龍門框架式x射線檢測裝置制造方法
【專利摘要】龍門框架式X射線檢測裝置,包括一個龍門框架、一個X射線機(8-2),其特征在于龍門框架安裝在垂直運動架與水平運動架的線性導(dǎo)軌上,龍門框架的上框架(1)與邊立柱(2)用螺釘連接,邊立柱(2)與下框架(5)用螺釘連接,邊立柱(2)與斜撐(3)連接,斜撐(3)與基礎(chǔ)固定,工件夾持機構(gòu)(4)放置在中間,直線導(dǎo)軌安裝在上框架(1)和下框架(5)上,運動架(6)安裝在直線導(dǎo)軌上,面板雙向擺動機構(gòu)(7)和管頭旋轉(zhuǎn)擺動機構(gòu)(8)分別安裝在由垂直運動架與水平運動架組成的運動架(6)上。
【專利說明】龍門框架式X射線檢測裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及X射線無損檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,已有X射線檢測裝置中,缺少滿足大尺寸、精度高的對超大曲面工件進(jìn)行X射線檢測的裝置。X射線檢測裝置中,對超大曲面工件的X射線檢測,使X射線機與面板成像器準(zhǔn)確定位到理想位置比較困難,一般采用分段、分部檢測,最后合成,效率比較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種龍門框架式X射線檢測裝置,可檢測工件平面尺寸6mX 2.4m。
[0004]本實用新型是龍門框架式X射線檢測裝置,包括一個龍門框架、一個X射線機8-2,龍門框架安裝在垂直運動架與水平運動架的線性導(dǎo)軌上,龍門框架的上框架I與邊立柱2用螺釘連接,邊立柱2與下框架5用螺釘連接,邊立柱2與斜撐3連接,斜撐3與基礎(chǔ)固定,工件夾持機構(gòu)4放置在中間,直線導(dǎo)軌安裝在上框架I和下框架5上,運動架6安裝在直線導(dǎo)軌上,面板雙向擺動機構(gòu)7和管頭旋轉(zhuǎn)擺動機構(gòu)8分別安裝在由垂直運動架與水平運動架組成的運動架6上。
[0005]本實用新型的有益之處是結(jié)構(gòu)簡單、精度高、性能穩(wěn)定。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為龍門框架式X射線檢測裝置立面圖,圖2為圖1所示的出龍門框架式X射線檢測裝置的側(cè)視圖,圖3為垂直運動架與水平運動架的立面圖,圖4為垂直運動架與水平運動架的平面圖,圖5為面板雙向擺動結(jié)構(gòu)圖,圖6示出光機旋轉(zhuǎn)擺頭結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0007]如圖1、圖2所示,龍門框架式X射線檢測裝置,包括一個龍門框架、一個X射線機8-2,龍門框架安裝在垂直運動架與水平運動架的線性導(dǎo)軌上,龍門框架的上框架I與邊立柱2用螺釘連接,邊立柱2與下框架5用螺釘連接,邊立柱2與斜撐3連接,斜撐3與基礎(chǔ)固定,工件夾持機構(gòu)4放置在中間,直線導(dǎo)軌安裝在上框架I和下框架5上,運動架6安裝在直線導(dǎo)軌上,面板雙向擺動機構(gòu)7和管頭旋轉(zhuǎn)擺動機構(gòu)8分別安裝在由垂直運動架與水平運動架組成的運動架6上。
[0008]如圖3所不,運動架6中的第一招型材6-3與第一大招板6-1和第二大招板6_2相連,第一鋁型材6-3的端部分別與移動底板6-4和凸頭焊件6-9連接,凸頭焊件6-9與凹頭焊件6-10對接,凸頭焊件6-9與凹頭焊件6-10能夠相對運動,凹頭焊件6-10與移動頂板6-11連接,移動底板6-4與移動頂板6-11安裝直線導(dǎo)軌滑塊,以上構(gòu)件組成的垂直運動架與安裝在上框架1、下框架5上的配套導(dǎo)軌上,由移動用齒輪6-15與安裝在上框架1、下框架5上的套長齒條驅(qū)動,實現(xiàn)X方向運動;
[0009]第二鋁型材6-19與第一鋁板6-18、第二鋁板6_20、端板6_13組成水平移動架,水平移動架通過伸縮用齒輪6-6及齒條,實現(xiàn)y方向運動;
[0010]水平移動架上安裝的雙向滑塊座板6-17及滑塊導(dǎo)軌與垂直運動架通過絲母座6-14、絲杠導(dǎo)軌副一起實現(xiàn)z方向運動。6-5為伸縮電機座板組件,6-7為軸端擋板,6_8為移動上板,6-12為絲杠減速機座,6-14為絲母座,6-16為上軸,6_21為電纜支撐座,6_22為下軸,6-23為移動電機座板,6-24為絲杠支撐座板,6-25為墊塊。
[0011]如圖5所示,面板安裝在面板座7-1上,通過交叉支座7-2與第一軸7-3連接,第一軸7-3由伺服減速電機帶動,實現(xiàn)面板繞z軸擺動,交叉支座7-2的另一端與水平支座7-4用第二軸7-4連接,第一軸7-3由伺服減速電機帶動,實現(xiàn)面板繞X軸擺動。7-5為蓋板。
[0012]如圖6所示,X光機8-2由卡環(huán)8-3安裝在內(nèi)套8_6中,減速電機8_1能夠帶動管頭旋轉(zhuǎn)小齒輪8-8及旋轉(zhuǎn)大齒輪8-9,旋轉(zhuǎn)大齒輪8-9帶動內(nèi)套8-6,使x光機8_2的繞x軸轉(zhuǎn)動。
[0013]本實用新型的龍門型鋼架、X射線機和面板分別安裝在兩個獨立的水平運動架上,水平運動架可在安裝有直線導(dǎo)軌的垂直運動架上完成1、Z方向的直線運動,垂直運動架可在安裝有直線導(dǎo)軌的門型架中完成X方向的直線運動,為了滿足曲面要求,X射線機設(shè)有可繞X軸旋轉(zhuǎn),繞Z軸旋轉(zhuǎn)的裝置,面板設(shè)有可繞X軸旋轉(zhuǎn),繞z軸旋轉(zhuǎn)的裝置,該檢測設(shè)備具有十個自由度。十個自由度的運動均采用伺服電機驅(qū)動,可實現(xiàn)運動速度及擺角連續(xù)可調(diào)。通過PLC編程,各運動軸能夠精準(zhǔn)定位,按編程指令運動,實現(xiàn)自動程序運行檢測,配置圖像處理軟件和CNC機械控制軟件,進(jìn)行圖像實時采集處理,完成X射線檢測。
【權(quán)利要求】
1.龍門框架式X射線檢測裝置,包括一個龍門框架、一個X射線機(8-2),其特征在于龍門框架安裝在垂直運動架與水平運動架的線性導(dǎo)軌上,龍門框架的上框架(I)與邊立柱(2)用螺釘連接,邊立柱(2)與下框架(5)用螺釘連接,邊立柱(2)與斜撐(3)連接,斜撐(3)與基礎(chǔ)固定,工件夾持機構(gòu)(4)放置在中間,直線導(dǎo)軌安裝在上框架(I)和下框架(5)上,運動架(6 )安裝在直線導(dǎo)軌上,面板雙向擺動機構(gòu)(7 )和管頭旋轉(zhuǎn)擺動機構(gòu)(8 )分別安裝在由垂直運動架與水平運動架組成的運動架(6)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門框架式X射線檢測裝置,其特征在于,運動架(6)中的第一鋁型材(6-3)與第一大鋁板(6-1)和第二大鋁板(6-2)相連,第一鋁型材(6-3)的端部分別與移動底板(6-4 )和凸頭焊件(6-9 )連接,凸頭焊件(6-9 )與凹頭焊件(6-10 )對接,凸頭焊件(6-9)與凹頭焊件(6-10)能夠相對運動,凹頭焊件(6-10)與移動頂板(6-11)連接,移動底板(6-4)與移動頂板(6-11)安裝直線導(dǎo)軌滑塊,以上構(gòu)件組成的垂直運動架與安裝在上框架(I)、下框架(5)上的配套導(dǎo)軌上,由移動用齒輪(6-15)與安裝在上框架(I)、下框架(5)上的套長齒條驅(qū)動,實現(xiàn)X方向運動; 第二鋁型材(6-19)與第一鋁板(6-18)、第二鋁板(6-20)、端板(6-13)組成水平移動架,水平移動架通過伸縮用齒輪(6-6)及齒條,實現(xiàn)y方向運動; 水平移動架安裝雙向滑塊座板(6-17)及滑塊導(dǎo)軌與垂直運動架通過絲母座(6-14)、絲杠導(dǎo)軌副實現(xiàn)z方向運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門框架式X射線檢測裝置,其特征在于,面板安裝在面板座(7-1)上,通過交叉支座(7-2 )與第一軸(7-3 )連接,第一軸(7-3 )由伺服減速電機帶動,實現(xiàn)面板繞z軸擺動,交叉支座(7-2)的另一端與水平支座(7-4)用第二軸(7-4)連接,第一軸(7-3)由伺服減速電機帶動,實現(xiàn)面板繞X軸擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的龍門框架式X射線檢測裝置,其特征在于8-2X光機(8-2 )由卡環(huán)(8-3 )安裝在內(nèi)套(8-6 )中,減速電機(8-1)能夠帶動管頭旋轉(zhuǎn)小齒輪(8-8 )及旋轉(zhuǎn)大齒輪(8-9 ),旋轉(zhuǎn)大齒輪(8-9 )帶動內(nèi)套(8-6 ),使X光機(8-2 )的繞x軸轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】G01N23/04GK203643366SQ201320885477
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】賀小明, 王少輝, 陳明, 潘多軍, 王向東, 魏周亮, 張小龍 申請人:蘭州三磊電子有限公司