一種智能巡檢機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，特別是涉及一種智能巡檢機(jī)器人，具體地說是涉及一種在廠區(qū)內(nèi)部自動(dòng)巡檢的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的快速發(fā)展，企業(yè)用人成本的不斷攀升，以及各行各業(yè)總是有安全事故發(fā)生。因此，能夠提早預(yù)防危險(xiǎn)事件的發(fā)生，又能夠在工廠區(qū)域不斷來回巡檢的機(jī)器人，在生產(chǎn)過程中具有非常重要的意義。
[0003]現(xiàn)有的工廠機(jī)器人功能單一，如巡邏機(jī)器人僅僅對道路異常情況報(bào)警；夜晚的巡邏機(jī)器人僅僅為防盜等起到威懾作用，對溫濕度、煙霧報(bào)警、有毒氣體等多方面具有預(yù)警或者報(bào)警功能的機(jī)器人尚未見報(bào)道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供智能巡檢機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對制定區(qū)域來回檢測，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，巡檢機(jī)器人會發(fā)出報(bào)警信號，同時(shí)向監(jiān)控中心發(fā)送信號，監(jiān)控中心管理員看到報(bào)警信號后，通知現(xiàn)場人員，解決警報(bào)信息。
[0005]本實(shí)用新型的智能巡檢機(jī)器人底盤的驅(qū)動(dòng)形式采用電機(jī)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)和后退，采用“磁導(dǎo)航”方式實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照特定的軌跡運(yùn)行。采用STM32單片機(jī)作為控制核心，實(shí)現(xiàn)巡檢機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行。采用溫濕度、煙霧報(bào)警、有毒氣體傳感器，對所巡查的區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，以及采用攝像頭對周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，巡檢機(jī)器人發(fā)出報(bào)警信號，并告知監(jiān)控中心。所設(shè)計(jì)的自動(dòng)巡檢機(jī)器人尚未見報(bào)道。
[0006]本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]一種智能巡檢機(jī)器人，包括攝像頭、控制裝置、支架、紅外避障傳感器、防撞條、支撐輪和底盤驅(qū)動(dòng)單元；支架包括底盤和盒體，盒體安裝在底盤上；在支架的頂部設(shè)有攝像頭，盒體內(nèi)設(shè)有控制裝置，底盤下端的四角設(shè)有支撐輪，盒體的前端設(shè)有紅外避障傳感器，底盤的前端設(shè)有防撞條；
[0008]所述底盤驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、磁導(dǎo)航傳感器以及驅(qū)動(dòng)單元支架；驅(qū)動(dòng)單元支架安裝在底盤上，驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及磁導(dǎo)航傳感器都固定在驅(qū)動(dòng)單元支架上；其中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別安裝在驅(qū)動(dòng)單元支架的兩側(cè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在驅(qū)動(dòng)單元支架的中部，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈輪分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪連接，導(dǎo)航傳感器安裝在驅(qū)動(dòng)單元支架的前端;
[0009]所述控制裝置包括控制器、紅外避障傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、溫濕度傳感器、煙霧報(bào)警傳感器、有毒氣體傳感器、第一無線收發(fā)模塊和報(bào)警器；控制器分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、紅外避障傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、溫濕度傳感器、煙霧報(bào)警傳感器、有毒氣體傳感器、第一無線收發(fā)模塊、報(bào)警器和攝像頭連接；第一無線收發(fā)模塊通過第二無線收發(fā)模塊與監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)連接。
[0010]優(yōu)選地，所述的控制器選擇STM32單片機(jī)。STM32單片機(jī)完成對巡檢機(jī)器人的運(yùn)行控制，采集各類傳感器的數(shù)據(jù)，出現(xiàn)異常情況時(shí)，通過無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，發(fā)送到監(jiān)控中心。
[0011]優(yōu)選地，所述的紅外避障傳感器選擇PBS-03JN型傳感器。當(dāng)巡檢機(jī)器人前方有人員或障礙物出現(xiàn)時(shí)，該傳感器會發(fā)出信號。
[0012]優(yōu)選地，所述的溫濕度傳感器選擇AM2301溫濕度傳感模塊。
[0013]優(yōu)選地，所述的煙霧報(bào)警傳感器選擇PA-430無線煙霧報(bào)警器。
[0014]優(yōu)選地，所述的有毒氣體傳感器選擇MQ-7 —氧化碳傳感器模塊。
[0015]優(yōu)選地，所述的攝像頭選擇ALIENTEK 0V7670攝像頭模塊。
[0016]優(yōu)選地，所述的第一無線數(shù)據(jù)模塊和第二無線數(shù)據(jù)模塊都選擇USR-WIFI232-T無線W1-Fi模塊。
[0017]優(yōu)選地，所述的底盤驅(qū)動(dòng)單元由左右均布的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇50W功率的直流無刷電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)配置有相應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
[0018]優(yōu)選地，所述的盒體頂部設(shè)有平臺，所述盒體前端為弧形面；驅(qū)動(dòng)輪選擇硬質(zhì)橡膠輪。
[0019]該機(jī)器人能夠在指定的區(qū)域內(nèi)不斷的巡檢，機(jī)器人身上配置了溫濕度、煙霧報(bào)警、有毒氣體傳感器以及攝像頭等傳感器，當(dāng)巡檢區(qū)域出現(xiàn)異常時(shí)，機(jī)器人會響起報(bào)警信號，并通知遠(yuǎn)程的監(jiān)控中心。
[0020]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0021]本實(shí)用新型通過溫濕度、煙霧報(bào)警、有毒氣體傳感器以及攝像頭采集行走區(qū)域的狀態(tài)信息，當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)，巡檢機(jī)器人就會發(fā)出報(bào)警信息，同時(shí)通過無線的方式向監(jiān)控中心發(fā)送報(bào)警信息。監(jiān)控中心管理員發(fā)現(xiàn)報(bào)警信息后，通知現(xiàn)場人員解決報(bào)警問題。本實(shí)用新型能夠?yàn)橹付▍^(qū)域的安全生產(chǎn)提供報(bào)警信息，在各個(gè)領(lǐng)域都具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0022]圖1為智能巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為圖1中的底盤驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為圖1的控制部分連接關(guān)系圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。需要說明的是，【具體實(shí)施方式】只是進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)特征，而不是限定本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。
[0026]如圖1、2、3、所示，一種智能巡檢機(jī)器人，包括攝像頭1、控制裝置、支架3、紅外避障傳感器4、防撞條5、支撐輪6和底盤驅(qū)動(dòng)單元7 ;支架3包括底盤和盒體，盒體安裝在底盤上，盒體優(yōu)選頂部設(shè)有平臺，前端為弧形面。在支架3的頂部設(shè)有攝像頭1，盒體內(nèi)設(shè)有控制裝置，底盤下端的四角設(shè)有支撐輪6，盒體的前端設(shè)有紅外避障傳感器4，底盤的前端設(shè)有防撞條5。
[0027]如圖2所示，底盤驅(qū)動(dòng)單元7包括分布在兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、磁導(dǎo)航傳感器12以及驅(qū)動(dòng)單元支架13組成；驅(qū)動(dòng)單元支架13安裝在底盤上，驅(qū)動(dòng)輪10、驅(qū)動(dòng)電機(jī)11以及磁導(dǎo)航傳感器12都固定在驅(qū)動(dòng)單元支架13上；其中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪10分別安裝在驅(qū)動(dòng)單元支架13的兩側(cè)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11安裝在驅(qū)動(dòng)單元支架13的中部，每個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11通過鏈輪分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪10連接，導(dǎo)航傳感器12安裝在驅(qū)動(dòng)單元支架13的前端；驅(qū)動(dòng)輪10優(yōu)選硬質(zhì)橡膠輪，驅(qū)動(dòng)電