一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng),包括固定支架,固定支架的下部通過固定裝置將控制盒固定座及底座固定在固定支架上,所述控制盒固定座上安裝有控制盒;固定支架的上部還設(shè)有無(wú)線網(wǎng)橋座,無(wú)線網(wǎng)橋座上通過固定裝置安裝有無(wú)線網(wǎng)橋,無(wú)線網(wǎng)橋上直接擰緊有無(wú)線網(wǎng)橋天線,無(wú)線網(wǎng)橋天線壓緊在無(wú)線網(wǎng)橋罩上,無(wú)線網(wǎng)橋罩設(shè)在無(wú)線網(wǎng)橋上;固定支架的頂端的通過角鐵支架固定有風(fēng)速傳感器和百葉箱,百葉箱和風(fēng)速傳感器安裝在角鐵支架的兩端,雨雪傳感器安放于角鐵支架靠近風(fēng)速傳感器的一側(cè)??梢詫?shí)時(shí)采集并反饋機(jī)器人工作環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速、降雨量、降雪量的天氣狀況數(shù)據(jù),輔助變電站智能巡檢機(jī)器人提高對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力。
【專利說明】一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種微氣象系統(tǒng),具體涉及一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在電力系統(tǒng)中,開始以變電站智能巡檢機(jī)器人代替人工對(duì)部分電力設(shè)備進(jìn)行巡視和檢測(cè),不僅提高工作效率、檢測(cè)精度,還可以避免人員在高電壓、高電磁輻射化境中收到傷害。變電站巡檢機(jī)器人工作在室外環(huán)境,可見光攝像和紅外攝像檢測(cè)設(shè)備容易受到雨雪、能見度、溫度、濕度、風(fēng)速等因素的影響,且在暴雨、暴風(fēng)雪等極端天氣中,為保證機(jī)器人、電力設(shè)備的安全,需要禁止機(jī)器人的巡檢任務(wù)。因此,為變電站巡檢機(jī)器人配置一種可檢測(cè)機(jī)器人工作環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速、降雨量、降雪量的微氣象系統(tǒng)是必須的,機(jī)器人可以根據(jù)微氣象系統(tǒng)提供的天氣數(shù)據(jù)判斷是否外出執(zhí)行巡檢任務(wù)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本實(shí)用新型公開了一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng),該微氣象系統(tǒng)通過將機(jī)器人工作環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速、降雨量、降雪量的天氣狀況數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人從而使得機(jī)器人自行判斷是否外出執(zhí)行巡檢任務(wù)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的具體方案如下:
[0005]一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng),包括固定支架,所述固定支架的下部通過固定裝置將控制盒固定座及底座固定在固定支架上,所述控制盒固定座上安裝有控制盒;
[0006]所述固定支架的上部還設(shè)有無(wú)線網(wǎng)橋座,無(wú)線網(wǎng)橋座上通過固定裝置安裝有無(wú)線網(wǎng)橋,無(wú)線網(wǎng)橋上直接擰緊有無(wú)線網(wǎng)橋天線,無(wú)線網(wǎng)橋天線壓緊在無(wú)線網(wǎng)橋罩上,無(wú)線網(wǎng)橋罩設(shè)在無(wú)線網(wǎng)橋上;
[0007]所述固定支架的頂端的通過角鐵支架固定有風(fēng)速傳感器、雨雪傳感器和百葉箱,百葉箱和風(fēng)速傳感器安裝在角鐵支架的兩端,雨雪傳感器安放于角鐵支架靠近風(fēng)速傳感器的一側(cè)。
[0008]所述固定支架呈“T”型。
[0009]所述底座還通過支架固定板固定在固定支架上。
[0010]所述固定裝置為U型卡子。
[0011]所述雨雪傳感器傾斜安裝在角鐵支架上。
[0012]雨雪傳感器與水平面成一定角度安放于角鐵支架上,便于雨水、雪水流下。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:
[0014]本實(shí)用新型的有益之效果是,可以實(shí)時(shí)采集并反饋機(jī)器人工作環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速、降雨量、降雪量的天氣狀況數(shù)據(jù),輔助變電站智能巡檢機(jī)器人提高對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力。該微氣象系統(tǒng)通過將機(jī)器人工作環(huán)境的溫度、濕度、風(fēng)速、降雨量、降雪量的天氣狀況數(shù)據(jù)反饋給機(jī)器人從而使得機(jī)器人自行判斷是否外出執(zhí)行巡檢任務(wù)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1本實(shí)用新型的軸側(cè)視圖;
[0016]圖2本實(shí)用新型的正視圖;
[0017]圖3固定支架軸側(cè)視圖;
[0018]圖中,1、底座,2、控制盒固定座,3、控制盒,4、固定支架,5、無(wú)線網(wǎng)橋,6、無(wú)線網(wǎng)橋罩,7、無(wú)線網(wǎng)橋天線,8、角鐵支架,9、雨雪傳感器,10、風(fēng)速傳感器,11、百葉箱,12、無(wú)線網(wǎng)橋座,13、U型卡子,14、風(fēng)速、雨雪傳感器線孔,15、溫、濕度傳感器線孔,16、無(wú)線網(wǎng)橋線孔,17、支架固定板,18、總線孔。
【具體實(shí)施方式】:
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0020]如圖1-3所示,一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng),包括底座1,控制盒固定座2,控制盒3,固定支架4,無(wú)線網(wǎng)橋5,無(wú)線網(wǎng)橋罩6,無(wú)線網(wǎng)橋天線7,角鐵支架8,雨雪傳感器9,風(fēng)速傳感器10,百葉箱11,無(wú)線網(wǎng)橋座12,U型卡子13。固定支架4和控制盒固定座2通過兩個(gè)U型卡子13固定在底座上,控制盒3固定在控制盒底座2上,無(wú)線網(wǎng)橋5通過無(wú)線網(wǎng)橋座12和兩個(gè)U型卡子13固定在固定支架4上部,無(wú)線網(wǎng)橋天線7直接擰緊在無(wú)線網(wǎng)橋5上,中間固定有無(wú)線網(wǎng)橋罩6,角鐵支架8固定在固定支架4頂端,風(fēng)速傳感器10和百葉箱11安裝在角鐵支架8的兩端,雨雪傳感器9安放于角鐵支架8靠近風(fēng)速傳感器10—側(cè),并與水平面一定角度,便于雨水、雪水流下。百葉箱11內(nèi)放有溫度傳感器和濕度傳感器。
[0021]固定支架上還設(shè)有風(fēng)速、雨雪傳感器線孔14,溫、濕度傳感器線孔15,無(wú)線網(wǎng)橋線孔16,支架固定板17,總線孔18,風(fēng)速、雨雪傳感器線孔14用于安裝風(fēng)速傳感器10及雨雪傳感器9時(shí)的線路通過,溫、濕度傳感器線孔15用于安裝溫度傳感器和濕度傳感器時(shí)的線路通過,無(wú)線網(wǎng)橋線孔15用于安裝無(wú)線網(wǎng)橋5時(shí)的線路通過,總線孔18用于該系統(tǒng)的控制端與測(cè)量端的線路通過,支架固定板17用于將底座I固定在固定支架4上。
[0022]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述,但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制,所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白,在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng),其特征是,包括固定支架,所述固定支架的下部通過固定裝置將控制盒固定座及底座固定在固定支架上,所述控制盒固定座上安裝有控制盒; 所述固定支架的上部還設(shè)有無(wú)線網(wǎng)橋座,無(wú)線網(wǎng)橋座上通過固定裝置安裝有無(wú)線網(wǎng)橋,無(wú)線網(wǎng)橋上直接擰緊有無(wú)線網(wǎng)橋天線,無(wú)線網(wǎng)橋天線壓緊在無(wú)線網(wǎng)橋罩上,無(wú)線網(wǎng)橋罩設(shè)在無(wú)線網(wǎng)橋上; 所述固定支架的頂端的通過角鐵支架固定有風(fēng)速傳感器、雨雪傳感器和百葉箱,百葉箱和風(fēng)速傳感器安裝在角鐵支架的兩端,雨雪傳感器安放于角鐵支架靠近風(fēng)速傳感器的一側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng),其特征是,所述固定支架呈“T”型。
3.如權(quán)利要求1所述的一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng),其特征是,所述底座還通過支架固定板固定在固定支架上。
4.如權(quán)利要求1所述的一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng),其特征是,所述固定裝置為U型卡子。
5.如權(quán)利要求1所述的一種變電站智能巡檢機(jī)器人微氣象系統(tǒng),其特征是,所述雨雪傳感器傾斜安裝在角鐵支架上。
【文檔編號(hào)】G01W1/02GK203535248SQ201320665734
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】董茂起, 王賢華, 楊墨 申請(qǐng)人:山東魯能智能技術(shù)有限公司