一種回位器和使用該回位器的兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種回位器和使用該回位器的兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置。其中，回位器包括支撐裝置、回位臂、限位裝置、軸和回位動(dòng)力裝置，軸與支撐裝置固定連接，軸穿入回位臂以使回位臂能夠繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，回位臂的其中一端開有條形槽；回位臂的至少一端能夠在所述回位動(dòng)力裝置的推動(dòng)下，使得回位臂繞軸作回位轉(zhuǎn)動(dòng)直至回位臂與限位裝置接觸。兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置的連接桿的一端位于回位器的回位臂的條形槽內(nèi)且能夠在條形槽內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明回位器能夠?qū)崿F(xiàn)兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置的回位功能，與前輪輪偏測(cè)量裝置的契合度高。
【專利說明】—種回位器和使用該回位器的兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種回位器和兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置。具體的說，兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置可用于測(cè)量?jī)奢嗆?比如摩托車)的前后輪中心平面的偏離程度，回位器可使兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置中的夾緊裝置在測(cè)量完成后能夠回位。
【背景技術(shù)】
[0002]前輪的定位屬于轉(zhuǎn)向系的安全技術(shù)范疇，正常情況下，前后輪的中心平面應(yīng)該在同一平面上，而兩者的偏差量應(yīng)該在允許誤差范圍內(nèi)。若兩者的偏差量即輪偏過大，摩托車在緊急剎車時(shí)會(huì)因?yàn)榍昂筝喌腻e(cuò)位產(chǎn)生巨大的轉(zhuǎn)矩從而使發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)大大增加。因此為了保證安全，在摩托車使用過一段時(shí)間后，需要測(cè)量前后輪的輪偏。
[0003]在輪偏測(cè)量裝置完成對(duì)前輪的輪偏測(cè)量后，需要使夾住前輪的夾板回到原位，目前仍然沒有與輪偏測(cè)量裝置相配套的回位裝置，需要人工回位，這使得測(cè)量輪偏無法連續(xù)操作，大大影響效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的新型回位器以及連接有此種回位器的兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明回位器包括支撐裝置、回位臂、用于限制回位臂行程的限位裝置、軸和回位動(dòng)力裝置，所述軸與支撐裝置固定連接，所述軸穿入回位臂以使回位臂能夠繞所述軸轉(zhuǎn)動(dòng)，回位臂的其中一端開有條形槽；所述回位臂的至少一端能夠在所述回位動(dòng)力裝置的推動(dòng)下，使得回位臂繞軸作回位轉(zhuǎn)動(dòng)直至回位臂與所述限位裝置接觸。
[0006]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述回位動(dòng)力裝置為彈簧和/或第一氣缸，所述彈簧的一端與回位臂的一端固定連接，使得回位臂能夠在彈簧收縮時(shí)產(chǎn)生的力的作用下繞軸作回位轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一氣缸的活塞桿與回位臂的一端固定連接，使得回位臂能夠在第一氣缸的活塞桿的推動(dòng)下繞軸作回位轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步地，本發(fā)明在回位臂的至少一端的旁邊安裝有所述限位裝置。
[0008]進(jìn)一步地，本發(fā)明所述回位臂上固定安裝有螺栓，所述回位臂通過所述螺栓與所述限位裝置接觸。
[0009]連接有本發(fā)明回位器的兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置，除了上述本發(fā)明回位器外，還包括能夠沿著地面往復(fù)移動(dòng)的機(jī)架、車輪糾偏裝置、固定安裝在機(jī)架上的夾持裝置、用于夾緊前輪的車輪夾緊裝置、齒輪、第二導(dǎo)桿、連接桿、置于機(jī)架上的用于停放前輪的停車板、以及與機(jī)架固定連接的傳感器；所述齒輪固定安裝在機(jī)架上，在齒輪的兩側(cè)各有一個(gè)所述車輪糾偏裝置，兩個(gè)所述車輪糾偏裝置分別與齒輪相互嚙合，且隨著齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩個(gè)所述車輪糾偏裝置能夠作互為反方向的直線運(yùn)動(dòng)，所述車輪糾偏裝置由所述夾持裝置夾持并與各夾持裝置之間形成滑動(dòng)配合的關(guān)系；每個(gè)所述車輪糾偏裝置固定連接有一個(gè)所述車輪夾緊裝置，使得兩個(gè)所述車輪夾緊裝置隨著車輪糾偏裝置的運(yùn)動(dòng)能夠?qū)⑺銮拜唺A緊，并當(dāng)所述前輪被夾緊后，通過機(jī)架的移動(dòng)能夠?qū)⑶拜喺{(diào)整至與后輪在同一平面上，所述停車板能夠隨著前輪的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)；每個(gè)所述車輪夾緊裝置通過相應(yīng)的所述第二導(dǎo)桿與對(duì)應(yīng)的所述車輪糾偏裝置固定連接；所述連接桿的一端與所述第二導(dǎo)桿固定連接，連接桿的另一端位于回位器的回位臂的條形槽內(nèi)且能夠在所述條形槽內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，本發(fā)明兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置中的所述車輪糾偏裝置為第一導(dǎo)桿。
[0011]進(jìn)一步地，本發(fā)明兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置還包括第二氣缸，所述第二導(dǎo)桿與所述第二氣缸的缸體或活塞桿固定連接。
[0012]進(jìn)一步地，在本發(fā)明兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置中，在所述第二導(dǎo)桿旁設(shè)有用于防止第二導(dǎo)桿的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生偏移的第二導(dǎo)向輪。
[0013]進(jìn)一步地，在本發(fā)明兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置中，所述車輪夾緊裝置為夾板。
[0014]進(jìn)一步地，在本發(fā)明兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置中，所述連接桿的一端連接有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪置于所述條形槽內(nèi)，導(dǎo)輪能夠在所述條形槽內(nèi)滾動(dòng)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
(I)本發(fā)明回位器能夠?qū)崿F(xiàn)兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置的回位功能，與前輪輪偏測(cè)量裝置的契合度高。
[0016](2)回位臂上安裝的所有螺栓能同時(shí)與相應(yīng)的限位塊或回位臂端部接觸，使得回位裝置具有較高的可靠性，并且為下一次回位做好準(zhǔn)備。
[0017](3)彈簧與氣缸的設(shè)置保證了本發(fā)明回位器在工作過程中能保持平穩(wěn)。
[0018](4)回位器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，使用安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明回位器的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為圖1的左視圖(卸除回位氣缸、彈簧、擋板、連接桿、導(dǎo)輪時(shí)的狀態(tài))；
圖3為本發(fā)明回位器與兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置(卸除停車板時(shí))的連接關(guān)系圖；
圖4為本發(fā)明兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4的俯視圖；
圖6為本發(fā)明兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置中的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿的連接關(guān)系圖；
圖7為本發(fā)明兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置中的第二導(dǎo)桿、凸塊、車輪糾偏裝置(第一導(dǎo)桿)、安裝片、氣缸的連接關(guān)系圖；
圖8為本發(fā)明兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置中的第一導(dǎo)向輪和第一導(dǎo)桿的連接關(guān)系圖；
圖9為本發(fā)明兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置中的第一導(dǎo)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1.機(jī)架、2.氣缸、3.第二導(dǎo)桿、4.車輪糾偏裝置、5.第一導(dǎo)向輪、6.車輪夾緊裝置、7.凸塊、8.齒輪、9.停車板、10.支撐桿、11.停車板滾輪、12.第二導(dǎo)向輪、13.位于機(jī)架下面的滾子、14.噴氣氣墊裝置、15.齒輪軸、16.第三導(dǎo)向輪、17.滾子軸承、18.輪槽、19.安裝片、20.傳感器、21.機(jī)架軌道槽、22.齒、23.支撐裝置、24.限位塊、251.回位臂的第一端、252.回位臂的第二端、26.回位螺栓、27.回位軸、28.彈簧、29.擋板、30.回位氣缸、31.導(dǎo)輪槽、32.底座、33.連接桿、34.導(dǎo)輪。【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)和工作過程。
[0021]如圖所示，本發(fā)明回位器主要包括支撐裝置23、用于限制回位臂行程的限位裝置24、回位臂25、軸27和回位動(dòng)力裝置，軸27與支撐裝置23固定連接，軸27穿入回位臂25，使得回位臂25能夠繞所述軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，回位臂25的其中一端開有條形槽31。當(dāng)本發(fā)明回位器應(yīng)用到兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置上時(shí)，輪偏測(cè)量裝置的第二導(dǎo)桿的移動(dòng)帶動(dòng)回位臂25朝某一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)回位器處于回位狀態(tài)時(shí)，回位臂25的至少一端能夠在回位動(dòng)力裝置的推動(dòng)下，使得回位臂25作與之前旋轉(zhuǎn)的方向相反的回位轉(zhuǎn)動(dòng)直至回位臂25與限位裝置接觸。所述回位動(dòng)力裝置可以是彈簧28和/或第一氣缸30，彈簧28的一端與回位臂25的一端固定連接，使得回位臂25的該端受彈簧28收縮時(shí)產(chǎn)生的作用力的拉動(dòng)而促使回位臂25繞軸27作回位轉(zhuǎn)動(dòng)，彈簧28的另一端固定于墻壁或其他地方。氣缸30的活塞桿與回位臂25的一端固定連接，回位臂25的該端受氣缸30的活塞桿伸出時(shí)的推動(dòng)力的推動(dòng)而使回位臂25繞軸27作回位轉(zhuǎn)動(dòng)。在回位臂25的至少一端的旁邊安裝有限位裝置24。回位臂25上固定安裝有螺栓26，在回位臂25作回位轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺栓26能夠和限位裝置24直接接觸，回位臂25通過螺栓26與限位裝置24接觸。
[0022]作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，底座32固定在地面上，底座上32固定有支撐裝置23，支撐裝置23上垂直固定著軸27，回位軸27穿入位于支撐裝置23上方的回位臂25，回位臂25可以繞著回位軸27旋轉(zhuǎn)，回位臂25的兩端各安裝有一個(gè)螺栓26，支撐裝置23上也相應(yīng)固定有兩塊限位裝置24，非工作狀態(tài)下，螺栓26與各自的限位裝置24相互接觸。如圖3所示，回位臂有兩端，即第一端251和第二端252。其中，回位臂的第二端252的一側(cè)與彈簧28的一端固定連接，回位臂的第二端252的相反的另一側(cè)則與固定在地面上的氣缸30的活塞桿相連；彈簧28的另一端與固定在地面上的擋板29相連，擋板29上安裝有一個(gè)螺栓26，在非工作狀態(tài)下，螺栓26與回位臂的第二端252末端相接觸。當(dāng)回位器開始工作時(shí)，氣缸30的活塞桿推出，彈簧28收縮，帶動(dòng)回位臂25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，回位臂25的第一端251推動(dòng)連接桿33向左移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與連接桿33固定的第二導(dǎo)桿3向左移動(dòng)，當(dāng)回位臂25上的螺栓26接觸到限位裝置24時(shí)，回位結(jié)束?；匚槐鄣牡谝欢?51上開有條形槽31。
[0023]圖3至圖9示出了一種方式的兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置。如圖3至圖9所示，本發(fā)明兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置主要包括機(jī)架1、車輪糾偏裝置4、固定安裝在機(jī)架上的夾持裝置、用于夾緊兩輪車的前輪的車輪夾緊裝置6、齒輪8、用于停放前輪的停車板9和與機(jī)架I固定連接的傳感器20。機(jī)架I下方的四個(gè)角處的地上可安裝有滾子13，能夠幫助機(jī)架I沿著地面往復(fù)移動(dòng)。機(jī)架I的四周裝有機(jī)架導(dǎo)向輪16，可對(duì)機(jī)架I起到導(dǎo)向作用。齒輪8及其齒輪軸15固定安裝在機(jī)架I的中心位置上，在齒輪8的兩側(cè)各有一個(gè)車輪糾偏裝置4。兩個(gè)車輪糾偏裝置4分別與齒輪8相互嚙合，隨著齒輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩個(gè)車輪糾偏裝置4能夠作互為反方向的直線運(yùn)動(dòng)；車輪糾偏裝置4由夾持裝置夾持并與各夾持裝置之間形成滑動(dòng)配合的關(guān)系。車輪糾偏裝置4可以是一根第一導(dǎo)桿(如圖9所示)。如圖8所示，夾持裝置可以是位于車輪糾偏裝置4兩側(cè)的第一導(dǎo)向輪5，通過第一導(dǎo)向輪5的輪槽18能夠?qū)④囕喖m偏裝置4夾緊并相互形成滑動(dòng)配合關(guān)系。每個(gè)車輪夾緊裝置6與一個(gè)車輪糾偏裝置4固定連接。車輪夾緊裝置6可以是一塊夾板。隨著齒輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩個(gè)車輪糾偏裝置4能夠作互為反方向的直線運(yùn)動(dòng)，每個(gè)車輪糾偏裝置4帶動(dòng)與自身固定連接的一個(gè)車輪夾緊裝置6，因此兩個(gè)車輪夾緊裝置6能夠隨著車輪糾偏裝置4的運(yùn)動(dòng)而作同步反向運(yùn)動(dòng)從而將前輪夾緊，并當(dāng)車的前輪被夾緊后，通過機(jī)架I的移動(dòng)能夠?qū)④嚨那拜喺{(diào)整至與后輪在同一平面上。在機(jī)架I上固定安裝有停車板9，停車板9可以位于車輪糾偏裝置4和車輪夾緊裝置6之間也可以不位于兩者之間。前輪置于停車板上9，當(dāng)前輪運(yùn)動(dòng)時(shí)，停車板9能夠受前輪與停車板9之間的摩擦力的驅(qū)動(dòng)而移動(dòng)。
[0024]本發(fā)明可進(jìn)一步在機(jī)架I和地面之間置有噴氣氣墊裝置14，機(jī)架I底部的噴氣氣墊裝置14可減輕整個(gè)輪偏測(cè)量裝置對(duì)地面的壓力，大大提高機(jī)架I在移動(dòng)過程中的靈活性，減少機(jī)架I移動(dòng)的阻力，有效提高本發(fā)明的測(cè)量精度。
[0025]作為本發(fā)明的一種實(shí)施方式，每個(gè)車輪夾緊裝置6通過相應(yīng)的第二導(dǎo)桿3與對(duì)應(yīng)的車輪糾偏裝置4固定連接，每個(gè)第二導(dǎo)桿3位于對(duì)應(yīng)的車輪糾偏裝置4上面。而每個(gè)車輪夾緊裝置6又可通過兩個(gè)凸塊7與一個(gè)第二導(dǎo)桿3固定連接，此時(shí)，由于在車輪夾緊裝置6與第二導(dǎo)桿3之間存在空間，停車板9可位于每個(gè)車輪夾緊裝置6與第二導(dǎo)桿3之間且來回移動(dòng)。停車板9的兩端各開有一段槽，與第二導(dǎo)桿3固定連接的凸塊7與該槽形成滑動(dòng)配合，當(dāng)?shù)诙?dǎo)桿3隨著車輪糾偏裝置4運(yùn)動(dòng)時(shí)，停車板9與凸塊7可以相對(duì)移動(dòng)。氣缸2位于第二導(dǎo)桿3的下方，氣缸2的缸體或連桿與第二導(dǎo)桿3固定連接，氣缸2可以通過安裝片19從而實(shí)現(xiàn)與第二導(dǎo)桿3的固定連接。停車板9的下方四個(gè)角處各裝有一個(gè)支撐桿10，支撐桿10與停車板9所在平面相互垂直，每個(gè)支撐桿10的底端裝有一個(gè)停車板滾輪11，機(jī)架I上開有幾段機(jī)架軌道槽21，停車板滾輪11可在機(jī)架軌道槽21內(nèi)滾動(dòng)，使得停車板9能沿著平行于車輪糾偏裝置4的移動(dòng)方向而移動(dòng)，進(jìn)而使停車板9能夠?qū)崿F(xiàn)隨著前輪的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)。
[0026]如圖3所示，若車輪糾偏裝置4為第一導(dǎo)桿，則每個(gè)第二導(dǎo)桿3可對(duì)應(yīng)地與一個(gè)第一導(dǎo)桿互相垂直并且固定在一起；若車輪夾緊裝置6為長(zhǎng)條形夾板，則每個(gè)夾板也可以對(duì)應(yīng)地與一個(gè)第一導(dǎo)桿互相垂直，這樣一來可以使最終被夾板夾緊的前輪所在的平面與第一導(dǎo)桿垂直。
[0027]每一個(gè)第二導(dǎo)桿3的一側(cè)的側(cè)緣嵌入到一個(gè)第二導(dǎo)向輪12的輪槽18內(nèi)，通過第二導(dǎo)向輪12的輪槽18能夠?qū)⒌诙?dǎo)桿3夾持，并且使第二導(dǎo)向輪12與第二導(dǎo)桿3之間形成滑動(dòng)配合關(guān)系。第一導(dǎo)向輪5和第二導(dǎo)向輪12既起到了導(dǎo)向作用又起到了夾持作用，簡(jiǎn)化了整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)。
[0028]將本發(fā)明回位器應(yīng)用在兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置時(shí)，通過連接桿33將回位器和兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置連接在一起。連接桿33的一端固定在兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置的一個(gè)第二導(dǎo)桿3上，另外一端連接有導(dǎo)輪34，導(dǎo)輪34置于回位臂的第一端251的條形槽31內(nèi)，導(dǎo)輪34能夠在條形槽31內(nèi)滾動(dòng)。本發(fā)明兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置工作時(shí)，首先將后輪固定夾緊，將前輪停在停車板9上，然后啟動(dòng)裝置，隨著齒輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩個(gè)車輪糾偏裝置4能夠作互為反方向的同步直線運(yùn)動(dòng)，固定在各自車輪糾偏裝置4上的兩個(gè)第二導(dǎo)桿3開始互相靠近，兩個(gè)氣缸2也相應(yīng)開始被壓縮，兩個(gè)氣缸2的存在保證了第二導(dǎo)桿3在運(yùn)動(dòng)過程中的平穩(wěn)性，而固定在各自第二導(dǎo)桿3上的兩個(gè)車輪夾緊裝置6也開始互相靠近，將前輪慢慢夾緊。另外由于在停車板9與前輪之間存在靜摩擦力，停車板9隨著前輪的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)，最終前輪被車輪夾緊裝置6夾緊。然后機(jī)架下面的滾子13以及機(jī)架導(dǎo)向輪16使機(jī)架I沿著被夾緊的前輪的軸線移動(dòng)，噴氣氣墊裝置14減輕整個(gè)輪偏測(cè)量裝置對(duì)地面的壓力，減少機(jī)架I移動(dòng)的阻力，最終使得前、后輪在同一平面上。通過安裝在機(jī)架I上的傳感器20，可測(cè)出機(jī)架I的位移，機(jī)架I的位移即為前輪與后輪中心平面的偏差值。
[0029]當(dāng)兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置開始工作后，第二導(dǎo)桿3向兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置的中心移動(dòng)，固定在第二導(dǎo)桿3上的連接桿33與第二導(dǎo)桿3同時(shí)移動(dòng)，導(dǎo)輪34通過在條形槽31內(nèi)滾動(dòng)來推動(dòng)回位臂25繞軸27順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)彈簧28被拉長(zhǎng)，氣缸30被壓縮。當(dāng)需要回位器開始工作時(shí)，氣缸30的活塞桿推出，彈簧28收縮，帶動(dòng)回位臂25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，回位臂25的第一端251推動(dòng)連接桿33向左移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)與連接桿33固定的第二導(dǎo)桿3向左移動(dòng)，當(dāng)回位臂25上的螺栓26接觸到限位裝置24時(shí)，回位結(jié)束。本發(fā)明回位器能夠?qū)崿F(xiàn)兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置的回位功能，與前輪輪偏測(cè)量裝置的契合度高?；匚槐凵习惭b的所有螺栓能同時(shí)與相應(yīng)的限位塊或回位臂端部接觸，使得回位裝置具有較高的可靠性，并且為下一次回位做好準(zhǔn)備。彈簧與氣缸的設(shè)置保證了本發(fā)明回位器在工作過程中能保持平穩(wěn)?；匚黄鹘Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，使用安全。
【權(quán)利要求】
1.一種回位器，其特征在于:包括支撐裝置(23)、回位臂(25)、用于限制回位臂行程的限位裝置(24)、軸(27)和回位動(dòng)力裝置，所述軸(27)與支撐裝置(23)固定連接，所述軸(27)穿入回位臂(25)以使回位臂(25)能夠繞所述軸(27)轉(zhuǎn)動(dòng)，回位臂(25)的其中一端開有條形槽(31);所述回位臂(25)的至少一端能夠在所述回位動(dòng)力裝置的推動(dòng)下，使得回位臂(25)繞軸(27)作回位轉(zhuǎn)動(dòng)直至回位臂(25)與所述限位裝置接觸(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回位器，其特征在于:所述回位動(dòng)力裝置為彈簧(28)和/或第一氣缸(30)，所述彈簧(28)的一端與回位臂(25)的一端固定連接，使得回位臂(25)能夠在彈簧(28)收縮時(shí)產(chǎn)生的力的作用下繞軸(27)作回位轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一氣缸(30)的活塞桿與回位臂(25)的一端固定連接，使得回位臂(25)能夠在第一氣缸的活塞桿的推動(dòng)下繞軸作回位轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的回位器，其特征在于:在回位臂(25)的至少一端的旁邊安裝有所述限位裝置(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的回位器，其特征在于:所述回位臂(25)上固定安裝有螺栓(26 )，所述回位臂通過所述螺栓(26 )與所述限位裝置(24 )接觸。
5.一種連接有權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的回位器的兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置，其特征是:所述兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置還包括能夠沿著地面往復(fù)移動(dòng)的機(jī)架(1)、車輪糾偏裝置(4)、固定安裝在機(jī)架上的夾持裝置、用于夾緊前輪的車輪夾緊裝置(6)、齒輪(8)、第二導(dǎo)桿(3)、連接桿(33)、置于機(jī)架上的用于停放前輪的停車板(9)、以及與機(jī)架固定連接的傳感器(20)； 所述齒輪(8)固定安裝在機(jī) 架(1)上，在齒輪(8)的兩側(cè)各有一個(gè)所述車輪糾偏裝置(4)，兩個(gè)所述車輪糾偏裝置(4)分別與齒輪(8)相互嚙合，且隨著齒輪(8)的轉(zhuǎn)動(dòng)使得兩個(gè)所述車輪糾偏裝置(4)能夠作互為反方向的直線運(yùn)動(dòng)，所述車輪糾偏裝置(4)由所述夾持裝置夾持并與各夾持裝置之間形成滑動(dòng)配合的關(guān)系；每個(gè)所述車輪糾偏裝置(4)固定連接有一個(gè)所述車輪夾緊裝置(6 )，使得兩個(gè)所述車輪夾緊裝置(6 )隨著車輪糾偏裝置(4 )的運(yùn)動(dòng)能夠?qū)⑺銮拜唺A緊，并當(dāng)所述前輪被夾緊后，通過機(jī)架(1)的移動(dòng)能夠?qū)⑶拜喺{(diào)整至與后輪在同一平面上，所述停車板(9)能夠隨著前輪的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)； 每個(gè)所述車輪夾緊裝置(6)通過相應(yīng)的所述第二導(dǎo)桿(3)與對(duì)應(yīng)的所述車輪糾偏裝置(4)固定連接； 所述連接桿(33)的一端與所述第二導(dǎo)桿(3)固定連接，連接桿(33)的另一端位于回位器的回位臂(25)的條形槽(31)內(nèi)且能夠在所述條形槽(31)內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置，其特征是:所述車輪糾偏裝置(4)為第一導(dǎo)桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置，其特征在于:還包括第二氣缸(2)，所述第二導(dǎo)桿(3)與所述第二氣缸(2)的缸體或活塞桿固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置，其特征在于:在所述第二導(dǎo)桿(3)旁設(shè)有用于防止第二導(dǎo)桿(3)的運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生偏移的第二導(dǎo)向輪(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置，其特征在于:所述車輪夾緊裝置(6)為夾板。
10.根據(jù)權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的兩輪車前輪輪偏測(cè)量裝置，其特征在于:所述連接桿(33)的 一端連接有導(dǎo)輪(34)，所述導(dǎo)輪(34)置于所述條形槽(31)內(nèi)，導(dǎo)輪(34)能夠在所述條形槽(31)內(nèi)滾動(dòng)。
【文檔編號(hào)】G01M17/013GK103900831SQ201410084144
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年3月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月8日
【發(fā)明者】何文華, 章昱帆, 戴明新, 胡濱鵬 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)