陀螺儀還具有體積更小(外徑小于等于22mm、長度小于等于30mm)，重量更輕(重量小于50克)的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于小型制導(dǎo)武器和裝備、慣性導(dǎo)航及穩(wěn)定平臺(tái)、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈導(dǎo)引頭、石油鉆井與勘探等系統(tǒng)廣品。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0013]如圖1所示的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，由殼體、陀螺轉(zhuǎn)子10、撓性接頭9、信號(hào)器7、力矩器
8、陀螺電機(jī)6、信號(hào)放大器5組成。
[0014]所述殼體包括從左到右依次連接的左蓋1、底座2、右蓋3和右罩4，所述底座2的左端設(shè)有法蘭盤2a，底座2通過法蘭盤2a用四顆螺釘與左蓋I緊固連接，所述底座2的右端與右蓋3連接，所述右蓋3與右罩4連接；
[0015]所述陀螺電機(jī)6位于底座2與右蓋3之間的空腔內(nèi)，所述陀螺電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)軸6a穿過底座2并通過撓性接頭9與陀螺轉(zhuǎn)子10連接，驅(qū)動(dòng)軸6a通過一對(duì)軸承安裝在底座2上，工作時(shí)，陀螺電機(jī)6通過驅(qū)動(dòng)軸6a帶動(dòng)撓性接頭9以及陀螺轉(zhuǎn)子10作高速旋轉(zhuǎn)，所述陀螺轉(zhuǎn)子10的右端面具有環(huán)形槽10a，所述信號(hào)器7和力矩器8分別固定在底座2上，且信號(hào)器7位于力矩器8的內(nèi)側(cè)，所述力矩器8的左端伸入到陀螺轉(zhuǎn)子10的環(huán)形槽IOa內(nèi)，所述陀螺轉(zhuǎn)子10、撓性接頭9、信號(hào)器7與力矩器8均位于底座2與左蓋I之間的空腔內(nèi)，所述信號(hào)放大器5位于右蓋3與右罩4之間的空腔內(nèi)，且信號(hào)器7、力矩器8分別通過導(dǎo)線電連接于所述信號(hào)放大器5的焊盤上。所述信號(hào)器7用來檢測(cè)殼體相對(duì)于陀螺轉(zhuǎn)子10自轉(zhuǎn)的偏角，并提供動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的輸出信號(hào)，所述力矩器8用來對(duì)陀螺轉(zhuǎn)子10施加力矩，并使陀螺轉(zhuǎn)子10進(jìn)動(dòng)或保持穩(wěn)定方位，信號(hào)放大器5用來接收信號(hào)器7的信號(hào)，并將接收的信號(hào)放大。
[0016]最好是，所述動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的外徑小于等于22_。所述動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的長度小于等于30_。以適應(yīng)小型制導(dǎo)武器和裝備、慣性導(dǎo)航及穩(wěn)定平臺(tái)、戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈導(dǎo)引頭、石油鉆井與勘探等系統(tǒng)產(chǎn)品的要求。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，包括殼體、陀螺轉(zhuǎn)子(10)、撓性接頭(9)、信號(hào)器(7)、力矩器(8)、陀螺電機(jī)(6)、信號(hào)放大器(5)，其特征在于:所述殼體包括從左到右依次連接的左蓋(I)、底座⑵、右蓋(3)和右罩(4); 所述陀螺電機(jī)(6)位于底座(2)與右蓋(3)之間的空腔內(nèi)，所述陀螺電機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)軸(6a)穿過底座(2)并通過撓性接頭(9)與陀螺轉(zhuǎn)子(10)連接，所述陀螺轉(zhuǎn)子(10)的右端面具有環(huán)形槽(10a)，所述信號(hào)器(7)和力矩器(8)分別固定在底座(2)上，且信號(hào)器(7)位于力矩器⑶的內(nèi)側(cè)，所述力矩器⑶的左端伸入到陀螺轉(zhuǎn)子(10)的環(huán)形槽(IOa)內(nèi)，所述陀螺轉(zhuǎn)子(10)、撓性接頭(9)、信號(hào)器(7)與力矩器(8)均位于底座(2)與左蓋(I)之間的空腔內(nèi)，所述信號(hào)放大器(5)位于右蓋(3)與右罩(4)之間的空腔內(nèi)，且信號(hào)放大器(5)分別與信號(hào)器(7)、力矩器(8)電連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，其特征在于:所述信號(hào)器(7)、力矩器(8)分別通過導(dǎo)線電連接于所述信號(hào)放大器(5)的焊盤上。
3.按照權(quán)利要求1所述的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，其特征在于:所述底座(2)的左端設(shè)有法蘭盤(2a)，底座(2)通過法蘭盤(2a)用螺釘與左蓋(I)緊固連接，所述底座(2)的右端與右蓋⑶連接，所述右蓋⑶與右罩⑷連接。
4.按照權(quán)利要求1至3任一所述的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，其特征在于:所述動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的外徑小于等于22mm。
5.按照權(quán)利要求1至3任一所述的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，其特征在于:所述動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀的長度小于等于30 mm。
【文檔編號(hào)】G01C19/02GK203432588SQ201320520515
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】許吉金, 龐寶泉 申請(qǐng)人:重慶天箭傳感器有限公司