用于燈檢機(jī)的無底座夾爪式主軸裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于燈檢機(jī)的無底座夾爪式主軸裝置，其特征在于：包括夾爪安裝法蘭，機(jī)械式夾爪裝置，可移動(dòng)支撐裝置，視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置，視覺檢測(cè)裝置，照明系統(tǒng)，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸，夾爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，傳動(dòng)皮帶，包括夾爪安裝法蘭驅(qū)動(dòng)螺桿，主軸裝置支撐用軸承，主軸支撐底板，主軸驅(qū)動(dòng)裝置等裝置。本實(shí)用新型具有如下有益效果：第一、無底座型設(shè)計(jì)，最大程度的保證了視覺系統(tǒng)的檢測(cè)效果，降低了對(duì)檢測(cè)工藝的需求。第二、獨(dú)立的單根中空主軸設(shè)計(jì)保證了夾爪安裝法蘭升降時(shí)不存在同步性的問題，而且中空主軸中還可以很方便的布置電纜，減少了外露的電纜數(shù)量。
【專利說明】用于燈檢機(jī)的無底座夾爪式主軸裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于燈檢機(jī)的無底座夾爪式主軸裝置，其專為燈檢機(jī)系統(tǒng)配套使用從而實(shí)現(xiàn)西林瓶等裝載介質(zhì)的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)并在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中實(shí)現(xiàn)瓶子的旋轉(zhuǎn)及急停等功能以達(dá)到檢測(cè)工藝的需求。
【背景技術(shù)】
[0002]在制藥機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，全自動(dòng)藥液瓶智能視覺檢查系統(tǒng)是針對(duì)醫(yī)藥生產(chǎn)線上安瓿瓶、西林瓶及大輸液瓶等產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的全自動(dòng)在線檢測(cè)裝置，可以在線檢測(cè)玻璃碎屑、金屬鋁屑、橡皮屑、毛發(fā)、纖維等異物，還可以檢測(cè)瓶體本身的破損、裂紋及瓶口的封裝質(zhì)量等，自動(dòng)剔除不合格品。與人工檢測(cè)相比，極大的提高了檢測(cè)速度和質(zhì)量，避免了人工檢測(cè)的不穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行100%的檢測(cè)，而且檢測(cè)方法和標(biāo)準(zhǔn)均勻統(tǒng)一，徹底杜絕不合格的產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)。它運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)與自動(dòng)控制原理相結(jié)合，通過機(jī)械方法使被檢測(cè)產(chǎn)品高速運(yùn)轉(zhuǎn)、制動(dòng)，采用高速工業(yè)相機(jī)獲取被檢測(cè)物的一系列圖像，運(yùn)用高性能工控系統(tǒng)及軟件對(duì)圖像進(jìn)行計(jì)算、分析，完成對(duì)產(chǎn)品的檢測(cè)。檢測(cè)出的不合格品，通過自動(dòng)控制的執(zhí)行裝置予以自動(dòng)剔除，實(shí)現(xiàn)藥液瓶質(zhì)量無接觸式的檢測(cè)。
[0003]目前市場(chǎng)上的燈檢機(jī)主要有兩種，一種是間歇式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源均保持不動(dòng)，當(dāng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)至相機(jī)與光源之間時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集；另一種是連續(xù)式燈檢機(jī)，相機(jī)與光源通過機(jī)械傳動(dòng)的方式保持與檢測(cè)瓶同步轉(zhuǎn)動(dòng)完成圖像采集。前者檢測(cè)不連續(xù)，檢測(cè)效率極低；后者通過機(jī)械傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)同步，對(duì)機(jī)械零件加工及結(jié)構(gòu)安裝要求較高，一旦裝配精度達(dá)不到要求，將直接影響檢測(cè)精度。
[0004]現(xiàn)有連續(xù)式燈檢機(jī)的有底座式主軸檢測(cè)系統(tǒng)存在下列缺陷:
[0005]1、對(duì)視覺系統(tǒng)檢測(cè)存在一定的盲區(qū)，尤其是對(duì)瓶子底部大顆粒的檢測(cè)。
[0006]2、底座式結(jié)構(gòu)對(duì)檢測(cè)工藝要求較高，檢測(cè)前需要對(duì)瓶子進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，以便帶動(dòng)瓶子底部的大顆粒旋轉(zhuǎn)上升并達(dá)到檢測(cè)工藝的需求。
[0007]3、底座式結(jié)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如檢測(cè)過程中偶爾出現(xiàn)瓶子破碎的情況，很難清潔，而且如不清理干凈，會(huì)對(duì)后續(xù)產(chǎn)品的檢測(cè)造成很大的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種保證瓶子最大程度的裸露，實(shí)現(xiàn)視覺系統(tǒng)檢測(cè)的可靠性和穩(wěn)定性的主軸裝置。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種用于燈檢機(jī)的無底座夾爪式主軸裝置，其特征在于:包括主軸，主軸通過套設(shè)其外的主軸裝置支撐用軸承安裝在主軸支撐底板上，由主軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主軸繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，在主軸支撐底板上還固定有視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置，視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置與主軸同軸，可移動(dòng)支撐裝置安裝在視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置上，由視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)支撐裝置做相對(duì)主軸旋轉(zhuǎn)方向上的跟隨擺動(dòng)動(dòng)作，在可移動(dòng)支撐裝置上至少設(shè)有視覺檢測(cè)裝置及照明系統(tǒng)；[0010]夾爪安裝法蘭設(shè)于主軸上，在夾爪安裝法蘭上沿周向布置有機(jī)械式夾爪，機(jī)械式夾爪上夾持的待檢品在檢測(cè)時(shí)位于視覺檢測(cè)裝置與照明系統(tǒng)之間，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)機(jī)械式夾爪打開及關(guān)閉，夾爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶組件驅(qū)動(dòng)機(jī)械式夾爪繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述主軸為中空結(jié)構(gòu)，在所述主軸內(nèi)穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿，所述夾爪安裝法蘭通過連接件與該驅(qū)動(dòng)螺桿相連，由驅(qū)動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)所述夾爪安裝法蘭定位在不同高度。
[0012]優(yōu)選地，所述視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置采用中空電機(jī)，所述視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置與中空的主軸嵌套同軸安裝。
[0013]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0014]第一、無底座型設(shè)計(jì)，最大程度的保證了視覺系統(tǒng)的檢測(cè)效果，降低了對(duì)檢測(cè)工藝的需求，并且，對(duì)在檢測(cè)過程中偶然出現(xiàn)的碎瓶現(xiàn)象，非常方便清理，使后續(xù)的檢測(cè)不受影響，更進(jìn)一步的是，該實(shí)用新型提供了對(duì)不同規(guī)格的安瓿瓶及西林瓶等包材的解決方案，針對(duì)不同規(guī)格的藥品包材，該無底座夾爪式主軸裝置的高度可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，通過簡單的模具更換即可覆蓋幾乎所有的包材規(guī)格，有效的提高了設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)力。
[0015]第二、獨(dú)立的單根中空主軸設(shè)計(jì)保證了夾爪安裝法蘭升降時(shí)不存在同步性的問題，而且中空主軸中還可以很方便的布置電纜，減少了外露的電纜數(shù)量，為設(shè)備的整體外觀創(chuàng)造了優(yōu)勢(shì)；獨(dú)立的跟隨拍照系統(tǒng)直接安裝在底板上，在保證系統(tǒng)整體剛性的同時(shí)使控制系統(tǒng)具有更大的柔性，更容易實(shí)現(xiàn)精確地控制；通過底板上的定位裝置，兩個(gè)軸的同軸度極易保證，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，易于維護(hù)和保養(yǎng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型提供的一種用于燈檢機(jī)的無底座夾爪式主軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說明如下。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種用于燈檢機(jī)的無底座夾爪式主軸裝置由主軸旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和其驅(qū)動(dòng)裝置、機(jī)械式夾爪等三大部分組成。中空結(jié)構(gòu)的主軸1通過主軸裝置支撐用軸承13直接安裝在主軸支撐底板14上，由主軸驅(qū)動(dòng)裝置15驅(qū)動(dòng)主軸1繞其自身軸線旋轉(zhuǎn)。夾爪安裝法蘭2通過連接法蘭安裝在主軸1上，并通過連接件實(shí)現(xiàn)與穿設(shè)在主軸1內(nèi)的驅(qū)動(dòng)螺桿12實(shí)現(xiàn)連接，由驅(qū)動(dòng)螺桿12驅(qū)動(dòng)夾爪安裝法蘭2定位在不同的高度。夾爪安裝法蘭2上搭載了若干組沿周向均勻布置的機(jī)械式夾爪3，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸9可以推動(dòng)該夾爪打開及關(guān)閉，夾爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過傳動(dòng)皮帶組件11與機(jī)械式夾爪3連接實(shí)現(xiàn)機(jī)械式夾爪3繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置5通過若干個(gè)螺栓固定在主軸支撐底板14上，視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置5采用中空電機(jī)，安裝時(shí)，與中空結(jié)構(gòu)的主軸1同軸，在視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置5的上方又安裝了可移動(dòng)支撐裝置4。視覺系統(tǒng)用部件(包括視覺檢測(cè)裝置6及照明系統(tǒng)7在內(nèi)等部件)均安裝在可移動(dòng)支撐裝置4上。
[0019]在圖1中，主軸1可以通過主軸驅(qū)動(dòng)裝置15實(shí)現(xiàn)繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)機(jī)械式夾爪3上的待檢品8沿一個(gè)方向傳輸；夾爪安裝法蘭2上的每組機(jī)械式夾爪3可以在夾爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的作用下實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)待檢品8旋轉(zhuǎn)、急停等功能，以滿足檢測(cè)工藝的需求。夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸9則能推動(dòng)機(jī)械式夾爪3打開和關(guān)閉，滿足在主軸1旋轉(zhuǎn)過程中不同工位的取放待檢品8的要求。視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置5帶動(dòng)可移動(dòng)支撐裝置4及安裝在其上的視覺檢測(cè)裝置6及照明系統(tǒng)7做相對(duì)主軸1旋轉(zhuǎn)方向上的跟隨擺動(dòng)動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)視覺檢測(cè)裝置6與主軸1上傳輸?shù)拇龣z品8在一段時(shí)間內(nèi)保持相對(duì)靜止，完成拍照動(dòng)作。
[0020]在圖1中，夾爪安裝法蘭2通過連接件與驅(qū)動(dòng)螺桿12連接，針對(duì)不同規(guī)格的產(chǎn)品，夾爪安裝法蘭2可以在驅(qū)動(dòng)螺桿12的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)不同高度的定位功能，以滿足不同規(guī)格產(chǎn)品的檢測(cè)需求。
[0021]在圖1中，當(dāng)待檢品8通過進(jìn)料裝置進(jìn)入持續(xù)旋轉(zhuǎn)的主軸1時(shí)，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸9推動(dòng)機(jī)械式夾爪3關(guān)閉并將待檢品8夾起，當(dāng)主軸1自身旋轉(zhuǎn)到指定工位時(shí)，夾爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10驅(qū)動(dòng)機(jī)械式夾爪3高速旋轉(zhuǎn)，并在到達(dá)檢測(cè)工位前剎車并停止，在此過程中，待檢品8內(nèi)的液體也被高速旋轉(zhuǎn)起來，當(dāng)機(jī)械式夾爪3停止后待檢品8內(nèi)的液體仍在旋轉(zhuǎn)，此時(shí)視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置5帶動(dòng)可移動(dòng)支撐裝置4及安裝在其上的視覺檢測(cè)裝置6及照明系統(tǒng)7做相對(duì)主軸1旋轉(zhuǎn)方向上的跟隨擺動(dòng)動(dòng)作，并在此過程中拍下若干組照片，通過視覺系統(tǒng)對(duì)照片進(jìn)行處理，最終判斷出該產(chǎn)品是否合格。完成這些檢測(cè)動(dòng)作后，當(dāng)該待檢品8隨主軸1旋轉(zhuǎn)至出料位置時(shí)，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸9推動(dòng)機(jī)械式夾爪3打開并將產(chǎn)品放下，然后由出料裝置根據(jù)產(chǎn)品是否合格的信息進(jìn)行分揀動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種用于燈檢機(jī)的無底座夾爪式主軸裝置，其特征在于:包括主軸(1)，主軸(1)通過套設(shè)其外的主軸裝置支撐用軸承(13)安裝在主軸支撐底板(14)上，由主軸驅(qū)動(dòng)裝置(15)驅(qū)動(dòng)主軸(1)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)，在主軸支撐底板(14)上還固定有視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(5)，視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(5)與主軸(1)同軸，可移動(dòng)支撐裝置(4)安裝在視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(5)上，由視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(5)驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)支撐裝置(4)做相對(duì)主軸(1)旋轉(zhuǎn)方向上的跟隨擺動(dòng)動(dòng)作，在可移動(dòng)支撐裝置(4)上至少設(shè)有視覺檢測(cè)裝置(6)及照明系統(tǒng)⑵；夾爪安裝法蘭(2)設(shè)于主軸(1)上，在夾爪安裝法蘭(2)上沿周向布置有機(jī)械式夾爪(3)，機(jī)械式夾爪(3)上夾持的待檢品(8)在檢測(cè)時(shí)位于視覺檢測(cè)裝置(6)與照明系統(tǒng)(7)之間，夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸(9)推動(dòng)機(jī)械式夾爪(3)打開及關(guān)閉，夾爪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10)通過傳動(dòng)皮帶組件(11)驅(qū)動(dòng)機(jī)械式夾爪(3)繞自身軸線旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于燈檢機(jī)的無底座夾爪式主軸裝置，其特征在于:所述主軸(1)為中空結(jié)構(gòu)，在所述主軸(1)內(nèi)穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)螺桿(12)，所述夾爪安裝法蘭(2)通過連接件與該驅(qū)動(dòng)螺桿(12)相連，由驅(qū)動(dòng)螺桿(12)驅(qū)動(dòng)所述夾爪安裝法蘭(2)定位在不同高度。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于燈檢機(jī)的無底座夾爪式主軸裝置，其特征在于:所述視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(5)采用中空電機(jī)，所述視覺系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(5)與中空的主軸(1)嵌套同軸安裝。
【文檔編號(hào)】G01N21/90GK203465215SQ201320561619
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司