一種多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)置與檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測方法，通過電表生產(chǎn)流水線上的多表位測試設(shè)備、機(jī)械臂、主機(jī)管控單元、到位識(shí)別器、機(jī)械臂控制器和機(jī)械臂爪手等相互之間的連接通訊，實(shí)現(xiàn)從電表到位判斷、抓取、條碼識(shí)別、參數(shù)設(shè)置、結(jié)果判斷和分類流出等全自動(dòng)的參數(shù)設(shè)置與檢測，該方法能支持現(xiàn)有FA功能測試的所有項(xiàng)目包括參數(shù)設(shè)置、讀取驗(yàn)證、拉合閘檢測等，采用一對(duì)多并行操作模式，能夠智能分配操作表位、區(qū)分良品與不良品，實(shí)現(xiàn)多表位并行異步操作；帶有顯示屏能夠?qū)崟r(shí)顯示設(shè)置與檢測狀態(tài)，特有的不良品回收裝置能夠在收集存放滿槽后進(jìn)行聲光報(bào)警；其設(shè)計(jì)原理可靠，自動(dòng)化程度高，適用范圍廣，環(huán)境友好。
【專利說明】一種多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)化設(shè)置與檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測方法，無需人為干預(yù)，實(shí)現(xiàn)從產(chǎn)品到位判斷、抓取、條碼識(shí)別、參數(shù)設(shè)置、結(jié)果判斷和分類流出等全自動(dòng)的參數(shù)設(shè)置與檢測。
【背景技術(shù)】:
[0002]電能是最重要的能源，它的應(yīng)用在生產(chǎn)技術(shù)上曾引起劃時(shí)代的變革，在現(xiàn)代社會(huì)中電能已廣泛應(yīng)用到社會(huì)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域和社會(huì)生活的各個(gè)方面，而電表是當(dāng)前電能計(jì)量和經(jīng)濟(jì)結(jié)算的主要工具，它的準(zhǔn)確與否直接關(guān)系到國家與用戶的經(jīng)濟(jì)利益。電表自誕生至今已有100多年的歷史，隨著電力系統(tǒng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及電能管理系統(tǒng)的不斷完善，電表的結(jié)構(gòu)和性能也經(jīng)歷了不斷跟新和優(yōu)化的發(fā)展過程，目前電能表品種已達(dá)上百種，從感應(yīng)式電能表到電子式電能表，從單一計(jì)費(fèi)功能的電能表到多費(fèi)率、多功能電能表，從依靠人工抄表到遠(yuǎn)程自動(dòng)抄表，IC卡電能表、多用戶電能表、模塊化電能表和智能電表等相繼研制成功并投入生產(chǎn)和使用，智能電表除了具備傳統(tǒng)電能表基本用電量的計(jì)量功能以外，為了適應(yīng)智能電網(wǎng)和新能源的使用它還具有雙向多種費(fèi)率計(jì)量功能、用戶端控制功能、多種數(shù)據(jù)傳輸模式的雙向數(shù)據(jù)通信功能和防竊電功能等智能化的功能，智能電表能夠完成以上諸多功能的前提是在出廠時(shí)進(jìn)行相應(yīng)參數(shù)的設(shè)置，由于新生產(chǎn)電表初始狀態(tài)無地址無法組成網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行批量操作，傳統(tǒng)的做法是一臺(tái)電腦、一個(gè)串口、一把條碼槍對(duì)應(yīng)一臺(tái)電表進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置，讀取驗(yàn)證等操作，由人工從生產(chǎn)流水線體上拿取待設(shè)置電表產(chǎn)品，再用條碼掃描槍掃描條碼啟動(dòng)操作，由人工通過電腦顯示操作結(jié)果對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行良品與不良品的分類，這種方法生產(chǎn)效率低下，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)成本較高，因此尋求設(shè)計(jì)提供一種多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測方法，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水作業(yè)，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力和物力，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】
:
[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有生產(chǎn)方式存在的缺點(diǎn)，尋求設(shè)計(jì)提供一種多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測方法，將電表生產(chǎn)流水線、主機(jī)管控單元、機(jī)械手、到位識(shí)別器、多表位測試設(shè)備和不良品回收裝置進(jìn)行系統(tǒng)集成，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化流水作業(yè)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明涉及的多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測的具體工藝步驟包括:
[0005](I)先將電表生產(chǎn)流水線、主機(jī)管控單元、機(jī)械臂控制器、機(jī)械臂、機(jī)械臂爪手、到位識(shí)別器、多表位測試設(shè)備和不良品回收裝置，按照邏輯原理和結(jié)構(gòu)關(guān)系進(jìn)行電氣和物理連接，再對(duì)主機(jī)管控單元進(jìn)行串口配置，并對(duì)電表的通訊地址、初始化、電表清零、日期/時(shí)間、身份認(rèn)證、遠(yuǎn)程拉合閘、產(chǎn)品編碼和軟件版本號(hào)等各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行預(yù)設(shè)；
[0006](2)當(dāng)電表生產(chǎn)流水線上的電表按自動(dòng)生產(chǎn)順序流至到位識(shí)別器前，到位識(shí)別器將電表攔截并傳遞信號(hào)給多表位測試設(shè)備，多表位測試設(shè)備通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線發(fā)送命令給機(jī)械臂控制器，機(jī)械臂控制器控制機(jī)械臂移動(dòng)至被攔截電表處，機(jī)械臂控制器控制機(jī)械臂爪手抓取電表并掃描讀取電表上的條碼，多表位測試設(shè)備根據(jù)三個(gè)表位的當(dāng)前使用情況調(diào)度機(jī)械臂移動(dòng)至空閑表位上方并松開機(jī)械臂爪手將電表放置在相應(yīng)表位，相應(yīng)表位的探針板下壓以夾緊被測電表并上電，主機(jī)管控單元建立與電表的通訊連接以進(jìn)行預(yù)設(shè)參數(shù)設(shè)置與檢測；
[0007](3)如果有空閑表位出現(xiàn)，多表位測試設(shè)備調(diào)度機(jī)械臂繼續(xù)抓取被到位識(shí)別器攔截的電表，如果沒有空閑表位或者沒有被攔截電表，多表位測試設(shè)備調(diào)度機(jī)械臂移動(dòng)到最先啟動(dòng)檢測的表位等待；當(dāng)有操作完成的表位出現(xiàn)時(shí)，多表位測試設(shè)備調(diào)度機(jī)械臂移動(dòng)到該表位抓取電表同時(shí)探針板抬起，多表位測試設(shè)備和主機(jī)管控單元通訊獲得參數(shù)設(shè)置與檢測完畢后的結(jié)果；如果結(jié)果為良品則機(jī)械臂移動(dòng)至電表生產(chǎn)流水線上并松開機(jī)械臂爪手以釋放電表，如果結(jié)果為不良品則機(jī)械臂移動(dòng)至不良品回收裝置上并松開機(jī)械臂爪手釋放電表;
[0008](4)多表位測試設(shè)備通過匯總來自主機(jī)管控單元、到位識(shí)別器和控制箱中控制板記憶的多個(gè)表位使用狀況等信息模擬邏輯思維再通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線傳送給機(jī)械臂控制器發(fā)送命令對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)度，當(dāng)機(jī)械臂將電表送至相應(yīng)空閑表位后，多表位測試設(shè)備控制相應(yīng)表位的氣動(dòng)元件和機(jī)械臂爪手完成相應(yīng)操作。
[0009]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測的裝置主體結(jié)構(gòu)包括電表生產(chǎn)流水線、主機(jī)管控單元、機(jī)械臂控制器、機(jī)械臂、機(jī)械臂爪手、到位識(shí)別器、多表位測試設(shè)備和不良品回收裝置，多表位測試設(shè)備跨立式固定安置在電表生產(chǎn)流水線上，用于放置待操作電表，機(jī)械臂固定放置在電表生產(chǎn)流水線的正中央，并與多表位測試設(shè)備正面對(duì)應(yīng)，機(jī)械臂下方的電表生產(chǎn)流水線上固定放置有到位識(shí)別器用于識(shí)別并攔截電表生產(chǎn)流水線上的待操作電表，不良品回收裝置固定放置在電表生產(chǎn)流水線的一側(cè)邊沿處用于收集與放置參數(shù)未設(shè)置成功的電表，機(jī)械臂爪手固定連接在機(jī)械臂的末端用于夾持電表，主機(jī)管控單元與多表位測試設(shè)備連接通訊，多表位測試設(shè)備與機(jī)械臂控制器電信息連通，機(jī)械臂控制器通過多芯柔性電機(jī)線纜連接控制機(jī)械臂的移動(dòng)定位，多表位測試設(shè)備與機(jī)械臂爪手電連接控制，多表位測試設(shè)備和到位識(shí)別器通過雙芯屏蔽線連接，主機(jī)管控單元采用常規(guī)的硬件設(shè)備并配置有相應(yīng)的控制程序或軟件。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，能支持現(xiàn)有FA功能測試的所有項(xiàng)目包括參數(shù)設(shè)置、讀取驗(yàn)證、拉合閘檢測等，采用一對(duì)多并行操作模式，能夠智能分配操作表位、區(qū)分良品與不良品，實(shí)現(xiàn)多表位并行異步操作；帶有顯示屏能夠?qū)崟r(shí)顯示設(shè)置與檢測狀態(tài)，特有的不良品回收裝置能夠在收集存放滿槽后進(jìn)行聲光報(bào)警；其設(shè)計(jì)原理可靠，自動(dòng)化程度高，適用范圍廣，環(huán)境友好。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0011]圖1為本發(fā)明涉及的裝置主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明涉及的機(jī)械臂控制器的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0013]圖3為本發(fā)明涉及的多表位測試設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0014]圖4為本發(fā)明涉及的機(jī)械臂的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明涉及的不良品回收裝置的主體結(jié)構(gòu)原理示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】:
[0016]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做出進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0017]實(shí)施例:
[0018]本實(shí)施例涉及的多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測的具體工藝步驟包括:
[0019](I)先將電表生產(chǎn)流水線1、主機(jī)管控單元2、機(jī)械臂控制器3、機(jī)械臂4、機(jī)械臂爪手5、到位識(shí)別器6、多表位測試設(shè)備7和不良品回收裝置8，按照邏輯原理和結(jié)構(gòu)關(guān)系進(jìn)行電氣和物理連接，再對(duì)主機(jī)管控單元2進(jìn)行串口配置，并對(duì)電表的通訊地址、初始化、電表清零、日期/時(shí)間、身份認(rèn)證、遠(yuǎn)程拉合閘、產(chǎn)品編碼和軟件版本號(hào)等各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行預(yù)設(shè)；
[0020](2)當(dāng)電表生產(chǎn)流水線I上的電表按自動(dòng)生產(chǎn)順序流至到位識(shí)別器6前，到位識(shí)別器6將電表攔截并傳遞信號(hào)給多表位測試設(shè)備7，多表位測試設(shè)備7通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線發(fā)送命令給機(jī)械臂控制器3，機(jī)械臂控制器3控制機(jī)械臂4移動(dòng)至被攔截電表處，機(jī)械臂控制器3控制機(jī)械臂爪手5抓取電表并掃描讀取電表上的條碼,多表位測試設(shè)備7根據(jù)三個(gè)表位的當(dāng)前使用情況調(diào)度機(jī)械臂4移動(dòng)至空閑表位上方并松開機(jī)械臂爪手5將電表放置在相應(yīng)表位，相應(yīng)表位的探針板15下壓以夾緊被測電表并上電,主機(jī)管控單兀2建立與電表的通訊連接以進(jìn)行預(yù)設(shè)參數(shù)設(shè)置與檢測；
[0021](3)如果有空閑表位出現(xiàn)，多表位測試設(shè)備7調(diào)度機(jī)械臂4繼續(xù)抓取被到位識(shí)別器6攔截的電表，如果沒有空閑表位或者沒有被攔截電表，多表位測試設(shè)備7調(diào)度機(jī)械臂4移動(dòng)到最先啟動(dòng)檢測的表位等待；當(dāng)有操作完成的表位出現(xiàn)時(shí)，多表位測試設(shè)備7調(diào)度機(jī)械臂4移動(dòng)到該表位抓取電表同時(shí)探針板15抬起，多表位測試設(shè)備7和主機(jī)管控單元2通訊獲得參數(shù)設(shè)置與檢測完畢后的結(jié)果；如果結(jié)果為良品則機(jī)械臂4移動(dòng)至電表生產(chǎn)流水線I上并松開機(jī)械臂爪手5以釋放電表，如果結(jié)果為不良品則機(jī)械臂4移動(dòng)至不良品回收裝置8上并松開機(jī)械臂爪手5釋放電表；
[0022](4)多表位測試設(shè)備7通過匯總來自主機(jī)管控單元2、到位識(shí)別器6和控制箱17中控制板記憶的多個(gè)表位使用狀況等信息模擬邏輯思維再通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線傳送給機(jī)械臂控制器3發(fā)送命令對(duì)機(jī)械臂4進(jìn)行調(diào)度，當(dāng)機(jī)械臂4將電表送至相應(yīng)空閑表位后，多表位測試設(shè)備7控制相應(yīng)表位的氣動(dòng)兀件16和機(jī)械臂爪手5完成相應(yīng)操作。
[0023]本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測的裝置主體結(jié)構(gòu)包括電表生產(chǎn)流水線
1、主機(jī)管控單元2、機(jī)械臂控制器3、機(jī)械臂4、機(jī)械臂爪手5、到位識(shí)別器6、多表位測試設(shè)備7和不良品回收裝置8，多表位測試設(shè)備7跨立式固定安置在電表生產(chǎn)流水線I上，用于放置待操作電表，機(jī)械臂4固定放置在電表生產(chǎn)流水線I的正中央，并與多表位測試設(shè)備7正面對(duì)應(yīng)，機(jī)械臂4下方的電表生產(chǎn)流水線I上固定放置有到位識(shí)別器6用于識(shí)別并攔截電表生產(chǎn)流水線I上的待操作電表，不良品回收裝置8固定放置在電表生產(chǎn)流水線I的一側(cè)邊沿處用于收集與放置參數(shù)未設(shè)置成功的電表，機(jī)械臂爪手5固定連接在機(jī)械臂4的末端用于夾持電表，主機(jī)管控單元2與多表位測試設(shè)備7連接通訊，多表位測試設(shè)備7與機(jī)械臂控制器3連接通訊，機(jī)械臂控制器3通過多芯柔性電機(jī)線纜連接控制機(jī)械臂4的移動(dòng)定位，多表位測試設(shè)備7與機(jī)械臂爪手5電連接控制，多表位測試設(shè)備7和到位識(shí)別器6通過雙芯屏蔽線連接，主機(jī)管控單元2采用常規(guī)的硬件設(shè)備并配置有相應(yīng)的控制程序或軟件。
[0024]本實(shí)施例涉及的機(jī)械臂控制器3主體結(jié)構(gòu)包括液晶屏9、控制主板10和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11，利用液晶屏9和控制主板10上的按鍵進(jìn)行三維空間多位置點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)設(shè)置與保存，控制主板10接收到機(jī)械臂控制器3的運(yùn)行命令后根據(jù)目的位置點(diǎn)查詢相應(yīng)坐標(biāo)數(shù)據(jù)以結(jié)合當(dāng)前坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行加減計(jì)算，并發(fā)送方向和速度脈沖數(shù)據(jù)給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11以控制機(jī)械臂4移動(dòng)。
[0025]本實(shí)施例涉及的多表位測試設(shè)備7主體結(jié)構(gòu)包括第一表位12、第二表位13、第三表位14、探針板15、氣動(dòng)元件16、控制箱17和固定架18，固定架18的支撐板上從左至右依次固定有第一表位12、第二表位13和第三表位14，長方形結(jié)構(gòu)的控制箱17固定設(shè)立在固定架18的上端，控制箱17中集成式安裝有控制板、開關(guān)電源、AC220V隔離變壓器和氣動(dòng)電磁閥，用以控制各個(gè)表位的動(dòng)作和檢測，第一表位12、第二表位13和第三表位14的正上方分別固定制有相同結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)元件16，氣動(dòng)元件16的末端帶有探針板15，氣動(dòng)元件16與控制箱17中的氣動(dòng)電磁閥通過氣管連接，控制箱17中的控制板與主機(jī)管控單元2多串口連接，同時(shí)將隔離后的AC220V電壓連接至相應(yīng)表位的探針板15上；控制箱17控制不同表位上方的氣動(dòng)元件16的起降并對(duì)被測電表上電，以建立主機(jī)管控單元2和被測電表的通訊連接通道，同時(shí)控制箱17內(nèi)的控制板接收主機(jī)管控單元2發(fā)送的命令進(jìn)行電表拉合閘檢測，并把檢測結(jié)果傳輸至主機(jī)管控單元2。
[0026]本實(shí)施例涉及的機(jī)械臂爪手5主體結(jié)構(gòu)包括氣爪19和條碼掃描槍20，氣爪19通過氣管與控制箱17內(nèi)的氣動(dòng)電磁閥連接用于抓取電表，條碼掃描槍20與控制箱17內(nèi)的控制板連接通訊，用于讀取電表?xiàng)l碼。
[0027]本實(shí)施例涉及的機(jī)械臂4主體結(jié)構(gòu)包括X軸21、Y軸22、Z軸23和支撐架24，X軸21、Y軸22和Z軸23依次相互垂直固定，X軸21、Y軸22和Z軸23分別由相同結(jié)構(gòu)的同步帶32、同步帶輪33、直線導(dǎo)軌34、滑塊35和步進(jìn)電機(jī)36固定組裝并能在三維空間內(nèi)自由移動(dòng)；支撐架24將X軸21、Y軸22和Z軸23整體固定在電表生產(chǎn)流水線I上，步進(jìn)電機(jī)36通過線纜與機(jī)械臂控制器3內(nèi)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器11連接以實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，同步帶32沿直線導(dǎo)軌34帶動(dòng)滑塊35移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂4的三個(gè)軸的移動(dòng)。
[0028]本實(shí)施例涉及的不良品回收裝置8的主體結(jié)構(gòu)包括收集槽25、光電開關(guān)26、防滑墊27、聲光報(bào)警燈28、支架29、控制盒30和限位開關(guān)31，鋪設(shè)有防滑墊27的收集槽25的下方固定設(shè)置有支架29，支架29的底端制有聲光報(bào)警燈28，支架29與收集槽25的空檔處設(shè)置有控制盒30，控制盒30中集成式安裝有計(jì)數(shù)器及控制電路，收集槽25的起始端兩側(cè)分別固定制有光電開關(guān)26，光電開關(guān)26與控制盒30中的計(jì)數(shù)器電信息連接，收集槽25的末端底部固定制有限位開關(guān)31，限位開關(guān)31與控制盒30內(nèi)計(jì)數(shù)器電信息連接用以啟動(dòng)或者清零計(jì)數(shù)器；光電開關(guān)26感應(yīng)到有電表經(jīng)過時(shí)傳遞信號(hào)給控制盒30開始計(jì)數(shù)，聲光報(bào)警燈28與控制盒30電信息連通，控制盒30根據(jù)收集槽25的長度預(yù)先設(shè)置最大計(jì)數(shù)值，達(dá)到最大計(jì)數(shù)值后聲光報(bào)警燈28發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測方法，通過安裝多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測裝置實(shí)現(xiàn)，其特征在于具體工藝步驟包括: (1)先將電表生產(chǎn)流水線、主機(jī)管控單元、機(jī)械臂控制器、機(jī)械臂、機(jī)械臂爪手、到位識(shí)別器、多表位測試設(shè)備和不良品回收裝置，按照邏輯原理和結(jié)構(gòu)關(guān)系進(jìn)行電氣和物理連接，再對(duì)主機(jī)管控單元進(jìn)行串口配置，并對(duì)電表的通訊地址、初始化、電表清零、日期/時(shí)間、身份認(rèn)證、遠(yuǎn)程拉合閘、產(chǎn)品編碼和軟件版本號(hào)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行預(yù)設(shè)； (2)當(dāng)電表生產(chǎn)流水線上的電表按自動(dòng)生產(chǎn)順序流至到位識(shí)別器前，到位識(shí)別器將電表攔截并傳遞信號(hào)給多表位測試設(shè)備，多表位測試設(shè)備通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線發(fā)送命令給機(jī)械臂控制器，機(jī)械臂控制器控制機(jī)械臂移動(dòng)至被攔截電表處，機(jī)械臂控制器控制機(jī)械臂爪手抓取電表并掃描讀取電表上的條碼，多表位測試設(shè)備根據(jù)三個(gè)表位的當(dāng)前使用情況調(diào)度機(jī)械臂移動(dòng)至空閑表位上方并松開機(jī)械臂爪手將電表放置在相應(yīng)表位，相應(yīng)表位的探針板下壓以夾緊被測電表并上電，主機(jī)管控單元建立與電表的通訊連接以進(jìn)行預(yù)設(shè)參數(shù)設(shè)置與檢測； (3)如果有空閑表位出現(xiàn)，多表位測試設(shè)備調(diào)度機(jī)械臂繼續(xù)抓取被到位識(shí)別器攔截的電表，如果沒有空閑表位或者沒有被攔截電表，多表位測試設(shè)備調(diào)度機(jī)械臂移動(dòng)到最先啟動(dòng)檢測的表位等待；當(dāng)有操作完成的表位出現(xiàn)時(shí)，多表位測試設(shè)備調(diào)度機(jī)械臂移動(dòng)到該表位抓取電表同時(shí)探針板抬起，多表位測試設(shè)備和主機(jī)管控單元通訊獲得參數(shù)設(shè)置與檢測完畢后的結(jié)果；如果結(jié)果為良品則機(jī)械臂移動(dòng)至電表生產(chǎn)流水線上并松開機(jī)械臂爪手以釋放電表，如果結(jié)果為不良品則機(jī)械臂移動(dòng)至不良品回收裝置上并松開機(jī)械臂爪手釋放電表； (4)多表位測試設(shè)備通過匯總來自主機(jī)管控單元、到位識(shí)別器和控制箱中控制板記憶的多個(gè)表位使用狀況的信息模擬邏輯思維再通過控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線傳送給機(jī)械臂控制器發(fā)送命令對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)度，當(dāng)機(jī)械臂將電表送至相應(yīng)空閑表位后，多表位測試設(shè)備控制相應(yīng)表位的氣動(dòng)元件和機(jī)械臂爪手完成相應(yīng)操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多表位參數(shù)自動(dòng)設(shè)置與檢測方法，其特征在于自動(dòng)設(shè)置與檢測裝置的主體結(jié)構(gòu)包括電表生產(chǎn)流水線、主機(jī)管控單元、機(jī)械臂控制器、機(jī)械臂、機(jī)械臂爪手、到位識(shí)別器、多表位測試設(shè)備和不良品回收裝置，多表位測試設(shè)備跨立式固定安置在電表生產(chǎn)流水線上，用于放置待操作電表，機(jī)械臂固定放置在電表生產(chǎn)流水線的正中央，并與多表位測試設(shè)備正面對(duì)應(yīng)，機(jī)械臂下方的電表生產(chǎn)流水線上固定放置有到位識(shí)別器用于識(shí)別并攔截電表生產(chǎn)流水線上的待操作電表，不良品回收裝置固定放置在電表生產(chǎn)流水線的一側(cè)邊沿處用于收集與放置參數(shù)未設(shè)置成功的電表，機(jī)械臂爪手固定連接在機(jī)械臂的末端用于夾持電表，主機(jī)管控單元與多表位測試設(shè)備連接通訊，多表位測試設(shè)備與機(jī)械臂控制器電信息連通，機(jī)械臂控制器通過多芯柔性電機(jī)線纜連接控制機(jī)械臂的移動(dòng)定位，多表位測試設(shè)備與機(jī)械臂爪手電連接控制，多表位測試設(shè)備和到位識(shí)別器通過雙芯屏蔽線連接，主機(jī)管控單元為配置有控制程序或軟件的硬件設(shè)備。
【文檔編號(hào)】G01R35/04GK103760515SQ201410056252
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2014年2月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月19日
【發(fā)明者】李洋, 宮磊, 李昌紅, 董啟軍 申請(qǐng)人:青島乾程電子科技有限公司