專利名稱：移動目標(biāo)跟蹤方法及跟蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種跟蹤方法，尤其是涉及一種移動目標(biāo)跟蹤方法。本發(fā)明還涉及一種跟蹤系統(tǒng)，尤其是涉及一種移動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。本發(fā)明可以應(yīng)用于對貨物或牲畜在運輸和作為商品流通、人員在旅行、野生動物在遷徙過程中的實時動態(tài)跟蹤。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代社會，隨著生產(chǎn)與貿(mào)易的持續(xù)擴(kuò)大，人流和物流的重要性越來越突出。而對物流過程的管理，卻一直滯后于物流行業(yè)和其他行業(yè)的發(fā)展。比如，在一批貨物進(jìn)入運輸過程后，總是難以獲取該批貨物特別是其中的每一件貨物實時的地點、方向乃至其他各種狀態(tài)，但是這些卻往往是人們很關(guān)心的，急需了解。目前有些大型的跨國物流公司提供一種貨物運輸中貨物信息的網(wǎng)絡(luò)查詢服務(wù)，雖然有了進(jìn)步，還是存在一些缺點，主要是缺乏實時性，可能會造成差錯和一些意外的損失。而且現(xiàn)在移動通訊系統(tǒng)覆蓋面大，傳輸速率不斷提高，還沒有在物流管理上得到充分利用。如果能夠利用無線移動數(shù)據(jù)通信和手機(jī)短消息進(jìn)行傳遞被跟蹤目標(biāo)信息，將很有前景。
此外，在長途運輸牲畜、特定人員在旅行途中、研究人員對野生動物遷徙的研究、快遞服務(wù)、醫(yī)藥管理、公交車輛、電子票務(wù)、礦井作業(yè)、軍備后勤等等，都經(jīng)常需要了解被跟蹤目標(biāo)的實時狀態(tài)，都需要一種跟蹤系統(tǒng)和跟蹤方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種移動目標(biāo)跟蹤方法，以便能夠即時有效的了解掌握被跟蹤目標(biāo)的實時狀態(tài)。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種移動目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，能夠通過上述的方法實現(xiàn)對移動目標(biāo)的實時跟蹤，實施物流數(shù)字化信息管理，以及對其他移動目標(biāo)的實時跟蹤。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的一種移動目標(biāo)實時跟蹤方法，包括步驟a)對目標(biāo)物體附著或者置入條碼標(biāo)簽或者射頻標(biāo)簽；b)利用采集/閱讀終端裝置對目標(biāo)物體所附著的標(biāo)簽進(jìn)行自動識別，處理條碼標(biāo)簽的標(biāo)簽信息或者射頻標(biāo)簽的射頻數(shù)據(jù)信息并集成目標(biāo)物體的實時跟蹤狀態(tài)信息成信息字符串；c)配置無線移動通訊和數(shù)據(jù)傳輸裝置，利用公用移動通訊網(wǎng)絡(luò)和/或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，將信息字符串?dāng)?shù)據(jù)傳輸?shù)筋A(yù)先指定的服務(wù)器進(jìn)行處理并接受B/S方式查詢；上述的公用移動通訊網(wǎng)絡(luò)包括3G、GPRS、GSM、CDMA網(wǎng)絡(luò)和其他任何合適的網(wǎng)絡(luò)；d)配置一短信模塊，與服務(wù)器連接，可以將處理結(jié)果信息通過短信向特定用戶發(fā)布。
同時，上述的采集/閱讀終端裝置配置為移動手持式或者固定式識別裝置；上述的條碼標(biāo)簽包括一維條碼標(biāo)簽和二維條碼標(biāo)簽；上述的步驟a)還包括，aa)上述的條碼標(biāo)簽和射頻標(biāo)簽的編碼、解碼按照ASCII和UNICODE碼進(jìn)行；上述的步驟b)還包括，ba)上述的標(biāo)簽信息被所述的采集/閱讀終端裝置讀取采集解碼并集成為字符串，上述的字符串的編碼、解碼按照ASCII和UNICODE碼進(jìn)行。
上述的步驟c)還包括，ca)上述的服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，以瀏覽器/服務(wù)器架構(gòu)模式(B/S方式)，向特定用戶發(fā)布實時信息。
上述的步驟ca)還包括，cb)連接GPS系統(tǒng)，利用瀏覽器/服務(wù)器架構(gòu)模式(B/S方式)，在地理信息系統(tǒng)電子地圖上對上述的目標(biāo)物體進(jìn)行動態(tài)軌跡線刷新標(biāo)注。
上述的采集/閱讀終端裝置、無線移動通訊和數(shù)據(jù)傳輸裝置之間的數(shù)據(jù)交換采用閉環(huán)方式；上述的每個特定用戶與上述的服務(wù)器的連接依靠this指針進(jìn)行分別連接管理；上述的步驟c)還包括，cc)設(shè)置后臺數(shù)據(jù)庫，與上述的服務(wù)器連接，包括設(shè)備身份資料信息表、操作員身份資料信息表、客戶身份資料信息表、實時跟蹤資料信息表和客戶服務(wù)短信信息備份表。
上述的發(fā)布實時信息過程采用斷線互尋自動熱連接方式。
不能完成數(shù)據(jù)交換閉環(huán)時，上述的采集/閱讀終端裝置、無線移動通訊和數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)出提示并保存當(dāng)前跟蹤信息。
本發(fā)明的另一個目的是這樣實現(xiàn)的一種移動目標(biāo)的跟蹤系統(tǒng)，包括，標(biāo)簽，置入或者附著在目標(biāo)物體上，上述的標(biāo)簽包括條碼標(biāo)簽和射頻標(biāo)簽，上述的條碼標(biāo)簽又包括一維條碼標(biāo)簽和二維條碼標(biāo)簽；采集/閱讀終端裝置，包括手持式和固定式，用于對上述的置入或者附著上述的標(biāo)簽的目標(biāo)物體進(jìn)行識別；無線移動通訊和數(shù)據(jù)傳輸裝置，與上述的采集/閱讀終端裝置連接，用于利用公用移動通信網(wǎng)絡(luò)傳輸上述的標(biāo)簽的信息數(shù)據(jù)和信息字符串；
系統(tǒng)平臺服務(wù)器，通過公用移動通信網(wǎng)絡(luò)和/或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與上述的無線移動通訊和數(shù)據(jù)傳輸裝置連接，用于系統(tǒng)功能服務(wù)和系統(tǒng)管理監(jiān)控平臺；后臺數(shù)據(jù)庫，與上述的系統(tǒng)平臺服務(wù)器連接，用于存儲上述目標(biāo)物體跟蹤信息和接收的實時信息。
同時，上述的系統(tǒng)平臺服務(wù)器包括數(shù)據(jù)接口、短信接口和管理監(jiān)控接口。
上述的采集/閱讀終端裝置包括數(shù)據(jù)采集器和標(biāo)簽閱讀器；上述的后臺數(shù)據(jù)庫包括設(shè)備身份資料信息表、操作員身份資料信息表、客戶身份資料信息表、實時跟蹤資料信息表和客戶服務(wù)短信信息備份表。
實現(xiàn)了上述的技術(shù)方案，就可以實現(xiàn)本發(fā)明的目的。能夠簡單的置入或者附著標(biāo)簽，通過網(wǎng)絡(luò)或者短信即時有效的了解掌握被跟蹤目標(biāo)的各種信息狀態(tài)。


圖1是本發(fā)明的方法步驟示意圖；圖2-1、圖2-2是本發(fā)明的系統(tǒng)模塊示意圖。
具體實施例下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的較佳實施例，通過對本發(fā)明較佳實施例的描述，可以更清楚的看出和理解本發(fā)明的優(yōu)點所在。
如圖1、圖2-1、2-2所示，首先將條碼標(biāo)簽附著(如粘貼)在目標(biāo)物體的表面，條碼標(biāo)簽可以是一維條碼也可以是二維條碼。下面，利用采集/閱讀終端裝置，也就是條碼標(biāo)簽閱讀及數(shù)據(jù)采集器，對粘貼了條碼標(biāo)簽的目標(biāo)物體的條碼標(biāo)簽的進(jìn)行掃描，讀取標(biāo)簽信息。再下來，利用無線移動通訊和數(shù)據(jù)傳輸裝置，對取得的標(biāo)簽數(shù)據(jù)及跟蹤信息以字符串形式經(jīng)過數(shù)據(jù)接入或者短信接入上傳到公用移動通信網(wǎng)絡(luò)；或者通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)筋A(yù)先設(shè)置的服務(wù)器，服務(wù)器用于功能服務(wù)及作為管理監(jiān)控平臺，其中設(shè)置包括短信模塊和連接后臺數(shù)據(jù)庫。標(biāo)簽和字符串的編碼、解碼按ASCII和UNICODE進(jìn)行。字符串中除包含著可用于檢索出本件物件的貨主姓名，手機(jī)號碼，代理商，搭載運輸工具的班次，目的地，承運單號，貨票號，總件數(shù)，總重量，本件流水號，本件重量的靜態(tài)信息外，還包括本目標(biāo)物件當(dāng)前正在經(jīng)歷的流程，自身狀態(tài)，所在的容器，存放地，貨區(qū)，以及相應(yīng)工序的操作人員的動態(tài)資料。
其中，采集/閱讀終端裝置既可以采用手持式的也可以采用固定式的；公用移動通信網(wǎng)絡(luò)可以包括3G、GPRS、GSM和CDMA或者其他任何合適的網(wǎng)絡(luò)，只要相應(yīng)的配置不同的無線移動通訊和數(shù)據(jù)傳輸裝置。
服務(wù)器通過短信模塊向定制了跟蹤目標(biāo)信息服務(wù)的手機(jī)用戶發(fā)送短信，提供相應(yīng)的目標(biāo)物體的位置、狀態(tài)等數(shù)據(jù)信息。
后臺數(shù)據(jù)庫包括設(shè)備身份資料信息表、操作員身份資料信息表、客戶身份資料信息表、實時跟蹤資料信息表和客戶服務(wù)短信信息備份表等，用于在有權(quán)用戶向服務(wù)器發(fā)出請求后，經(jīng)驗證無誤后由服務(wù)器調(diào)用，提供給用戶查詢，提供的方式包括短信通知手機(jī)，也可以是通過互聯(lián)網(wǎng)由服務(wù)器向客戶終端，以瀏覽器/服務(wù)器架構(gòu)模式(B/S方式)發(fā)送數(shù)據(jù)。
此外，服務(wù)器還可以連接全球定位系統(tǒng)(GPS)，采用瀏覽器/服務(wù)器(B/S)架構(gòu)模式，在地理信息系統(tǒng)電子地圖上對目標(biāo)物體進(jìn)行動態(tài)軌跡標(biāo)注，并且同樣可以提供服務(wù)給客戶。向公眾提供網(wǎng)絡(luò)實時跟蹤資料信息查詢時的數(shù)據(jù)交換也采用瀏覽器/服務(wù)器(B/S)架構(gòu)模式。
內(nèi)部數(shù)據(jù)交換采用客戶機(jī)/服務(wù)器(C/S)架構(gòu)模式進(jìn)行的。服務(wù)器端分別使用專用的SOCKET對象進(jìn)行監(jiān)聽和建立連接，并通過this指針對每個連接對象分別進(jìn)行操作管理。采集/閱讀無線跟蹤內(nèi)部數(shù)據(jù)信息交換的過程是采用閉環(huán)的方式進(jìn)行，并且無線移動手持或固定采集/閱讀終端和無線移動通信及數(shù)據(jù)傳輸裝置在無線跟蹤內(nèi)部數(shù)據(jù)信息交換的過程中，發(fā)現(xiàn)不能及時完成信息閉環(huán)時，設(shè)置具有提示和保存功能。無線移動通信及數(shù)據(jù)傳輸裝置的上位機(jī)微處理器(MCU)控制著移動通信模塊(3G或GPRS或GSM或CDMA)和采集/閱讀及GPS接收裝置，其作用是通過移動通信業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)，以客戶機(jī)/服務(wù)器(C/S)方式上傳實時跟蹤信息，必要時跟蹤信息也可包含GPS接收裝置提供的位置參數(shù)；同時將從服務(wù)器端接收到的應(yīng)答字符串反饋給采集/閱讀裝置，完成實時跟蹤信息的閉環(huán)過程。
發(fā)布實時信息過程采用斷線互尋自動熱連接方式。
在本發(fā)明中，服務(wù)器作為功能服務(wù)及作為管理監(jiān)控平臺，是核心模塊，其作用是通過ODBC技術(shù)實現(xiàn)后數(shù)據(jù)庫的關(guān)聯(lián)；通過移動通信業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)，以客戶機(jī)/服務(wù)器(C/S)方式接收實時跟蹤信息并進(jìn)行處理，同時發(fā)出應(yīng)答字符串反饋給采集/閱讀裝置。本服務(wù)器對所接收的實時跟蹤信息處理過程包括對發(fā)送端的無線移動通信及數(shù)據(jù)傳輸裝置及其操作員的身份區(qū)分的驗證；對實時跟蹤信息，按照后臺數(shù)據(jù)庫表格中各字段和記錄的要求，進(jìn)行解碼并對相應(yīng)后臺數(shù)據(jù)庫表格字段記錄做添加或修改，刪除及更新；對符合約定條件的實時跟蹤信息進(jìn)行編輯，集成為業(yè)務(wù)短信字符串，以短信或瀏覽器/服務(wù)器(B/S)架構(gòu)模式，向特定手機(jī)或網(wǎng)絡(luò)查詢客戶發(fā)送實時服務(wù)信息，其發(fā)送通道可為網(wǎng)絡(luò)IP的端口或經(jīng)由RS232串口由服務(wù)器控制的短信模塊直接發(fā)送；通過WEB方式發(fā)布標(biāo)有被跟蹤目標(biāo)位置的地理信息系統(tǒng)(GIS)電子地圖。
這里需要指出的是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以在本發(fā)明的基礎(chǔ)上，作出各種適當(dāng)?shù)淖冃位蛘咛鎿Q，但所有這些變形或者替換，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種移動目標(biāo)跟蹤方法，包括步驟a)對目標(biāo)物體附著或者置入條碼標(biāo)簽或者射頻標(biāo)簽；b)利用采集/閱讀終端裝置對目標(biāo)物體所附著的標(biāo)簽進(jìn)行自動識別，處理條碼標(biāo)簽的標(biāo)簽信息或者射頻標(biāo)簽的射頻數(shù)據(jù)信息并集成目標(biāo)物體的實時跟蹤狀態(tài)信息成信息字符串；c)配置無線移動通訊和數(shù)據(jù)傳輸裝置，利用公用移動通訊網(wǎng)絡(luò)和/或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，將信息字符串?dāng)?shù)據(jù)傳輸?shù)筋A(yù)先指定的服務(wù)器進(jìn)行處理并接受B/S方式查詢；所述的公用移動通訊網(wǎng)絡(luò)包括3G、GPRS、GSM、CDMA網(wǎng)絡(luò)和其他任何合適的網(wǎng)絡(luò)；d)配置一短信模塊，與服務(wù)器連接，可以將處理結(jié)果信息通過短信向特定用戶發(fā)布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于所述的采集/閱讀終端裝置配置為移動手持式或者固定式識別裝置；所述的條碼標(biāo)簽包括一維條碼標(biāo)簽和二維條碼標(biāo)簽；所述的步驟a)還包括aa)所述的條碼標(biāo)簽和射頻標(biāo)簽的編碼、解碼按照ASCII和UNICODE碼進(jìn)行；所述的步驟b)還包括ba)所述的標(biāo)簽信息被所述的采集/閱讀終端裝置讀取采集轉(zhuǎn)換集成為字符串，所述的字符串的編碼、解碼按照ASCII和UNICODE碼進(jìn)行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種移動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于所述的步驟c)還包括ca)所述的服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)向特定用戶發(fā)布實時信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于所述的步驟ca)還包括cb)連接GPS系統(tǒng)，利用瀏覽器/服務(wù)器架構(gòu)模式，在地理信息系統(tǒng)電子地圖上對所述的目標(biāo)物體進(jìn)行動態(tài)軌跡標(biāo)注。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種移動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于所述的采集/閱讀終端裝置、無線移動通訊和數(shù)據(jù)傳輸裝置之間的數(shù)據(jù)交換采用閉環(huán)方式；所述的每個特定用戶與所述的服務(wù)器的連接依靠this指針進(jìn)行分別連接管理；所述的步驟c)還包括cc)設(shè)置后臺數(shù)據(jù)庫，與所述的服務(wù)器連接，包括設(shè)備身份資料信息表、操作員身份資料信息表、客戶身份資料信息表、實時跟蹤資料信息表和客戶服務(wù)短信信息備份表。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種移動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于所述的發(fā)布實時信息過程采用斷線互尋自動熱連接方式。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種移動目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于不能完成數(shù)據(jù)交換閉環(huán)時，所述的采集/閱讀終端裝置、無線移動通訊和數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)出提示并保存當(dāng)前跟蹤信息。
8.一種移動目標(biāo)的跟蹤系統(tǒng)，包括標(biāo)簽，置入或者附著在目標(biāo)物體上，所述的標(biāo)簽包括條碼標(biāo)簽和射頻標(biāo)簽，所述的條碼標(biāo)簽又包括一維條碼標(biāo)簽和二維條碼標(biāo)簽；采集/閱讀終端裝置，包括手持式和固定式，用于對所述的置入或者附著所述的標(biāo)簽的目標(biāo)物體的標(biāo)簽進(jìn)行識別；無線移動通訊和數(shù)據(jù)傳輸裝置，與所述的采集/閱讀終端裝置連接，用于利用公用移動通信網(wǎng)絡(luò)傳輸所述的標(biāo)簽的信息及跟蹤數(shù)據(jù)信息字符串；系統(tǒng)平臺服務(wù)器，通過公用移動通信網(wǎng)絡(luò)和/或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與所述的無線移動通訊和數(shù)據(jù)傳輸裝置連接，用于系統(tǒng)功能服務(wù)和系統(tǒng)管理監(jiān)控平臺；后臺數(shù)據(jù)庫，與所述的系統(tǒng)平臺服務(wù)器連接，用于存儲所述的目標(biāo)物體信息和接收的實時信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種移動目標(biāo)的跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述的系統(tǒng)平臺服務(wù)器包括數(shù)據(jù)接口、短信接口和管理監(jiān)控接口。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的一種移動目標(biāo)的跟蹤系統(tǒng)，其特征在于所述的采集/閱讀終端裝置包括數(shù)據(jù)采集器和標(biāo)簽閱讀器；所述的后臺數(shù)據(jù)庫包括設(shè)備身份資料信息表、操作員身份資料信息表、客戶身份資料信息表、實時跟蹤資料信息表和客戶服務(wù)短信信息備份表。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種移動目標(biāo)跟蹤方法，包括步驟a)對目標(biāo)物體附著條碼標(biāo)簽或者置入射頻標(biāo)簽；b)利用采集/閱讀終端裝置對目標(biāo)物體所附著的標(biāo)簽進(jìn)行自動識別，處理條碼標(biāo)簽的標(biāo)簽信息或者射頻標(biāo)簽的射頻數(shù)據(jù)信息并集成目標(biāo)物體的實時跟蹤狀態(tài)信息成信息字符串；c)配置無線移動通訊和數(shù)據(jù)傳輸裝置，利用公用移動通訊網(wǎng)絡(luò)和/或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，將信息字符串?dāng)?shù)據(jù)傳輸?shù)筋A(yù)先指定的服務(wù)器進(jìn)行處理并接受B/S方式查詢；d)配置一短信模塊，與服務(wù)器連接，可以將處理結(jié)果信息通過短信向特定用戶發(fā)布。本發(fā)明能夠簡單的附著或者置入標(biāo)簽，通過網(wǎng)絡(luò)或者短信即時有效的了解掌握被跟蹤目標(biāo)的各種信息狀態(tài)。
文檔編號G06K7/00GK1959433SQ20061006291
公開日2007年5月9日 申請日期2006年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月30日
發(fā)明者郝允升 申請人:郝允升