一種多gps導航定位系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多GPS導航定位系統(tǒng)，該多GPS導航定位系統(tǒng)包括4個GPS和1臺計算機，4個GPS的相對位置固定且已知，它們安裝在待導航定位的飛行器上，并且與計算機相連接。本實用新型使用4個GPS進行導航定位，將4個GPS觀測得到的坐標值轉(zhuǎn)換為空間直角坐標，并將其作為坐標初始值，采用自由網(wǎng)平差方法進行平差解算，得到精確的坐標，可將導航型GPS的定位精度提升至1m以內(nèi)。
【專利說明】一種多GPS導航定位系統(tǒng)
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于低空攝影測量【技術領域】，尤其涉及一種多GPS導航定位系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 定位精度是GPS接收機性能評價的最重要內(nèi)容，是用戶最關心的性能指標。導航 型接收機一般都直接提供給用戶定位結果，即提供用戶絕對坐標。由于接收機的隨機解算 軟件已經(jīng)集成在接收機芯片內(nèi)，因此導航型接收機精度測試一般不涉及解算軟件選擇的 問題，只需直接對其絕對定位結果進行精度分析。經(jīng)國內(nèi)多年使用及研究，導航型接收機 的平面精度在5m左右，高程精度在20m左右。
[0003] 但是導航型GPS的定位精度較低，且實測精度有時也達不到其標稱精度，從而限 制了它的推廣使用。 實用新型內(nèi)容
[0004] 本實用新型的目的在于提供一種多GPS導航定位系統(tǒng)，旨在解決導航型GPS的定 位精度較低的問題。
[0005] 本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種多GPS導航定位系統(tǒng)包括4個GPS和1臺計算機，4 個GPS的相對位置固定且已知，它們安裝在待導航定位的飛行器上，并且與計算機相連接。
[0006] 進一步，所述的GPS芯片由一塊數(shù)字信號處理電路、一塊射頻集成電路和標準嵌 入式GPS軟件構成。其中射頻集成電路用于檢測和處理GPS射頻信號，數(shù)字信號處理電路 處理中頻信號，標準嵌入式GPS軟件搜索和跟蹤GPS衛(wèi)星信號，并按這些信號求解用戶坐標 和速度。
[0007] 進一步，所述的計算機，將4個GPS觀測得到的坐標值轉(zhuǎn)換為空間直角坐標，并將 其作為坐標初始值，采用自由網(wǎng)平差方法進行平差解算，得到精確的坐標。
[0008] 效果：T總
[0009] 本實用新型使用4個GPS進行導航定位，將4個GPS觀測得到的坐標值轉(zhuǎn)換為空間 直角坐標，并將其作為坐標初始值，采用自由網(wǎng)平差方法進行平差解算，得到精確的坐標， 可將導航型GPS的定位精度提升至lm以內(nèi)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 圖1是本實用新型實施例提供的多GPS導航定位系統(tǒng)的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011] 為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0012] 圖1示出了本實用新型的多GPS導航定位系統(tǒng)的結構，如圖所示，本實用新型是這 樣實現(xiàn)的，一種多GPS導航定位系統(tǒng)包括4個GPS和1臺計算機，4個GPS的相對位置固定 且已知，它們安裝在待導航定位的飛行器上，并且與計算機相連接。
[0013] 進一步，所述的GPS芯片由一塊數(shù)字信號處理電路、一塊射頻集成電路和標準嵌 入式GPS軟件構成。其中射頻集成電路用于檢測和處理GPS射頻信號，數(shù)字信號處理電路 處理中頻信號，標準嵌入式GPS軟件搜索和跟蹤GPS衛(wèi)星信號，并按這些信號求解用戶坐標 和速度。
[0014] 進一步，所述的計算機，將4個GPS觀測得到的坐標值轉(zhuǎn)換為空間直角坐標，并將 其作為坐標初始值，采用自由網(wǎng)平差方法進行平差解算，得到精確的坐標。
[0015] 本實用新型使用4個GPS進行導航定位，將4個GPS觀測得到的坐標值轉(zhuǎn)換為空間 直角坐標，并將其作為坐標初始值，采用自由網(wǎng)平差方法進行平差解算，得到精確的坐標， 可將導航型GPS的定位精度提升至lm以內(nèi)。
[0016] 上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新 型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領 域技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護 范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種多GPS導航定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的多GPS導航定位系統(tǒng)包括4個GPS和 1臺計算機，4個GPS的相對位置固定且已知，它們安裝在待導航定位的飛行器上，并且與計 算機相連接。
2. 如權利要求1所述的多GPS導航定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的GPS芯片由一塊數(shù)字 信號處理電路、一塊射頻集成電路和標準嵌入式GPS軟件構成。
3. 如權利要求1所述的多GPS導航定位系統(tǒng)，其特征在于，所述的計算機，將4個GPS 觀測得到的坐標值轉(zhuǎn)換為空間直角坐標，并將其作為坐標初始值，采用自由網(wǎng)平差方法進 行平差解算，得到精確的坐標。
【文檔編號】G01S19/42GK203909304SQ201320859637
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年12月25日 優(yōu)先權日:2013年12月25日
【發(fā)明者】王建雄, 文俊, 張輔霞 申請人:云南農(nóng)業(yè)大學