角度測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種角度測(cè)量裝置，具有一定子（1）和一轉(zhuǎn)子（2），其中，所述轉(zhuǎn)子（2）相對(duì)于所述定子（1）圍繞一軸線（A）沿著圓周方向（U）可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置。所述轉(zhuǎn)子（2）具有一軸（2.1），在該軸上抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地緊固一代碼盤（2.2）。所述定子（1）具有一本體（1.3；1.3'；1.3''）和一用于掃描所述代碼盤（2.2）的掃描裝置（1.2）。為了振動(dòng)阻尼，所述角度測(cè)量裝置具有一與所述本體（1.3；1.3'；1.3''）連接的擺錘質(zhì)量體（1.42；1.42'；1.42''），所述擺錘質(zhì)量體以一平行于所述圓周方向（U）的方向分量相對(duì)于所述本體（1.3；1.3'；1.3''）可偏轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】角度測(cè)量裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]角度測(cè)量裝置，常常也叫做旋轉(zhuǎn)發(fā)生器，用于經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)回轉(zhuǎn)來(lái)測(cè)量一可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的體的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在此，所述轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)被增量式地或絕對(duì)地檢測(cè)到。與齒條和齒輪相結(jié)合，或與螺紋主軸相結(jié)合，利用一角度測(cè)量裝置也可以測(cè)量線性的運(yùn)動(dòng)。
[0003]這種角度測(cè)量裝置常常與電動(dòng)馬達(dá)相結(jié)合來(lái)使用。為了平衡在所述角度測(cè)量裝置的被支承的軸和相關(guān)的電動(dòng)馬達(dá)之間的對(duì)準(zhǔn)誤差或軸向錯(cuò)位，常常使用補(bǔ)償聯(lián)接器。其可以布置在所述角度測(cè)量裝置的軸和電動(dòng)馬達(dá)之間，或者構(gòu)造成所謂的定子聯(lián)接器。定子聯(lián)接器將所述角度測(cè)量裝置的定子彈性地與所述電動(dòng)馬達(dá)的定子連接。為了能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，重要的是，相應(yīng)的補(bǔ)償聯(lián)接器沿著圓周方向抗扭轉(zhuǎn)地構(gòu)造，即具有在扭轉(zhuǎn)應(yīng)力下的較高的剛性。一般來(lái)說(shuō)，在這方面的定子聯(lián)接器具有比轉(zhuǎn)子聯(lián)接器更好的性能。
[0004]但在許多應(yīng)用中可能會(huì)出現(xiàn)，振動(dòng)被導(dǎo)入到所述角度測(cè)量裝置中。這種振動(dòng)會(huì)例如針對(duì)相關(guān)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)裝置或者說(shuō)馬達(dá)的可調(diào)性是不利的。當(dāng)出現(xiàn)共振時(shí)，這種情況特別成問(wèn)題。最后，通過(guò)導(dǎo)入的振動(dòng)會(huì)減少測(cè)量準(zhǔn)確度，從而例如在利用角度測(cè)量裝置工作的工具機(jī)中，會(huì)產(chǎn)生加工后的面的由振動(dòng)所引起的有缺陷的表面品質(zhì)。在印刷機(jī)中的應(yīng)用中，在一定的振動(dòng)激發(fā)下從所述角度測(cè)量裝置的減小的測(cè)量準(zhǔn)確度會(huì)造成劣質(zhì)的印刷品。此夕卜，通過(guò)所出現(xiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)的錯(cuò)誤表現(xiàn)，一調(diào)節(jié)電子裝置會(huì)輸出過(guò)高的馬達(dá)電流，作為馬達(dá)運(yùn)動(dòng)。這又例如導(dǎo)致吹哨噪音且導(dǎo)致過(guò)度的馬達(dá)加熱且因此導(dǎo)致馬達(dá)效率的減小。
[0005]從DE 10 2008 060 839中公開(kāi)了一種具有一減振器的角度測(cè)量裝置，其是軸向的扭轉(zhuǎn)剛性地安裝的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種文章開(kāi)頭所述類型的角度測(cè)量裝置，其在具有振動(dòng)的周圍環(huán)境下提供了更好的測(cè)量行為，尤其是優(yōu)化的測(cè)量信號(hào)。
[0007]該任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的角度測(cè)量裝置的提出來(lái)解決。
[0008]因此，所述角度測(cè)量裝置包括一定子和一轉(zhuǎn)子，其中，所述轉(zhuǎn)子相對(duì)于所述定子圍繞一軸線沿著圓周方向可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置。所述轉(zhuǎn)子具有一軸，在該軸上抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地緊固一代碼盤。所述定子具有一本體和一用于掃描所述代碼盤的掃描裝置。所述角度測(cè)量裝置為了振動(dòng)阻尼而具有一與所述本體連接的擺錘質(zhì)量體，其以一平行于所述圓周方向的方向分量可相對(duì)于所述本體偏轉(zhuǎn)。所述圓周方向涉及一種方向，一與所述軸線間隔地布置的點(diǎn)沿著該方向在一旋轉(zhuǎn)中使所述軸線運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述擺錘質(zhì)量體尤其是作為離心力擺錘或減振器擺錘起作用。所述擺錘質(zhì)量體僅僅是緊固在所述定子上的，其中，與所述定子的連接設(shè)計(jì)得如此之軟，使得所述擺錘質(zhì)量體以一定的延遲跟隨所述定子的運(yùn)動(dòng)。因此該行為是衰減地起作用的，其中，所述衰減的作用在一大的頻率范圍上得以確保。令人驚奇的是，所述測(cè)量行為的顯著改善即使在通過(guò)待測(cè)量的軸的振動(dòng)激發(fā)的情況下也可確定，盡管所述擺錘質(zhì)量體不是緊固在所述轉(zhuǎn)子上的。此外被證實(shí)的是，所述角度測(cè)量裝置在所述振動(dòng)激勵(lì)的極其大的頻率范圍上或者說(shuō)在所述轉(zhuǎn)子的特別大的轉(zhuǎn)速范圍上工作，而不具有測(cè)量準(zhǔn)確度減小。
[0010]所述代碼盤可以如此構(gòu)造，使得所述角度測(cè)量裝置輸出增量的和/或絕對(duì)的角度位置。
[0011]有利地，本發(fā)明可以在一種角度測(cè)量裝置中應(yīng)用，其定子或轉(zhuǎn)子具有一補(bǔ)償聯(lián)接器，該補(bǔ)償聯(lián)接器適合于建立一在所述定子與一機(jī)器部件之間的徑向的和軸向的彈性的但扭轉(zhuǎn)剛性(drehsteifen)的連接。同樣地，所述角度測(cè)量裝置可以在所述定子或在所述轉(zhuǎn)子上具有一補(bǔ)償聯(lián)接器。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一種改進(jìn)方案，在所述本體上布置多個(gè)擺錘質(zhì)量體。尤其是可以在所述定子的本體上布置兩個(gè)或四個(gè)擺錘質(zhì)量體。在這一點(diǎn)上有利的可以是，所述擺錘質(zhì)量體、尤其是它們的重心，關(guān)于所述軸線對(duì)稱地布置。相應(yīng)地，可以在使用兩個(gè)擺錘質(zhì)量體的情況下設(shè)置一在所述擺錘質(zhì)量體的重心之間的180°的角度錯(cuò)位，并且在四個(gè)擺錘質(zhì)量體的情況下設(shè)置一在相鄰的擺錘質(zhì)量體的重心之間的90°的角度錯(cuò)位。當(dāng)所述角度測(cè)量裝置在運(yùn)行中遭受振動(dòng)時(shí)，所述擺錘質(zhì)量體可以沿著圓周方向如此運(yùn)動(dòng)，使得它們相互之間的相對(duì)間距沿著圓周方向發(fā)生改變。
[0013]在本發(fā)明的另一種設(shè)計(jì)方案中，所述擺錘質(zhì)量體經(jīng)由一彈性元件、尤其是經(jīng)由一連接件、一彈簧或一彈性體部分與所述本體連接。尤其是所述連接件可以具有一固定體活節(jié)(Festk5rpergelenk)。作為固定體活節(jié)理解為一種活節(jié),其基于彈性力學(xué)的原理?；罟?jié)的功能通過(guò)一相對(duì)于較高的抗彎剛度的兩個(gè)鄰接的區(qū)域所減小的抗彎剛度的區(qū)域得以實(shí)現(xiàn)。所述減小的抗彎剛度可以通過(guò)局部的橫截面減小或一削弱部位來(lái)產(chǎn)生。
[0014]有利地，所述連接件具有兩個(gè)固定體活節(jié)，其中，所述兩個(gè)固定體活節(jié)的連接直線關(guān)于所述軸線沿著徑向定向。這樣，所述連接直線與所述軸線相交。
[0015]在一種優(yōu)選的實(shí)施變型中，所述角度測(cè)量裝置如此配置，使得所述擺錘質(zhì)量體可借助于一雙線的連接相對(duì)于所述本體偏轉(zhuǎn)。
[0016]有利地，所述擺錘質(zhì)量體經(jīng)由兩個(gè)連接件與所述角度測(cè)量裝置的本體連接。在此情況下，所述連接件中的每一個(gè)都具有兩個(gè)固定體活節(jié)，其中，每個(gè)連接件的兩個(gè)固定體活節(jié)的連接直線關(guān)于所述軸線沿著徑向定向。這樣，所述兩個(gè)連接直線與所述軸線相交。如果使用多個(gè)擺錘質(zhì)量體，則所述角度測(cè)量裝置可以如此配置，使得一連接件的每對(duì)固定體活節(jié)的連接直線沿著徑向定向。
[0017]此外，一個(gè)或多個(gè)連接件與所述本體連接的這樣一種表達(dá)方式并不意味這所述連接必須是直接地實(shí)施的。而是也可以在所述本體和所述擺錘質(zhì)量體之間的連接中除了所述連接件之外布置一其它的元件。
[0018]因此有利地，所述擺錘質(zhì)量體經(jīng)由一連接件以及一緊固法蘭(作為其它元件)與所述本體連接。
[0019]本發(fā)明的其它有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0020]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)在下面參照附圖的兩個(gè)實(shí)施例的描述中詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]其中:
圖1示出了根據(jù)第一實(shí)施例的角度測(cè)量裝置的截面圖，
圖2示出了一減振器元件的立體視圖，
圖3示出了根據(jù)第一實(shí)施例的具有所述減振器元件的角度測(cè)量裝置的仰視圖(不具有補(bǔ)償聯(lián)接器)，
圖4示出了根據(jù)第二實(shí)施例的具有一減振器元件的角度測(cè)量裝置的仰視圖，
圖5示出了根據(jù)第二實(shí)施例的角度測(cè)量裝置的截面圖，
圖6示出了根據(jù)第三實(shí)施例的具有一減振器元件的角度測(cè)量裝置的仰視圖(不具有補(bǔ)償聯(lián)接器)，
圖7示出了根據(jù)第三實(shí)施例的角度測(cè)量裝置的截面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]在圖1中所示的角度測(cè)量裝置包括一定子I和一轉(zhuǎn)子2。所述轉(zhuǎn)子2具有一軸
2.1，用于抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地(drehfest)聯(lián)接在一待測(cè)量的結(jié)構(gòu)元件上，例如聯(lián)接在一馬達(dá)軸上。在所述角度測(cè)量裝置的軸2.1和所述馬達(dá)軸之間的連接例如利用一以緊固螺栓為形式的通過(guò)所述軸2.1伸出的連接器件實(shí)現(xiàn)，其中，為此所述軸2.1的端部是圓錐形地設(shè)計(jì)的。因此，通過(guò)所述角度測(cè)量裝置可以確定在所述定子I和所述轉(zhuǎn)子2之間的相對(duì)角度位置或者說(shuō)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。這種角度測(cè)量裝置也常常稱作是旋轉(zhuǎn)發(fā)生器。
[0023]所述軸2.1通過(guò)一軸承、這里是兩個(gè)滾動(dòng)軸承3，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一本體1.3內(nèi)部，該本體配屬于所述定子I。在所述軸2.1上緊固一布置在所述角度測(cè)量裝置內(nèi)部的代碼盤
2.2。
[0024]所述定子I包括一殼體1.1，在該殼體中具有一所謂的掃描裝置1.2，該掃描裝置包括一光源1.22、一電容器1.23、一傳感器兀件1.24和一掃描板(Abtastplatine) 1.21,其中，所述傳感器元件具有一集成電路。所述具有集成電路的傳感器元件1.24相應(yīng)地電地安裝在所述掃描板1.21上。在所述具有集成電路的傳感器元件1.24、這里一所謂的光電ASIC和所述代碼盤2.2之間具有相對(duì)較小的氣隙。設(shè)計(jì)成LED的光源1.22通過(guò)所述電容器1.23且之后通過(guò)所述代碼盤2.2發(fā)射光線。在此，所述光源1.22、所述電容器1.23和所述具有集成電路的傳感器元件1.24配屬于所述角度測(cè)量裝置的定子I。相反，所述代碼盤
2.2如前所述緊固在所述軸2.1上。布置在所述光源1.22和所述傳感器元件1.24之間的代碼盤2.2通過(guò)其角度刻度能夠使所發(fā)出的光線根據(jù)所述軸2.1的角度位置進(jìn)行調(diào)整。所調(diào)整的光線最后遇到所述傳感器元件1.24的光電探測(cè)器。通過(guò)掃描產(chǎn)生光電信號(hào)，其包含關(guān)于所述軸2.1的角度位置的信息。所述光電地產(chǎn)生的信號(hào)通過(guò)所述傳感器元件1.24的集成電路被繼續(xù)處理。所述被繼續(xù)處理的位置信號(hào)最后經(jīng)由一線纜輸出到一其它設(shè)備上，例如輸出到一機(jī)器的控制裝置上。
[0025]所述角度測(cè)量裝置的定子I經(jīng)由一補(bǔ)償聯(lián)接器1.2緊固在一機(jī)器部件上，例如緊固在一固定的馬達(dá)殼體上。所述補(bǔ)償聯(lián)接器1.2用于使所述軸2.1和所述馬達(dá)軸之間的對(duì)準(zhǔn)誤差不會(huì)導(dǎo)致所述滾動(dòng)軸承3中的不允許的高應(yīng)力。
[0026]此外，所述定子I具有一減振器元件1.4，其根據(jù)圖2包括一居中的環(huán)1.41，該環(huán)具有兩個(gè)緊固吊耳1.411。此外，所述減振器元件1.4具有四個(gè)擺錘質(zhì)量體1.42。所述擺錘質(zhì)量體1.42或者說(shuō)它們的重心相互以90°的角度錯(cuò)位進(jìn)行布置。經(jīng)由連接件1.43，所述擺錘質(zhì)量體1.42與所述環(huán)1.41連接。所述連接件1.43本身分別具有兩個(gè)固定體活節(jié)1.431。所述減振器元件1.4 一體地實(shí)施并且優(yōu)選由金屬、尤其是由鋼制成。
[0027]所述本體1.3具有鉆孔，在所述鉆孔中定位阻尼元件1.5，它們例如由彈性體材料制成。在此，在(機(jī)械的)無(wú)應(yīng)力的狀態(tài)下所述鉆孔的內(nèi)徑略微大于所述阻尼元件1.5的外徑。因此，得出了所述阻尼元件1.5沿著圓周方向在所述鉆孔內(nèi)的一定的運(yùn)動(dòng)性。此外，所述阻尼元件1.5在所述本體1.3的鉆孔中如此布置，即所述阻尼元件接觸各鉆孔的底部且此外接觸一擺錘質(zhì)量體1.42。由此可以在很大程度上抑制所述擺錘質(zhì)量體1.42沿著軸向、即平行于軸線A的運(yùn)動(dòng)，而能夠?qū)崿F(xiàn)所述擺錘質(zhì)量體1.42沿著圓周方向U的運(yùn)動(dòng)。
[0028]在圖3中從軸向方向示出了不具有補(bǔ)償聯(lián)接器1.2的角度測(cè)量裝置的視圖。在使用穿過(guò)所述緊固吊耳1.411所插入的螺栓1.7的情況下，所述環(huán)1.41固定地安裝在所述角度測(cè)量裝置的本體1.3上。所述減震元件1.5在與所述擺錘質(zhì)量體1.42中的每一個(gè)擺錘質(zhì)量體接觸中軸向地略微被預(yù)緊。
[0029]通過(guò)所述本體1.3的自由銑削所引起，在所述本體1.3和各擺錘質(zhì)量體1.42之間具有一較小的軸向氣隙，如也在圖1中所示。相反，所述環(huán)1.41固定地貼靠在所述本體1.3上，從而所述本體1.3的振動(dòng)可以向所述環(huán)1.41傳遞并且可以沿著相反的方向傳遞。一連接件1.43的固定體活節(jié)1.431的連接直線C與所述軸線A相交。這適用于兩個(gè)連接件1.43，從而配屬于一擺錘質(zhì)量體1.42的兩個(gè)連接直線C與所述軸線A相交。這樣，相關(guān)的擺錘質(zhì)量體1.42的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)位于所述軸線A上，用以使所述轉(zhuǎn)子2相對(duì)于所述定子I沿著圓周方向U可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置。在一擺錘質(zhì)量體1.42分別利用兩個(gè)連接件1.43緊固在一環(huán)上之后，這里也可以說(shuō)成是一雙線懸掛，從而所述擺錘質(zhì)量體1.42實(shí)際上僅還能夠在一垂直于所述軸線A定向的平面中振動(dòng)。所述減振器元件1.4如此實(shí)施，使得針對(duì)所有擺錘質(zhì)量體1.42，所配屬的連接直線C與所述軸線A相交。此外，所有的擺錘質(zhì)量體1.42關(guān)于所述軸線A對(duì)稱地布置。尤其是所述擺錘質(zhì)量體1.42或者說(shuō)它們的重心處于一個(gè)并且相同的平面中。
[0030]尤其是在具有相對(duì)彈性的補(bǔ)償聯(lián)接器1.2的角度測(cè)量裝置中，通過(guò)振動(dòng)、尤其是轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)出現(xiàn)測(cè)量不準(zhǔn)確性。尤其是可以輸出如下的測(cè)量信號(hào)，它們“偽裝(vorthschen)” 一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，盡管僅進(jìn)行在所述定子和轉(zhuǎn)子之間的由振動(dòng)引起的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0031]在所述角度測(cè)量裝置的具有振動(dòng)的運(yùn)行中，所述擺錘質(zhì)量體1.42以一定的時(shí)間延遲跟隨所述本體1.3的運(yùn)動(dòng)，從而可以產(chǎn)生反相的運(yùn)動(dòng)。在此，使所述固定體活節(jié)1.431變形，但這在很大程度上在不產(chǎn)生內(nèi)部的摩擦的情況下進(jìn)行。針對(duì)所述角度測(cè)量裝置的阻尼作用基本上由如下的效應(yīng)所產(chǎn)生，即通過(guò)所述擺錘質(zhì)量體1.42沿著圓周方向U的加速或者說(shuō)運(yùn)動(dòng)，所述角度測(cè)量裝置的振動(dòng)振幅總體上相對(duì)于傳統(tǒng)的角度測(cè)量裝置被顯著地減小。
[0032]根據(jù)按照?qǐng)D4和5的第二實(shí)施例，作為擺錘質(zhì)量體1.42’可以使用球體。所述球體與所述本體1.3’經(jīng)由彈性元件1.43’機(jī)械連接。此外，所述本體1.3’具有凹槽1.31’。所述凹槽1.31’中的每一個(gè)都如此設(shè)計(jì)，使得其兩側(cè)地徑向引導(dǎo)所配屬的擺錘質(zhì)量體1.42’，其中，但所述擺錘質(zhì)量體1.42’僅可沿著圓周方向U運(yùn)動(dòng)。倘若所述凹槽1.31’的壁沿著同心的圓弧段線延伸，則他們各自的中心點(diǎn)位于所述軸線A上。所述擺錘質(zhì)量體1.42’沿著圓周方向U的運(yùn)動(dòng)性通過(guò)所述彈性元件1.43’被限定，所述彈性元件可以例如構(gòu)造成彈性體部件或橡膠部件或構(gòu)造成金屬?gòu)椈伞?br> [0033]作為第三實(shí)施例,在圖6和7中不出了一種布置方式,其中，一環(huán)形的擺錘質(zhì)量體
1.42’ ’經(jīng)由連接件1.43’ ’與所述本體1.3’ ’連接。這里所述連接件1.43’ ’也是徑向地定向的。當(dāng)根據(jù)第三實(shí)施例的角度測(cè)量裝置遭受振動(dòng)時(shí)，所述環(huán)形的擺錘質(zhì)量體1.42’’被置于圍繞一在所述軸線A上的中心點(diǎn)的略微的轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)中，這帶來(lái)了所述角度測(cè)量裝置的振動(dòng)振幅相比于傳統(tǒng)的角度測(cè)量裝置的顯著減小。
【權(quán)利要求】
1.角度測(cè)量裝置，包括一定子(I)和一轉(zhuǎn)子(2)，其中，所述轉(zhuǎn)子(2)相對(duì)于所述定子(1)圍繞一軸線(A)沿著圓周方向(U)能轉(zhuǎn)動(dòng)地布置，并且所述轉(zhuǎn)子(2)具有一軸(2.1)，在所述軸上抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地緊固一代碼盤(2.2)，所述定子(I)具有一本體(1.3 ；1.3’ ；1.3’ ’ )和一用于掃描所述代碼盤(2.2)的掃描裝置(1.2)， 其特征在于，所述角度測(cè)量裝置為了振動(dòng)阻尼而具有一與所述本體(1.3 ;1.3’ ；1.3’ ’)連接的擺錘質(zhì)量體(1.42 ；1.42’ ；1.42’ ’)，所述擺錘質(zhì)量體以一平行于所述圓周方向(U)的方向分量相對(duì)于所述本體(1.3 ;1.3’ ；1.3’’)能偏轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述定子(I)和/或所述轉(zhuǎn)子(2)為了建立所述定子(I)與一機(jī)器部件的徑向的以及軸向的彈性的但扭轉(zhuǎn)剛性的連接而具有一補(bǔ)償聯(lián)接器(1.2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量裝置，其特征在于，在所述本體(1.3 ;1.3’)上布置多個(gè)擺錘質(zhì)量體(1.42 ；1.42’)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述擺錘質(zhì)量體(1.42 ；1.42’ )關(guān)于所述軸線(A)對(duì)稱地布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述擺錘質(zhì)量體(1.42;1.42’ ；1.42")經(jīng)由一彈性元件(1.43 ;1.43’ ；1.43’’ )與所述本體(1.3 ;1.3’ ；1.3’’)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述擺錘質(zhì)量體(1.42’)經(jīng)由一彈性體部件或橡膠部件或經(jīng)由一金屬?gòu)椈?1.43’ )與所述本體(1.3’ )連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述擺錘質(zhì)量體(1.42 ;1.42’’)經(jīng)由一連接件(1.43 ;1.43’’)與所述本體(1.3 ;1.3’’)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述連接件(1.43)具有一固定體活節(jié)(1.431)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述連接件(1.43)具有兩個(gè)固定體活節(jié)(1.431 )，其中，所述兩個(gè)固定體活節(jié)(1.431)的連接直線(C)關(guān)于所述軸線(A)沿著徑向定向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述擺錘質(zhì)量體(1.42)借助于一雙線連接相對(duì)于所述本體(1.3)能偏轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述擺錘質(zhì)量體(1.42)經(jīng)由兩個(gè)連接件(1.43)與所述本體(1.3)連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度測(cè)量裝置，其特征在于，所述擺錘質(zhì)量體(1.42)經(jīng)由一連接件(1.43)和一緊固法蘭(1.41)與所述本體(1.3)連接。
【文檔編號(hào)】G01B11/26GK103994733SQ201410054273
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月18日
【發(fā)明者】H.邁爾 申請(qǐng)人:約翰內(nèi)斯·海德漢博士有限公司