建筑激光系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種建筑激光系統(tǒng)。所述建筑激光系統(tǒng)包括具有自調(diào)平的旋轉(zhuǎn)激光器和激光接收器。根據(jù)本發(fā)明，在這種情況下，提供了用于自調(diào)平的再校準(zhǔn)功能，借助于所述再校準(zhǔn)功能，預(yù)校準(zhǔn)的自調(diào)平可被自動地檢查其質(zhì)量并且特別地可能地為此存儲的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)可被自動地更新。為此，N次校準(zhǔn)測量的序列被限定，其中N大于或等于三，所述校準(zhǔn)測量將借助旋轉(zhuǎn)激光器和激光接收器在支架的相應(yīng)的方位角對準(zhǔn)中且以在過程中激光接收器位置不變的方式來實(shí)施，其中作為每次校準(zhǔn)測量的一部分，根據(jù)本發(fā)明，在每種情況下，檢測依賴于激光束照射位置的一個輸出信號。
【專利說明】建筑激光系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于在施工和/或室內(nèi)設(shè)計(jì)中工作的建筑激光系統(tǒng)，其包括具有在配 置復(fù)雜性和實(shí)現(xiàn)速度方面具有改進(jìn)的功能的旋轉(zhuǎn)激光器和激光接收器，以用于確定從旋轉(zhuǎn) 激光器的角度來看激光接收器所處的方向。此外，本發(fā)明涉及使用旋轉(zhuǎn)激光器和激光接收 器的對應(yīng)方法，其中確定從旋轉(zhuǎn)激光器的角度來看激光接收器所處的方向以改進(jìn)的方式進(jìn) 行，并且涉及用于實(shí)施該方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

【背景技術(shù)】
[0002] 已知的是，在（例如建筑物的）建筑工地上或在道路施工作業(yè)和/或土方工程中 使用旋轉(zhuǎn)激光器。特別地，旋轉(zhuǎn)激光器用在如下情形中，其中，由激光器單元發(fā)射的（可見 光或紅外波長范圍內(nèi)的）激光束經(jīng)由旋轉(zhuǎn)偏轉(zhuǎn)棱鏡的偏轉(zhuǎn)而生成基準(zhǔn)區(qū)域，于是通過所述 基準(zhǔn)區(qū)域提供了精確的平面基準(zhǔn)（特別地，在水平平面的情況中的高度基準(zhǔn)）。
[0003] 目前存在的許多旋轉(zhuǎn)激光器具有光束自調(diào)平功能。為了實(shí)現(xiàn)這樣的光束自調(diào)平功 能，已知各種技術(shù)方案，其在本質(zhì)上可以是純粹機(jī)械的，但目前通?；谠诒举|(zhì)上為光學(xué)的 傳感器系統(tǒng)。例如，包括特別是激光器單元和可旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)棱鏡的旋轉(zhuǎn)激光器的芯（即，激 光器芯模塊）可以振蕩方式被懸置，這導(dǎo)致可使用重力來產(chǎn)生調(diào)平準(zhǔn)確度。然而，在這種情 況下，激光器芯模塊可以以這樣的方式有利地被懸置在設(shè)備的外殼上，即，使得它能以機(jī)動 方式繞兩個軸線（至少略微地在例如±5°的范圍內(nèi)）精確地傾斜，并可配有傾斜傳感器或 調(diào)平傳感器，該傳感器的指示或信號可被讀取并用作用于主動改變激光器芯模塊的傾斜位 置的輸出變量。
[0004] 根據(jù)發(fā)展階段，已知的旋轉(zhuǎn)激光器目前在這種情況下還具有用于激光平面在一個 或兩個方向上相對于水平面的專用的所需傾斜的功能（其具有對應(yīng)的機(jī)械系統(tǒng)、傳感器系 統(tǒng)和控制系統(tǒng)）。為此，包括特別是激光器單元和可旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)棱鏡的旋轉(zhuǎn)激光器的芯可以 以機(jī)動方式繞一個軸線或繞兩個軸線有針對性地傾斜并且進(jìn)入所需的傾斜位置，結(jié)果是， 因此，旋轉(zhuǎn)軸線和因此還有所跨越的平面也以所需的方式傾斜。用于其的對應(yīng)的機(jī)構(gòu)、傳 感器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)從現(xiàn)有技術(shù)很早就為人所知并且例如在專利文獻(xiàn)公開US5, 485, 266A、 US2004/0125356A1、EP1790940A2、EP1901034A2、EP2327958A1 和 EP2522954A1 中有所描述。
[0005] 在這種情況下，如果由旋轉(zhuǎn)激光器發(fā)射的旋轉(zhuǎn)的激光束在可見光光譜中傳輸并照 射到諸如建筑物的墻壁、地板或天花板的區(qū)域上，則在那里可以看到作為進(jìn)一步測量的基 礎(chǔ)的基準(zhǔn)線。
[0006] 為了將由旋轉(zhuǎn)的激光束給定的基準(zhǔn)平面或基準(zhǔn)高度精確傳輸?shù)嚼鐗Ρ谏匣颥F(xiàn) 場，已經(jīng)知道可確定并以高精度指示相對于由旋轉(zhuǎn)激光器跨越的基準(zhǔn)區(qū)域的位置的手持激 光接收器。
[0007] 從現(xiàn)有技術(shù)已知的用于確定相對于基準(zhǔn)區(qū)域的位置的手持激光接收器在這種情 況下可具有激光束檢測器，該檢測器包括多個感光元件并且設(shè)計(jì)成在激光束照射到激光束 檢測器上的情況下生成輸出信號。具體地，在這種情況下，激光束檢測器通常以這樣的方式 設(shè)計(jì)，即，此外，在激光束檢測器區(qū)域上的激光束的照射位置可被導(dǎo)出，為此，當(dāng)在設(shè)備的直 立操作位置觀察時，光敏元件可在堅(jiān)直地對準(zhǔn)的傳感器行中一個接一個地布置成一行，結(jié) 果是，因此，激光束檢測器至少在激光接收器上的一維區(qū)域上延伸。此外，在激光接收器設(shè) 備中通常集成了：評價單元，其用于在激光束檢測器的輸出的基礎(chǔ)上確定激光接收器相對 于由旋轉(zhuǎn)的激光束限定的基準(zhǔn)高度的位置；以及指示器，其用于確定的位置（例如，直觀顯 示器），特別地設(shè)計(jì)用于指示激光接收器是否與基準(zhǔn)區(qū)域精確地重合。在這種情況下，可以 例如在多個輸出信號的比率的基礎(chǔ)上確定位置（例如，作為在由激光束照射的激光束檢測 器行上的子區(qū)域的中心點(diǎn)）。
[0008] 這樣的手持激光接收器可以特別地在由旋轉(zhuǎn)的激光束描繪的線可由眼睛僅僅是 吃力地或不夠精確地感知時使用。這是例如在離旋轉(zhuǎn)激光器相對長的距離處（例如，由于 激光束的發(fā)散[所描繪的線過寬]或低的光視效能[所描繪的線不充分地可見](出于眼 睛安全原因，光視效能受到某些限制）和/或高的環(huán)境亮度水平）或者當(dāng)使用在不可見波 長范圍內(nèi)的激光時的情況。
[0009] 在這樣的情況下，現(xiàn)在可以借助于這樣的激光接收器來發(fā)現(xiàn)激光束并指示由旋轉(zhuǎn) 的激光束限定的激光平面（或基準(zhǔn)高度），讀取該激光平面并且將高度信息傳輸?shù)浆F(xiàn)場或 墻壁（等）上。例如，可以將由激光接收器指示的對應(yīng)標(biāo)記施加在基準(zhǔn)高度處。
[0010] 為此，激光接收器由使用者移動，在例如堅(jiān)直方向上上下搜索，并且最終進(jìn)入其中 指示器指示與基準(zhǔn)區(qū)域重合的那個位置。例如，可以提供作為指示器的直觀顯示器，該顯示 器（例如，借助于照亮的箭頭或或不同顏色的LED)提供關(guān)于激光接收器的限定的零點(diǎn)（例 如，檢測器區(qū)域的區(qū)域中心點(diǎn)）是否定位成如下情形的信息 ：
[0011] □精確地在基準(zhǔn)區(qū)域的高度處，
[0012] □在基準(zhǔn)區(qū)域上方或
[0013] □在基準(zhǔn)區(qū)域下方。
[0014] 而且，激光接收器相對于基準(zhǔn)高度的相對位置的數(shù)字顯示器可用作例如以mm或 英寸給定的指示。
[0015] 這樣的激光接收器的示例公開于文獻(xiàn)EP2199739A1和US4, 240, 208中。
[0016] 為了向使用者提供由激光接收器確定和指示的基準(zhǔn)高度的簡單傳輸，可以在所限 定的零點(diǎn)的高度處在激光接收器的外殼上提供高度標(biāo)記（例如，在外殼上的凹口或側(cè)向印 刷線）。
[0017] 此外，對于包括旋轉(zhuǎn)激光器（特別地雙級旋轉(zhuǎn)激光器）和激光接收器的系統(tǒng)的一 系列已知的功能和應(yīng)用來說，激光接收器方向的（有時至少粗略的）認(rèn)識，即，從旋轉(zhuǎn)激光 器的角度來看（例如，相對于旋轉(zhuǎn)激光器內(nèi)部的坐標(biāo)系）激光接收器所處的方向的認(rèn)識，可 能是需要的或至少是有幫助的。
[0018] 這樣的功能和應(yīng)用的示例在這種情況下可以是坡度捕獲（也稱為平面捕獲或傾 斜度捕獲）、坡度鎖定（也稱為平面鎖定或斜坡鎖定，可能地具有跟蹤）或軸線對準(zhǔn)/軸線 尋找，如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所已知的。關(guān)于這些功能的具體方面和實(shí)施方案也例如在專利 文獻(xiàn)公開 US6, 055, 046A、US6, 314, 650B1 和 US6, 693, 706B2 中有所描述。
[0019] 以下方法是在這種情況下從例如現(xiàn)有技術(shù)（特別是也從上一段中提及的公開）已 知的，用于確定在包括旋轉(zhuǎn)激光器和激光接收器的系統(tǒng)中的激光接收器方向：
[0020] 1)評價在由光束的接收器進(jìn)行檢測之后緊接著（實(shí)時）生成的信號，該信號從接 收器傳輸?shù)叫D(zhuǎn)器（例如通過無線電），并且導(dǎo)出在照射時旋轉(zhuǎn)的激光束精確地所處的發(fā) 射角。
[0021] 2)通過已知的傾斜值將基準(zhǔn)平面限定地傾斜并且由激光接收器讀取入射在激光 接收器的檢測器上的光束的（由此實(shí)現(xiàn)的）高度偏移（其中針對兩個傾斜軸線來實(shí)施這些 步驟），并且根據(jù)在相應(yīng)的傾斜角度差和在接收器上的相應(yīng)的高度偏移之間的給定關(guān)系導(dǎo) 出到接收器的方向。
[0022] 3)將以依賴于角度的方式連續(xù)地變化的信息項(xiàng)提供至激光輻射的光束參數(shù)，該信 息項(xiàng)可由接收器根據(jù)照射光束讀取并可用來使到接收器的方向變得可推導(dǎo)。
[0023] 4)在相應(yīng)地提供的角度范圍窗口中按照激光接收器的入射或未入射迭代地等分 加窗（halving windowing)(例如，如果接收器已指示入射，則僅在0-180°的角度范圍內(nèi) 傳輸光束；如果接收器未指示在0-180°下的入射，則僅在0-90°的角度范圍內(nèi)傳輸光束； 僅在180° -270°的角度范圍內(nèi)傳輸光束，等等）。
[0024] 與激光接收器方向的確定有關(guān)的主題尤其也在專利文獻(xiàn)公開W02006/070009A2 中涉及。
[0025] 然而，本發(fā)明現(xiàn)在特別地涉及此前已說明的旋轉(zhuǎn)激光器的光束調(diào)平功能，其中激 光器芯模塊被懸置在設(shè)備的外殼上，使得它可以以機(jī)動方式例如繞兩個軸線精確地傾斜 (至少輕微地在例如±5°的范圍內(nèi)），并且配有一個或兩個傾斜傳感器或調(diào)平傳感器，傳 感器的輸出可用作用于激光器芯模塊的傾斜位置中的主動改變的輸出變量。
[0026] 對于光束調(diào)平功能來說，調(diào)整和校準(zhǔn)在工廠進(jìn)行，其中關(guān)于調(diào)平傳感器和傾斜機(jī) 構(gòu)的相互作用的這樣的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)被存儲在存儲器中，使得經(jīng)由校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，根據(jù)調(diào)平傳感器 的輸出，所述機(jī)構(gòu)可以以限定的方式被致動，并且因此可以有針對性地使旋轉(zhuǎn)軸線傾斜，使 得旋轉(zhuǎn)的激光束實(shí)際上也盡可能精確地跨越水平面。
[0027] 然而，激光束的調(diào)整（例如，由于調(diào)平傳感器或傾斜機(jī)構(gòu)）可由于諸如溫度和濕度 波動或機(jī)械振動等的各種外部影響而改變。因此，希望以規(guī)則的間隔或根據(jù)需要檢查并可 能地再校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)的激光束及其光束自調(diào)平功能的平面或調(diào)平精度。
[0028] 對于旋轉(zhuǎn)激光器的再校準(zhǔn)來說，在這種情況下，各種各樣的方法是已知的，這些方 法可以始終僅純粹人工地實(shí)施，并且常常由使用者根據(jù)個人偏好或個人知識、技能和能力 來單獨(dú)地選擇和定義。
[0029] 此外，對于旋轉(zhuǎn)激光器的再校準(zhǔn)來說，特殊的校準(zhǔn)望遠(yuǎn)鏡是已知的，例如在例如歐 洲專利申請No. EP12195754. 2中描述的那種，然而，由于與其相關(guān)聯(lián)的復(fù)雜性，該望遠(yuǎn)鏡在 實(shí)踐中常常僅用于在工廠中進(jìn)行再校準(zhǔn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0030] 本發(fā)明的目的在于為滿足最低標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)激光器的光束調(diào)平功能的可靠再校準(zhǔn) 提供可能性，然而，其中再校準(zhǔn)可以盡可能地以相對更簡單的方式和/或利用相對更少的 (特別地不利用）特殊的校準(zhǔn)設(shè)備來實(shí)施，并且這種再校準(zhǔn)特別地與設(shè)備使用者的技術(shù)知 識或知識、技能和能力無關(guān)。
[0031] 該目的通過實(shí)施獨(dú)立權(quán)利要求的表征性特征來實(shí)現(xiàn)。以備選或有利方式發(fā)展本發(fā) 明的特征可從從屬權(quán)利要求中獲得。
[0032] 與本發(fā)明有關(guān)的建筑激光系統(tǒng)至少包括：旋轉(zhuǎn)激光器，其具有激光器單元和可連 續(xù)地旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置，用于以使得旋轉(zhuǎn)的激光束限定基準(zhǔn)區(qū)域的方式發(fā)射繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn) 的激光束；以及激光接收器，其包括位置敏感的激光束檢測器，該激光束檢測器至少在激光 接收器上的一維區(qū)域上延伸，結(jié)果是，激光接收器被設(shè)計(jì)成根據(jù)在激光束檢測器上的激光 束的照射位置生成輸出信號。
[0033] 旋轉(zhuǎn)激光器在這種情況下還配有校準(zhǔn)光束調(diào)平功能，特別是光束自調(diào)平功能，并 且為此具有
[0034] □調(diào)平傳感器，
[0035] □機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)軸線相對于旋轉(zhuǎn)激光器的支架至少輕微地傾斜，以及
[0036] □存儲器，該存儲器具有與調(diào)平傳感器和機(jī)構(gòu)的相互作用有關(guān)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，使得 根據(jù)調(diào)平傳感器的輸出，機(jī)構(gòu)能夠經(jīng)由校準(zhǔn)數(shù)據(jù)以限定的方式被致動，并且因此可以有針 對性地來傾斜旋轉(zhuǎn)軸線，使得旋轉(zhuǎn)的激光束跨越水平面。
[0037] 此外，建筑激光系統(tǒng)包括評價和控制單元，以及用于將輸出信號從激光接收器傳 輸至評價和控制單元的通信裝置。
[0038] 根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)在提供至少部分地借助于評價和控制單元自動地運(yùn)行的用于光束 調(diào)平功能的再校準(zhǔn)功能，借助于該再校準(zhǔn)功能，光束調(diào)平功能可被自動地檢查其質(zhì)量，并且 特別可能地所存儲的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)可被自動地更新。
[0039] 為此，對于再校準(zhǔn)功能來說，N次校準(zhǔn)測量的序列被限定，其中N大于或等于三，該 校準(zhǔn)測量將借助旋轉(zhuǎn)激光器和激光接收器在支架的相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)中并以在過 程中激光接收器位置不變的方式來實(shí)施，其中I為連續(xù)地從1至N。作為初步措施，激光接 收器在這種情況下需要以這樣的方式與旋轉(zhuǎn)激光器間隔開架設(shè)，即，使得由旋轉(zhuǎn)激光器大 致水平地發(fā)射的旋轉(zhuǎn)的激光束照射在激光接收器的激光束檢測器上。
[0040] 根據(jù)本發(fā)明，作為再校準(zhǔn)功能的一部分，對于由評價和控制單元自動地控制的N 次校準(zhǔn)測量中的每第I次來說，現(xiàn)在進(jìn)行下列操作：
[0041] □旋轉(zhuǎn)激光器使用光束調(diào)平功能發(fā)射旋轉(zhuǎn)的激光束，并且
[0042] □在輸出信號接收模式下，經(jīng)由通信裝置引入的輸出信號由評價和控制單元檢測 并被存儲為第I個輸出信號。
[0043] 在測量之間在旋轉(zhuǎn)激光器的方位角對準(zhǔn)中的相應(yīng)改變在這種情況下可以例如由 使用者進(jìn)行，例如通過可設(shè)置在例如旋轉(zhuǎn)激光器上的可視或聲音使用者指導(dǎo)系統(tǒng)（例如， 顯示器等）來指導(dǎo)。下文將進(jìn)一步更詳細(xì)地再次討論這些方面。
[0044] 此外，評價和控制單元從相應(yīng)的第I個輸出信號自動地讀取對應(yīng)的第I個照射位 置，成對地評價這些照射位置，所述對與相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)相關(guān)，并且在該評價的基 礎(chǔ)上，檢查光束調(diào)平功能的質(zhì)量（即，由旋轉(zhuǎn)的激光束發(fā)射的平面實(shí)際上是否滿足用于調(diào) 平的所需的限定的要求）。在不滿足或者不足夠好地滿足所述要求的情況中，可接著由評價 和控制單元自動地更新所存儲的用于光束調(diào)平功能的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
[0045] 由評價和控制單元進(jìn)行的相應(yīng)的第I個輸出信號或相應(yīng)的第I個照射位置的這種 讀取和評價可以例如在第二次校準(zhǔn)測量結(jié)束之后、在每次進(jìn)一步進(jìn)行的校準(zhǔn)測量之后（或 者以限定的節(jié)奏，或者僅在最后一次校準(zhǔn)測量結(jié)束之后，等等）實(shí)施。如果該操作在每次 校準(zhǔn)測量之后進(jìn)行，在一個發(fā)展中，例如在具體情況中，在第I個照射位置的足夠數(shù)量的累 積之后進(jìn)行，該照射位置的數(shù)量足以使得可以充分準(zhǔn)確地確定相對于由旋轉(zhuǎn)的激光束生成 的平面的水平面的實(shí)際傾斜度，或者在進(jìn)一步累積的情況中，平面的傾斜度的確定的精確/ 準(zhǔn)確的程度不再更多地提高（標(biāo)準(zhǔn)偏差保持恒定），那么校準(zhǔn)測量的序列和因此進(jìn)一步的 累積可以被終止，并且隨即可以更新存儲的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
[0046] 用于再校準(zhǔn)功能的N次校準(zhǔn)測量的序列可大體上被限定為使得相應(yīng)的第I次方位 角對準(zhǔn)涵蓋至少一定量的、支架的相對于從旋轉(zhuǎn)激光器的角度觀察的激光接收器所處的方 向的固定地預(yù)定的不同的方位角對準(zhǔn)。
[0047] 在進(jìn)一步的發(fā)展階段，在這種情況下，建筑激光系統(tǒng)還可具有方向確定功能（如 從現(xiàn)有技術(shù)已知的該功能的示例，或者如例如在歐洲專利申請No. EP13160068. 6中描述的 這樣的功能），在該功能的輔助下，從旋轉(zhuǎn)激光器的角度來看的激光接收器的當(dāng)前方向可被 確定為激光接收器方向。
[0048] 在歐洲專利申請No. EP13160068. 6中描述的方向確定在這種情況下根據(jù)具 有多個軌道的數(shù)字角碼的原理進(jìn)行，其中多個軌道在旋轉(zhuǎn)的激光束的多個旋轉(zhuǎn)道次 (rotational passes)上生成或映射。
[0049] 對于方向確定功能的可得性的這種情況來說，作為再校準(zhǔn)功能的一部分，對于由 評價和控制單元自動地控制的N次校準(zhǔn)測量中的每第I次來說，使用方向確定功能，現(xiàn)在可 以確定第I個激光接收器方向，并且在每種情況下可以由此導(dǎo)出旋轉(zhuǎn)激光器相對于激光接 收器方向的第I次方位角對準(zhǔn)。
[0050] 對于校準(zhǔn)測量的序列來說，現(xiàn)在可以選擇旋轉(zhuǎn)激光器的支架的任何所需的對準(zhǔn)， 所述對準(zhǔn)均根據(jù)作為針對每第I次測量的再校準(zhǔn)的序列的一部分的方向確定功能而伴隨 地確定。
[0051] 也就是說，相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)的任何所需選擇因此是可能的。例如，因此也 可以使用不對稱地或隨機(jī)地分布在圓周上的方位角對準(zhǔn)（特別地也故意地/有針對性地旋 轉(zhuǎn)不對稱地分布，因此例如為此目的，可以以高的精度確定由旋轉(zhuǎn)的激光束跨越的平面）。
[0052] 然而，備選地，用于再校準(zhǔn)功能的N次校準(zhǔn)測量的序列可被限定為，使得支架相對 于從旋轉(zhuǎn)激光器的角度來看的激光接收器所處的方向的每第I次方位角對準(zhǔn)被固定地預(yù) 定。
[0053] 特別地，在這種情況下，也可以固定地預(yù)定將作為校準(zhǔn)測量的一部分相繼地采取 的方位角對準(zhǔn)的次序。
[0054] 對于這樣的固定地預(yù)定的序列來說，在這種情況下，主動的方向確定不是絕對必 要的。然而，于是有必要讓使用者在每種情況下在支架的方位角對準(zhǔn)方面以足夠的精度并 按正確的順序在兩次測量之間再定向，結(jié)果是，在相應(yīng)的第I次校準(zhǔn)測量中，也由旋轉(zhuǎn)激光 器采取正確的第I次對準(zhǔn)。在這種情況下，對于相應(yīng)的第I次對準(zhǔn)的采取來說在所需準(zhǔn)確度 方面的公差在實(shí)踐中可以被設(shè)定得比較高，結(jié)果是，即使在不太熟練的使用者進(jìn)行再定向 時，也可以大體上容易地進(jìn)行這些對準(zhǔn)。根據(jù)光束調(diào)平功能旨在被多么精確地和多么可靠 地檢查和校準(zhǔn)，在這種情況下，至多+_5°或至多+_2°的偏差例如在采取相應(yīng)的第I次對 準(zhǔn)的情況中是可容忍的。對于標(biāo)準(zhǔn)使用者來說，考慮到在旋轉(zhuǎn)激光器的外殼上存在固定的 對準(zhǔn)標(biāo)記，在這種情況下，在實(shí)踐中可以利用相對于激光接收器的預(yù)定的標(biāo)記的方位角對 準(zhǔn)以+-2°的準(zhǔn)確度容易地架設(shè)設(shè)備（熟練的使用者在這種情況下還可靠地實(shí)現(xiàn)了+-Γ 的準(zhǔn)確度）。這可以借助于以下方式進(jìn)行：在利用可用標(biāo)記瞄準(zhǔn)架設(shè)在遠(yuǎn)處的激光接收器 的同時，將外殼相應(yīng)地精細(xì)地定向（即，被利用繞其支架軸線的樞轉(zhuǎn)相應(yīng)地精細(xì)地調(diào)整）， 直到在用眼睛觀察時所述標(biāo)記精確地指向激光接收器的方向?yàn)橹埂?br> [0055] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，所述序列被限定為N大于或等于四次校準(zhǔn)測量，并且在 每種情況下將采取的方位角對準(zhǔn)可以繞支架的方位角旋轉(zhuǎn)的整個圓周旋轉(zhuǎn)對稱地分布。例 如，具體而言，所述序列被限定為N等于四次校準(zhǔn)測量，并且在每種情況下將采取的方位角 對準(zhǔn)可以各自間隔開90°。
[0056] 如在作為本發(fā)明的說明書的一部分的開始處已提及的，還可以提供用于輸出可視 或聲音指示的輸出裝置，該輸出裝置作為再校準(zhǔn)功能的一部分由評價和控制單元致動，使 得使用者因此由N次校準(zhǔn)測量的序列指導(dǎo)。
[0057] 特別地，這可以例如以這樣的方式進(jìn)行和編程，S卩，使得：
[0058] ?指示被顯示，以便要求使用者調(diào)整并且采取支架的相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)，
[0059] ?指示被顯示，以表明支架的相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)已充分地采取和/或該步 驟之后成功地由建筑激光系統(tǒng)自動地進(jìn)行的當(dāng)前采取的第I次方位角對準(zhǔn)的確定，和/或
[0060] ?在相應(yīng)的第I次校準(zhǔn)測量結(jié)束之后，指示被顯示以表明
[0061] □意圖采取支架的接下來的第（1+1)次方位角對準(zhǔn)，
[0062] □ N次校準(zhǔn)測量全部完成，特別地作為補(bǔ)充，輔助地指示所存儲的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)是否 能在充分徹底地進(jìn)行的N次校準(zhǔn)測量的基礎(chǔ)上以足夠的準(zhǔn)確度被檢查并且可能地被更新， 以便光束調(diào)平功能滿足預(yù)定的準(zhǔn)確度要求。
[0063] 布置在旋轉(zhuǎn)激光器上的LED燈（其可以以例如不同的顏色照亮和/或可以以特殊 的節(jié)奏閃爍或連續(xù)地運(yùn)行）可被提供作為顯示器。然而，具有可被呈現(xiàn)的文字或符號的顯 示器也可被提供作為指示器以向使用者具體地通信。備選地或此外，也可提供語音輸出或 音頻輸出（例如，帶有具有具體節(jié)奏的不同的音高和/或音調(diào)）。
[0064] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，此外，作為建筑激光系統(tǒng)的一部分，可提供機(jī)動的可旋轉(zhuǎn) 平臺以用于容納旋轉(zhuǎn)激光器，該平臺由作為再校準(zhǔn)功能的一部分的評價和控制單元而被致 動，使得對于N次校準(zhǔn)測量中的每第I次來說，使自動地控制的旋轉(zhuǎn)激光器經(jīng)由平臺的旋轉(zhuǎn) 進(jìn)行支架的第I次方位角對準(zhǔn)。
[0065] 特別地，在這種情況下，平臺可被設(shè)計(jì)成使得可以為旋轉(zhuǎn)確保在平臺的調(diào)平方面 的最小誤差并且特別地該旋轉(zhuǎn)也經(jīng)受最小的聯(lián)接不平衡。
[0066] 上面可定位旋轉(zhuǎn)激光器以實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的再校準(zhǔn)功能的這樣的機(jī)動可旋轉(zhuǎn)平 臺的提供在這種情況下能夠?qū)崿F(xiàn)序列的全自動，結(jié)果是，因此，如果需要，再校準(zhǔn)功能也可 以完全自動地進(jìn)行，即，完全不需要任何使用者干預(yù)。
[0067] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，作為再校準(zhǔn)功能的一部分，對于可能地由評價和控制單 元自動地控制的N次校準(zhǔn)測量中的每第I次來說，輸出信號接收模式可被開啟 [0068] ?由使用者輸入觸發(fā)，
[0069] ?由限定的時鐘信號觸發(fā)和/或
[0070] ?由建筑激光系統(tǒng)（特別是旋轉(zhuǎn)激光器和/或激光接收器）觸發(fā)，證實(shí)限定的事 件已發(fā)生。
[0071] 在其中輸出信號接收模式可根據(jù)建筑激光系統(tǒng)而被開啟以證實(shí)限定的事件已發(fā) 生的一個實(shí)施例中，此外，作為再校準(zhǔn)功能的一部分，對于由評價和控制單元自動地控制的 N次校準(zhǔn)測量中的每第I次來說，在調(diào)平傳感器的輸出的基礎(chǔ)上，旋轉(zhuǎn)激光器的當(dāng)前保持穩(wěn) 定狀態(tài)可被連續(xù)地測量，并且在維持限定的保持穩(wěn)定閾值的情況中，可生成信號，借助于該 信號，進(jìn)行輸出信號接收模式的開啟（或者輸出信號接收模式因此被直接開啟）。
[0072] 而且，激光接收器也可
[0073] ?具有運(yùn)動傳感器，特別是加速度傳感器、旋轉(zhuǎn)速率傳感器和/或傾斜或調(diào)平傳 感器，
[0074] ?具有用于連續(xù)測量激光接收器的當(dāng)前保持穩(wěn)定狀態(tài)的內(nèi)部功能，
[0075] ?被設(shè)計(jì)用于生成依賴于限定的保持穩(wěn)定閾值被維持的信號，并且
[0076] ?被設(shè)計(jì)用于經(jīng)由通信裝置從激光接收器向評價和控制單元傳輸信號，
[0077] 結(jié)果是，作為再校準(zhǔn)功能的一部分，對于由評價和控制單元自動地控制的N次校 準(zhǔn)測量中的每第I次來說，在接收由激光接收器向評價和控制單元傳輸?shù)纳鲜鲂盘柕幕?礎(chǔ)上，也可進(jìn)行輸出信號接收模式的開啟（或者特別地因此輸出信號接收模式可被直接開 啟）。
[0078] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，激光接收器被設(shè)計(jì)成在激光束照射在激光束檢測器上之 后經(jīng)由通信裝置連續(xù)地傳輸輸出信號。備選地或此外，然而，激光接收器也可被設(shè)計(jì)成在 激光束照射之后經(jīng)由通信裝置以事件受控的方式連續(xù)地傳輸輸出信號，其中傳輸是可觸發(fā) 的，例如，
[0079] ?由使用者輸入，
[0080] ?由限定的時鐘信號或
[0081] ?由建筑激光系統(tǒng)（特別是旋轉(zhuǎn)激光器和/或激光接收器），證實(shí)限定的事件已發(fā) 生。
[0082] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，作為再校準(zhǔn)功能的一部分，對于由評價和控制單元自動 地控制的N次校準(zhǔn)測量中的每第I次來說，在輸出信號接收模式下，在每種情況下，經(jīng)由通 信裝置引入的多個輸出信號被檢測。
[0083] 因此，每次校準(zhǔn)測量引入的該多個相應(yīng)的第I個輸出信號（在第I個照射位置方 面）接著例如由激光接收器直接地或在檢測時由評價和控制單元直接地平均化，并且平均 值可被存儲為第I個輸出信號或第I個照射位置。
[0084] 備選地，每次校準(zhǔn)測量引入的這些許多相應(yīng)的第I個輸出信號也可各自被存儲， 其中評價和控制單元接著從相應(yīng)的許多第I個輸出信號讀取對應(yīng)的相應(yīng)的許多第I個照射 位置并且首先將這些位置平均化，以用于以與相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)成對關(guān)聯(lián)的方式進(jìn) 行的評價。
[0085] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，旋轉(zhuǎn)激光器可以
[0086] ?呈雙級旋轉(zhuǎn)激光器的形式和/或
[0087] ?配有坡度捕獲功能、坡度鎖定功能，特別地具有跟蹤功能和/或軸線對準(zhǔn)功能， 如從現(xiàn)有技術(shù)早已知道的。
[0088] 評價和控制單元作為根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的一部分被物理地容納或提供的位置或 點(diǎn)在這種情況下可根據(jù)需求/要求并根據(jù)所需設(shè)計(jì)而選擇，例如，在旋轉(zhuǎn)激光器中，而且在 接收器中或在第三個實(shí)體部件中，或者甚至分布在多個物理單元中，例如成比例地分布在 接收器和旋轉(zhuǎn)激光器上，其中，在接收器中，可進(jìn)行第一比例的評價（例如，預(yù)處理），并且 在旋轉(zhuǎn)激光器中，可進(jìn)行根據(jù)預(yù)處理的數(shù)據(jù)的進(jìn)一步處理和最終方向確定。
[0089] 根據(jù)評價單元的局部容納，還可提供具有對應(yīng)的通信接口的不同類型的通信裝 置，所述通信裝置被設(shè)計(jì)用于將輸出信號傳輸?shù)皆u價單元，或者在評價單元被設(shè)計(jì)和適應(yīng) 成物理地分布在多個單元上時用于在評價單元的部件之間傳輸數(shù)據(jù)。例如，無線電鏈路或 其它無線或有線數(shù)據(jù)鏈路可用于此目的，如從現(xiàn)有技術(shù)早已知道的。
[0090] 借助于具有其各個方面和發(fā)展的上述發(fā)明，現(xiàn)在為滿足最低標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)激光器的 光束調(diào)平功能的可靠再校準(zhǔn)提供了一種可能性。再校準(zhǔn)序列可以在這種情況下相對容易地 并且利用相對很少的（特別地不利用）特殊的再校準(zhǔn)設(shè)備來實(shí)施。此外，根據(jù)本發(fā)明的再 校準(zhǔn)功能現(xiàn)在可以基本上獨(dú)立于設(shè)備使用者的技術(shù)知識或知識、技能或能力而執(zhí)行，并且 在其完全自動的實(shí)施方案中甚至可以在完全不需要設(shè)備使用者的情況下執(zhí)行。
[0091] 此外，本發(fā)明還涉及用于作為上述建筑激光系統(tǒng)的一部分使用的旋轉(zhuǎn)激光器。旋 轉(zhuǎn)激光器在這種情況下對應(yīng)地配有
[0092] ?激光器單元和可連續(xù)地旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置，用于以使得所述旋轉(zhuǎn)的激光束限定基 準(zhǔn)區(qū)域的方式發(fā)射旋轉(zhuǎn)的激光束，
[0093] 籲校準(zhǔn)光束調(diào)平功能，特別是光束自調(diào)平功能，為此，旋轉(zhuǎn)激光器還具有
[0094] □調(diào)平傳感器，
[0095] □機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)軸線相對于旋轉(zhuǎn)激光器的支架至少略微地傾斜，以及
[0096] □存儲器，該存儲器具有與調(diào)平傳感器和機(jī)構(gòu)的相互作用有關(guān)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，使得 根據(jù)調(diào)平傳感器的輸出，機(jī)構(gòu)能夠經(jīng)由校準(zhǔn)數(shù)據(jù)以限定的方式被致動，并且因此旋轉(zhuǎn)軸線 可以有針對性地被傾斜，使得旋轉(zhuǎn)的激光束跨越水平面，
[0097] ?評價和控制單元，以及
[0098] ?通信接口，該通信接口用于接收輸出信號，該輸出信號依賴于激光束照射位置 并且可由旋轉(zhuǎn)的激光束照射到的激光接收器生成。
[0099] 根據(jù)本發(fā)明，繼而由評價和控制單元提供用于光束調(diào)平功能的至少部分地自動地 運(yùn)行的再校準(zhǔn)功能，其中，對于再校準(zhǔn)功能來說，N次校準(zhǔn)測量的序列被限定，其中N大于或 等于三，所述校準(zhǔn)測量將借助旋轉(zhuǎn)激光器和激光接收器在支架的相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn) 中并以在過程中激光接收器位置不變的方式來實(shí)施，其中I為連續(xù)地從1至N。
[0100] 在這種情況下，作為再校準(zhǔn)功能的一部分，對于由評價和控制單元自動地控制的N 次校準(zhǔn)測量中的每第I次來說，進(jìn)行下列操作：
[0101] ?旋轉(zhuǎn)激光器使用光束調(diào)平功能發(fā)射旋轉(zhuǎn)的激光束，并且
[0102] ?在輸出信號接收模式下，經(jīng)由通信接口引入的輸出信號由評價和控制單元檢測 并被存儲為第I個輸出信號。
[0103] 此外，作為再校準(zhǔn)功能的一部分，借助于評價和控制單元，自動地
[0104] ?從相應(yīng)的第I個輸出信號讀取對應(yīng)的第I個照射位置，
[0105] ?這些照射位置被成對地評價，所述對與相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)相關(guān)，并且
[0106] ?在此基礎(chǔ)上，所存儲的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)被檢查并且特別地可能地被更新。
[0107] 結(jié)合上述建筑激光系統(tǒng)提及的具體方面、實(shí)施方案和發(fā)展在這種情況下可能地同 樣也可類似地應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)激光器。
[0108] 此外，本發(fā)明還涉及一種用于借助于激光接收器來再校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)激光器的光束調(diào)平 功能的方法，其中旋轉(zhuǎn)激光器被設(shè)計(jì)用于以使得旋轉(zhuǎn)的激光束限定基準(zhǔn)區(qū)域的方式發(fā)射繞 旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的激光束。
[0109] 在這種情況下，旋轉(zhuǎn)激光器繼而具有至少激光器單元和連續(xù)地旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置以 及光束調(diào)平功能，特別是光束自調(diào)平功能。為了提供光束調(diào)平功能，旋轉(zhuǎn)激光器在這種情況 下還具有
[0110] ?調(diào)平傳感器，
[0111] ?機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)軸線相對于旋轉(zhuǎn)激光器的支架至少略微地傾斜（特別 地在兩個軸線中），以及
[0112] ?存儲器，該存儲器具有與調(diào)平傳感器和機(jī)構(gòu)的相互作用有關(guān)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，使得 根據(jù)調(diào)平傳感器的輸出，機(jī)構(gòu)能夠經(jīng)由校準(zhǔn)數(shù)據(jù)以限定的方式被致動，并且因此旋轉(zhuǎn)軸線 可以有針對性地被傾斜，使得旋轉(zhuǎn)的激光束跨越水平面。
[0113] 激光接收器配有激光束檢測器，該激光束檢測器至少在激光接收器上的一維區(qū)域 上延伸，結(jié)果是，激光接收器被設(shè)計(jì)成根據(jù)在激光束檢測器上的激光束的照射生成輸出信 號。
[0114] 根據(jù)本發(fā)明的方法在這種情況下由N次校準(zhǔn)測量的序列來表征，其中N大于或等 于三，所述校準(zhǔn)測量借助旋轉(zhuǎn)激光器和激光接收器在支架的相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)中并 以在過程中激光接收器位置不變的方式來實(shí)施，其中I為連續(xù)地從1至N。
[0115] 在這種情況下，對于N次校準(zhǔn)測量中的每第I次來說，借助于旋轉(zhuǎn)激光器自動地，
[0116] ?使用光束調(diào)平功能，旋轉(zhuǎn)的激光束被發(fā)射，并且
[0117] 籲在輸出信號接收模式下，激光接收器的引入的輸出信號被檢測到并且被存儲為 第I個輸出信號。
[0118] 此外，根據(jù)本發(fā)明，下列步驟由旋轉(zhuǎn)激光器的評價單元自動地進(jìn)行：
[0119] ?從相應(yīng)的第I個輸出信號讀取對應(yīng)的第I個照射位置，
[0120] ?評價所述照射位置，其中所述評價成對地進(jìn)行，所述對與相應(yīng)的第I次方位角 對準(zhǔn)相關(guān)，以及
[0121] ?在評價結(jié)果的基礎(chǔ)上檢查并可能地更新存儲的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
[0122] 結(jié)合上述建筑激光系統(tǒng)提及的具體方面、實(shí)施方案和發(fā)展在這種情況下同樣也可 類似地應(yīng)用于該方法。
[0123] 此外，本發(fā)明還涉及一種包括程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序代碼存儲在機(jī) 器可讀的存儲介質(zhì)上且包含與N次校準(zhǔn)測量的序列有關(guān)的根據(jù)本發(fā)明的存儲的信息項(xiàng)，其 中N大于或等于三，所述校準(zhǔn)測量借助旋轉(zhuǎn)激光器和激光接收器在支架的相應(yīng)的第I次方 位角對準(zhǔn)中并且以在過程中激光接收器位置不變的方式來實(shí)施，其中I為連續(xù)地從1至N。
[0124] 在這種情況下，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包含設(shè)計(jì)用于實(shí)施上述方法的程序代碼，特別是 當(dāng)程序在電子數(shù)據(jù)處理單元上運(yùn)行時，具體而言，其中電子數(shù)據(jù)處理單元被用作上述建筑 激光系統(tǒng)的控制和評價單元或用作上述旋轉(zhuǎn)激光器的控制和評價單元。
[0125] 結(jié)合上述建筑激光系統(tǒng)提及的具體方面、實(shí)施方案和發(fā)展在這種情況下同樣也可 類似地應(yīng)用于該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0126] 下面將參照在附圖中示意性地示出的具體的示例性實(shí)施方案純粹以舉例方式更 詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的方法和根據(jù)本發(fā)明的裝置，其中也給出本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)的細(xì) 節(jié)。具體而言：
[0127] 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的建筑激光系統(tǒng)的示意性的示例性實(shí)施方式；
[0128] 圖2示出圖1所示示例性實(shí)施方式的平面圖；以及
[0129] 圖3至圖6示出利用旋轉(zhuǎn)激光器相對于激光接收器方向的四個不同的方位角對準(zhǔn) 進(jìn)行的四次校準(zhǔn)測量。

【具體實(shí)施方式】
[0130] 圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的建筑激光系統(tǒng)的示例性實(shí)施方式，該系統(tǒng)包括：旋轉(zhuǎn)激 光器10,其具有激光器單元11和可旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置12以用于發(fā)射旋轉(zhuǎn)的激光束14,其中 旋轉(zhuǎn)的激光束限定基準(zhǔn)區(qū)域；以及激光接收器20,其包括激光束檢測器21，激光束檢測器 21至少在激光接收器上的一維區(qū)域上延伸并且被設(shè)計(jì)成根據(jù)在激光束檢測器上的激光束 的照射位置生成輸出信號24。此外，提供了評價和控制單元16。
[0131] 在這種情況下，旋轉(zhuǎn)激光器10具有待再校準(zhǔn)的光束調(diào)平功能，特別是待再校準(zhǔn)的 光束自調(diào)平功能。為了提供該功能，旋轉(zhuǎn)激光器在這種情況下具有
[0132] ?調(diào)平傳感器，
[0133] ?機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)用于使旋轉(zhuǎn)軸線相對于旋轉(zhuǎn)激光器的支架至少略微地傾斜（特別 地繞兩個軸線，例如X軸線和y軸線），以及
[0134] ?存儲器，該存儲器具有與調(diào)平傳感器和機(jī)構(gòu)的相互作用有關(guān)的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)，使得 根據(jù)調(diào)平傳感器的輸出，機(jī)構(gòu)能夠經(jīng)由校準(zhǔn)數(shù)據(jù)以限定的方式被致動，并且因此旋轉(zhuǎn)軸線 可以有針對性地被傾斜，使得旋轉(zhuǎn)的激光束跨越水平面。
[0135] 這樣的機(jī)構(gòu)和傳感器系統(tǒng)在這一點(diǎn)上早已從現(xiàn)有技術(shù)已知。因此，例如，包括特別 是激光器單元和可旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)棱鏡的旋轉(zhuǎn)激光器的芯（即，激光器芯模塊）可以以這樣的 方式懸置在設(shè)備的外殼上，即，使得它可以以機(jī)動方式繞兩個軸線例如X軸線和y軸線精確 地傾斜（至少在每種情況下在例如±5°的范圍內(nèi)輕微地），并且可配有傾斜傳感器或調(diào)平 傳感器，這些傳感器的顯示或信號被讀取并且用作用于主動地改變激光器芯模塊的傾斜位 置的輸出變量。
[0136] 此外，同樣早已已知的旋轉(zhuǎn)激光器在這種情況下也可具有用于激光平面相對于水 平面繞兩個軸線的瞄準(zhǔn)的所需傾斜的功能（利用對應(yīng)的機(jī)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)和控制系統(tǒng)）。為 此，旋轉(zhuǎn)激光器的激光器芯模塊可以以機(jī)動方式繞軸線中的一者或兩者有針對性地傾斜并且 進(jìn)入所需的傾斜位置，結(jié)果是，因此，旋轉(zhuǎn)軸線和因此還有所跨越的平面也根據(jù)需要傾斜。
[0137] 如圖1所示，在這里示出的旋轉(zhuǎn)激光器的情況中，光束調(diào)平功能被破壞，結(jié)果是， 嚴(yán)格水平對準(zhǔn)的平面不被旋轉(zhuǎn)的激光束14所跨越，而是相對于水平面略微地傾斜的平面 被旋轉(zhuǎn)的激光束所跨越。
[0138] 根據(jù)本發(fā)明，如在圖2和圖3至圖6中更詳細(xì)地示出的，提供了至少部分地自動地 運(yùn)行的再校準(zhǔn)功能，以用于借助于評價和控制單元16檢查或再校準(zhǔn)光束調(diào)平功能，其中N 次校準(zhǔn)測量的序列被限定（其中N大于或等于三），所述校準(zhǔn)測量將借助旋轉(zhuǎn)激光器和激光 接收器在支架的相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)（其中I為連續(xù)地從1至N)中并以在過程中激 光接收器位置不變的方式來實(shí)施。
[0139] 作為再校準(zhǔn)功能的一部分，在這種情況下，對于由評價和控制單元自動地控制的N 次校準(zhǔn)測量中的每第I次來說，進(jìn)行下列操作：
[0140] ?旋轉(zhuǎn)激光器使用光束調(diào)平功能發(fā)射旋轉(zhuǎn)的激光束，并且
[0141] ?在輸出信號接收模式下，經(jīng)由通信接口引入的輸出信號由評價和控制單元檢測 并被存儲為第I個輸出信號。
[0142] 此外，作為再校準(zhǔn)功能的一部分，借助于評價和控制單元，自動地
[0143] ?從相應(yīng)的第I個輸出信號讀取對應(yīng)的第I個照射位置，
[0144] ?所述照射位置被成對地評價，所述對與相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)相關(guān)，并且
[0145] ?在此基礎(chǔ)上，所存儲的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)被檢查并且特別地可能地被更新。
[0146] 在關(guān)于評價和控制單元16的物理容納示出的實(shí)施方案中，在這種情況下，舉例來 說，無線通信裝置形成有在旋轉(zhuǎn)激光器側(cè)上的通信接口 19 (至少一個接口接收數(shù)據(jù)）和在 激光接收器側(cè)上的通信接口 29(至少一個接口傳輸數(shù)據(jù)（特別地在每種情況下為無線電模 塊）），結(jié)果是，輸出信號24可因此被傳輸至評價和控制單元19。
[0147] 具體而言，根據(jù)本發(fā)明，因此，現(xiàn)在為旋轉(zhuǎn)激光器的光束調(diào)平功能的滿足最低標(biāo)準(zhǔn) 的可靠再校準(zhǔn)提供了可能性。再校準(zhǔn)序列可以在這種情況下相對容易地并且利用相對很少 的（特別地不利用）特殊的再校準(zhǔn)設(shè)備來實(shí)施。此外，根據(jù)本發(fā)明的再校準(zhǔn)功能現(xiàn)在可以 基本上獨(dú)立于設(shè)備使用者的技術(shù)知識或知識、技能或能力而實(shí)施或者在其完全自動的實(shí)施 方式中甚至可以在完全不需要設(shè)備使用者的情況下執(zhí)行。
[0148] 對于在這種情況下架設(shè)在三腳架15上的旋轉(zhuǎn)激光器10來說，在這種情況下具體 而言激光器單元11的激光源（特別是二極管激光器）的各個實(shí)施方式是從現(xiàn)有技術(shù)已知 的。由激光器單元11發(fā)射的激光輻射沿其光束路徑照射在激光輻射偏轉(zhuǎn)單元12上,該偏轉(zhuǎn) 單元在圖示示例中將激光束偏轉(zhuǎn)經(jīng)過90°。激光輻射偏轉(zhuǎn)單元12呈例如反射鏡（其相對 于入射激光輻射傾斜45° )的形式，但優(yōu)選地呈五棱鏡或五面鏡的形式，該五棱鏡或五面 鏡將激光輻射始終偏轉(zhuǎn)經(jīng)過90°，而不論入射角如何。激光輻射偏轉(zhuǎn)單元12以這樣的方式 可操作地連接到旋轉(zhuǎn)引發(fā)單元，即，使得激光輻射偏轉(zhuǎn)單元12可能地以可馬達(dá)驅(qū)動方式繞 旋轉(zhuǎn)軸線13旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)單元呈安裝在滾珠軸承上的套管的形式，圍繞激光輻射的光束路徑 并且由電動馬達(dá)經(jīng)由皮帶傳動來驅(qū)動。因此，激光輻射14的發(fā)射在旋轉(zhuǎn)的發(fā)射方向α上 進(jìn)行，結(jié)果是，產(chǎn)生圖示的準(zhǔn)激光平面。該準(zhǔn)激光平面與旋轉(zhuǎn)軸線13的交點(diǎn)被定義為旋轉(zhuǎn) 中心。旋轉(zhuǎn)中心可由透明的出射窗口圍繞，使得激光輻射可通過出射窗口行進(jìn)到外部。例 如呈角度檢測器形式的裝置可間接地布置在旋轉(zhuǎn)單元3上，該裝置使得能夠檢測激光輻射 偏轉(zhuǎn)單元12的相應(yīng)地當(dāng)前的角向?qū)?zhǔn)（即，關(guān)于偏轉(zhuǎn)裝置12的相應(yīng)的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)位置的角 度信息的項(xiàng)）和因此激光福射5的相應(yīng)的發(fā)射方向α。
[0149] 激光接收器20的激光束檢測器21在這種情況下以這樣的方式例如如從現(xiàn)有技術(shù) 已知那樣設(shè)計(jì)，即，使得在激光束檢測器線或區(qū)域上的激光束的照射位置可被導(dǎo)出，為此， 當(dāng)在設(shè)備的直立操作位置觀察時，光敏元件可以在堅(jiān)直地對準(zhǔn)的傳感器行中一個接一個地 布置成一行，結(jié)果是，因此，激光束檢測器21在激光接收器20上至少在堅(jiān)直線（呈一維區(qū) 域的形式）上延伸。此外，在激光接收器設(shè)備中的激光接收器20中也可集成：專用的評價 單元，其例如用于在激光束檢測器20的輸出的基礎(chǔ)上確定激光接收器相對于由旋轉(zhuǎn)的激 光束限定的基準(zhǔn)高度的位置；以及指示器，其用于確定的位置（例如，直觀顯示器），特別地 設(shè)計(jì)用于指示激光接收器20是否與基準(zhǔn)區(qū)域精確地重合。在這種情況下，所述位置可被確 定為例如在由激光束照射的激光束檢測器行上的該區(qū)域的中心點(diǎn)。
[0150] 圖2示出了包括旋轉(zhuǎn)激光器10和激光接收器20的圖1中所示示例性實(shí)施方式的 平面圖。
[0151] 由于設(shè)置在旋轉(zhuǎn)激光器側(cè)上的用于使旋轉(zhuǎn)軸線相對于旋轉(zhuǎn)激光器的支架繞兩個 軸線（X軸線和y軸線）至少略微地傾斜的機(jī)構(gòu)，此時在旋轉(zhuǎn)激光器內(nèi)限定了四個方向，即， +χ方向、-X方向、+y方向和 -y方向。
[0152] 圖2中所示旋轉(zhuǎn)激光器10在這種情況下以使得其-X方向指向激光接收器方向 的這樣的限定的方位角對準(zhǔn)而相對于激光接收器所處的方向被架設(shè)。
[0153] 如在作為本發(fā)明的一般描述的一部分的開始部分中所解釋的，所述序列可以利用 例如精確地四次校準(zhǔn)測量來限定，并且在這種情況下將采取的相應(yīng)的方位角對準(zhǔn)均可彼此 間隔開90°，其中相對于激光接收器方向的四個方位角對準(zhǔn)在這種情況下此時以這樣的方 式提供，即，使得對于四次校準(zhǔn)測量來說，旋轉(zhuǎn)激光器的+χ方向、-X方向、+y方向和-y方向 在每種情況下一次精確地指向激光接收器的方向。
[0154] 在這種情況下，在每種情況下將采取的四個預(yù)定的方位角對準(zhǔn)的公差范圍在圖2 中以虛線示出。
[0155] 在這種情況下，現(xiàn)在在圖3至圖6中示出四次校準(zhǔn)測量，其中旋轉(zhuǎn)激光器10現(xiàn)在 利用相對于激光接收器方向的四個預(yù)定的不同的方位角對準(zhǔn)（已作為結(jié)合圖2的描述的一 部分加以解釋）精確地按順序定向，即
[0156] -在一種情況下使得其+x方向精確地指向激光接收器20的方向（作為第一次校 準(zhǔn)測量的一部分的第一次對準(zhǔn)，其中依賴于激光束照射位置且在過程中傳輸?shù)妮敵鲂盘?4 被檢測為第一輸出信號），
[0157] -在一種情況下使得其-X方向精確地指向激光接收器20的方向（作為第二次校 準(zhǔn)測量的一部分的第二次對準(zhǔn)，其中在過程中傳輸且依賴于激光束照射位置的輸出信號24 被檢測為第二輸出信號），
[0158] -在一種情況下使得其+y方向精確地指向激光接收器20的方向（作為第三次校 準(zhǔn)測量的一部分的第三次對準(zhǔn)，其中在過程中傳輸且依賴于激光束照射位置的輸出信號24 被檢測為第三輸出信號），并且
[0159] -在一種情況下使得其_y方向精確地指向激光接收器20的方向（作為第四次校 準(zhǔn)測量的一部分的第四次對準(zhǔn)，其中在過程中傳輸且依賴于激光束照射位置的輸出信號24 被檢測為第四輸出信號）。
[0160] 現(xiàn)在可從相應(yīng)的第I個輸出信號讀取對應(yīng)的第I個照射位置。這些照射位置可以 成對地評價，所述對與相應(yīng)的已知的第I次方位角對準(zhǔn)相關(guān)，并且在此基礎(chǔ)上，可以檢查自 調(diào)平的調(diào)平準(zhǔn)確度，并且可能地更新用于自調(diào)平所存儲的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
[0161] 不言而喻，這些示出的附圖僅僅是可能的示例性實(shí)施方式的示意圖。各種方案同 樣可彼此結(jié)合并且與來自現(xiàn)有技術(shù)的方法結(jié)合。
【權(quán)利要求】
1. 一種建筑激光系統(tǒng)，所述建筑激光系統(tǒng)至少包括： ?旋轉(zhuǎn)激光器，所述旋轉(zhuǎn)激光器具有激光器單元和能夠連續(xù)地旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置，用于 發(fā)射繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的激光束，使得所述旋轉(zhuǎn)的激光束限定基準(zhǔn)區(qū)域，其中所述旋轉(zhuǎn)激光 器配有校準(zhǔn)光束調(diào)平功能，特別是光束自調(diào)平功能，并且為此還具有 □調(diào)平傳感器， □機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)用于使所述旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述旋轉(zhuǎn)激光器的支架至少略微地傾 斜，以及 □存儲器，所述存儲器具有與所述調(diào)平傳感器和所述機(jī)構(gòu)的相互作用有關(guān)的校準(zhǔn)數(shù) 據(jù)，使得根據(jù)所述調(diào)平傳感器的輸出，所述機(jī)構(gòu)能夠經(jīng)由所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)以限定的方式被致 動，并且因此所述旋轉(zhuǎn)軸線能夠有針對性地被傾斜，使得所述旋轉(zhuǎn)的激光束跨越水平面， ?激光接收器，所述激光接收器包括位置敏感的激光束檢測器，所述位置敏感的激光 束檢測器至少在所述激光接收器上的一維區(qū)域上延伸，結(jié)果是，所述激光接收器被設(shè)計(jì)成 根據(jù)所述激光束在所述激光束檢測器上的照射位置生成輸出信號， ?評價和控制單元，以及 ?通信裝置，所述通信裝置用于從所述激光接收器向所述評價和控制單元傳輸所述輸 出信號， 其特征在于， 由所述評價和控制單元來提供用于所述光束調(diào)平功能的至少部分地自動運(yùn)行的再校 準(zhǔn)功能，其中，對于所述再校準(zhǔn)功能來說，N次校準(zhǔn)測量的序列被限定，其中N大于或等于 三，所述校準(zhǔn)測量借助所述旋轉(zhuǎn)激光器和所述激光接收器在所述支架的相應(yīng)的第I次方位 角對準(zhǔn)中并以在過程中所述激光接收器位置不變的方式來實(shí)施，其中I為連續(xù)地從1至N， 并且其中，作為所述再校準(zhǔn)功能的一部分， ?對于由所述評價和控制單元自動地控制的所述N次校準(zhǔn)測量中的每第I次來說， □所述旋轉(zhuǎn)激光器使用所述光束調(diào)平功能發(fā)射所述旋轉(zhuǎn)的激光束，并且 □在輸出信號接收模式下，經(jīng)由所述通信裝置引入的輸出信號由所述評價和控制單元 檢測并被存儲作為第I個輸出信號， ?所述評價和控制單元自動地 □從相應(yīng)的所述第I個輸出信號讀取對應(yīng)的第I個照射位置， □成對地與相應(yīng)的所述第I次方位角對準(zhǔn)相關(guān)地評價這些照射位置，并且 □在此基礎(chǔ)上，檢查并且特別可能地更新存儲的所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑激光系統(tǒng)，其特征在于， 用于所述再校準(zhǔn)功能的所述N次校準(zhǔn)測量的所述序列被限定為，使得所述相應(yīng)的第I 次方位角對準(zhǔn)涵蓋至少一定量的所述支架的相對于從所述旋轉(zhuǎn)激光器的角度觀察的所述 激光接收器所處的方向的固定地預(yù)定的不同的方位角對準(zhǔn)。
3. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的建筑激光系統(tǒng)，其特征在于， 所述建筑激光系統(tǒng)具有方向確定功能，用于將從所述旋轉(zhuǎn)激光器的角度來看的所述激 光接收器的當(dāng)前方向確定為所述激光接收器方向，并且 作為所述再校準(zhǔn)功能的一部分，對于由所述評價和控制單元自動地控制的所述N次校 準(zhǔn)測量中的每第I次來說，使用所述方向確定功能，確定第I個激光接收器方向，并且在每 種情況下由此導(dǎo)出所述旋轉(zhuǎn)激光器相對于所述激光接收器方向的所述第I次方位角對準(zhǔn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的建筑激光系統(tǒng)，其特征在于， 用于所述再校準(zhǔn)功能的所述N次校準(zhǔn)測量的所述序列被限定為，使得所述支架相對于 從所述旋轉(zhuǎn)激光器的角度來看的所述激光接收器所處的方向的每第I次方位角對準(zhǔn)被固 定地預(yù)定。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的建筑激光系統(tǒng)，其特征在于， 所述序列被限定為N大于或等于四次校準(zhǔn)測量，并且將要采取的所述方位角對準(zhǔn)在每 種情況下圍繞所述支架的方位角旋轉(zhuǎn)的整個圓周以旋轉(zhuǎn)對稱的方式分布，特別地其中所述 序列被限定為N等于四次校準(zhǔn)測量，并且將要采取的所述方位角對準(zhǔn)在每種情況下各自間 隔開90°。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的建筑激光系統(tǒng)，其特征在于， 提供用于輸出可視指示的輸出裝置，所述輸出裝置由作為所述再校準(zhǔn)功能的一部分的 所述評價和控制單元致動，使得使用者因此由N次校準(zhǔn)測量的所述序列來指導(dǎo)，特別地其 中 ?指示被顯示以便要求所述使用者調(diào)整并且采取所述支架的所述相應(yīng)的第I次方位 角對準(zhǔn)， ?指示被顯示以表明所述支架的所述相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)已被充分地采取以及 /或者在這之后成功地由所述建筑激光系統(tǒng)自動地進(jìn)行當(dāng)前采取的第I次方位角對準(zhǔn)的確 定，和/或 ?在所述相應(yīng)的第I次校準(zhǔn)測量結(jié)束之后，指示被顯示以表明 □意圖要采取所述支架的接下來的第（1+1)次方位角對準(zhǔn)， □所述N次校準(zhǔn)測量全部完成，特別地另外補(bǔ)充地指示所述存儲的校準(zhǔn)數(shù)據(jù)是否能在 充分徹底地進(jìn)行的所述N次校準(zhǔn)測量的基礎(chǔ)上以足夠的精度被檢查并且可能地被更新，以 便所述光束調(diào)平功能滿足預(yù)定的精度要求。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的建筑激光系統(tǒng)，其特征在于， 提供機(jī)動的能夠旋轉(zhuǎn)的平臺以用于容納所述旋轉(zhuǎn)激光器，所述平臺由所述評價和控制 單元致動作為所述再校準(zhǔn)功能的一部分，使得對于所述N次校準(zhǔn)測量中的每第I次來說，自 動地控制的所述旋轉(zhuǎn)激光器經(jīng)由所述平臺的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)所述支架的所述第I次方位角對準(zhǔn)， 特別地其中所述平臺被設(shè)計(jì)成使得能夠針對旋轉(zhuǎn)確保在所述平臺的調(diào)平方面的最小誤差 并且特別地所述旋轉(zhuǎn)也經(jīng)受最小的聯(lián)接不平衡。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的建筑激光系統(tǒng)，其特征在于， 作為所述再校準(zhǔn)功能的一部分，對于由所述評價和控制單元自動地控制的所述N次校 準(zhǔn)測量中的每第I次來說，所述輸出信號接收模式的開啟 ?由使用者的輸入來觸發(fā)， ?由限定的時鐘信號來觸發(fā)，和/或 ?由所述建筑激光系統(tǒng)，特別是所述旋轉(zhuǎn)激光器和/或激光接收器證實(shí)了限定的事件 已發(fā)生來觸發(fā)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的建筑激光系統(tǒng)，其中所述輸出信號接收模式能夠根據(jù)所述建 筑激光系統(tǒng)證實(shí)了限定的事件已發(fā)生來開啟，其特征在于， 作為所述再校準(zhǔn)功能的一部分，對于由所述評價和控制單元自動地控制的所述N次校 準(zhǔn)測量中的每第I次來說，在所述調(diào)平傳感器的輸出的基礎(chǔ)上，所述旋轉(zhuǎn)激光器的當(dāng)前保 持穩(wěn)定狀態(tài)被連續(xù)地測量，并且在維持限定的保持穩(wěn)定閾值的情形中生成信號，借助于所 述信號，進(jìn)行所述輸出信號接收模式的開啟，特別地其中所述輸出信號接收模式因此被直 接開啟。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的建筑激光系統(tǒng)，其中，所述輸出信號接收模式能夠根據(jù) 所述建筑激光系統(tǒng)證實(shí)了限定的事件已發(fā)生來開啟，其特征在于， 所述激光接收器 ?具有運(yùn)動傳感器，特別是加速度傳感器、旋轉(zhuǎn)速率傳感器和/或傾斜或調(diào)平傳感器， ?具有用于連續(xù)測量所述激光接收器的當(dāng)前保持穩(wěn)定狀態(tài)的內(nèi)部功能， ?被設(shè)計(jì)為用于生成依賴于被維持的限定的保持穩(wěn)定閾值的信號，并且 籲被設(shè)計(jì)為用于經(jīng)由所述通信裝置從所述激光接收器向所述評價和控制單元傳輸信 號，以及 作為所述再校準(zhǔn)功能的一部分，對于由所述評價和控制單元自動地控制的所述N次校 準(zhǔn)測量中的每第I次來說，在接收所述信號的基礎(chǔ)上，進(jìn)行所述輸出信號接收模式的開啟， 特別地其中所述輸出信號接收模式因此被直接開啟。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的建筑激光系統(tǒng)，其特征在于， 所述激光接收器被設(shè)計(jì)成在所述激光束照射在所述激光束檢測器上之后經(jīng)由所述通 信裝置連續(xù)地傳輸輸出信號，并且/或者被設(shè)計(jì)成在所述激光束的照射之后經(jīng)由所述通信 裝置以事件受控的方式傳輸輸出信號，其中所述傳輸能夠通過以下方式觸發(fā)： ?使用者的輸入， ?限定的時鐘信號，或 ?所述建筑激光系統(tǒng)，特別是所述旋轉(zhuǎn)激光器和/或所述激光接收器證實(shí)了限定的事 件已發(fā)生。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的建筑激光系統(tǒng)，其特征在于， 作為所述再校準(zhǔn)功能的一部分，對于由所述評價和控制單元自動地控制的所述N次校 準(zhǔn)測量中的每第I次來說，在所述輸出信號接收模式下，在每種情況下，經(jīng)由所述通信裝置 引入的多個輸出信號被檢測，并且 籲對這些輸出信號進(jìn)行平均化，并且平均值被存儲作為所述第I個輸出信號，或者 籲被存儲作為許多第I個輸出信號，其中所述評價和控制單元接著從相應(yīng)的所述許多 第I個輸出信號讀取對應(yīng)的許多第I個照射位置并且分別以與相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)成 對關(guān)聯(lián)的方式平均地評價所述照射位置。
13. -種用于作為根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的建筑激光系統(tǒng)的一部分使用的 旋轉(zhuǎn)激光器，所述旋轉(zhuǎn)激光器至少包括： ?激光器單元和能夠連續(xù)地旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置，用于發(fā)射旋轉(zhuǎn)的激光束，使得所述旋轉(zhuǎn) 的激光束限定基準(zhǔn)區(qū)域， ?校準(zhǔn)光束調(diào)平功能，特別是光束自調(diào)平功能，為此，所述旋轉(zhuǎn)激光器還具有 □調(diào)平傳感器， □機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)用于使所述旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述旋轉(zhuǎn)激光器的支架至少略微地傾 斜，以及 □存儲器，所述存儲器具有與所述調(diào)平傳感器和所述機(jī)構(gòu)的相互作用有關(guān)的校準(zhǔn)數(shù) 據(jù)，使得根據(jù)所述調(diào)平傳感器的輸出，所述機(jī)構(gòu)能夠經(jīng)由所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)以限定的方式被致 動，并且因此所述旋轉(zhuǎn)軸線能夠有針對性地被傾斜，使得所述旋轉(zhuǎn)的激光束跨越水平面， ?評價和控制單元，以及 籲通信接口，所述通信接口用于接收輸出信號，所述輸出信號能夠由所述旋轉(zhuǎn)的激光 束所照射的激光接收器生成并且依賴于激光束照射位置， 其特征在于， 由所述評價和控制單元提供用于所述光束調(diào)平功能的至少部分地自動運(yùn)行的再校準(zhǔn) 功能，其中對于所述再校準(zhǔn)功能來說，N次校準(zhǔn)測量的序列被限定，其中N大于或等于三，所 述校準(zhǔn)測量借助所述旋轉(zhuǎn)激光器和所述激光接收器在所述支架的相應(yīng)的第I次方位角對 準(zhǔn)中并且以在過程中所述激光接收器位置不變的方式來實(shí)施，其中I為連續(xù)地從1至N，并 且其中作為所述再校準(zhǔn)功能的一部分， ?對于由所述評價和控制單元自動地控制的所述N次校準(zhǔn)測量中的每第I次來說， □所述旋轉(zhuǎn)激光器使用所述光束調(diào)平功能發(fā)射所述旋轉(zhuǎn)的激光束，并且 □在輸出信號接收模式下，經(jīng)由所述通信接口引入的輸出信號由所述評價和控制單元 檢測并被存儲作為第I個輸出信號， ?所述評價和控制單元自動地 □從相應(yīng)的第I個輸出信號讀取對應(yīng)的第I個照射位置， □成對地與所述相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)相關(guān)地評價這些照射位置，并且 □在此基礎(chǔ)上，檢查并且特別可能地更新存儲的所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
14. 一種用于借助于激光接收器來再校準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)激光器的光束調(diào)平功能的方法，其中所 述旋轉(zhuǎn)激光器被設(shè)計(jì)用于發(fā)射繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的激光束，使得所述旋轉(zhuǎn)的激光束限定基準(zhǔn) 區(qū)域，并且旋轉(zhuǎn)激光器具有 ?激光器單元和能夠連續(xù)地旋轉(zhuǎn)的偏轉(zhuǎn)裝置，以及 籲所述光束調(diào)平功能，特別是光束自調(diào)平功能，并且為此還具有 □調(diào)平傳感器， □機(jī)構(gòu)，所述機(jī)構(gòu)用于使所述旋轉(zhuǎn)軸線相對于所述旋轉(zhuǎn)激光器的支架至少略微地傾 斜，以及 □存儲器，所述存儲器具有與所述調(diào)平傳感器和所述機(jī)構(gòu)的相互作用有關(guān)的校準(zhǔn)數(shù) 據(jù)，使得根據(jù)所述調(diào)平傳感器的輸出，所述機(jī)構(gòu)能夠經(jīng)由所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)以限定的方式被致 動，并且因此所述旋轉(zhuǎn)軸線能夠有針對性地被傾斜，使得所述旋轉(zhuǎn)的激光束跨越水平面， 并且其中所述激光接收器配有激光束檢測器，所述激光束檢測器至少在所述激光接收 器上的一維區(qū)域上延伸，結(jié)果是，所述激光接收器被設(shè)計(jì)成根據(jù)在所述激光束檢測器上的 所述激光束的照射而生成輸出信號， 其特征在于， N次校準(zhǔn)測量的序列，其中N大于或等于三，所述校準(zhǔn)測量借助所述旋轉(zhuǎn)激光器和所述 激光接收器在所述支架的相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)中并且以在所述過程中所述激光接收 器位置不變的方式來實(shí)施，其中I為連續(xù)地從1至N，其中對于所述N次校準(zhǔn)測量中的每第 I次來說，借助于所述旋轉(zhuǎn)激光器自動地， 籲使用所述光束調(diào)平功能，發(fā)射所述旋轉(zhuǎn)的激光束，并且 籲在輸出信號接收模式下，所述激光接收器的引入的輸出信號被檢測到并且被存儲作 為第I個輸出信號， 并且也由所述旋轉(zhuǎn)激光器自動地執(zhí)行的下列步驟： ?從相應(yīng)的第I個輸出信號讀取對應(yīng)的第I個照射位置， ?評價所述照射位置，其中所述評價成對地與相應(yīng)的第I次方位角對準(zhǔn)相關(guān)地進(jìn)行， 以及 ?在所述評價的結(jié)果的基礎(chǔ)上檢查并可能地更新存儲的所述校準(zhǔn)數(shù)據(jù)。
15. -種包括程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼存儲在機(jī)器可讀的存儲介質(zhì) 上并且包含與N次校準(zhǔn)測量的序列有關(guān)的存儲信息項(xiàng)，其中N大于或等于三， 特別地當(dāng)所述程序在電子數(shù)據(jù)處理單元上運(yùn)行時，為了實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求14所述的 方法，具體而言其中所述電子數(shù)據(jù)處理單元被用作根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項(xiàng)所述的 建筑激光系統(tǒng)的控制和評價單元或用作根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)激光器的控制和評價 單元， 所述校準(zhǔn)測量借助所述旋轉(zhuǎn)激光器和所述激光接收器在所述支架的相應(yīng)的第I次方 位角對準(zhǔn)中并且以在所述過程中所述激光接收器位置不變的方式來實(shí)施，其中I為連續(xù)地 從1至N。
【文檔編號】G01C15/00GK104061912SQ201410102823
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月19日
【發(fā)明者】T·費(fèi)斯勒, B·施托克爾, T·阿默爾 申請人:萊卡地球系統(tǒng)公開股份有限公司