目標全方位跟蹤系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種應用于協(xié)助警察追蹤目標的目標全方位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊曈X傳感系統(tǒng)、聽覺傳感系統(tǒng)、距離傳感系統(tǒng)、移動裝置；本發(fā)明的優(yōu)點在于：本目標全方位跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)了目標追蹤的全方位化、自動化，從以單一量作為目標追蹤量改進成為多量追蹤，避免了單一量追蹤造成的不良影響，極大提高了目標追蹤的效率和準確性。
【專利說明】目標全方位跟蹤系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及目標全方位跟蹤系統(tǒng)，具體說是一種警用目標全方位跟蹤系統(tǒng)，屬于涉及現(xiàn)代服務業(yè)的機光電一體化領域。
技術背景
[0002]現(xiàn)在的警用目標追蹤器多采用視覺單一量作為追蹤量的方式，從而達到圖紙識別加工目標追蹤的目的。以往的目標跟蹤的方式對追蹤目標的位置準確性存在諸多不確定性影響，無法滿足現(xiàn)代提高辦案效率的要求，同時增加了辦案部門的時間成本。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題綜合系統(tǒng)分析做出的目標全方位跟蹤系統(tǒng)，本目標全方位跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)了目標追蹤的全方位化、自動化，從以單一量作為目標追蹤量改進成為多量追蹤，避免了單一量追蹤造成的不良影響，極大提高了目標追蹤的效率和準確性。
[0004]本發(fā)明采用的技術方案為:
目標全方位跟蹤系統(tǒng)，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊曈X傳感系統(tǒng)、聽覺傳感系統(tǒng)、距離傳感系統(tǒng)、移動裝置，數(shù)據(jù)處理模塊中有目標全方位跟蹤需要的標準流程數(shù)據(jù)處理方案。
[0005]所述的視覺傳感系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，視覺傳感系統(tǒng)主要由視覺傳感器組成，是不與對象接觸就能對追蹤目標所處的環(huán)境和位置進行檢測的遙控傳感器，能對外界進行的二維圖像處理，把結果進行適當?shù)男畔⑻幚恚梢宰R別出3D信息。
[0006]所述的聽覺傳感系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，聽覺傳感系統(tǒng)主要由具有語音采集功能的聽覺傳感器構成，聽覺傳感器是把聲波信號經(jīng)過駐極體電容傳聲器和高頻放大器轉換成有一定幅度的模擬量電信號，然后再轉換成計算機能夠存儲與處理的數(shù)字量，能夠準確判斷出發(fā)出特殊聲音的追蹤目標所在的方位。
[0007]所述的距離傳感系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，距離傳感系統(tǒng)主要由距離傳感器構成，距離傳感器即超聲波傳感器，能通過超聲波準確地探測到前方追蹤物的距離，通過測量發(fā)射超聲波和接受來自障礙物的回聲的時間差，根據(jù)聲音在空氣中的速度從而計算出障礙物的距離，是由壓電陶瓷構成，由發(fā)射器和接收器組成。壓電元件施加力時會產(chǎn)生電壓。發(fā)信號端由40kHZ的通信電路、控制開關及驅動器組成，接收端由放大器、比較器和積分電路組成。
[0008]所述的移動裝置與數(shù)據(jù)處理模塊相連，移動裝置是針對不同類型的追蹤目標可供選擇的移動裝置，可以是汽車、警用潛艇或警用飛機。
[0009]本發(fā)明的優(yōu)勢在于:本目標全方位跟蹤系統(tǒng)實現(xiàn)了目標追蹤的全方位化、自動化，從以單一量作為目標追蹤量改進成為多量追蹤，避免了單一量追蹤造成的不良影響，極大提聞了目標追蹤的效率和準確性?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明實施的系統(tǒng)運作示意圖。
【具體實施方式】
[0011]以下本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0012]優(yōu)選實施例1
如圖1所示，目標全方位跟蹤系統(tǒng)，包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊曈X傳感系統(tǒng)、聽覺傳感系統(tǒng)、距離傳感系統(tǒng)、移動裝置，數(shù)據(jù)處理模塊中有目標全方位跟蹤所需要的標準流程數(shù)據(jù)處理方案。
[0013]視覺傳感系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，視覺傳感系統(tǒng)主要由視覺傳感器組成，是不與對象接觸就能對追蹤目標所處的環(huán)境和位置進行檢測的遙控傳感器，能對外界進行的二維圖像處理，把結果進行適當?shù)男畔⑻幚?，可以識別出3D信息。
[0014]聽覺傳感系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，聽覺傳感系統(tǒng)主要由具有語音采集功能的聽覺傳感器構成，聽覺傳感器是把聲波信號經(jīng)過駐極體電容傳聲器和高頻放大器轉換成有一定幅度的模擬量電信號，然后再轉換成計算機能夠存儲與處理的數(shù)字量，能夠準確判斷出發(fā)出特殊聲音的追蹤目標所在的方位。
[0015]距離傳感系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，距離傳感系統(tǒng)主要由距離傳感器構成，距離傳感器即超聲波傳感器，能通過超聲波準確地探測到前方追蹤物的距離，通過測量發(fā)射超聲波和接受來自障礙物的回聲的時間差，根據(jù)聲音在空氣中的速度從而計算出障礙物的距離，是由壓電陶瓷構成，由發(fā)射器和接收器組成。壓電元件施加力時會產(chǎn)生電壓。發(fā)信號端由40kHZ的通信電路、控制開關及驅動器組成，接收端由放大器、比較器和積分電路組成。
[0016]移動裝置與數(shù)據(jù)處理模塊相連，移動裝置是針對不同類型的追蹤目標可供選擇的移動裝置，可以是汽車、警用潛艇或警用飛機。
[0017]以上所述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用于限制本發(fā)明的實施范圍，故凡以本發(fā)明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發(fā)明權利要求范圍之內。
【權利要求】
1.目標全方位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:包括分別與數(shù)據(jù)處理模塊單獨相連且雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊曈X傳感系統(tǒng)、聽覺傳感系統(tǒng)、距離傳感系統(tǒng)、移動裝置，數(shù)據(jù)處理模塊中有目標全方位跟蹤需要的標準流程數(shù)據(jù)處理方案。
2.根據(jù)權利要求1所述的目標全方位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:視覺傳感系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連并雙向數(shù)據(jù)傳輸，視覺傳感系統(tǒng)主要由視覺傳感器組成，是不與對象接觸就能對追蹤目標所處的環(huán)境和位置進行檢測的遙控傳感器，能對外界進行的二維圖像處理，把結果進行適當?shù)男畔⑻幚?，可以識別出3D信息。
3.根據(jù)權利要求1所述的目標全方位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:聽覺傳感系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，聽覺傳感系統(tǒng)主要由具有語音采集功能的聽覺傳感器構成。
4.根據(jù)權利要求1所述的目標全方位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:距離傳感系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理模塊相連，距離傳感系統(tǒng)主要由距離傳感器構成。
5.根據(jù)權利要求1所述的目標全方位跟蹤系統(tǒng)，其特征在于:移動裝置與數(shù)據(jù)處理模塊相連，移動裝置是針對不同類型的追蹤目標可供選擇的移動裝置，可以是汽車、警用潛艇或警用飛機。
【文檔編號】G01S15/08GK103760521SQ201410033533
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權日:2014年1月24日
【發(fā)明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司