一種蛋白印跡分析儀的擺動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種蛋白印跡分析儀的擺動(dòng)系統(tǒng)，包括：搖床，其包括設(shè)置在所述搖床一側(cè)邊緣的第一轉(zhuǎn)軸；座體，所述搖床通過所述第一轉(zhuǎn)軸樞接在所述座體上；以及一個(gè)或多于一個(gè)反應(yīng)槽，其設(shè)置在所述搖床上。
【專利說(shuō)明】一種蛋白印跡分析儀的擺動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生物檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別地涉及一種用于生物檢測(cè)的蛋白印跡分析儀的擺動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)學(xué)臨床實(shí)驗(yàn)室和生物實(shí)驗(yàn)室經(jīng)常需要對(duì)批量樣品進(jìn)行檢測(cè)。蛋白印跡分析儀就是一種常用的利用特異性抗體鑒定抗原的裝置。蛋白印跡分析儀利用抗體與附著于膜條上的靶蛋白所發(fā)生的特異性免疫反應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)。在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要向樣品內(nèi)加入不同的試劑或液體，并且通過一定時(shí)間的持續(xù)振蕩使得抗體與靶蛋白充分結(jié)合。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的蛋白印跡分析儀的振蕩系統(tǒng)都存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難于精確控制等缺點(diǎn)。因此，本領(lǐng)域中需要一種結(jié)構(gòu)更為合理也更利于精確控制的儀器。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對(duì)以上技術(shù)問題，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N蛋白印跡分析儀的擺動(dòng)系統(tǒng)，包括:搖床，其包括設(shè)置在所述搖床一側(cè)邊緣的第一轉(zhuǎn)軸；座體，所述搖床通過所述第一轉(zhuǎn)軸樞接在所述座體上；以及一個(gè)或多于一個(gè)反應(yīng)槽，其設(shè)置在所述搖床上。
[0004]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，其中所述座體包括相對(duì)設(shè)置的第一支撐臺(tái)和第二支撐臺(tái)，所述搖床在所述第一支撐臺(tái)和第二支撐臺(tái)之間，所述第一轉(zhuǎn)軸的第一部分安裝于所述第一支撐臺(tái)上，且所述第一轉(zhuǎn)軸的第二部分安裝于所述第二支撐臺(tái)上。
[0005]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括偏心輪，所述偏心輪設(shè)置在所述搖床的下方，遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸。
[0006]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括偏心輪，所述偏心輪設(shè)置在所述搖床的下方，遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸；其中所述偏心輪安裝在第一支撐臺(tái)上。
[0007]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括步進(jìn)電機(jī)，其設(shè)置在所述第一支撐臺(tái)內(nèi)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述偏心輪。
[0008]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述偏心輪包括第二轉(zhuǎn)軸，所述步進(jìn)電機(jī)與所述第二轉(zhuǎn)軸嚙合。
[0009]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括在所述偏心輪和所述搖床之間的減震機(jī)構(gòu)。
[0010]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括在所述偏心輪和所述搖床之間的減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)包括減震板以及減震板與搖床之間的第一減震柱和第二減震柱。
[0011 ] 如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，所述搖床上包括輪，所述偏心輪上包括軌道，所述輪接觸所述軌道。
[0012]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，所述第一支撐臺(tái)上設(shè)置光耦，所述搖床上設(shè)置與所述光耦配合的光稱擋片。
[0013]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，其中所述偏心輪的外形基于所需的擺動(dòng)模式確定。
[0014]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，其中所述偏心輪的旋轉(zhuǎn)軸基于所需的擺動(dòng)模式確定。[0015]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，在非擺動(dòng)時(shí)，所述搖床處于最高位置。
[0016]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，在非擺動(dòng)時(shí)，所述搖床的位置變動(dòng)而所述一個(gè)或多于一個(gè)反應(yīng)槽的最低位置不變。
[0017]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，其中所述反應(yīng)裝置包括一個(gè)或多個(gè)放置在搖床上的反應(yīng)槽，所述反應(yīng)槽靠近所述第一轉(zhuǎn)軸的側(cè)面與所述反應(yīng)槽底面的夾角為大約130°。
[0018]如上所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括溢流收集箱，所述溢流收集箱設(shè)置在所述搖床的下方。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面，將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中:
[0020]圖1是是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一種分析設(shè)備的正面示意圖；
[0021]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的分析設(shè)備的后面示意圖；
[0022]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的分析設(shè)備拆除部分殼體后的后面示意圖；
[0023]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)邏輯示意圖；
[0024]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的液體輸運(yùn)示意圖；
[0025]圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的分析設(shè)備擺動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的分析設(shè)備擺動(dòng)系統(tǒng)的分解結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖8A是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的分析設(shè)備的偏心輪和減震部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖SB是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的分析設(shè)備的偏心輪和減震部分的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖9A是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的搖床和反應(yīng)槽托盤的示意圖；
[0030]圖9B是沿圖9A中B-B線的截面的示意圖；
[0031]圖9C是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的吸液角度示意圖；
[0032]圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的清洗池的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0033]圖11是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的溢流收集箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0035]本文提出的“試劑”包括:所有可能加入到反應(yīng)槽中的液體，包括但不限于稀釋液、清洗液、水、封閉液、染色液、包含活性物質(zhì)的溶劑、二抗、底物等。
[0036]本文中提出的“廢液”包括:所有有待于從反應(yīng)槽中移除的液體，包括但不限于:反應(yīng)后液體、清洗后液體、染色后液體、樣本稀釋液、底物混合液等。
[0037]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的一種分析設(shè)備的正面示意圖。如圖1所示，分析設(shè)備100包括殼體101和蓋體102。蓋體102安裝到殼體101上，并可以從殼體101上打開。殼體101上還包括顯示控制板103，其包括顯示器以及鍵盤。當(dāng)然，顯示控制板103也可以由分離的顯示器和鍵盤替代。
[0038]本實(shí)施例的分析設(shè)備100還包括反應(yīng)裝置200和加液和吸液裝置300。加液和吸液裝置300包括加液裝置和吸液裝置。當(dāng)然，加液和吸液裝置300也可以包括彼此相互獨(dú)立的加液裝置和吸液裝置。如圖1所示，蓋體102處于打開狀態(tài),可見反應(yīng)裝置200和加液和吸液裝置300。
[0039]在分析設(shè)備100的殼體101向內(nèi)凹陷形成一個(gè)腔體區(qū)域110。腔體區(qū)域110可以用于容納一個(gè)或多個(gè)試劑瓶(圖中未示出)。一個(gè)或多個(gè)蠕動(dòng)泵104安裝在腔體區(qū)域110中。每個(gè)蠕動(dòng)泵都通過導(dǎo)管與一個(gè)或多個(gè)試劑瓶相連。同樣地，每個(gè)試劑瓶也可以通過導(dǎo)管連接到一個(gè)或多個(gè)蠕動(dòng)泵。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，腔體區(qū)域110包括底面板、側(cè)面板和背面板。多個(gè)蠕動(dòng)泵104安裝在腔體區(qū)域110的背面板或側(cè)面板上。腔體區(qū)域110的底面板是平坦的，可以放置多個(gè)試劑瓶。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在腔體區(qū)域110的底面板或者側(cè)面板上可以包括一個(gè)或多個(gè)可釋放的固持裝置，用于固持一個(gè)或多個(gè)試劑瓶。
[0041]腔體區(qū)域110的設(shè)置既有利于保護(hù)試劑瓶，也有利于操作者對(duì)試劑瓶進(jìn)行操作，例如添加試劑或者更換試劑。在此期間，操作者不需打開蓋體102，甚至不需停止反應(yīng)裝置200、加液和吸液裝置300等其他裝置，即不需關(guān)閉分析設(shè)備。而且，蠕動(dòng)泵也是一個(gè)可能會(huì)出現(xiàn)故障而需要定期更換的部件。由于蠕動(dòng)泵安裝在腔體區(qū)域110中，即使蠕動(dòng)泵出現(xiàn)故障發(fā)生漏液也不會(huì)污染分析設(shè)備100的其他部分，而且也非常有利于直接對(duì)蠕動(dòng)泵進(jìn)行拆卸和更換。
[0042]圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的分析設(shè)備的后面示意圖。圖2中同樣示出了分析設(shè)備100的殼體101和蓋體102。進(jìn)一步地，如圖2所不，分析設(shè)備100包括電源開關(guān)105和通信接口 106。電源開關(guān)105和通信接口 106安裝在殼體101上。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在通信接口 106具有信號(hào)輸入和/或輸出功能。根據(jù)圖2所示，廢液流出口 107也同樣安裝在殼體101上。廢液流出口 107通過導(dǎo)管與廢液收集瓶或其他廢液收集裝置相連。溢流流出口 108也安裝在殼體101上。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，溢流流出口 108臨近廢液流出口 107。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，分析設(shè)備100包括溢流瓶而不包括溢流流出口。通過人工的方式來(lái)處理溢流瓶收集到的溢出液體?；蛘?，分析設(shè)備100包括溢流瓶和溢流流出口。
[0043]圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的分析設(shè)備拆除部分殼體后的后面示意圖。圖3示出了分析設(shè)備100的部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)。如圖3所示，分析設(shè)備100包括支架。該支架包括上板301和下板302以及在上板301和下板302之間的多個(gè)支柱303。反應(yīng)裝置200與加液和吸液裝置300基本安裝在上板301上。如圖3所示，分析設(shè)備100進(jìn)一步包括運(yùn)動(dòng)組件400。運(yùn)動(dòng)組件400也基本安裝在上板301上。而廢液處理組件310和電源組件320基本安裝在下板302上。
[0044]用于形成容納試劑瓶和與之配合的蠕動(dòng)泵的腔體區(qū)域110的一個(gè)側(cè)面板和背面板也在圖3中示出。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，分析設(shè)備100包括電路組件330。如圖3所述，電路組件330不在腔體區(qū)域110中，而是安裝到形成腔體區(qū)域110的一個(gè)側(cè)面板或背面板上。這樣可以避免由于故障出現(xiàn)液體滲漏的時(shí)候使得電路組件330受到損害。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，電路組件330可以安裝到下板302上并且高于下板302。[0045]參考圖1-圖3，分析設(shè)備100包括反應(yīng)裝置200、加液和吸液裝置300、運(yùn)動(dòng)組件400、廢液處理組件310、電源組件320和電路組件330。加液裝置通過一個(gè)或多個(gè)蠕動(dòng)泵與一個(gè)或多個(gè)試劑瓶連通。試劑瓶中的試劑通過蠕動(dòng)泵和加液裝置加入到反應(yīng)裝置200中與其中膜條進(jìn)行反應(yīng)。反應(yīng)結(jié)束后，吸液裝置從反應(yīng)裝置200吸取廢液。運(yùn)動(dòng)組件400控制加液和吸液裝置的位置，以準(zhǔn)確地將試劑加入到反應(yīng)裝置200中的指定位置或者從反應(yīng)裝置200中吸取廢液。廢液處理組件310進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)廢液通過廢液流出口 107排出。電源組件與電源接口連接獲得電力并將電力提供給反應(yīng)裝置200、加液和吸液裝置300、運(yùn)動(dòng)組件400、廢液處理組件310、電源組件320和電路組件330。電路組件330控制整個(gè)分析設(shè)備100，其驅(qū)動(dòng)加液和吸液裝置300、運(yùn)動(dòng)組件400和廢液處理組件310完成相應(yīng)的功能。
[0046]圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)邏輯示意圖。如圖4所示，分析設(shè)備包括信號(hào)控制單元401 (例如MCU)。信號(hào)控制單元401通過驅(qū)動(dòng)芯片402連接到反應(yīng)裝置的驅(qū)動(dòng)器4021 (例如混勻步進(jìn)電機(jī))，并且通過與之配合的位置探測(cè)器4022 (如光電開關(guān))獲得驅(qū)動(dòng)器4021的位置反饋，例如旋轉(zhuǎn)的角度。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器4021的位置反饋，可以計(jì)算出反應(yīng)裝置的當(dāng)前位置。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，位置探測(cè)器(如光電開關(guān))直接探測(cè)反應(yīng)裝置的當(dāng)前位置，并將這一位置信息反饋到信號(hào)處理單元401。
[0047]信號(hào)控制單元401通過驅(qū)動(dòng)芯片403連接到運(yùn)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)器4031 (例如水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī))。信號(hào)控制單元401通過與之配合的位置探測(cè)器4032(如光電開關(guān))獲得驅(qū)動(dòng)器4031的位置反饋。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器4031的位置反饋，可以計(jì)算出與其相連的加液和吸液裝置的位置。
[0048]進(jìn)一步地，信號(hào)控制單元401連接到一個(gè)零點(diǎn)位置探測(cè)器(例如光電開關(guān))，其用來(lái)提供位置零點(diǎn)。即:該光電開關(guān)產(chǎn)生信號(hào)時(shí)加液和吸液裝置的位置即為零點(diǎn)位置。加液和吸液裝置的其他位置以其至零點(diǎn)位置的距離表示。零點(diǎn)位置探測(cè)器使得每次加液和吸液裝置歸位或起始運(yùn)動(dòng)時(shí)，都可以回到或者從固定的零點(diǎn)位置開始。這樣可以大大提高對(duì)加液和吸液裝置位置控制的精確性。
[0049]本領(lǐng)域中的一個(gè)普遍的觀點(diǎn)是，雖然反應(yīng)裝置中各個(gè)反應(yīng)槽的寬度非常小而且排列也非常密集，但是光電開關(guān)與步進(jìn)電機(jī)的組合已經(jīng)可以很精確地控制加液和吸液裝置的運(yùn)動(dòng)位置了。然而，本案的發(fā)明人卻對(duì)這一普遍的認(rèn)知提出了質(zhì)疑。在步進(jìn)電機(jī)停止后，由于慣性等原因，加液和吸液裝置不會(huì)馬上停下來(lái)，而是可能會(huì)繼續(xù)移動(dòng)很短的距離，例如半步、一步或幾步的距離。而且，由于光電開關(guān)是通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行檢測(cè)而計(jì)算加液和吸液裝置的位置，光電開關(guān)并無(wú)法反映出小于一步的距離。但是，如果這樣的誤差被累積會(huì)使得步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)失步或者丟步等情況，可能會(huì)極大地影響對(duì)于加液和吸液裝置位置的控制精度。
[0050]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，信號(hào)控制單元401通過與運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)器4031 (例如水平運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī))配合的編碼器4033獲得驅(qū)動(dòng)器4031的位置反饋。以步進(jìn)電機(jī)為例，信號(hào)控制單元根據(jù)需要移動(dòng)的位置計(jì)算出來(lái)步進(jìn)電機(jī)需要的脈沖數(shù)，然后控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行計(jì)算得出的脈沖數(shù)。加液和吸液裝置停止后，編碼器4033向信號(hào)控制單元401反饋此時(shí)加液和吸液裝置的實(shí)際位置。如果存在誤差，例如半步、一步或者幾步的誤差，則指示步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行以對(duì)加液和吸液裝置的位置進(jìn)行微調(diào)。或者，在下次控制加液和吸液裝置移動(dòng)時(shí)，減去加液和吸液裝置已經(jīng)移動(dòng)的距離。這樣，誤差不會(huì)被積累，加液和吸液裝置的位置控制也就更為精準(zhǔn)。
[0051]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，利用零點(diǎn)位置探測(cè)器和編碼器4033共同控制加液和吸液裝置的位置。零點(diǎn)位置探測(cè)器精確地反映每次加液和吸液裝置歸位或起始運(yùn)動(dòng)的零點(diǎn)位置，而編碼器4033確定加液和吸液裝置的位置。如果加液和吸液裝置與預(yù)定位置之間存在誤差，編碼器指示步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行以對(duì)加液和吸液裝置的位置進(jìn)行微調(diào)；或者微調(diào)下次控制加液和吸液裝置的移動(dòng)距離。
[0052]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，利用光電開關(guān)4032和編碼器4033控制加液和吸液裝置的位置。利用光電開關(guān)4032控制加液和一些裝置的移動(dòng)，利用編碼器消除步進(jìn)電機(jī)停止后距離的誤差。每次都將加液和吸液裝置準(zhǔn)確地停止在預(yù)定的位置或者通過微調(diào)加液和吸液裝置再次移動(dòng)的距離防止誤差累積，實(shí)現(xiàn)精確的位置控制。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，利用零點(diǎn)位置探測(cè)器、位置探測(cè)器和編碼器三者實(shí)現(xiàn)加液和吸液裝置的位置的精確控制。
[0054]由于加液和吸液裝置的位置如果不夠精確,會(huì)造成加液或者吸液出現(xiàn)偏差,造成反應(yīng)裝置中不同反應(yīng)槽之間的交叉污染，影響設(shè)備的正常使用。因此，本發(fā)明在此方面的提高會(huì)極大地增加分析設(shè)備的可用性。
[0055]信號(hào)控制單元401通過驅(qū)動(dòng)芯片404連接到廢液處理裝置的驅(qū)動(dòng)器4041 (例如廢液處理步進(jìn)電機(jī))，并且通過與之配合的位置探測(cè)器4042 (如光電開關(guān))獲得驅(qū)動(dòng)器4041的位置反饋。廢液處理裝置的驅(qū)動(dòng)器4041用于控制加液和吸液裝置中的吸液裝置伸入到反應(yīng)裝置中。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器4041的位置反饋，可以計(jì)算出吸液裝置的伸入到反應(yīng)裝置的位置。
[0056]信號(hào)控制單元401通過驅(qū)動(dòng)芯片405連接到廢液處理裝置的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(例如，廢液直流電機(jī))，控制該驅(qū)動(dòng)器持續(xù)地通過從反應(yīng)裝置中吸取廢液。
[0057]信號(hào)控制單元401通過驅(qū)動(dòng)芯片406連接到驅(qū)動(dòng)蠕動(dòng)泵的蠕動(dòng)直流電機(jī)，控制該直流電機(jī)持續(xù)地通過將試劑從試劑瓶中通過加液和吸液裝置中的加液裝置加入到反應(yīng)裝置中。
[0058]信號(hào)控制單元401連接到按鍵控制板407上，從按鍵輸入中獲得操作者的輸入數(shù)據(jù)和指令。信號(hào)控制單元401還連接到顯示器上(未示出)。
[0059]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，電路組件包括信號(hào)控制單元401。電路組件包括也可以進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片。
[0060]圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的液體輸運(yùn)示意圖。如圖5所示，分析設(shè)備示意性地包括了 6個(gè)蠕動(dòng)泵1041-1046。蠕動(dòng)泵1041-1046分別連接到不同的試劑瓶5011-5016。蠕動(dòng)泵與試劑瓶之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以一對(duì)多，也可以多對(duì)一或者多對(duì)多。蠕動(dòng)泵1041-1046的另一端通過加液管分別連接到加液裝置(可選包括加液頭513)。由此，蠕動(dòng)泵1041-1046可以將試劑瓶5011-5016中的試劑加入到反應(yīng)裝置的反應(yīng)槽512中，與其中的膜條511發(fā)生反應(yīng)。吸液裝置包括一個(gè)吸液頭514。吸液頭514通過吸液管連接到廢液處理裝置的廢液泵515，并在其驅(qū)動(dòng)下吸取反應(yīng)槽512中反應(yīng)后的廢液，將其轉(zhuǎn)移到與廢液泵515相連的廢液收集裝置516中。由此，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)分析設(shè)備中的液體循環(huán)。
[0061]以下更為詳細(xì)地介紹分析設(shè)備的擺動(dòng)系統(tǒng)。
[0062]圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的擺動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的擺動(dòng)系統(tǒng)的反應(yīng)裝置的分解結(jié)構(gòu)圖。圖7示出了圖6實(shí)施例的更多細(xì)節(jié)。如圖6和圖7所示，擺動(dòng)系統(tǒng)600包括:左支撐臺(tái)601和右支撐臺(tái)602。左右支撐臺(tái)601和602可以安裝到支架的上板上。在左支撐臺(tái)601和右支撐臺(tái)602的相對(duì)側(cè)設(shè)置一對(duì)軸支撐座603。搖床604和設(shè)置在搖床604之上的多個(gè)反應(yīng)槽(例如溫育槽)605。在搖床604的邊緣設(shè)置有轉(zhuǎn)軸606。轉(zhuǎn)軸606安裝到一對(duì)軸支撐座603中，從而使得搖床604可以以其邊緣的轉(zhuǎn)軸606擺動(dòng)，從而使得多個(gè)反應(yīng)槽605也相應(yīng)地?cái)[動(dòng)。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在左支撐臺(tái)601或者右支撐臺(tái)602上還設(shè)置清洗池607，以方便加液和吸液裝置的清洗。在搖床604的下方左支撐臺(tái)601或者右支撐臺(tái)602的一側(cè)上安裝有一個(gè)偏心輪608。偏心輪608通過設(shè)置在其上的減震板609與搖床604接觸。當(dāng)偏心路608繞步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過減震板609推動(dòng)搖床604圍繞轉(zhuǎn)軸606上下擺動(dòng)。
[0064]圖8A是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的分析設(shè)備的偏心輪和減震部分的分解結(jié)構(gòu)示意圖。圖8B是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的分析設(shè)備的偏心輪和減震部分的組合結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7、圖8A和圖8B所示，減震板609通過減震柱與搖床606固定。兩個(gè)減震柱611和612分別設(shè)置在減震板609上方的兩端，而偏心輪608在減震板609的下方中部。減震柱611和612的下端與減震板609固定，上端與搖床606固定。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，減震柱611和612自身具有一定彈性，而減震板609自身也具有一定的彈性。進(jìn)一步地，減震板609與減震柱611和612形成了一種減震結(jié)構(gòu)，這樣可以極大地降低偏心輪608轉(zhuǎn)動(dòng)而帶來(lái)的振動(dòng)，從而使得搖床606的擺動(dòng)變得非常平穩(wěn)。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，偏心輪608上設(shè)置具有軸線615的轉(zhuǎn)軸616。步進(jìn)電機(jī)610安裝到支撐臺(tái)的內(nèi)部且步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸617也沿著軸線615與偏心輪608的轉(zhuǎn)軸616固定，從而帶動(dòng)偏心輪608沿著軸線615旋轉(zhuǎn)。偏心輪608可以是非對(duì)稱形狀，或者偏心輪608為對(duì)稱形狀但是轉(zhuǎn)軸615并不通過對(duì)稱形狀的中心。因此，偏心輪608轉(zhuǎn)動(dòng)以后，減震板609與偏心輪接觸位置的高度會(huì)由于角度的不同而不同。由此，偏心輪608推動(dòng)減震板609以及與其相連的搖床604，從而使搖床604圍繞轉(zhuǎn)軸606上下擺動(dòng)。
[0066]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在支撐臺(tái)安裝偏心輪的一側(cè)設(shè)置光稱613 (例如,光電開關(guān))。在搖床604上的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置光耦擋片614。當(dāng)搖床604擺動(dòng)經(jīng)過光耦613時(shí)，光耦擋片614擋住光耦613。由此，光耦613可以感知搖床604的位置。
[0067]本實(shí)施例反應(yīng)裝置的擺動(dòng)方式具有很多的優(yōu)點(diǎn)。首先，將轉(zhuǎn)軸606設(shè)置在搖床604的一側(cè)邊緣而在另一側(cè)推動(dòng)搖床604上下擺動(dòng)的設(shè)計(jì)是一種非常巧妙的設(shè)計(jì)。搖床一側(cè)保持靜止而另一側(cè)上下移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式非常有利于對(duì)搖床的擺動(dòng)進(jìn)行精確的控制而整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)卻并不復(fù)雜。更為重要的是，雖然步進(jìn)電機(jī)612的轉(zhuǎn)動(dòng)可以由與之配合的光電開關(guān)精確地控制，但是如前所述，仍有可能存在著一定程度的誤差。在搖床604擺動(dòng)停止后，搖床應(yīng)停留在一個(gè)固定的位置，以方便吸液裝置從搖床604上的反應(yīng)槽605中吸取廢液。吸液裝置的吸液嘴伸到反應(yīng)槽605的最低位置以保證全部廢液都可以被吸取。在本實(shí)施例中，搖床停止擺動(dòng)后，搖床被定位在擺動(dòng)的最高位置以方便加液和吸液。因此，搖床遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸端的位置高于轉(zhuǎn)軸所在端的位置。因?yàn)閾u床604靠近轉(zhuǎn)軸606的一側(cè)位置保持不變，即使存在一定的角度變化，反應(yīng)槽605的最低位置都不會(huì)變化。(參見圖9C)因此，這要將吸液裝置的吸液嘴定位到這個(gè)最佳吸液位置就可以實(shí)現(xiàn)最佳的吸液效果，無(wú)需考慮步進(jìn)電機(jī)612的誤差了。這樣可以極大地簡(jiǎn)化對(duì)于搖床擺動(dòng)和吸液裝置運(yùn)動(dòng)的控制要求，加快吸液過程的速度，縮短整個(gè)分析的處理時(shí)間。
[0068]其次，偏心輪的擺動(dòng)控制方式不但簡(jiǎn)單和易于控制，而且可以方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的擺動(dòng)模式。根據(jù)所需的擺動(dòng)模式，可以設(shè)計(jì)偏心輪的形狀以及步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使得偏心輪與減震板的接觸點(diǎn)上下運(yùn)動(dòng)的振幅和頻率符合擺動(dòng)模式的要求。而且，對(duì)于不同的擺動(dòng)模式只需要更換偏心輪而不必改變分析裝置的其他部分即可實(shí)現(xiàn)。
[0069]進(jìn)一步地,本實(shí)施例的減震部件設(shè)計(jì)巧妙,減震效果好。通過選擇減震板和減震柱的材料，例如二者都可以選擇彈性更好的材料，以進(jìn)一步減低振動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，在偏心輪上設(shè)置軌道，而在搖床的底面安裝固定輪。搖床的固定輪沿著偏心輪上的軌道運(yùn)動(dòng)(不離開軌道)，從而將偏心輪和搖床連接在一起。這種方式也消除偏心輪與搖床之間的振動(dòng)。
[0070]圖9A是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的搖床和反應(yīng)槽托盤的示意圖。如圖9A所示，反應(yīng)槽腔盤900設(shè)置在搖床901中。反應(yīng)槽腔盤900包括多個(gè)平行排列的反應(yīng)槽902，例如50個(gè)。在搖床上各個(gè)反應(yīng)槽的對(duì)應(yīng)位置處可以進(jìn)行標(biāo)記，如序號(hào)1-50。每個(gè)反應(yīng)槽902都是獨(dú)立的。每個(gè)反應(yīng)槽中設(shè)置有膜條以用于完成生物分析。
[0071]在圖9B是沿圖9A中B-B線的截面的示意圖。圖9B示出了單個(gè)反應(yīng)槽的形狀。反應(yīng)槽902的形狀大致呈梯形，上口長(zhǎng)且下口短，左右兩側(cè)具有向內(nèi)傾斜的斜面。如圖9B所示，靠近轉(zhuǎn)軸一側(cè)的斜面904與反應(yīng)槽底面的夾角具有獨(dú)特的設(shè)計(jì)。一般而言，膜條903包括兩個(gè)部分，標(biāo)識(shí)部分9031和反應(yīng)部分9032。在加液時(shí)，為了保證所有的反應(yīng)槽同時(shí)開始反應(yīng)，加液時(shí)有必要使得試劑僅接觸到膜條903的標(biāo)識(shí)部分9031而不要接觸到反應(yīng)部分9032。這樣，在搖床901開始擺動(dòng)后，所有的反應(yīng)槽902中的試劑可以在同一時(shí)間開始接觸膜條903的反應(yīng)部分9032，從而保證了所有反應(yīng)槽902中的反應(yīng)同時(shí)開始。這一夾角應(yīng)該比較大以容納更多的試劑。另一方面，為了保證在擺動(dòng)過程中，試劑盡量不溢出，這一角度也不宜過大。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，這一夾角的大小為110° -145°。
[0072]圖9C是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的吸液角度示意圖。如圖9C所示，由于搖床901的擺動(dòng)轉(zhuǎn)軸靠近反應(yīng)槽902的一端，可以設(shè)計(jì)以使得無(wú)論反應(yīng)槽902處于角度略有不同的第一位置902a和第二位置902b時(shí)，反應(yīng)槽902的最低位置905都保持基本不變。這樣可以方便地定位吸液裝置(如吸液頭1021)的位置，從而可以保證吸液的效率和效果。
[0073]圖10是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的清洗池的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖10所示并參考圖6和圖7，分析設(shè)備還包括清洗池1000，其可以用來(lái)清洗加液管和加液頭。清洗池1000呈階梯狀且在底面有斜坡1001和平面1002。通過階梯狀的設(shè)計(jì)，清洗池1000的接液面積增大。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，清洗池的面積至少為12平方厘米，并且，加液頭距離清洗池的垂直距離小于5_，和/或小面積的加液頭，以防止加液管內(nèi)的液體排空時(shí)廢液飛濺到清洗池外。這樣設(shè)計(jì)的一個(gè)重要因素是當(dāng)加液管內(nèi)液體接近排空時(shí)，部分氣體會(huì)進(jìn)入到加液管中。當(dāng)氣體從加液管中排出時(shí)，非常容易造成同時(shí)排出的液體飛濺到清洗池之外，成為一個(gè)困擾本領(lǐng)域技術(shù)人員的問題。而通過以上的設(shè)計(jì)，完全可以避免這種情況的出現(xiàn)。
[0074]圖11是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的溢流收集箱的結(jié)構(gòu)示意圖。溢流收集箱1100安裝在搖床的下方，用于收集搖床和反應(yīng)槽擺動(dòng)過程中可能溢出的液體。溢流收集箱1100包括相對(duì)的直邊1101和1103以及兩個(gè)側(cè)邊和底面1102。直邊1101寬度比直邊1103更寬。底面1102形成了朝向直邊1101的斜坡。在底面1102靠近直邊1101的地方設(shè)置有溢流管1104。從反應(yīng)槽中溢出的液體被溢流收集箱1100收集，并通過溢流管1104排入到分析設(shè)備的溢流瓶中或通過溢流流出口排出。
[0075]上述實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而并非是對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此，所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)屬于本發(fā)明公開的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種蛋白印跡分析儀的擺動(dòng)系統(tǒng)，包括: 搖床，其包括設(shè)置在所述搖床一側(cè)邊緣的第一轉(zhuǎn)軸； 座體，所述搖床通過所述第一轉(zhuǎn)軸樞接在所述座體上；以及 一個(gè)或多于一個(gè)反應(yīng)槽，其設(shè)置在所述搖床上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，其中所述座體包括相對(duì)設(shè)置的第一支撐臺(tái)和第二支撐臺(tái)，所述搖床在所述第一支撐臺(tái)和第二支撐臺(tái)之間，所述第一轉(zhuǎn)軸的第一部分安裝于所述第一支撐臺(tái)上，且所述第一轉(zhuǎn)軸的第二部分安裝于所述第二支撐臺(tái)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括偏心輪，所述偏心輪設(shè)置在所述搖床的下方，遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括偏心輪，所述偏心輪設(shè)置在所述搖床的下方，遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸；其中所述偏心輪安裝在第一支撐臺(tái)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括步進(jìn)電機(jī)，其設(shè)置在所述第一支撐臺(tái)內(nèi)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述偏心輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述偏心輪包括第二轉(zhuǎn)軸，所述步進(jìn)電機(jī)與所述第二轉(zhuǎn)軸嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括在所述偏心輪和所述搖床之間的減震機(jī)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括在所述偏心輪和所述搖床之間的減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)包括減震板以及減震板與搖床之間的第一減震柱和第二減震柱。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，所述搖床上包括輪，所述偏心輪上包括軌道，所述輪接觸所述軌道。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，所述第一支撐臺(tái)上設(shè)置光耦，所述搖床上設(shè)置與所述光耦配合的光耦擋片。
11.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，其中所述偏心輪的外形基于所需的擺動(dòng)模式確定。
12.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，其中所述偏心輪的旋轉(zhuǎn)軸基于所需的擺動(dòng)模式確定。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，在非擺動(dòng)時(shí)，所述搖床處于最高位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，在非擺動(dòng)時(shí)，所述搖床的位置變動(dòng)而所述一個(gè)或多于一個(gè)反應(yīng)槽的最低位置不變。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，其中所述反應(yīng)裝置包括一個(gè)或多個(gè)放置在搖床上的反應(yīng)槽，所述反應(yīng)槽靠近所述第一轉(zhuǎn)軸的側(cè)面與所述反應(yīng)槽底面的夾角為大約110。 -145。。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)一步包括溢流收集箱，所述溢流收集箱設(shè)置在所述搖床的下方。
【文檔編號(hào)】G01N33/68GK104007267SQ201410103839
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月20日
【發(fā)明者】雷金春 申請(qǐng)人:歐蒙醫(yī)學(xué)診斷（中國(guó)）有限公司