可重新配置的檢測(cè)器系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于使用反向散射檢查系統(tǒng)檢查物體的方法和裝置。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，該裝置包含輻射源、瞄準(zhǔn)儀和檢測(cè)器系統(tǒng)。輻射源經(jīng)配置發(fā)出輻射。瞄準(zhǔn)儀經(jīng)配置使用由輻射源發(fā)出的輻射的一部分形成射束。該射束指向物體的表面。檢測(cè)器系統(tǒng)經(jīng)配置檢測(cè)響應(yīng)射束遇到物體所形成的反向散射。檢測(cè)器系統(tǒng)的形狀經(jīng)配置變成選定的形狀。
【專(zhuān)利說(shuō)明】可重新配置的檢測(cè)器系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開(kāi)總體涉及檢查系統(tǒng)，并且具體涉及反向散射檢查系統(tǒng)。更具體地，本公開(kāi)涉及用于使用檢測(cè)器檢測(cè)離開(kāi)物體的反向散射的方法和裝置，其中檢測(cè)器具有能夠大體上符合所述物體的形狀的形狀。

【背景技術(shù)】
[0002]反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)為使用X射線(xiàn)檢查物體的非破壞性檢查系統(tǒng)(NDI)的示例。一些當(dāng)前可用的反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)包括X射線(xiàn)管、瞄準(zhǔn)儀和檢測(cè)器。X射線(xiàn)管產(chǎn)生并發(fā)出X射線(xiàn)。瞄準(zhǔn)儀將這些X射線(xiàn)過(guò)濾以使用大體上平行于指定方向而行進(jìn)的X射線(xiàn)的一部分形成X射線(xiàn)束。
[0003]當(dāng)X射線(xiàn)束遇到物體時(shí)，在X射線(xiàn)束中的一些或全部X射線(xiàn)被物體分散。具體地，X射線(xiàn)可被分散以離開(kāi)物體的表面和/或物體的次表面(subsurface)。分散的x射線(xiàn)稱(chēng)為反向散射。檢測(cè)器檢測(cè)該反向散射中的一些或全部。檢測(cè)到的反向散射可用于生成物體的圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)可用于形成物體的一個(gè)或多個(gè)圖像。例如，當(dāng)X射線(xiàn)束指向物體上的特定位置時(shí)所檢測(cè)到的反向散射可用來(lái)生成圖像中的像素的亮度值，該值對(duì)應(yīng)于物體上的特定位置。
[0004]X射線(xiàn)束可以以選定圖案，例如光柵圖案沿物體移動(dòng)，使得可以產(chǎn)生用于物體上的不同位置的圖像數(shù)據(jù)。在一個(gè)示例性示例中，X射線(xiàn)束所指的方向可改變，使得X射線(xiàn)束相對(duì)于物體的入射角改變。該圖像數(shù)據(jù)用于形成物體的一個(gè)或多個(gè)圖像，該一個(gè)或多個(gè)圖像可用于確定在物體中是否存在任何不一致。
[0005]在一些當(dāng)前可用的反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)中所使用的檢測(cè)器基本上具有平面形狀。換句話(huà)說(shuō)，這些檢測(cè)器具有扁平形狀。當(dāng)反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)中的檢測(cè)器具有扁平形狀時(shí)，能夠在若干個(gè)位置中使用反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)的位置的數(shù)量可能是有限的。例如，相對(duì)于具有曲線(xiàn)形狀的物體放置帶有具有扁平形狀的檢測(cè)器的反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)比期望的更困難。
[0006]進(jìn)一步地，利用具有扁平形狀的檢測(cè)器，當(dāng)物體具有曲線(xiàn)形狀時(shí)，由檢測(cè)器檢測(cè)到的反向散射的量可能小于相對(duì)于物體的X射線(xiàn)束不同入射角的期望的量。換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)物體具有曲線(xiàn)形狀時(shí)，由檢測(cè)器檢測(cè)到的反向散射的量可能小于對(duì)于X射線(xiàn)束的不同入射角的期望的量。
[0007]因此，當(dāng)具有扁平形狀的檢測(cè)器用于檢測(cè)離開(kāi)曲線(xiàn)物體的反向散射時(shí)，使用其生成的圖像數(shù)據(jù)所形成的圖像可以不具有期望的質(zhì)量水平。因此，將期望一種具有考慮以上所討論的至少一些問(wèn)題以及其他可能問(wèn)題的方法和裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，裝置包括輻射源、瞄準(zhǔn)儀和檢測(cè)器系統(tǒng)，輻射源經(jīng)配置發(fā)出輻射。瞄準(zhǔn)儀經(jīng)配置使用由輻射源發(fā)出的輻射的一部分形成射束。該射束指向物體的表面。檢測(cè)器系統(tǒng)經(jīng)配置檢測(cè)響應(yīng)射束遇到物體所形成的反向散射。檢測(cè)器系統(tǒng)的形狀經(jīng)配置變成選定的形狀。
[0009]在另一個(gè)示例性實(shí)施例中，反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)包含X射線(xiàn)管、瞄準(zhǔn)儀和檢測(cè)器系統(tǒng)。X射線(xiàn)管經(jīng)配置發(fā)出X射線(xiàn)。瞄準(zhǔn)儀經(jīng)配置使用由X射線(xiàn)管發(fā)出的X射線(xiàn)的一部分形成X射線(xiàn)束。X射線(xiàn)束指向物體的表面。檢測(cè)器系統(tǒng)包含若干傳感器陣列和結(jié)構(gòu)。若干傳感器陣列經(jīng)配置檢測(cè)響應(yīng)X射線(xiàn)束遇到物體所形成的反向散射。檢測(cè)器系統(tǒng)的形狀經(jīng)配置通過(guò)使用所述結(jié)構(gòu)而變成選定的形狀。
[0010]在再一個(gè)示例性實(shí)施例中，其提供了一種用于檢查物體的方法。在反向散射檢查系統(tǒng)中的檢測(cè)器系統(tǒng)的選定形狀被識(shí)別。檢測(cè)器系統(tǒng)的形狀變成選定的形狀。朝向物體的表面發(fā)出射束。該射束使用從輻射源發(fā)出的輻射的一部分形成。使用具有選定形狀的檢測(cè)器系統(tǒng)，檢測(cè)響應(yīng)射束遇到物體所形成的反向散射。
[0011]特征和功能可在本公開(kāi)的各種實(shí)施例中獨(dú)立實(shí)現(xiàn)，或可在另一些實(shí)施例中組合實(shí)現(xiàn)，其中實(shí)施例的進(jìn)一步細(xì)節(jié)參考以下【具體實(shí)施方式】和附圖能夠了解到。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]在隨附權(quán)利要求中闡述了被認(rèn)為是示例性實(shí)施例特有的新穎特征。然而，當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí)，通過(guò)參考本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的以下【具體實(shí)施方式】，將最好地理解示例性實(shí)施例以及它們的優(yōu)選使用模式、進(jìn)一步的目標(biāo)及其特征，其中:
[0013]圖1為根據(jù)示例性實(shí)施例的以方框圖形式的檢查環(huán)境的說(shuō)明；
[0014]圖2為根據(jù)示例性實(shí)施例的檢查環(huán)境的說(shuō)明；
[0015]圖3為根據(jù)示例性實(shí)施例的由反向散射檢查系統(tǒng)檢查的飛機(jī)的橫截面視圖的說(shuō)明；
[0016]圖4為根據(jù)示例性實(shí)施例的由反向散射檢查系統(tǒng)檢查的飛機(jī)的橫截面視圖的說(shuō)明；
[0017]圖5為根據(jù)示例性實(shí)施例的檢測(cè)器系統(tǒng)的說(shuō)明；
[0018]圖6為根據(jù)示例性實(shí)施例的傳感器陣列的說(shuō)明；
[0019]圖7為根據(jù)示例性實(shí)施例的以流程圖形式的用于檢查物體的過(guò)程的說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0020]不同的示例性實(shí)施例認(rèn)識(shí)并且考慮到使用由一些當(dāng)前可用的反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)生成的圖像數(shù)據(jù)所形成的圖像可以不具有期望量的對(duì)比度。在沒(méi)有該期望量的對(duì)比度的情況下，使用這些反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)識(shí)別所檢查物體中的不一致可能比期望的更困難。具體地，不同的示例性實(shí)施例認(rèn)識(shí)并且考慮到，具有大體上平面形狀的檢測(cè)器不能檢測(cè)到當(dāng)X射線(xiàn)束遇到具有大體上非平面形狀的物體時(shí)所形成的期望量的反向散射。
[0021]例如，當(dāng)X射線(xiàn)束沿著物體移動(dòng)時(shí)，相對(duì)于具有曲線(xiàn)形狀的物體的X射線(xiàn)束的入射角可以改變。具有扁平形狀的檢測(cè)器可能不能檢測(cè)對(duì)于這些相對(duì)于物體的X射線(xiàn)束的不同入射角的期望量的反向散射。換句話(huà)，當(dāng)物體具有曲線(xiàn)形狀并且檢測(cè)器具有扁平形狀時(shí)，檢測(cè)器可能漏掉一部分反向散射。
[0022]不同的示例性實(shí)施例也認(rèn)識(shí)并且考慮到，由檢測(cè)器檢測(cè)到的反向散射的量確定圖像中像素的亮度值，該亮度值對(duì)應(yīng)X射線(xiàn)束遇到物體的位置。在圖像中的像素的亮度值可以確定圖像中的對(duì)比度的水平和圖像中的清晰度水平。
[0023]當(dāng)檢測(cè)器隨著X射線(xiàn)束沿具有曲線(xiàn)形狀的物體移動(dòng)而漏掉所形成的一部分反向散射時(shí)，由具有扁平形狀的檢測(cè)器生成的圖像數(shù)據(jù)可以具有比期望的更低的對(duì)比度水平和/或清晰度水平。因此，不同的示例性實(shí)施例認(rèn)識(shí)并且考慮到，與當(dāng)前可用的檢測(cè)器相比，期望具有一種經(jīng)配置以捕獲所形成的反向散射的較大一部分的檢測(cè)器。
[0024]因此，不同的示例性實(shí)施例提供了一種使用反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)檢查物體的方法和裝置。具體地，不同的示例性實(shí)施例提供了具有檢測(cè)器的反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)，其中檢測(cè)器具有可改變?yōu)榇篌w上符合被檢查物體的表面的形狀的形狀。
[0025]現(xiàn)在參考附圖，并且具體參考圖1，其根據(jù)示例性實(shí)施例示出了以方框圖形式的檢查環(huán)境的說(shuō)明。在這些示例性示例中，檢查環(huán)境100包括反向散射檢查系統(tǒng)102、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)103和物體104。
[0026]反向散射檢查系統(tǒng)102為非破壞性檢查(NDI)系統(tǒng)106的一個(gè)示例。如在此所使用的，“非破壞性檢查系統(tǒng)”(諸如非破壞性檢查系統(tǒng)106)是經(jīng)配置在不引起對(duì)物體的任何不期望的影響的情況下檢查物體(諸如物體104)的系統(tǒng)。具體地，非破壞性檢查系統(tǒng)經(jīng)配置以在不引起對(duì)物體的任何物理變化的情況下檢查物體。
[0027]在這些示例性示例中，反向散射檢查系統(tǒng)102可用于檢查物體104。物體104可選自大量不同類(lèi)型的物體。例如但不限于，物體104可采取移動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)、基于空氣的結(jié)構(gòu)、基于陸地的結(jié)構(gòu)、基于水上的結(jié)構(gòu)、基于空間的結(jié)構(gòu)或一些其他合適類(lèi)型的結(jié)構(gòu)的形式。更具體地，物體104可為飛機(jī)、船舶、坦克、人員輸送車(chē)、航天器、空間站、人造衛(wèi)星、潛艇、交通工具、人造結(jié)構(gòu)、建筑物或一些其他合適的物體類(lèi)型。
[0028]在一些情況下，物體104可為另一個(gè)物體的一部分。例如，在一些情況下，物體104可為飛機(jī)機(jī)身的一段、翼、燃料箱、橋上的結(jié)構(gòu)支撐、空間站的一段、船身、蒙皮面板、墻壁、門(mén)或一些其他合適的部分類(lèi)型。
[0029]在檢查物體104期間，反向散射檢查系統(tǒng)102生成用于物體104的數(shù)據(jù)107。數(shù)據(jù)107可包括，例如但不限于，用于物體104的圖像數(shù)據(jù)108。反向散射檢查系統(tǒng)102將數(shù)據(jù)107發(fā)送至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)103。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)103經(jīng)配置接收并處理由反向散射檢查系統(tǒng)102生成的數(shù)據(jù)107。
[0030]在該示例性示例中，反向散射檢查系統(tǒng)102包括可移動(dòng)平臺(tái)110、輻射生成系統(tǒng)112和檢測(cè)器系統(tǒng)114。輻射生成系統(tǒng)112和/或檢測(cè)器系統(tǒng)114可與可移動(dòng)平臺(tái)110相關(guān)聯(lián)。
[0031]當(dāng)一個(gè)部件與另一個(gè)部件“相關(guān)聯(lián)”時(shí)，則該關(guān)聯(lián)在這些示出的示例中是物理關(guān)聯(lián)。例如，通過(guò)將第一部件固定到第二部件、組合到第二部件、安裝到第二部件、焊接到第二部件、緊固到第二部件和/或以一些其他合適的方式連接到第二部件，第一部件(諸如檢測(cè)器系統(tǒng)114)可被認(rèn)為與第二部件(諸如可移動(dòng)平臺(tái)110)相關(guān)聯(lián)。
[0032]第一部件也可使用第三部件連接到第二部件。此外，通過(guò)第一部件形成為第二部件的一部分和/或成為第二部件的延伸，第一部件可被認(rèn)為與第二部件相關(guān)聯(lián)。
[0033]可移動(dòng)平臺(tái)110可為經(jīng)配置在表面上移動(dòng)的任何平臺(tái)。該移動(dòng)可包括平移和/或旋轉(zhuǎn)。根據(jù)具體的實(shí)施方式，可移動(dòng)平臺(tái)110可采取各種形式。在一個(gè)示例性示例中，可移動(dòng)平臺(tái)110可為推車(chē)。
[0034]可移動(dòng)平臺(tái)110可包括移動(dòng)設(shè)備，諸如，例如但不限于，輪子、滾筒、滑塊、軌道系統(tǒng)和其他類(lèi)型的移動(dòng)設(shè)備。這些移動(dòng)設(shè)備可允許可移動(dòng)平臺(tái)110在表面上移動(dòng)或被移動(dòng)，諸如，例如但不限于，地板、路軌系統(tǒng)或一些其他合適類(lèi)型的表面。
[0035]在一個(gè)示例性示例中，可移動(dòng)平臺(tái)110可通過(guò)人類(lèi)操作者推動(dòng)可移動(dòng)平臺(tái)110而移動(dòng)。在另一個(gè)示例性示例中，可移動(dòng)平臺(tái)110可使用可移動(dòng)平臺(tái)110中的推進(jìn)系統(tǒng)而移動(dòng)。
[0036]在這些示例性示例中，輻射生成系統(tǒng)112包含輻射源118和瞄準(zhǔn)儀120。輻射源118經(jīng)配置生成輻射122。輻射122包含多條射線(xiàn)。輻射122可采取若干不同的形式。在這些示例性示例中，輻射122可采取X射線(xiàn)、伽瑪射線(xiàn)或經(jīng)配置至少部分穿透物體104的一些其他合適類(lèi)型的輻射的形式。
[0037]作為一個(gè)示例性示例，輻射源118可采取經(jīng)配置生成并且發(fā)出X射線(xiàn)124的x射線(xiàn)管的形式。X射線(xiàn)124可指向物體104的表面126。
[0038]在這些示例性示例中，瞄準(zhǔn)儀120可與可移動(dòng)平臺(tái)110和輻射源118中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)。瞄準(zhǔn)儀120是經(jīng)配置過(guò)濾輻射122中多條射線(xiàn)的設(shè)備，使得只有平行于指定方向行進(jìn)的一部分射線(xiàn)被允許穿過(guò)瞄準(zhǔn)儀120。
[0039]具體地，瞄準(zhǔn)儀120使用輻射122的一部分形成射束134。射束134可指向物體104的表面126。當(dāng)輻射122采取x射線(xiàn)124的形式時(shí)，射束134被稱(chēng)為x射線(xiàn)束。
[0040]在一個(gè)示例性示例中，瞄準(zhǔn)儀120采取可旋轉(zhuǎn)輪128的形式?？尚D(zhuǎn)輪128具有若干個(gè)孔130。如在此所使用的，“若干”項(xiàng)目意味著一個(gè)或更多個(gè)項(xiàng)目。例如，若干個(gè)孔意味著一個(gè)或更多個(gè)孔。以這種方式，在一些情況下，若干個(gè)孔130可為一個(gè)孔，并且在另一些情況下，若干個(gè)孔130可為兩個(gè)、三個(gè)、五個(gè)或一些其他合適數(shù)目的孔。
[0041]當(dāng)輻射源118發(fā)出輻射122時(shí)，可旋轉(zhuǎn)輪128經(jīng)配置圍繞輻射源118旋轉(zhuǎn)。隨著可旋轉(zhuǎn)輪128旋轉(zhuǎn)，一部分輻射122穿過(guò)若干個(gè)孔130中的一個(gè)孔，以形成射束134。
[0042]當(dāng)然，在其他示例性示例中，瞄準(zhǔn)儀120可具有導(dǎo)軌132。導(dǎo)軌132為在射線(xiàn)可穿過(guò)其的瞄準(zhǔn)儀120內(nèi)的通道。具體地，瞄準(zhǔn)儀120可吸收輻射122中的一部分射線(xiàn)。散射輻射122中的一部分射線(xiàn)或執(zhí)行這兩者的組合，使得只有在通過(guò)導(dǎo)軌132的中心軸線(xiàn)的方向行進(jìn)的射線(xiàn)可穿過(guò)瞄準(zhǔn)儀120。
[0043]檢測(cè)器系統(tǒng)114經(jīng)配置檢測(cè)響應(yīng)射束134遇到物體104所形成的反相散射136。響應(yīng)當(dāng)射束134遇到物體104的表面126和/或物體104的次表面時(shí)所散射的至少一部分射束134，可形成反向散射136。在這些示例性示例中，檢測(cè)器系統(tǒng)114具有形狀138。檢測(cè)器系統(tǒng)114的形狀138經(jīng)配置變成選定的形狀140。
[0044]例如，選定的形狀140可為被檢測(cè)的物體104的表面126的表面形狀。物體104的表面126的表面形狀可包含，例如但不限于，凸形、凹形、波浪形、曲線(xiàn)形、L形、U形、環(huán)形或一些其他合適的大體上非平面的形狀中的至少一種。
[0045]如在此所使用的，當(dāng)和一列項(xiàng)目一起使用時(shí)，短語(yǔ)“至少一個(gè)/至少一種”意味著可使用所列項(xiàng)目中的一個(gè)或更多個(gè)的不同組合，并且可需要在列表中的每個(gè)項(xiàng)目中的僅一個(gè)。例如，“項(xiàng)目A、項(xiàng)目B和項(xiàng)目C中的至少一個(gè)”可包括但不限于，項(xiàng)目A或項(xiàng)目A和項(xiàng)目B。該示例也可能包括項(xiàng)目A、項(xiàng)目B和項(xiàng)目C，或項(xiàng)目B和項(xiàng)目C。在另一些示例中，“至少一個(gè)”可為，例如但不限于，兩個(gè)項(xiàng)目A、一個(gè)項(xiàng)目B和十個(gè)項(xiàng)目C ;四個(gè)項(xiàng)目B和七個(gè)項(xiàng)目C ;或一些其他合適的組合。
[0046]在這些示例性示例中，用于檢測(cè)器系統(tǒng)114的選定的形狀140可以用若干種不同的方式識(shí)別。作為一個(gè)示例性示例，選定的形狀140可以從用于有待檢查的不同類(lèi)型的物體的已知幾何形狀的數(shù)據(jù)庫(kù)中識(shí)別。例如，選定的形狀140可使用儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫(kù)中的物體104的數(shù)字計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)模型識(shí)別。
[0047]在一些示例性示例中，選定的形狀140可使用有待檢查的物體104的圖像進(jìn)行識(shí)另IJ。選定的形狀140也可使用當(dāng)檢測(cè)器系統(tǒng)114相對(duì)于正在被檢查的物體104而放置時(shí)所生成的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別。例如，若干個(gè)傳感器系統(tǒng)可用于生成圖像、超聲波圖像、聲學(xué)數(shù)據(jù)、雷達(dá)圖像、紅外線(xiàn)圖像和/或能夠用于識(shí)別選定的形狀140的其他合適類(lèi)型的傳感器數(shù)據(jù)。當(dāng)然，選定的形狀140可以不以如上描述的其他方式進(jìn)行識(shí)別。
[0048]在一個(gè)示例性示例中，檢測(cè)器系統(tǒng)114包含若干個(gè)傳感器陣列142和結(jié)構(gòu)144。在該示例性示例中，若干個(gè)傳感器陣列142與結(jié)構(gòu)144相關(guān)聯(lián)。傳感器陣列146是若干個(gè)傳感器陣列142中的一個(gè)的不例。傳感器陣列146包含布置成若干行和若干列的若干個(gè)傳感器148。傳感器150是若干個(gè)傳感器148中的一個(gè)的示例。
[0049]在一些示例性示例中，傳感器150也可稱(chēng)為檢測(cè)器。以這種方式，若干個(gè)傳感器148可以是若干個(gè)檢測(cè)器，傳感器陣列146可為檢測(cè)器陣列，并且若干個(gè)傳感器陣列142可為若干個(gè)檢測(cè)器陣列。
[0050]在該不例性不例中，傳感器150可包含閃爍器152和光檢測(cè)器154。閃爍器152可包含經(jīng)配置當(dāng)受到諸如反向散射136的粒子的離子輻射撞擊時(shí)發(fā)冷光的材料。這種材料稱(chēng)為閃爍材料。當(dāng)閃爍器152發(fā)冷光時(shí)，光子從閃爍器152中發(fā)出。
[0051]光檢測(cè)器154經(jīng)配置測(cè)量從閃爍器152中發(fā)出的光子數(shù)量。由若干個(gè)傳感器陣列142中的全部光檢測(cè)器檢測(cè)到的光子數(shù)量可確定對(duì)于物體104上特定位置由檢測(cè)器系統(tǒng)114生成的值，其中該位置為射束134所指的位置。該值可為物體104的圖像中的像素的亮度值，該亮度值對(duì)應(yīng)射束134所指的位置。檢測(cè)器系統(tǒng)114的形狀138可改變，使得當(dāng)射束134沿著物體104的表面126移動(dòng)時(shí)，由若干個(gè)傳感器陣列142中的不同光檢測(cè)器檢測(cè)到的光子數(shù)量允許生成具有期望的清晰度水平和期望的對(duì)比度水平的圖像數(shù)據(jù)。
[0052]在該示例性示例中，光檢測(cè)器154可具有基于微機(jī)電系統(tǒng)(MENS)技術(shù)的配置。例如，光檢測(cè)器154可選自光電倍增管(PMT)、光電傳感器、光電二極管或使用微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)而實(shí)現(xiàn)的一些其他光檢測(cè)器類(lèi)型中的一個(gè)。在一個(gè)示例性示例中，光檢測(cè)器154可采取微光電倍增管(微-PMT或μ -ΡΜΤ)的形式。
[0053]當(dāng)傳感器150包括閃爍器152和光檢測(cè)器154時(shí),傳感器150可米取閃爍探測(cè)器或閃爍計(jì)數(shù)器的形式。當(dāng)然，在另一些示例性示例中，傳感器150可采取固態(tài)檢測(cè)器、半導(dǎo)體輻射檢測(cè)器或一些其他合適類(lèi)型的檢測(cè)器的形式。
[0054]在該示例性示例中，使用結(jié)構(gòu)144，可改變檢測(cè)器系統(tǒng)114的形狀138。例如，結(jié)構(gòu)144可包含通過(guò)若干個(gè)柔性接頭158連接到彼此的多個(gè)節(jié)段156。多個(gè)節(jié)段156中的至少一個(gè)節(jié)段相對(duì)于多個(gè)節(jié)段156中的另一個(gè)節(jié)段圍繞若干個(gè)柔性接頭158中的一個(gè)柔性接頭的運(yùn)動(dòng)改變檢測(cè)器系統(tǒng)114的形狀138。當(dāng)結(jié)構(gòu)144具有這種類(lèi)型的配置時(shí)，結(jié)構(gòu)144可稱(chēng)為“鉸接式結(jié)構(gòu)”。
[0055]多個(gè)節(jié)段156中的一個(gè)節(jié)段可以以若干個(gè)不同的方式相對(duì)于多個(gè)節(jié)段156中的另一個(gè)節(jié)段移動(dòng)。例如，這些節(jié)段可被手動(dòng)移動(dòng)。人類(lèi)操作者可使用他的手將多個(gè)節(jié)段156中的一個(gè)或更多個(gè)圍繞若干個(gè)柔性接頭158中的一個(gè)或更多個(gè)移動(dòng)。在一些情況下，多個(gè)節(jié)段156可通過(guò)經(jīng)配置從控制系統(tǒng)接收命令的機(jī)電系統(tǒng)移動(dòng)。
[0056]在另一個(gè)示例中，結(jié)構(gòu)144可采取可變形材料160的形式?？勺冃尾牧?60的變形改變檢測(cè)器系統(tǒng)114的形狀138?？勺冃尾牧?60可包含，例如但不限于，有機(jī)材料、硅基材料或能夠變形的一些其他合適類(lèi)型的材料。在這些示例性示例中，可變形材料160可手動(dòng)變形。
[0057]在一些示例性示例中，結(jié)構(gòu)144可采取柔性電路162的形式。柔性電路162可包含任意數(shù)目的線(xiàn)路和控制件，這些線(xiàn)路和控制件具有當(dāng)向它們供給電力時(shí)可改變的配置。改變?nèi)嵝噪娐?62的配置會(huì)改變檢測(cè)器系統(tǒng)114的形狀138。
[0058]以這種方式，檢測(cè)器系統(tǒng)114的形狀138可以以若干個(gè)不同的方式改變。使用結(jié)構(gòu)114，檢測(cè)器系統(tǒng)114的形狀138可以是重新配置的。具體地，形狀138可改變?yōu)檫x定的形狀140，使得檢測(cè)器系統(tǒng)114的形狀138大體上符合物體104的表面126的表面形狀。
[0059]在一些示例性示例中，機(jī)電系統(tǒng)可用于基于從物體104的數(shù)字模型接收的輸入重新配置結(jié)構(gòu)144。在另一些示例性示例中，結(jié)構(gòu)144可被手動(dòng)重新配置，以大體上匹配選定的形狀140。進(jìn)一步地，根據(jù)實(shí)施方式，當(dāng)可移動(dòng)平臺(tái)110相對(duì)于物體104移動(dòng)時(shí)，結(jié)構(gòu)144可被反復(fù)重新配置。當(dāng)具有檢測(cè)器系統(tǒng)114的可移動(dòng)平臺(tái)110相對(duì)于物體104移動(dòng)時(shí)，諸如物體104的圖像或視頻的傳感器數(shù)據(jù)可用于改變檢測(cè)器系統(tǒng)114的形狀138，使得形狀138大體上符合物體104的表面126的表面形狀。
[0060]檢測(cè)器系統(tǒng)114響應(yīng)于檢測(cè)反向散射136而生成數(shù)據(jù)107。在數(shù)據(jù)107中的圖像數(shù)據(jù)108可包括，例如，像素的亮度值，其對(duì)應(yīng)于射束134所指的在物體104上的若干個(gè)位置中的每個(gè)。
[0061]檢測(cè)器系統(tǒng)114使用通訊鏈路164將數(shù)據(jù)107發(fā)送至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)103，用于處理。通訊鏈路164可為無(wú)線(xiàn)通訊鏈路、有線(xiàn)通訊鏈路、光通訊鏈路或一些其他合適類(lèi)型的通訊鏈路。
[0062]根據(jù)實(shí)施方式，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)103可包括一臺(tái)或更多臺(tái)計(jì)算機(jī)。當(dāng)不止一臺(tái)計(jì)算機(jī)存在于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)103中時(shí)，使用諸如網(wǎng)絡(luò)的媒介，這些計(jì)算機(jī)可以彼此通訊。該網(wǎng)絡(luò)可使用有線(xiàn)通訊鏈路、無(wú)線(xiàn)通訊鏈路和用于交換信息的其他合適類(lèi)型的鏈路。
[0063]數(shù)據(jù)107可用于確定在物體104中是否存在不一致166。在物體104的表面126或在物體104的內(nèi)部，可能存在不一致166。在一個(gè)示例性示例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)103使用數(shù)據(jù)107形成物體104的若干個(gè)圖像168。若干個(gè)圖像168可由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)103和/或人類(lèi)操作者分析，以檢測(cè)在物體104中的不一致166的存在并且識(shí)別物體104中的不一致166的位置。當(dāng)然，在另一些示例性示例中，在由檢測(cè)器系統(tǒng)114生成的數(shù)據(jù)107中的圖像數(shù)據(jù)108可采取若干個(gè)圖像168的形式。
[0064]根據(jù)實(shí)施方式，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)103可經(jīng)配置控制輻射生成系統(tǒng)112、可移動(dòng)平臺(tái)110和檢測(cè)器系統(tǒng)114中的至少一個(gè)。例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)103可向可移動(dòng)平臺(tái)110和/或瞄準(zhǔn)儀120發(fā)送命令，以控制射束134的轉(zhuǎn)向。在一些情況下，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)103可向檢測(cè)器系統(tǒng)114發(fā)送命令以控制檢測(cè)器系統(tǒng)114的形狀138。例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)103可向柔性電路162發(fā)送命令以改變檢測(cè)器系統(tǒng)114的形狀138。
[0065]利用在圖1中描述的檢測(cè)器系統(tǒng)114的不同配置，可需要從輻射源118發(fā)出較少的輻射122。進(jìn)一步地，利用具有可重新配置的形狀138的檢測(cè)器系統(tǒng)114，輻射源118的大小以及反向散射檢查系統(tǒng)102的整體大小可減少。此外，使用微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)可允許以經(jīng)濟(jì)且有效的方式制造若干個(gè)傳感器陣列142。
[0066]在圖1中的檢查環(huán)境100的說(shuō)明并非旨在暗示對(duì)示例性實(shí)施例可實(shí)施的方式在物理或結(jié)構(gòu)上的限制?？梢允褂酶郊拥交蛱鎿Q所示的部件的其他部件。一些部件可以是可選的。并且，可存在一些方框以說(shuō)明一些功能性部件。當(dāng)在示例性實(shí)施例中實(shí)施時(shí)，這些方框中的一個(gè)或更多個(gè)可組合、分開(kāi)或被組合且分成不同的方框。
[0067]在一些示例性示例中，若干個(gè)傳感器陣列142中的不同傳感器可以不包括閃爍器。相反地，單片閃爍材料可以放在若干個(gè)傳感器陣列142中的每個(gè)傳感器陣列上。在一些情況下，單片閃爍材料可以放在若干個(gè)傳感器陣列142中的全部傳感器陣列上。
[0068]現(xiàn)在參考圖2，其根據(jù)示例性實(shí)施例示出了檢查環(huán)境的說(shuō)明。在圖2中，檢查環(huán)境200是圖1中的檢查環(huán)境100的一種實(shí)施方式的示例。在檢查環(huán)境200中，反向散射檢查系統(tǒng)202經(jīng)配置執(zhí)行飛機(jī)204的檢查。
[0069]反向散射檢查系統(tǒng)202是圖1中的反向散射檢查系統(tǒng)102的一種實(shí)施方式的示例。在該示例性示例中，反向散射檢查系統(tǒng)202為反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)。進(jìn)一步地,飛機(jī)204是圖1中的物體104的一種實(shí)施方式的示例。
[0070]如所示出的，反向散射檢查系統(tǒng)202包括可移動(dòng)平臺(tái)206、輻射生成系統(tǒng)208、檢測(cè)器系統(tǒng)210和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)212?？梢苿?dòng)平臺(tái)206、輻射生成系統(tǒng)208、檢測(cè)器系統(tǒng)210和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)212分別是圖1中的可移動(dòng)平臺(tái)110、輻射生成系統(tǒng)112、檢測(cè)器系統(tǒng)114和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)103的實(shí)施方式的示例。
[0071]在該示例性示例中，輻射生成系統(tǒng)208和檢測(cè)器系統(tǒng)210被連接到可移動(dòng)平臺(tái)206。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)212遠(yuǎn)離可移動(dòng)平臺(tái)206定位。
[0072]輻射生成系統(tǒng)208經(jīng)配置生成X射線(xiàn)并且使這些X射線(xiàn)中的一部分以X射線(xiàn)束的形式指向飛機(jī)204的機(jī)身214。具體地，輻射生成系統(tǒng)208使x射線(xiàn)束指向飛機(jī)204的機(jī)身214的表面216。表面216為機(jī)身214的外表面。此外，輻射生成系統(tǒng)208可將x射線(xiàn)束沿著機(jī)身214的表面216移動(dòng)，使得X射線(xiàn)束相對(duì)于機(jī)身214的表面216的入射角改變。
[0073]X射線(xiàn)束可至少部分穿透飛機(jī)204的機(jī)身214的表面216。檢測(cè)器系統(tǒng)210經(jīng)配置檢測(cè)響應(yīng)X射線(xiàn)束遇到機(jī)身214所形成的反向散射。檢測(cè)器系統(tǒng)210可生成圖像數(shù)據(jù)，該圖像數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊鏈路218發(fā)送至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)212。在圖3-圖4中更詳細(xì)地描述了檢測(cè)器系統(tǒng)210。
[0074]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖3，其根據(jù)示例性實(shí)施例示出了由反向散射檢查系統(tǒng)檢查的飛機(jī)的橫截面視圖的說(shuō)明。在該示例性示例中，其示出了來(lái)自圖2的飛機(jī)204連同反向散射檢查系統(tǒng)202 —起沿線(xiàn)段3-3獲得的橫截面說(shuō)明。反向散射檢查系統(tǒng)202的可移動(dòng)平臺(tái)206未在該視圖中示出，使得輻射生成系統(tǒng)208可以更清楚地被看出。
[0075]在該示例性示例中，輻射生成系統(tǒng)208包括輻射源300、殼體301、可旋轉(zhuǎn)輪302和電動(dòng)機(jī)304。輻射源300是圖1中的輻射源118的一種實(shí)施方式的示例。如所示出的，輻射源300位于殼體301內(nèi)。殼體301可連接到圖2中的可移動(dòng)平臺(tái)206。輻射源300經(jīng)配置生成并且發(fā)出X射線(xiàn)306。
[0076]可旋轉(zhuǎn)輪302與輻射源300相關(guān)聯(lián)。可旋轉(zhuǎn)輪302是圖1中的可旋轉(zhuǎn)輪128的一種實(shí)施方式的示例。可旋轉(zhuǎn)輪302具有若干個(gè)孔308。電動(dòng)機(jī)304的操作經(jīng)配置旋轉(zhuǎn)可旋轉(zhuǎn)輪302，使得若干個(gè)孔308圍繞輻射源300旋轉(zhuǎn)。
[0077]當(dāng)可旋轉(zhuǎn)輪302旋轉(zhuǎn)時(shí)，X射線(xiàn)306中的一部分經(jīng)配置穿過(guò)若干個(gè)孔308中的一個(gè)孔，以形成X射線(xiàn)束310。X射線(xiàn)束310指向機(jī)身214的表面216。x射線(xiàn)束310中的x射線(xiàn)響應(yīng)遇到機(jī)身214而散射。這些散射的X射線(xiàn)形成反向散射312。
[0078]檢測(cè)器系統(tǒng)210檢測(cè)反向散射312。如所示出的，檢測(cè)器系統(tǒng)210具有形狀314。形狀314為可重新配置的。換句話(huà)說(shuō)，檢測(cè)器系統(tǒng)210的形狀314可改變。
[0079]在該示例性示例中，形狀314經(jīng)配置大體上符合機(jī)身214的表面216的表面形狀316。具體地，形狀314相對(duì)于輻射生成系統(tǒng)208為凸形，該凸形類(lèi)似于機(jī)身214的表面216的表面形狀316，該表面形狀316相對(duì)于輻射生成系統(tǒng)208也為凸形。
[0080]在該示例性示例中，檢測(cè)器系統(tǒng)210包括若干個(gè)傳感器陣列318和結(jié)構(gòu)320。如所示出的，若干個(gè)傳感器陣列318包括傳感器陣列322、324、326、328和330。這些傳感器陣列與結(jié)構(gòu)320相關(guān)聯(lián)。結(jié)構(gòu)320的形狀為檢測(cè)器系統(tǒng)210的形狀314。以這種方式，檢測(cè)器系統(tǒng)210和結(jié)構(gòu)320均具有形狀314。
[0081]結(jié)構(gòu)320包含多個(gè)節(jié)段332。多個(gè)節(jié)段332包括節(jié)段334、336、338、340和342。傳感器陣列322、324、326、328和330分別與節(jié)段334、336、338、340和342相關(guān)聯(lián)。節(jié)段334、336、338、340和342可通過(guò)柔性接頭連接到彼此。例如，節(jié)段334可經(jīng)配置相對(duì)于節(jié)段336圍繞連接節(jié)段334和節(jié)段336的柔性接頭移動(dòng)。當(dāng)節(jié)段334相對(duì)于節(jié)段336移動(dòng)時(shí)，傳感器陣列322也相對(duì)于傳感器陣列324移動(dòng)。
[0082]多個(gè)節(jié)段332中的一個(gè)或更多個(gè)節(jié)段可相對(duì)于彼此移動(dòng)，使得結(jié)構(gòu)320可具有大體上符合機(jī)身214的表面216的表面形狀316的形狀314。例如，結(jié)構(gòu)320可在連接多個(gè)節(jié)段332的柔性接頭中的一個(gè)或更多個(gè)處彎曲，使得結(jié)構(gòu)320的形狀314改變以大體上符合機(jī)身214的表面216的表面形狀316。
[0083]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖4，其根據(jù)示例性實(shí)施例示出了由反向散射檢查系統(tǒng)檢查的飛機(jī)的橫截面視圖的說(shuō)明。在該示例性示例中，其示出了來(lái)自圖3的飛機(jī)204的橫截面視圖，其中反向散射檢查系統(tǒng)202移動(dòng)到機(jī)身214的內(nèi)部400。
[0084]在該示例性示例中，輻射生成系統(tǒng)208經(jīng)配置使X射線(xiàn)束310指向機(jī)身214的表面402。表面402為機(jī)身214的內(nèi)表面。反向散射404響應(yīng)x射線(xiàn)束310遇到機(jī)身214而形成。
[0085]如所示出的，檢測(cè)器210的形狀314已經(jīng)改變，使得形狀314大體上符合機(jī)身214的表面402的表面形狀406。具體地,表面402的表面形狀406相對(duì)于福射生成系統(tǒng)208具有凹形。在多個(gè)節(jié)段332之間的一個(gè)或更多個(gè)柔性接頭處，檢測(cè)器系統(tǒng)210的結(jié)構(gòu)320已經(jīng)彎曲，使得結(jié)構(gòu)320的形狀314相對(duì)于輻射生成系統(tǒng)208具有凹形，該凹形類(lèi)似于機(jī)身214的表面402的凹形。
[0086]以這種方式，當(dāng)檢測(cè)器系統(tǒng)210的形狀314大體上符合機(jī)身214的表面402的表面形狀406時(shí)，在反向散射檢查系統(tǒng)202中的檢測(cè)器系統(tǒng)210和輻射生成系統(tǒng)208可移動(dòng)接近表面402。當(dāng)檢測(cè)器系統(tǒng)210移動(dòng)接近表面402時(shí)，由檢測(cè)器系統(tǒng)210檢測(cè)到的反向散射404的量增加。
[0087]現(xiàn)在參考圖5，其根據(jù)示例性實(shí)施例示出了檢測(cè)器系統(tǒng)的說(shuō)明。在該示例性示例中，檢測(cè)器系統(tǒng)500是圖1中的檢測(cè)器系統(tǒng)114的一種實(shí)施方式的示例。如所示出的，檢測(cè)器系統(tǒng)500包括與結(jié)構(gòu)504相關(guān)聯(lián)的若干個(gè)傳感器陣列502。在該不例中，結(jié)構(gòu)504米取可變形材料的形式。結(jié)構(gòu)504經(jīng)配置變形，使得結(jié)構(gòu)504可具有期望的形狀。在這個(gè)所示出的示例中，結(jié)構(gòu)504具有波浪形506。
[0088]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖6，其根據(jù)示例性實(shí)施例示出了傳感器陣列的說(shuō)明。在該示例性示例中，傳感器陣列600是圖5中的若干個(gè)傳感器陣列502中的一個(gè)傳感器陣列的示例。如所不出的，傳感器陣列600包含布置成兩列和三行的若干個(gè)傳感器602。若干個(gè)傳感器602包括傳感器 604、606、608、610、612 和 614。
[0089]在若干個(gè)傳感器602中的每個(gè)傳感器包括閃爍器和光檢測(cè)器。例如，傳感器604包括閃爍器616和光檢測(cè)器618。在該7]^例性不例中，光檢測(cè)器618為微光電倍增管。當(dāng)然，在另一些示例性示例中，光檢測(cè)器618可為某一其他合適類(lèi)型的光檢測(cè)器。
[0090]現(xiàn)在參考圖7，其根據(jù)示例性實(shí)施例以流程圖的形式示出了用于檢查物體的過(guò)程的說(shuō)明。在圖7中所說(shuō)明的過(guò)程可用于檢查物體，諸如圖1中的物體104。該過(guò)程可使用，例如但不限于，在圖1中的反向散射檢查系統(tǒng)102進(jìn)行實(shí)施。
[0091]該過(guò)程通過(guò)識(shí)別用于在反向散射檢查系統(tǒng)中的檢測(cè)器系統(tǒng)的選定的形狀開(kāi)始(操作700)。在操作700中，檢測(cè)器系統(tǒng)可為圖1中的檢測(cè)器系統(tǒng)114。然后，該過(guò)程將檢測(cè)器系統(tǒng)的形狀變成選定的形狀(操作702)。在操作702中，檢測(cè)器系統(tǒng)的形狀可使用在檢測(cè)器系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)以若干個(gè)不同的方式改變。該結(jié)構(gòu)可為，例如在圖1中的結(jié)構(gòu)144。
[0092]當(dāng)該結(jié)構(gòu)為通過(guò)若干個(gè)柔性接頭連接到彼此的多個(gè)節(jié)段時(shí)，通過(guò)將多個(gè)節(jié)段中的一個(gè)節(jié)段相對(duì)于多個(gè)節(jié)段中的另一個(gè)節(jié)段圍繞若干個(gè)柔性接頭中的一個(gè)柔性接頭移動(dòng)，可執(zhí)行操作702。當(dāng)該結(jié)構(gòu)為可變形材料時(shí)，可通過(guò)使可變形材料變形執(zhí)行操作702。
[0093]進(jìn)一步地，當(dāng)該結(jié)構(gòu)為柔性電路時(shí)，通過(guò)將命令發(fā)送至該柔性電路以引起柔性電路的配置改變，可執(zhí)行操作702。改變?nèi)嵝噪娐返呐渲每筛淖儥z測(cè)器系統(tǒng)的形狀。
[0094]其后，該過(guò)程朝向物體的表面發(fā)出射束(操作704)。該射束通過(guò)使用從在反向散射檢查系統(tǒng)中的輻射源發(fā)出的輻射的一部分形成。然后，使用具有選定的形狀的檢測(cè)器系統(tǒng)，該過(guò)程檢測(cè)響應(yīng)射束遇到物體所形成的反向散射(操作706)。響應(yīng)當(dāng)射束遇到物體的表面和/或物體的次表面時(shí)而散射的射束的至少一部分，反向散射可形成。
[0095]響應(yīng)檢測(cè)反向散射，該過(guò)程生成圖像數(shù)據(jù)(操作708)。然后，該過(guò)程使用圖像數(shù)據(jù)形成物體的圖像(操作710)。然后，該過(guò)程使用物體的圖像確定在物體中是否存在不一致(操作712)，在其后該過(guò)程終止。
[0096]在不同的所示出的實(shí)施例中的流程圖和方框圖說(shuō)明了在示例性實(shí)施例中的裝置和方法的一些可能實(shí)施的結(jié)構(gòu)、功能和操作。就這一點(diǎn)而言，在流程圖或方框圖中的每個(gè)方框可表示模塊、節(jié)段、功能和/或操作或步驟的一部分。例如，方框中的一個(gè)或更多個(gè)可實(shí)施為程序代碼、在硬件中實(shí)施或?qū)嵤槌绦虼a和硬件的組合。當(dāng)在硬件中實(shí)施時(shí)，該硬件可例如，采取集成電路的形式，該集成電路可經(jīng)制造或經(jīng)配置執(zhí)行在流程圖或方框圖中的一個(gè)或更多個(gè)操作。
[0097]在示例性實(shí)施例的一些可替代實(shí)施方式中，方框中提及的一種功能或多種功能可不按照?qǐng)D中所指的順序進(jìn)行。例如，在一些情況下，根據(jù)所涉及的功能，連續(xù)示出的兩個(gè)方框可大體上同時(shí)執(zhí)行，或者有時(shí)方框可以相反的順序執(zhí)行。并且，除在流程圖或方框圖中所說(shuō)明的方框之外，可添加其他方框。
[0098]因此，不同的示例性實(shí)施例提供了用于檢查物體的方法和裝置。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，該裝置包含輻射源、瞄準(zhǔn)儀和檢測(cè)器系統(tǒng)。輻射源經(jīng)配置發(fā)出輻射。瞄準(zhǔn)儀經(jīng)配置使用由輻射源發(fā)出的輻射的一部分形成射束。該射束指向物體的表面。檢測(cè)器系統(tǒng)經(jīng)配置檢測(cè)響應(yīng)射束遇到物體所形成的反向散射。檢測(cè)器系統(tǒng)的形狀經(jīng)配置變成選定的形狀。
[0099]不同的示例性實(shí)施例提供了允許在反向散射檢查系統(tǒng)中使用較小的輻射源的檢測(cè)器系統(tǒng)。進(jìn)一步地，檢測(cè)器系統(tǒng)具有可重新配置的形狀，則整體的反向散射檢查系統(tǒng)的大小可減小。更進(jìn)一步，與當(dāng)前可用的檢測(cè)器系統(tǒng)相比，在檢測(cè)器系統(tǒng)中使用基于微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)的光檢測(cè)器可減少檢測(cè)器系統(tǒng)的成本。
[0100]鑒于說(shuō)明和描述的目的，不同示例性實(shí)施例的描述已經(jīng)被提出，并且并非旨在以公開(kāi)的形式詳盡或限制該實(shí)施例的描述。許多修改和變化對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員將是顯而易見(jiàn)的。
[0101]進(jìn)一步地，與其他期望的實(shí)施例相比，不同的示例性實(shí)施例可提供不同的特征。為最優(yōu)解釋實(shí)施例的原理、實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解用于具有各種修改的各種實(shí)施例的本公開(kāi)，選擇并且描述了所選定的一個(gè)實(shí)施例或多個(gè)實(shí)施例，各種修改適合于預(yù)期的特定用途。
【權(quán)利要求】
1.一種裝置，其包含: 輻射源(118)，其經(jīng)配置發(fā)出輻射(122)； 瞄準(zhǔn)儀(120)，其經(jīng)配置使用由所述輻射源(118)發(fā)出的所述輻射(122)的一部分形成射束(134)，其中所述射束(134)指向物體(104)的表面(126);和 檢測(cè)器系統(tǒng)(114)，其經(jīng)配置檢測(cè)響應(yīng)所述射束(134)遇到所述物體(104)所形成的反向散射(136)，其中所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)的形狀(138)經(jīng)配置變成選定的形狀(140)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)包含: 結(jié)構(gòu)(144)，其中所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)的所述形狀(138)經(jīng)配置使用所述結(jié)構(gòu)(144)變成所述選定的形狀(140);和 若干個(gè)傳感器陣列(142)，其與所述結(jié)構(gòu)(144)關(guān)聯(lián)，其中所述若干個(gè)傳感器陣列(142)經(jīng)配置檢測(cè)響應(yīng)所述射束(134)遇到所述物體(104)所形成的所述反向散射(136)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述結(jié)構(gòu)(144)包含: 多個(gè)節(jié)段(156)，其通過(guò)若干個(gè)柔性接頭(158)連接到彼此，其中所述多個(gè)節(jié)段(156)中的至少一個(gè)節(jié)段相對(duì)于所述多個(gè)節(jié)段(156)中的另一個(gè)節(jié)段圍繞所述若干個(gè)柔性接頭(158)中的一個(gè)柔性接頭的運(yùn)動(dòng)改變所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)的所述形狀(138)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述結(jié)構(gòu)(144)包含: 可變形材料(160)，其中所述可變形材料(160)的變形改變所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)的所述形狀(138)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述結(jié)構(gòu)(144)包含: 柔性電路(162)，其中改變所述柔性電路(162)的配置改變所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)的所述形狀(138)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述若干個(gè)傳感器陣列(142)中的傳感器陣列(146)包含: 若干個(gè)傳感器(148),其被布置成若干行和若干列。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述若干個(gè)傳感器(148)中的傳感器(150)包含: 閃爍器(152);和 光檢測(cè)器(154)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中所述光檢測(cè)器(154)具有基于微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)的配置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述若干個(gè)傳感器(148)中的傳感器(150)選自閃爍檢測(cè)器、閃爍計(jì)數(shù)器、固態(tài)檢測(cè)器和半導(dǎo)體輻射檢測(cè)器中的一個(gè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述選定的形狀(140)為所述物體(104)的所述形狀(126)的表面形狀，其中所述表面形狀包含凸形、凹形、波浪形、曲線(xiàn)形、L形、U形和環(huán)形中的至少一個(gè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述輻射源(118)和所述瞄準(zhǔn)儀(120)形成輻射生成系統(tǒng)(112)，并且其進(jìn)一步包含: 可移動(dòng)平臺(tái)(110)，其中所述輻射生成系統(tǒng)(112)和所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)中的至少一個(gè)與所述可移動(dòng)平臺(tái)(110)相關(guān)聯(lián)；和 殼體(301)，其連接到所述可移動(dòng)平臺(tái)(110)，其中所述輻射源(118)位于所述殼體(301)內(nèi)部。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述瞄準(zhǔn)儀(120)包含: 可旋轉(zhuǎn)輪(128)，其具有若干個(gè)孔(130)，其中所述可旋轉(zhuǎn)輪(128)經(jīng)配置當(dāng)所述輻射源(118)發(fā)出所述輻射(122)時(shí)旋轉(zhuǎn)，其中由所述輻射源(118)發(fā)出的所述輻射(122)的所述部分穿過(guò)所述若干個(gè)孔(130)中一個(gè)孔，以形成所述射束(134)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述輻射源(118)為X射線(xiàn)管，所述輻射(122)包含X射線(xiàn)(124)，并且所述射束(134)為X射線(xiàn)束。
14.一種反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng),其包含: X射線(xiàn)管，其經(jīng)配置發(fā)出X射線(xiàn)(124)； 瞄準(zhǔn)儀(120)，其經(jīng)配置通過(guò)使用由所述X射線(xiàn)管發(fā)出的所述X射線(xiàn)的一部分形成X射線(xiàn)束，其中所述X射線(xiàn)束指向物體(104)的表面(126);和檢測(cè)器系統(tǒng)(114)，其包含: 若干個(gè)傳感器陣列(412)，其經(jīng)配置檢測(cè)響應(yīng)所述X射線(xiàn)束遇到所述物體(104)所形成的反向散射(136);和 結(jié)構(gòu)(144)，其中所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)的形狀(138)經(jīng)配置通過(guò)使用所述結(jié)構(gòu)(144)變成選定的形狀(140)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)，其中所述結(jié)構(gòu)(144)為鉸接式結(jié)構(gòu)，其包含: 多個(gè)節(jié)段(156)，其通若干個(gè)柔性接頭(158)連接到彼此，其中所述多個(gè)節(jié)段(156)中的至少一個(gè)節(jié)段相對(duì)于所述多個(gè)節(jié)段(156)中的另一個(gè)節(jié)段圍繞所述若干個(gè)柔性接頭(158)中的一個(gè)柔性接頭的運(yùn)動(dòng)改變所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)的所述形狀(138)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)，其中所述若干個(gè)傳感器陣列(142)中的傳感器陣列(146)包含: 若干個(gè)傳感器(148)，其中所述若干個(gè)傳感器(148)中的傳感器(150)包含: 閃爍器(152);和 光檢測(cè)器(154)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的反向散射X射線(xiàn)系統(tǒng)，其中所述光檢測(cè)器(154)具有基于微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)的配置。
18.—種檢查物體(104)的方法，所述方法包含: 識(shí)別在反向散射系統(tǒng)(102)中的檢測(cè)器系統(tǒng)(114)的選定的形狀(140)； 將所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)的形狀(138)變成所述選定的形狀(140)； 朝向所述物體(104)的表面(126)發(fā)出射束(134)，其中所述射束(134)使用從輻射源(118)發(fā)出的輻射(122)的一部分形成；以及 使用具有所述選定的形狀(140)的所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)，檢測(cè)響應(yīng)所述射束(134)遇到所述物體(104)所形成的反向散射(136)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中將所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)的所述形狀(138)變成所述選定的形狀(140)的步驟包含: 使用在所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)中的結(jié)構(gòu)(144)，將所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)的所述形狀(138)變成所述選定的形狀(140)，其中經(jīng)配置檢測(cè)所述反向散射(136)的在所述檢測(cè)器系統(tǒng)(114)中的若干個(gè)傳感器陣列(142)與所述結(jié)構(gòu)(144)相關(guān)聯(lián)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其進(jìn)一步包含: 響應(yīng)檢測(cè)所述反向散射(136)生成圖像數(shù)據(jù)(108)； 使用所述圖像數(shù)據(jù)(108)形成所述物體(104)的圖像；以及 使用所述物體(104)的所述圖像確定在所述物體(104)中是否存在不一致(166)。
【文檔編號(hào)】G01N23/20GK104335031SQ201380024627
【公開(kāi)日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月22日
【發(fā)明者】M·薩法伊 申請(qǐng)人:波音公司