Agv燈光導(dǎo)航/定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種AGV燈光導(dǎo)航/定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]光通信是將白光通信技術(shù)創(chuàng)新的應(yīng)用于室內(nèi)定位，利用室內(nèi)無處不在的光源作為發(fā)射載體，通過智能終端來接收并解碼，但是該項(xiàng)技術(shù)的技術(shù)難度較大，還沒有廣泛的被應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)生活之中。目前常用的GPS導(dǎo)航、藍(lán)牙導(dǎo)航、wifi導(dǎo)航等無線信號定位技術(shù)，通常會收到信號強(qiáng)弱、距離長短等因素干擾，其定位精度也會大打折扣，通常達(dá)不到10米以內(nèi)。
[0003]目前，傳統(tǒng)商業(yè)普遍存在缺乏定位引導(dǎo)、精準(zhǔn)廣告及應(yīng)急疏散等突出問題，一邊商場人流量走低，一邊是用戶需求得不到有效滿足，加上電商浪潮的不斷襲卷，線上線下資源爭奪戰(zhàn)已經(jīng)硝煙四起，而020模式的誕生有效緩和了線上線下沖突，整合線上線下資源把線下需求通過線上方式快速篩選出來。室內(nèi)定位技術(shù)很好地契合了 020的商業(yè)邏輯，其強(qiáng)大的定位功能和平臺系統(tǒng)，可將位置信息轉(zhuǎn)化為用戶數(shù)據(jù)，根據(jù)用戶的基本信息、購物偏好、活躍周期和頻次充分挖掘用戶需求，有效解決傳統(tǒng)門店“有需求，無滿足”、“有店鋪，無流量”、“有會員，無互動”、“有好評，無分享”、等問題。未來的商業(yè)模式一定是依賴技術(shù)而獲取用戶數(shù)據(jù)的，不再是盲目營銷、被動等待消費(fèi)者的時(shí)代，而是通過用戶數(shù)據(jù)的獲取，主動發(fā)掘目標(biāo)客戶，并且根據(jù)用戶需求進(jìn)行精準(zhǔn)營銷，一切有利于挖掘用戶數(shù)據(jù)的技術(shù)都將有著不可估量的應(yīng)用前景，如室內(nèi)導(dǎo)航定位系統(tǒng)。但是，目前的定位系統(tǒng)存在定位不精準(zhǔn)，信號容易受到干擾等諸多缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中缺陷，通過燈光定位導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)的光通訊功能。
[0005]一種AGV燈光導(dǎo)航定位系統(tǒng)，包括控制器1，障礙物傳感器2，磁導(dǎo)航傳感器3，地標(biāo)傳感器4，光感受器5，驅(qū)動器6和蓄電池7 ;所述障礙物傳感器2，磁導(dǎo)航傳感器3，地標(biāo)傳感器4，光感受器5，驅(qū)動器6分別與控制器I相連，所述蓄電池7分別與所述驅(qū)動器6和控制器I相連；
[0006]所述光感受器5與放大電路8相連，放大電路8與數(shù)據(jù)傳輸裝置9相連，數(shù)據(jù)傳輸裝置9與上位機(jī)10相連；
[0007]所述AGV燈光導(dǎo)航定位系統(tǒng)還包括與光感受器5配套使用的LED燈11，所述LED燈11與LED燈驅(qū)動電路12相連，所述LED燈驅(qū)動電路12與信號發(fā)生器13相連。
[0008]所述驅(qū)動器6與驅(qū)動輪14相連。
[0009]所述蓄電池7與電量表15相連。
[0010]所述障礙物傳感器2與報(bào)警燈16相連。
[0011]進(jìn)一步的，所述控制器I與音樂播放器相連。
[0012]進(jìn)一步的，所述蓄電池7與電池充電器相連。
[0013]進(jìn)一步的，所述控制器I與可燃?xì)怏w傳感器相連。
[0014]進(jìn)一步的，所述控制器I與激光測距儀相連。
[0015]進(jìn)一步的，所述控制器I與警示蜂鳴器相連。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明的AGV燈光導(dǎo)航定位系統(tǒng)，將需要傳輸?shù)男畔⒕幾g成一段調(diào)制信號，用脈寬調(diào)制的方法附加到LED燈具的驅(qū)動電流上，利用無處不在的光源作為發(fā)射載體，當(dāng)用戶進(jìn)入燈具照明區(qū)域時(shí)，手機(jī)能解析出燈具發(fā)送的唯一身份識別信息，通過與地圖數(shù)據(jù)庫的位置信息匹配，完成定位。定位的精度在I米以內(nèi)，定位時(shí)間短，幾乎是瞬時(shí)定位，定位不受電磁信號的干擾，信號強(qiáng)，適用于需要室內(nèi)定位的AGV小車或其他定位裝置。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明AGV燈光導(dǎo)航定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明控制器連接關(guān)系圖；
[0019]圖3為光感受器(發(fā)射端)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為LED燈(接收端)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ] 1-控制器，2-障礙物傳感器，3-磁導(dǎo)航傳感器，4-地標(biāo)傳感器，5-光感受器，6_驅(qū)動器，7-蓄電池，8-放大電路，9-數(shù)據(jù)傳輸裝置，10-上位機(jī)，Il-LED燈，12-LED燈驅(qū)動電路，13-信號發(fā)生器，14-驅(qū)動輪，15-電量表，16-報(bào)警燈。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受【具體實(shí)施方式】的限制。
[0023]如圖1至圖2所示，本發(fā)明的AGV燈光導(dǎo)航定位系統(tǒng)，包括控制器1，障礙物傳感器2，磁導(dǎo)航傳感器3，地標(biāo)傳感器4，光感受器5，驅(qū)動器6和蓄電池7 ;所述障礙物傳感器2，磁導(dǎo)航傳感器3，地標(biāo)傳感器4，光感受器5，驅(qū)動器6分別與控制器I相連，所述蓄電池7分別與所述驅(qū)動器6和控制器I相連；所述控制器I為單片機(jī)或個(gè)人電腦。
[0024]如圖3所示，所述光感受器5與放大電路8相連，放大電路8與數(shù)據(jù)傳輸裝置9相連，數(shù)據(jù)傳輸裝置9與上位機(jī)10相連；
[0025]如圖4所示，所述AGV燈光導(dǎo)航定位系統(tǒng)還包括與光感受器5配套使用的LED燈11，所述LED燈11與LED燈驅(qū)動電路12相連，所述LED燈驅(qū)動電路12與信號發(fā)生器13相連。
[0026]工作時(shí)，發(fā)射端的信號發(fā)生器13發(fā)射定位數(shù)據(jù)幀，通過LED燈驅(qū)動電路12加載到LED燈11上，可見光信號通過室內(nèi)自由空間后，被光感受器5接受，經(jīng)過放大電路8放大信號并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，信號通過數(shù)據(jù)傳輸裝置9傳遞給上位機(jī)，上位機(jī)分析信號，與原有的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行位置比對，得出精確的定位信息并反饋，可以反饋給如手機(jī)等操作人員可以手持的設(shè)備。
[0027]無處不在的燈光，看似平淡無奇，實(shí)則在定位過程中有著嚴(yán)格的匹配要求。燈光室內(nèi)定位采用的是全球最先進(jìn)的白光LED技術(shù)，在原基礎(chǔ)上加入光通信功能，非LED光源不可。
[0028]此外，燈光定位無需鋪設(shè)專門的傳輸設(shè)備，避免了部署復(fù)雜、第三方運(yùn)營的高成本。以5萬平米的商場為例，wifi定位需要人工布點(diǎn)和數(shù)據(jù)匹配，按每50平米布一個(gè)點(diǎn)，整個(gè)商場的硬件成本和人工成本(0.25元/平米)大概需要62.5萬元。如果采用燈光室內(nèi)定位，換LED燈具的硬件成本，按30%?50%的節(jié)能率計(jì)算，一至兩年就可回收全部成本，同等面積的人工調(diào)試費(fèi)用也只需要5000元。
[0029]本發(fā)明的系統(tǒng)將需要傳輸?shù)男畔⒕幾g成一段調(diào)制信號，用脈寬調(diào)制的方法附加到LED燈具的驅(qū)動電流上，利用無處不在的光源作為發(fā)射載體，當(dāng)用戶進(jìn)入燈具照明區(qū)域時(shí)，手機(jī)能解析出燈具發(fā)送的唯一身份識別信息，通過與地圖數(shù)據(jù)庫的位置信息匹配，完成定位。
[0030]由于光源自帶電源，光通訊技術(shù)也不會受到室內(nèi)藍(lán)牙定位技術(shù)6-8個(gè)月?lián)Q一次電池的尷尬，同時(shí)由于W1-F1、藍(lán)牙這類射頻定位技術(shù)的敏感性，每隔半年時(shí)間還需派駐工作人員進(jìn)行測算調(diào)校，通過對準(zhǔn)光源掃描后，可以做到I米的精度。由于無線信號在空氣中受建筑內(nèi)環(huán)境影響極大，信號的衰減使得室內(nèi)定位很難做到在3米以內(nèi)的精度。
[0031]通過配套的App “易逛”，用戶可以實(shí)時(shí)查詢所在地理位置信息。尤其是地下停車場這類區(qū)域，更是這套技術(shù)使用的場景，由于停車場環(huán)境昏暗，需要長照明工具燈具的支持，節(jié)能的LED能滿足場所長照明的需求，三五步一停的光源密度已經(jīng)完全能解決室內(nèi)定位所需的精度。
[0032]除了上文提及的停車場定位導(dǎo)航外，后續(xù)根據(jù)商家的需求加入藍(lán)牙模塊，以完成訊息的推送，由于成本低廉，商家愿意與其合作開發(fā)自己專屬的App，在信息推送環(huán)節(jié)上，除了根據(jù)地理圍欄推送的商家信息，團(tuán)隊(duì)還能作為廣告代理上與實(shí)體店面洽談廣告費(fèi)用的分成。
[0033]進(jìn)一步的，較優(yōu)的實(shí)施方式，所述控制器I與音樂播放器相連。音樂播放器可以播放悅耳的音樂，給操控的工作人員減壓。
[0034]進(jìn)一步的，較優(yōu)的實(shí)施方式，所述蓄電池7與電池充電器相連。電池充電器可以在停電的時(shí)候進(jìn)行充電，使得裝置得以延續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間，不至于使操控錯(cuò)亂。
[0035]進(jìn)一步的，較優(yōu)的實(shí)施方式，所述控制器I與可燃?xì)怏w傳感器相連?？梢詸z測室內(nèi)的可燃?xì)怏w濃度，當(dāng)可燃?xì)怏w濃度過大時(shí)，啟動報(bào)警系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警。
[0036]進(jìn)一步的，較優(yōu)的實(shí)施方式，所述控制器I與激光測距儀相連?？梢詫?shí)時(shí)進(jìn)行距離測量。
[0037]進(jìn)一步的，較優(yōu)的實(shí)施方式，所述控制器I與警示蜂鳴器相連。當(dāng)遇到過不去的障礙物，可燃?xì)怏w超標(biāo)，系統(tǒng)電量低等情況時(shí)，自動啟動，提醒操作人員處理。
[0038]以上公開的僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種AGV燈光導(dǎo)航/定位系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器(I)，障礙物傳感器(2)，磁導(dǎo)航傳感器(3)，地標(biāo)傳感器(4)，光感受器(5)，驅(qū)動器(6)和蓄電池(7);所述障礙物傳感器(2)，磁導(dǎo)航傳感器(3)，地標(biāo)傳感器(4)，光感受器(5)，驅(qū)動器(6)分別與控制器(I)相連，所述蓄電池(7)分別與所述驅(qū)動器(6)和控制器(I)相連； 所述光感受器(5)與放大電路(8)相連，放大電路(8)與數(shù)據(jù)傳輸裝置(9)相連，數(shù)據(jù)傳輸裝置(9)與上位機(jī)(10)相連； 所述AGV燈光導(dǎo)航定位系統(tǒng)還包括與光感受器(5)配套使用的LED燈(11)，所述LED燈(11)與LED燈驅(qū)動電路(12)相連，所述LED燈驅(qū)動電路(12)與信號發(fā)生器(13)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV燈光導(dǎo)航/定位系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動器(6)與驅(qū)動輪(14)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV燈光導(dǎo)航/定位系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄電池(7)與電量表(15)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV燈光導(dǎo)航/定位系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙物傳感器(2)與報(bào)警燈(16)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV燈光導(dǎo)航/定位系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(I)與音樂播放器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV燈光導(dǎo)航/定位系統(tǒng)，其特征在于，所述蓄電池(7)與電池充電器相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV燈光導(dǎo)航/定位系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(I)與可燃?xì)怏w傳感器相連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV燈光導(dǎo)航/定位系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(I)與激光測距儀相連。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈光導(dǎo)航/定位系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(I)與警示蜂鳴器相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了屬于定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的一種AGV燈光導(dǎo)航/定位系統(tǒng)。包括控制器，障礙物傳感器，磁導(dǎo)航傳感器，地標(biāo)傳感器，光感受器，驅(qū)動器和蓄電池；障礙物傳感器，磁導(dǎo)航傳感器，地標(biāo)傳感器，光感受器，驅(qū)動器分別與控制器相連，蓄電池分別與驅(qū)動器和控制器相連。本發(fā)明的燈光導(dǎo)航定位系統(tǒng)，將需要傳輸?shù)男畔⒕幾g成一段調(diào)制信號，用脈寬調(diào)制的方法附加到LED燈具的驅(qū)動電流上，利用光源作為發(fā)射載體，當(dāng)用戶進(jìn)入燈具照明區(qū)域時(shí)，手機(jī)能解析出燈具發(fā)送的唯一身份識別信息，通過與地圖數(shù)據(jù)庫的位置信息匹配，完成定位，定位的精度在1米以內(nèi)，定位時(shí)間短。
【IPC分類】G01C21/20
【公開號】CN105004344
【申請?zhí)枴緾N201510463046
【發(fā)明人】陳辰
【申請人】中辰環(huán)能技術(shù)（北京）有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年7月31日