電動調(diào)光裝置及車燈在線檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電動調(diào)光裝置，通過旋轉(zhuǎn)被設(shè)置在預(yù)定角度位置的待檢測車燈中的調(diào)光螺絲進行調(diào)節(jié)待檢測車燈的明暗截止線位置，包含在車燈在線檢測系統(tǒng)中，接收由車燈在線檢測系統(tǒng)中的工位變換裝置將待檢測車燈送至預(yù)定角度位置時所發(fā)出的車燈到位信號、及由車燈在線檢測系統(tǒng)中的光檢裝置發(fā)出的開始旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的調(diào)光啟動信號、正向旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的正向調(diào)光信號、反向旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的反向調(diào)光信號和停止旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的調(diào)光停止信號，具有這樣的特征，包括：調(diào)光單元，包含：調(diào)光刀、調(diào)光電機、及調(diào)光驅(qū)動部，輸入設(shè)定單元，定位單元，包含：縱向定位機構(gòu)、橫向定位機構(gòu)、及軸向定位機構(gòu)，CAN總線接口，以及調(diào)光控制單元。
【專利說明】電動調(diào)光裝置及車燈在線檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠自動調(diào)光的電動調(diào)光裝置及車燈在線檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟水平的提高，汽車已成為人們?nèi)粘Ｉ钪械闹饕煌üぞ?。為保證行駛中的交通安全，汽車的前照燈或霧燈等車燈所發(fā)出的光束應(yīng)盡量柔和，避免引起前方其他車輛駕乘人員出現(xiàn)炫目等不適感，因而，汽車車燈的明暗截止線的位置很重要。國標GB4599-2007《汽車用燈絲燈泡前照燈》文件和國標GB4660-2007《汽車用燈絲燈泡前霧燈》文件分別對汽車前照燈和霧燈的技術(shù)指標做出具體規(guī)定，指出明暗截止線位置可以在限定范圍內(nèi)調(diào)整，并滿足配光要求。這樣，汽車前照燈和霧燈在明暗截止線處于不同位置時的配光特性是否合格顯得尤為重要，因此，汽車車燈出廠前都需要進行配光特性的在線檢測。
[0003]通常在汽車車燈配光特性檢測過程中，需要通過旋轉(zhuǎn)車燈外側(cè)的調(diào)光螺絲來調(diào)整明暗截止線的位置。目前，旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的常用方法是操作人員使用普通螺絲刀或者手持式電動螺絲刀進行手動調(diào)整。這兩種手動調(diào)整的方法進行車燈檢測時，負責調(diào)光過程的操作人員A與負責光檢過程的操作人員B之間需要緊密配合工作。因而都存在以下問題:一方面人工手動進行調(diào)光精確度較低，嚴重影響光檢結(jié)果，另一方面無法實現(xiàn)整個檢測流程的全自動化，嚴重制約車燈效率。另外，為了方便人工操作，勢必對檢測設(shè)備的整體構(gòu)造提出一定限制要求，這就可能造成設(shè)備體積的增加或者影響設(shè)備整體的緊湊性和檢測過程的流暢性，不適用于對檢測設(shè)備尺寸要求嚴格的場合。
[0004]現(xiàn)今，工業(yè)生產(chǎn)各領(lǐng)域均致力于實現(xiàn)以機械替代人力，高效的工作流程和簡潔的機械構(gòu)造成為企業(yè)追求的目標，CAN總線憑借其簡單易用、通訊穩(wěn)定和配置靈活等特點，被廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、在線檢測等諸多領(lǐng)域，但是目前將CAN總線應(yīng)用到車燈在線檢測系統(tǒng)中實現(xiàn)調(diào)光功能的技術(shù)仍然是少見的，因此，一種基于CAN總線結(jié)構(gòu)能夠代替人工操作實現(xiàn)自動調(diào)光的電動調(diào)光裝置及車燈在線檢測系統(tǒng)顯得尤為重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是為了解決上述問題而進行的，目的在于提供一種基于CAN總線結(jié)構(gòu)能夠代替人工操作實現(xiàn)自動調(diào)光的電動調(diào)光裝置及車燈在線檢測系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明提供了一種電動調(diào)光裝置，通過旋轉(zhuǎn)被設(shè)置在預(yù)定角度位置的待檢測車燈中的調(diào)光螺絲進行調(diào)節(jié)待檢測車燈的明暗截止線位置，包含在車燈在線檢測系統(tǒng)中，接收由車燈在線檢測系統(tǒng)中的工位變換裝置將待檢測車燈送至預(yù)定角度位置時所發(fā)出的車燈到位信號、及由車燈在線檢測系統(tǒng)中的光檢裝置發(fā)出的開始旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的調(diào)光啟動信號、正向旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的正向調(diào)光信號、反向旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的反向調(diào)光信號和停止旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的調(diào)光停止信號，具有這樣的特征，包括:調(diào)光單元，包含:用于旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的調(diào)光刀、帶動調(diào)光刀同軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)光電機、及驅(qū)動調(diào)光電機旋轉(zhuǎn)的調(diào)光驅(qū)動部，輸入設(shè)定單元，用于根據(jù)調(diào)光螺絲的位置輸入設(shè)定調(diào)光刀的縱向數(shù)據(jù)、橫向數(shù)據(jù)、及軸向數(shù)據(jù)，定位單元，基于縱向數(shù)據(jù)、橫向數(shù)據(jù)、及軸向數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)調(diào)光刀的位置，使該調(diào)光刀的位置與調(diào)光螺絲的位置相對應(yīng)，包含:基于縱向數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)調(diào)光刀在與調(diào)光刀相平行的平面中與調(diào)光刀相平行的縱向上位置的縱向定位機構(gòu)、基于橫向數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)調(diào)光刀在與調(diào)光刀相平行的平面中與調(diào)光刀相垂直的橫向上位置的橫向定位機構(gòu)、及基于軸向數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)調(diào)光刀在與調(diào)光刀相平行的平面相垂直的軸向上位置的軸向定位機構(gòu)，CAN總線接口，以及調(diào)光控制單元，基于車燈到位信號控制定位單元啟動、基于調(diào)光啟動信號控制定位單元啟動及調(diào)光刀開始旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲、基于正向調(diào)光信號控制調(diào)光刀正向旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲、基于反向調(diào)光信號控制調(diào)光刀反向旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲、基于調(diào)光停止信號控制調(diào)光刀停止旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲，其中，調(diào)光驅(qū)動部具有調(diào)光CAN通信模塊，縱向定位機構(gòu)具有縱向CAN通信模塊，橫向定位機構(gòu)具有橫向CAN通信模塊，軸向定位機構(gòu)具有軸向CAN通信模塊，CAN總線接口與調(diào)光CAN通信模塊、縱向CAN通信模塊、橫向CAN通信模塊和軸向CAN通信模塊相連接，調(diào)光控制單元通過CAN總線接口與調(diào)光驅(qū)動部、橫向定位機構(gòu)、縱向定位機構(gòu)和軸向定位機構(gòu)相連接。
[0007]在本發(fā)明提供的電動調(diào)光裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，縱向定位機構(gòu)包含:沿縱向設(shè)置的縱向電缸部、驅(qū)動縱向電缸部運作的縱向驅(qū)動部、及設(shè)在縱向電缸部上沿著縱向被來回移動定位的縱向滑塊，橫向定位機構(gòu)包含:沿橫向設(shè)置且與縱向滑塊相固定的橫向電缸部、驅(qū)動橫向電缸部運作的橫向驅(qū)動部、及設(shè)在橫向電缸部上沿著橫向被來回定位的橫向滑塊，軸向定位機構(gòu)包含:沿軸向設(shè)置且與橫向滑塊相固定的軸向電缸部、及驅(qū)動軸向電缸部運作的軸向驅(qū)動部，調(diào)光電機被固定在軸向電缸部的頂部滑臺上。
[0008]在本發(fā)明提供的電動調(diào)光裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，調(diào)光驅(qū)動部包含驅(qū)動調(diào)光電機旋轉(zhuǎn)的調(diào)光驅(qū)動器，縱向驅(qū)動部包含:與縱向電缸部軸向連接的縱向電機、及驅(qū)動縱向電機旋轉(zhuǎn)的縱向驅(qū)動器，橫向驅(qū)動部包含:與橫向電缸部軸向連接的橫向電機、及驅(qū)動橫向電機旋轉(zhuǎn)的橫向驅(qū)動器，軸向驅(qū)動部包含:與軸向電缸部軸向連接的軸向電機、及驅(qū)動軸向電機旋轉(zhuǎn)的軸向驅(qū)動器。
[0009]在本發(fā)明提供的電動調(diào)光裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，調(diào)光驅(qū)動器、縱向驅(qū)動器、橫向驅(qū)動器、及軸向驅(qū)動器均為伺服馬達控制器，調(diào)光電機、縱向電機、橫向電機、及軸向電機均為伺服馬達，縱向電缸部和橫向電缸部均為帶導(dǎo)軌電缸，軸向電缸部為滑臺式電缸，CAN總線接口為USB-CAN接口卡，調(diào)光控制單元為工業(yè)控制計算機。
[0010]在本發(fā)明提供的電動調(diào)光裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，輸入設(shè)定單元用于輸入設(shè)定調(diào)光電機的調(diào)光轉(zhuǎn)速、縱向電機的縱向轉(zhuǎn)速、橫向電機的橫向轉(zhuǎn)速、及軸向電機的軸向轉(zhuǎn)速。
[0011]在本發(fā)明提供的電動調(diào)光裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，調(diào)光電機帶動調(diào)光刀頭旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生一定的扭矩值，輸入設(shè)定單元用于設(shè)定調(diào)光螺絲所能夠正常承受的扭矩值范圍，當扭矩值大于或小于扭矩值范圍時，調(diào)光驅(qū)動部向調(diào)光控制單元發(fā)出損壞報警信號，調(diào)光控制單元控制調(diào)光電機停止旋轉(zhuǎn)。
[0012]在本發(fā)明提供的電動調(diào)光裝置中，還可以具有這樣的特征:其中，縱向數(shù)據(jù)包含:縱向粗調(diào)數(shù)據(jù)和縱向精調(diào)數(shù)據(jù)，橫向數(shù)據(jù)包含:橫向粗調(diào)數(shù)據(jù)和橫向精調(diào)數(shù)據(jù)，軸向數(shù)據(jù)包含:軸向粗調(diào)數(shù)據(jù)和軸向精調(diào)數(shù)據(jù)，定位單元根據(jù)縱向粗調(diào)數(shù)據(jù)、橫向粗調(diào)數(shù)據(jù)和軸向粗調(diào)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)調(diào)光刀至粗略對應(yīng)位置，進一步根據(jù)通過輸入設(shè)定單元被輸入的縱向精調(diào)數(shù)據(jù)、橫向精調(diào)數(shù)據(jù)和軸向精調(diào)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)調(diào)光刀的位置，使調(diào)光刀的位置與調(diào)光螺絲的位置相對應(yīng)。
[0013]另外，本發(fā)明還提供了一種對被設(shè)置在預(yù)定角度位置的待檢測車燈的明暗截止線處于不同位置時的配光特性進行檢測的車燈在線檢測系統(tǒng)，具有這樣的特征，包括:工位變換裝置，將待檢測車燈送至預(yù)定角度位置并發(fā)出車燈到位信號，電動調(diào)光裝置，通過旋轉(zhuǎn)待檢測車燈中的調(diào)光螺絲調(diào)節(jié)明暗截止線的位置，以及光檢裝置，通過獲取和分析待檢測車燈的光形圖像從而對配光特性進行檢測，并發(fā)出開始旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的調(diào)光啟動信號、正向旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的正向調(diào)光信號、反向旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的反向調(diào)光信號和停止旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的調(diào)光停止信號，其中，電動調(diào)光裝置為上述任意一項的電動調(diào)光裝置。
[0014]發(fā)明的作用和效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明所涉及的電動調(diào)光裝置及車燈在線檢測系統(tǒng)，工位變換裝置將待檢測車燈送至預(yù)定角度位置并發(fā)出車燈到位信號，光檢裝置基于該車燈到位信號開始對待檢測車燈進行檢測，光檢裝置向電動調(diào)光裝置發(fā)出調(diào)光啟動信號，調(diào)光控制單元接收該調(diào)光啟動信號控制縱向定位機構(gòu)、橫向定位機構(gòu)和軸向定位機構(gòu)根據(jù)操作者由輸入設(shè)定單元輸入的縱向數(shù)據(jù)、橫向數(shù)據(jù)和軸向數(shù)據(jù)相應(yīng)的調(diào)節(jié)調(diào)光刀的位置，使調(diào)光刀的位置與待檢測車燈中的調(diào)光螺絲的位置相對應(yīng)，當光檢裝置發(fā)出正向調(diào)光信號時，調(diào)光控制單元控制調(diào)光電機帶動調(diào)光刀正向旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)的正向調(diào)節(jié)明暗截止線的位置，當光檢裝置發(fā)出反向調(diào)光信號時，調(diào)光控制單元控制調(diào)光電機帶動調(diào)光刀反向旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)的反向調(diào)節(jié)明暗截止線的位置，當光檢裝置發(fā)出調(diào)光停止信號，調(diào)光控制單元控制調(diào)光驅(qū)動器驅(qū)動調(diào)光電機停止旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)的調(diào)光刀停止旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲，因此，本發(fā)明的電動調(diào)光裝置及車燈在線檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了自動調(diào)光功能，另外，本發(fā)明采用了穩(wěn)定可靠、易于配置的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，顯著提高了車燈在線檢測系統(tǒng)中電動調(diào)光裝置的調(diào)光速度與精度，進一步完善了檢測過程的自動化程度，同時增強檢測過程的安全性與穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的實施例中車燈在線檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2是本發(fā)明的實施例中定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明的實施例中車燈在線檢測系統(tǒng)檢測過程流程圖；以及
[0019]圖4是本發(fā)明的實施例中電動調(diào)光裝置的定位動作流程圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明電動調(diào)光裝置及車燈在線檢測系統(tǒng)作具體闡述。
[0021]圖1是本發(fā)明的實施例中車燈在線檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0022]如圖1所示，在本實施例中，車燈在線檢測系統(tǒng)100對被設(shè)置在預(yù)定角度位置的待檢測車燈的明暗截止線在不同位置時的配光特性進行檢測，該預(yù)定角度位置即為檢測位置，待檢測車燈的明暗截止線位置的調(diào)節(jié)需通過旋轉(zhuǎn)待檢測車燈外側(cè)的調(diào)光螺絲來實現(xiàn)。本實施例中的車燈在線檢測系統(tǒng)100主要用于檢測汽車前照燈和霧燈。
[0023]車燈在線檢測系統(tǒng)100包含:工位變換裝置10、電動調(diào)光裝置20、光檢裝置30、及總控制單元40。[0024]在車燈在線檢測系統(tǒng)100中，通過總控制單元40控制工位變換裝置10、光檢裝置30和電動調(diào)光裝置20三者之間相互配合工作，通過工位控制單元11、光檢控制單元31和調(diào)光控制單元25三者各自的輸入輸出接口(I/O接口)相連接，以實現(xiàn)相互間的通信，進而配合完成車燈在線檢測系統(tǒng)100對待檢測車燈進行檢測。
[0025]工位變換裝置10將待檢測車燈送至檢測位置，并且在待檢測車燈被送到檢測位置時發(fā)出車燈到位信號。工位變換裝置10包含:工位控制單元11和工位執(zhí)行單元12。工位控制單元11控制工位執(zhí)行單元12將待檢測車燈送至檢測位置。
[0026]光檢裝置30獲取和分析待檢測車燈的明暗截止線在不同位置時待檢測車燈的光形圖像，實現(xiàn)對待檢測車燈進行檢測。在整個檢測過程中，光檢裝置30將發(fā)出表示開始旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的調(diào)光啟動信號、表不正向旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的正向調(diào)光信號、表不反向旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的反向調(diào)光信號和表示停止旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲的調(diào)光停止信號。光檢裝置30包含:光檢控制單元31和光檢執(zhí)行單元32。光檢控制單元31控制光檢執(zhí)行單元32獲取和分析光形圖像對待檢測車燈進行檢測。
[0027]電動調(diào)光裝置20用于旋轉(zhuǎn)待檢測車燈外側(cè)的調(diào)光螺絲來調(diào)節(jié)明暗截止線的位置，實現(xiàn)自動調(diào)光，配合光檢裝置30對待檢測車燈的明暗截止線處于不同位置時的配光特性進行檢測。電動調(diào)光裝置20包含:調(diào)光單元21、輸入設(shè)定單元22、定位單元23、CAN總線接口 24、及調(diào)光控制單元25。
[0028]調(diào)光單元21包含:調(diào)光刀211、調(diào)光電機212、及調(diào)光驅(qū)動部213。其中，調(diào)光驅(qū)動部213包含:調(diào)光CAN通信模塊213-a和圖中未顯示的調(diào)光驅(qū)動器。
[0029]調(diào)光刀211用于旋轉(zhuǎn)待檢測車燈外側(cè)的調(diào)光螺絲，進而調(diào)節(jié)待檢測車燈的明暗截止線的位置，調(diào)光刀211軸向連接在調(diào)光電機212的輸出軸上，通過調(diào)光電機212的旋轉(zhuǎn)帶動調(diào)光刀211同軸旋轉(zhuǎn)，并且，將調(diào)光電機212的轉(zhuǎn)速作為調(diào)光轉(zhuǎn)速，因而，調(diào)光刀211具有相同的調(diào)光轉(zhuǎn)速，通過輸入設(shè)定單元22可輸入設(shè)定調(diào)光電機211的調(diào)光轉(zhuǎn)速以滿足不同的調(diào)光速度要求。調(diào)光驅(qū)動器與調(diào)光電機212相連接，用于驅(qū)動調(diào)光電機212的旋轉(zhuǎn)。調(diào)光CAN通信模塊213-a與CAN總線接口 24相連接，實現(xiàn)調(diào)光驅(qū)動部213與CAN總線124相連接，使調(diào)光驅(qū)動部213通過CAN總線接口 24實現(xiàn)與調(diào)光控制單元25之間進行通信。在本實施例中，調(diào)光驅(qū)動部213通過自帶的CANopen接口與CAN總線接口 24相連接，實現(xiàn)調(diào)光驅(qū)動部213與調(diào)光控制單元25之間進行通信。調(diào)光電機212為伺服Festo公司EMMS-AS系列伺服馬達，調(diào)光驅(qū)動器為Festo公司CMMP-AS系列伺服馬達控制器。
[0030]另外，調(diào)光電機212帶動調(diào)光刀211旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生一定的扭矩值，通過輸入設(shè)定單元22設(shè)定待檢測車燈外側(cè)的調(diào)光螺絲所能夠正常承受的扭矩值范圍，即調(diào)光螺絲至螺紋完全旋入或螺紋完全旋出狀態(tài)時所能夠承受的扭矩值，當調(diào)光電機212旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的扭矩值大于或小于扭矩值范圍時，調(diào)光驅(qū)動部213向控制單元25發(fā)出損壞報警信號，控制單元25控制調(diào)光電機212立即停止并將損壞報警信號發(fā)送給光檢裝置30和工位變換裝置10，保證調(diào)光螺絲不被損壞。
[0031]輸入設(shè)定單元22用于讓操作者根據(jù)調(diào)光螺絲的位置輸入設(shè)定調(diào)光刀211的縱向數(shù)據(jù)、橫向數(shù)據(jù)和軸向數(shù)據(jù)。該縱向數(shù)據(jù)包含:縱向粗調(diào)數(shù)據(jù)和縱向精調(diào)數(shù)據(jù)，該橫向數(shù)據(jù)包含:橫向粗調(diào)數(shù)據(jù)和橫向精調(diào)數(shù)據(jù)，該軸向數(shù)據(jù)包含:軸向粗調(diào)數(shù)據(jù)和軸向精調(diào)數(shù)據(jù)。
[0032]定位單元23根據(jù)縱向數(shù)據(jù)、橫向數(shù)據(jù)和軸向數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)調(diào)光刀211的位置，使調(diào)光刀211的位置與待檢測車燈外側(cè)的調(diào)光螺絲的位置相對應(yīng)。定位單元23包含:縱向定位機構(gòu)231、橫向定位機構(gòu)232、及軸向定位機構(gòu)233。
[0033]圖2是本發(fā)明的實施例中定位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]如圖1和圖2所示，縱向定位機構(gòu)231根據(jù)縱向數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)調(diào)光刀211在如圖2中箭頭A所示的與調(diào)光刀211相平行的平面中與調(diào)光刀211相平行的縱向上的位置，縱向定位機構(gòu)231包含:縱向CAN通信模塊231-a、縱向電缸部231_b、縱向驅(qū)動部231_c、及縱向滑塊231-d。
[0035]縱向CAN通信模塊231-a與CAN總線接口 24相連接，實現(xiàn)縱向定位機構(gòu)231與CAN總線接口 24相連接，使縱向定位機構(gòu)231通過CAN總線接口 24實現(xiàn)與調(diào)光控制單元25之間進行通信?？v向電缸部231-b沿圖2中箭頭A所示的縱向設(shè)置。縱向驅(qū)動部231-c驅(qū)動縱向電缸部231-b運作，縱向驅(qū)動部231-c包含縱向電機231-c-l和圖中未顯示的縱向驅(qū)動器，縱向電機231-c-l與縱向電缸部231-b之間采用軸向安裝方式連接，使得縱向電缸部
231-b將縱向電機231-c-l的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，縱向驅(qū)動器驅(qū)動縱向電機231-c-l旋轉(zhuǎn)?？v向滑塊231-d設(shè)置在縱向電缸部231-b上，沿著圖2中箭頭A所示的縱向被來回移動定位，縱向滑塊231-d為一塊與橫向電缸部232-b相固定的固定板。在本實施例中，縱向驅(qū)動部231-c通過自帶的CANopen接口與CAN總線接口 24相連接，實現(xiàn)縱向驅(qū)動部231_c與調(diào)光控制單元25之間進行通信。縱向驅(qū)動器為Festo公司CMMP-AS系列伺服馬達控制器，縱向電機231-c-l為Festo公司EMMS-AS系列伺服馬達，縱向電缸部231_b為Festo公司EGC系列帶導(dǎo)軌電缸。
[0036]橫向定位機構(gòu)232根據(jù)橫向數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)調(diào)光刀211在如圖2中箭頭B所示的與調(diào)光刀211相平行的平面中與調(diào)光刀211相垂直的橫向上的位置，橫向定位機構(gòu)232包含:橫向CAN通信模塊232-a、橫向電缸部232_b、橫向驅(qū)動部232_c、及橫向滑塊232_d。
[0037]橫向CAN通信模塊232-a與CAN總線接口 24相連接，實現(xiàn)橫向定位機構(gòu)232與CAN總線接口 24相連接，使橫向定位機構(gòu)232通過CAN總線接口 24實現(xiàn)與調(diào)光控制單元25之間進行通信。橫向電缸部232-b沿圖2中箭頭B所示的橫向設(shè)置，與縱向滑塊231-d相固定，隨著縱向滑塊231-d在縱向電缸部231-b上來回移動并被定位。橫向驅(qū)動部232-c驅(qū)動橫向電缸部232-b運作,橫向驅(qū)動部232-c包含橫向電機232_c_l和圖中未顯不的橫向驅(qū)動器，橫向電機232-c-l與橫向電缸部232-b之間采用軸向安裝方式連接，使得橫向電缸部
232-b將橫向電機232-c-l的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動。橫向驅(qū)動器驅(qū)動橫向電機232_c_l旋轉(zhuǎn)。橫向滑塊232-d設(shè)置在橫向電缸部232-b上，沿著圖2中箭頭B所示的橫向被來回移動定位，橫向滑塊232-d為呈L形狀的固定板。在本實施例中，橫向驅(qū)動部232-c通過自帶的CANopen接口與CAN總線接口 24相連接，實現(xiàn)橫向驅(qū)動部232_c與調(diào)光控制單元25之間進行通信。橫向驅(qū)動器為Festo公司CMMP-AS系列伺服馬達控制器，橫向電機232-c-l為Festo公司EMMS-AS系列伺服馬達，橫向電缸部232_b為Festo公司EGC系列帶導(dǎo)軌電缸。
[0038]軸向定位機構(gòu)233根據(jù)軸向數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)調(diào)光刀211在如圖2中箭頭C所示的相平行的平面相垂直的軸向上的位置，軸向定位機構(gòu)233包含:軸向CAN通信模塊233-a、軸向電缸部233-b、及軸向驅(qū)動部233-c。
[0039]軸向CAN通信模塊233-a與CAN總線接口 24相連接，實現(xiàn)軸向定位機構(gòu)233與CAN總線接口 24相連接，使軸向定位機構(gòu)233通過CAN總線接口 24實現(xiàn)與調(diào)光控制單元25之間進行通信。軸向電缸部233-b沿圖2中箭頭C所示的軸向設(shè)置，與橫向滑塊232-d相固定，隨著橫向滑塊232-d在橫向電缸部232-b上來回移動并被定位。軸向驅(qū)動部233-c驅(qū)動軸向電缸部233-b運作，軸向驅(qū)動部233-c包含軸向電機233-c-l和圖中未顯示的軸向驅(qū)動器，軸向電機233-c-l與軸向電缸部233-b之間采用軸向安裝方式連接，使得軸向電缸部233-b將軸向電機233-c-l的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，軸向驅(qū)動器驅(qū)動軸向電機233_c_l旋轉(zhuǎn)。調(diào)光電機212被固定在軸向電缸部233-b的頂部滑臺上。在本實施例中，軸向驅(qū)動部
233-c通過自帶的CANopen接口與CAN總線接口 24相連接，實現(xiàn)軸向驅(qū)動部233_c與調(diào)光控制單元25之間進行通信。軸向驅(qū)動器為Festo公司CMMP-AS系列伺服馬達控制器，軸向電機233-c-l為Festo公司EMMS-AS系列伺服馬達，軸向電缸部233_b為Festo公司EGSL系列滑臺式電缸。
[0040]CAN總線接口 24與調(diào)光CAN通信模塊213_a、縱向CAN通信模塊231_a、橫向CAN通信模塊232-a、軸向CAN通信模塊233_a、及調(diào)光控制單元25相連接，使調(diào)光CAN通信模塊213-a、縱向CAN通信模塊231_a、橫向CAN通信模塊232_a、軸向CAN通信模塊233_a、及調(diào)光控制單元25之間形成CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，進而通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)進行通信。在本實施例中，CAN總線接口 24為USB-CAN接口卡，該USB-CAN接口卡使用NI公司USB-8473高速CAN總線接口。
[0041]調(diào)光驅(qū)動器、縱向驅(qū)動器、橫向驅(qū)動器和軸向驅(qū)動器通過自帶的CANopen接口接ACAN總線網(wǎng)絡(luò)，并分別設(shè)置唯一節(jié)點地址，接收控制指令控制相對應(yīng)的調(diào)光電機212、縱向電機231-c-l、橫向電機232-c-l和軸向電機233_c_l動作，并向CAN總線網(wǎng)絡(luò)反饋調(diào)光單元21和定位單元23的實時數(shù)據(jù)。調(diào)光驅(qū)動器、縱向驅(qū)動器、橫向驅(qū)動器和軸向驅(qū)動器的通信波特率與USB-CAN接口卡一致，以保證CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信正常。位于CAN總線網(wǎng)絡(luò)兩端的驅(qū)動器自帶的終端電阻設(shè)置為接入CAN總線網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，其余伺服驅(qū)動器終端電阻設(shè)置為與CAN總線網(wǎng)絡(luò)斷開狀態(tài)，以匹配總阻抗，提高CAN總線網(wǎng)絡(luò)抗干擾能力。
[0042]調(diào)光控制單元25通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與調(diào)光驅(qū)動部213、縱向定位機構(gòu)231、橫向定位機構(gòu)232和軸向定位機構(gòu)233相連接，一方面發(fā)送控制命令至CAN總線以控制調(diào)光單元21和定位單元23，另一方面接收并處理CAN總線反饋的實時數(shù)據(jù)。調(diào)光控制單元25根據(jù)工位變換裝置10發(fā)出的車燈到位信號控制定位單元23啟動，根據(jù)光檢裝置30發(fā)出的調(diào)光啟動信號控制定位單元23啟動且控制調(diào)光刀212開始旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲，根據(jù)光檢裝置30發(fā)出的正向調(diào)光信號控制調(diào)光刀212正向旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲，根據(jù)光檢裝置30發(fā)出的反向調(diào)光信號控制調(diào)光刀212反向旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲，根據(jù)光檢裝置30發(fā)出的調(diào)光停止信號控制調(diào)光刀212停止旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲。在本實施例中，調(diào)光控制單元25為Advantech公司IPC-6608系列工業(yè)控制計算機。
[0043]車燈在線檢測系統(tǒng)100對一種未檢測過的新型號車燈進行檢測時，需要調(diào)節(jié)調(diào)光刀的位置，使調(diào)光刀的位置與該新型號車燈的調(diào)光螺絲的位置相對應(yīng)，然后進行檢測。
[0044]圖3是本發(fā)明的實施例中車燈在線檢測系統(tǒng)檢測過程流程圖。
[0045]以下結(jié)合圖3具體闡述車燈在線檢測系統(tǒng)100的整個檢測過程。
[0046]步驟SI:
[0047]車燈在線檢測系統(tǒng)100中的CAN總線網(wǎng)絡(luò)進行初始化，且各裝置進行自檢，CAN總線網(wǎng)絡(luò)初始化成功且各裝置自檢通過后，工位變換裝置10將待檢測車燈送至檢測位置并發(fā)出車燈到位信號，然后進入步驟S2。
[0048]步驟S2:
[0049]讓操作者通過輸入設(shè)定單元22輸入待檢測車燈是否為未檢測過的新型號車燈，若該待檢測車燈為未檢測過的新型號車燈，則進入步驟S3 ;若該待檢測車燈不是未檢測過的新型號車燈，則直接進入步驟S4。
[0050]步驟S3:
[0051]調(diào)光控制單元25接收該車燈到位信號控制定位單元23定位調(diào)光刀211的位置，使調(diào)光刀211的位置與該新型號車燈外側(cè)的調(diào)光螺絲的位置相對應(yīng)，當定位結(jié)束后，進入步驟S4。
[0052]圖4是本發(fā)明的實施例中電動調(diào)光裝置的定位動作流程圖。
[0053]結(jié)合圖4具體闡述電動調(diào)光裝置的定位過程。
[0054]步驟S3_a:
[0055]讓操作者通過輸入設(shè)定單元22根據(jù)待檢測車燈中的調(diào)光螺絲的位置輸入設(shè)定調(diào)光刀211的縱向粗調(diào)數(shù)據(jù)、橫向粗調(diào)數(shù)據(jù)和軸向粗調(diào)數(shù)據(jù)，然后進入步驟S3-b。
[0056]步驟S3_b:
[0057]調(diào)光控制單元25接收該車燈到位信號，并根據(jù)該車燈到位信號控制定位單元23中的縱向定位機構(gòu)231、橫向定位機構(gòu)232和軸向定位機構(gòu)233根據(jù)被輸入的縱向粗調(diào)數(shù)據(jù)、橫向粗調(diào)數(shù)據(jù)和軸向粗調(diào)數(shù)據(jù)相對應(yīng)的調(diào)節(jié)調(diào)光刀211的位置至粗略對應(yīng)位置，然后進入步驟S3-c。
[0058]步驟S3-C:
[0059]讓操作這通過輸入設(shè)定單元22根據(jù)該粗略對應(yīng)位置和待檢測車燈中的調(diào)光螺絲的位置確定縱向精調(diào)數(shù)據(jù)、橫向精調(diào)數(shù)據(jù)和軸向精調(diào)數(shù)據(jù)，通過輸入設(shè)定單元22輸入設(shè)定縱向數(shù)據(jù)、橫向數(shù)據(jù)和軸向數(shù)據(jù)，該縱向數(shù)據(jù)為縱向粗調(diào)數(shù)據(jù)與縱向精調(diào)數(shù)據(jù)的和、橫向數(shù)據(jù)為橫向粗調(diào)數(shù)據(jù)與橫向精調(diào)數(shù)據(jù)的和、軸向數(shù)據(jù)為軸向粗調(diào)數(shù)據(jù)與軸向精調(diào)數(shù)據(jù)的和，然后進入步驟S3-d。
[0060]步驟S3_d:
[0061 ] 縱向定位機構(gòu)231、橫向定位機構(gòu)232和軸向定位機構(gòu)233根據(jù)被輸入設(shè)定的縱向數(shù)據(jù)、橫向數(shù)據(jù)和軸向數(shù)據(jù)相對應(yīng)的進一步調(diào)節(jié)調(diào)光刀211的位置，使調(diào)光刀211的位置與待檢測車燈外側(cè)的調(diào)光螺絲的位置相對應(yīng)，然后進入步驟S3-e。
[0062]步驟S3_e:
[0063]讓操作者記錄當前的縱向數(shù)據(jù)、橫向數(shù)據(jù)和軸向數(shù)據(jù)作為該待檢測車燈進行檢測時相對應(yīng)的調(diào)光刀的位置數(shù)據(jù)，調(diào)光控制單元25調(diào)制定位單元23調(diào)節(jié)調(diào)光刀211的位置回到原始位置，進入結(jié)束狀態(tài)。
[0064]步驟S4:
[0065]讓操作者通過輸入設(shè)定單元22輸入設(shè)定與該待檢測車燈相匹配的調(diào)光刀211的縱向數(shù)據(jù)、橫向數(shù)據(jù)和軸向數(shù)據(jù)，并且輸入設(shè)定調(diào)光螺絲所能正常承受的扭矩值范圍，然后進入步驟S5。
[0066]步驟S5:[0067]光檢裝置30接收工位變換裝置10所發(fā)出的車燈到位信號，并發(fā)出調(diào)光啟動信號，開始對待檢測車燈進行檢測，然后進入步驟S6。
[0068]步驟S6:
[0069]調(diào)光控制單元25接收光檢裝置30發(fā)出的調(diào)光啟動信號，根據(jù)該調(diào)光啟動信號控制定位單元23中的縱向定位機構(gòu)231、橫向定位機構(gòu)232和軸向定位機構(gòu)233根據(jù)被輸入設(shè)定的縱向數(shù)據(jù)、橫向數(shù)據(jù)和軸向數(shù)據(jù)相對應(yīng)的調(diào)節(jié)調(diào)光刀211的縱向位置、橫向位置和軸向位置，使調(diào)光刀211的位置與待檢測車燈的調(diào)光螺絲的位置相對應(yīng)，然后進入步驟S7。
[0070]步驟S7:
[0071]光檢裝置30向調(diào)光控制單元25發(fā)出正向調(diào)光信號或反向調(diào)光信號，然后進入步驟S8。
[0072]步驟S8:
[0073]調(diào)光控制單元25根據(jù)光檢裝置30發(fā)出的正向調(diào)光信號或反向調(diào)光信號控制調(diào)光電機212帶動調(diào)光刀211正向旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)待檢測車燈外側(cè)的調(diào)光螺絲,進而調(diào)整待檢測車燈的明暗截止線的位置，然后進入步驟S9。
[0074]步驟S9:
[0075]調(diào)光電機212帶動調(diào)光刀211旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲時產(chǎn)生一定的扭矩值，通過調(diào)光驅(qū)動部213判斷該扭矩值是否大于或小于被輸入設(shè)定的扭矩值范圍，若該扭矩值大于或小于扭矩值范圍，則進入步驟SlO ;若該扭矩值在扭矩值范圍內(nèi)，則進入步驟SI I。
[0076]步驟SlO:
[0077]調(diào)光驅(qū)動部213向調(diào)光控制單元25發(fā)出損壞報警信號，調(diào)光控制單元25根據(jù)該損壞報警信號控制調(diào)光電機212立即停止，并將該損壞報警信號發(fā)送給光檢裝置30，然后進入步驟S12。
[0078]步驟SI 1:
[0079]光檢裝置30向調(diào)光控制單元25發(fā)出調(diào)光停止信號，調(diào)光控制單元25根據(jù)該調(diào)光停止信號控制調(diào)光電機212停止旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)的，使調(diào)光刀211停止旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲，然后進入步驟S13。
[0080]步驟S12:
[0081]光檢裝置30接收損壞報警信號，并向調(diào)光控制單元25發(fā)出與原旋轉(zhuǎn)方向相反方向的反向調(diào)光信號或正向調(diào)光信號，即、當原先是正向調(diào)光信號時，此時光檢裝置30發(fā)出反向調(diào)光信號；當原先是反向調(diào)光信號時，此時光檢裝置30發(fā)出正向調(diào)光信號，然后返回步驟S8。
[0082]步驟S13:
[0083]光檢裝置30獲取和分析待檢測車燈的光形圖像，進而對待檢測車燈在該明暗截止線位置時的配光特性進行檢測，然后進入步驟S14。
[0084]步驟S14:
[0085]當光檢裝置30檢測完成時，調(diào)光控制單元25控制定位單元23調(diào)節(jié)調(diào)光刀211的位置回到初始位置，進入結(jié)束狀態(tài)。
[0086]實施例的作用與效果
[0087]根據(jù)本實施例所涉及的電動調(diào)光裝置及車燈在線檢測系統(tǒng)，工位變換裝置將待檢測車燈送至預(yù)定角度位置并發(fā)出車燈到位信號，光檢裝置基于該車燈到位信號開始對待檢測車燈進行檢測，光檢裝置向電動調(diào)光裝置發(fā)出調(diào)光啟動信號，調(diào)光控制單元接收該調(diào)光啟動信號控制縱向定位機構(gòu)、橫向定位機構(gòu)和軸向定位機構(gòu)根據(jù)操作者由輸入設(shè)定單元輸入的縱向數(shù)據(jù)、橫向數(shù)據(jù)和軸向數(shù)據(jù)相應(yīng)的調(diào)節(jié)調(diào)光刀的位置，使調(diào)光刀的位置與待檢測車燈中的調(diào)光螺絲的位置相對應(yīng)，當光檢裝置發(fā)出正向調(diào)光信號時，調(diào)光控制單元控制調(diào)光電機帶動調(diào)光刀正向旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)的正向調(diào)節(jié)明暗截止線的位置，當光檢裝置發(fā)出反向調(diào)光信號時，調(diào)光控制單元控制調(diào)光電機帶動調(diào)光刀反向旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)的反向調(diào)節(jié)明暗截止線的位置，當光檢裝置發(fā)出調(diào)光停止信號，調(diào)光控制單元控制調(diào)光驅(qū)動器驅(qū)動調(diào)光電機停止旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)的調(diào)光刀停止旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲，因此，本實施例的電動調(diào)光裝置及車燈在線檢測系統(tǒng)實現(xiàn)了自動調(diào)光功能，另外，本實施例采用了穩(wěn)定可靠、易于配置的CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，顯著提高了車燈在線檢測系統(tǒng)中電動調(diào)光裝置的調(diào)光速度與精度，進一步完善了檢測過程的自動化程度，同時增強檢測過程的安全性與穩(wěn)定性。
[0088]在本實施例電動調(diào)光裝置及車燈在線檢測系統(tǒng)中，當調(diào)光電機帶動調(diào)光刀旋轉(zhuǎn)調(diào)光螺絲時產(chǎn)生的扭矩值大于或小于輸入設(shè)定的扭矩值范圍時，調(diào)光驅(qū)動部向控制單元發(fā)出損壞報警信號，控制單元控制調(diào)光電機立即停機，并發(fā)送損壞報警信號到光檢裝置，光檢裝置發(fā)出與原調(diào)光方向相反的調(diào)光信號，從而保證了調(diào)光螺絲不被損壞。
[0089]在本實施例電動調(diào)光裝置及車燈在線檢測系統(tǒng)中，調(diào)光驅(qū)動器、縱向驅(qū)動器、橫向驅(qū)動器和軸向驅(qū)動器均使用伺服馬達控制器，使定位單元的定位操作和調(diào)光單元的調(diào)光操作更精確、更快速、更可靠。
[0090]上述實施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來限制本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動調(diào)光裝置，通過旋轉(zhuǎn)被設(shè)置在預(yù)定角度位置的待檢測車燈中的調(diào)光螺絲進行調(diào)節(jié)所述待檢測車燈的明暗截止線位置，包含在車燈在線檢測系統(tǒng)中，接收由所述車燈在線檢測系統(tǒng)中的工位變換裝置將所述待檢測車燈送至所述預(yù)定角度位置時所發(fā)出的車燈到位信號、及由所述車燈在線檢測系統(tǒng)中的光檢裝置發(fā)出的開始旋轉(zhuǎn)所述調(diào)光螺絲的調(diào)光啟動信號、正向旋轉(zhuǎn)所述調(diào)光螺絲的正向調(diào)光信號、反向旋轉(zhuǎn)所述調(diào)光螺絲的反向調(diào)光信號和停止旋轉(zhuǎn)所述調(diào)光螺絲的調(diào)光停止信號，其特征在于，包括: 調(diào)光單元，包含:用于旋轉(zhuǎn)所述調(diào)光螺絲的調(diào)光刀、帶動所述調(diào)光刀同軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)光電機、及驅(qū)動所述調(diào)光電機旋轉(zhuǎn)的調(diào)光驅(qū)動部； 輸入設(shè)定單元，用于根據(jù)所述調(diào)光螺絲的位置輸入設(shè)定所述調(diào)光刀的縱向數(shù)據(jù)、橫向數(shù)據(jù)、及軸向數(shù)據(jù)； 定位單元，基于所述縱向數(shù)據(jù)、所述橫向數(shù)據(jù)、及所述軸向數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述調(diào)光刀的位置，使該調(diào)光刀的位置與所述調(diào)光螺絲的位置相對應(yīng)，包含:基于所述縱向數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述調(diào)光刀在與所述調(diào)光刀相平行的平面中與所述調(diào)光刀相平行的縱向上位置的縱向定位機構(gòu)、基于所述橫向數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述調(diào)光刀在與所述調(diào)光刀相平行的平面中與所述調(diào)光刀相垂直的橫向上位置的橫向定位機構(gòu)、及基于所述軸向數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述調(diào)光刀在與所述調(diào)光刀相平行的平面相垂直的軸向上位置的軸向定位機構(gòu)； CAN總線接口 ；以及 調(diào)光控制單元，基于所述車燈到位信號控制所述定位單元啟動、基于所述調(diào)光啟動信號控制所述定位單元啟動及所述調(diào)光刀開始旋轉(zhuǎn)所述調(diào)光螺絲、基于所述正向調(diào)光信號控制所述調(diào)光刀正向旋轉(zhuǎn)所述調(diào)光螺絲、基于所述反向調(diào)光信號控制所述調(diào)光刀反向旋轉(zhuǎn)所述調(diào)光螺絲、基于所述調(diào)光停止信號控制所述調(diào)光刀停止旋轉(zhuǎn)所述調(diào)光螺絲， 其中，所述調(diào)光驅(qū)動部具有調(diào)光CAN通信模塊， 所述縱向定位機構(gòu)具有縱向CAN通信模塊， 所述橫向定位機構(gòu)具有橫向CAN通信模塊， 所述軸向定位機構(gòu)具有軸向CAN通信模塊， 所述CAN總線接口與所述調(diào)光CAN通信模塊、所述縱向CAN通信模塊、所述橫向CAN通信模塊和所述軸向CAN通信模塊相連接， 所述調(diào)光控制單元通過所述CAN總線接口與所述調(diào)光驅(qū)動部、所述橫向定位機構(gòu)、所述縱向定位機構(gòu)和所述軸向定位機構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動調(diào)光裝置，其特征在于: 其中，所述縱向定位機構(gòu)包含:沿所述縱向設(shè)置的縱向電缸部、驅(qū)動所述縱向電缸部運作的縱向驅(qū)動部、及設(shè)在所述縱向電缸部上沿著所述縱向被來回移動定位的縱向滑塊，所述橫向定位機構(gòu)包含:沿所述橫向設(shè)置且與所述縱向滑塊相固定的橫向電缸部、驅(qū)動所述橫向電缸部運作的橫向驅(qū)動部、及設(shè)在所述橫向電缸部上沿著所述橫向被來回定位的橫向滑塊， 所述軸向定位機構(gòu)包含:沿所述軸向設(shè)置且與所述橫向滑塊相固定的軸向電缸部、及驅(qū)動所述軸向電缸部運作的軸向驅(qū)動部， 所述調(diào)光電機被固定在所述軸向電缸部的頂部滑臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動調(diào)光裝置，其特征在于:其中，所述調(diào)光驅(qū)動部包含驅(qū)動所述調(diào)光電機旋轉(zhuǎn)的調(diào)光驅(qū)動器， 所述縱向驅(qū)動部包含: 與所述縱向電缸部軸向連接的縱向電機、及驅(qū)動所述縱向電機旋轉(zhuǎn)的縱向驅(qū)動器， 所述橫向驅(qū)動部包含:與所述橫向電缸部軸向連接的橫向電機、及驅(qū)動所述橫向電機旋轉(zhuǎn)的橫向驅(qū)動器， 所述軸向驅(qū)動部包含:與所述軸向電缸部軸向連接的軸向電機、及驅(qū)動所述軸向電機旋轉(zhuǎn)的軸向驅(qū)動器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動調(diào)光裝置，其特征在于: 其中，所述調(diào)光驅(qū)動器、所述縱向驅(qū)動器、所述橫向驅(qū)動器、及所述軸向驅(qū)動器均為伺服馬達控制器， 所述調(diào)光電機、所述縱向電機、所述橫向電機、及所述軸向電機均為伺服馬達， 所述縱向電缸部和所述橫向電缸部均為帶導(dǎo)軌電缸， 所述軸向電缸部為滑臺式電缸， 所述CAN總線接口為USB-CAN接口卡， 所述調(diào)光控制單元為工業(yè)控制計算機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動調(diào)光裝置，其特征在于: 其中，所述輸入設(shè)定單元用于輸入設(shè)定所述調(diào)光電機的調(diào)光轉(zhuǎn)速、所述縱向電機的縱向轉(zhuǎn)速、所述橫向電機的橫向轉(zhuǎn)速、及所述軸向電機的軸向轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動調(diào)光裝置，其特征在于: 其中，所述調(diào)光電機帶動所述調(diào)光刀頭旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生一定的扭矩值， 所述輸入設(shè)定單元用于設(shè)定所述調(diào)光螺絲所能夠正常承受的扭矩值范圍， 當所述扭矩值大于或小于所述扭矩值范圍時，所述調(diào)光驅(qū)動部向所述調(diào)光控制單元發(fā)出損壞報警信號，所述調(diào)光控制單元控制所述調(diào)光電機停止旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動調(diào)光裝置，其特征在于: 其中，所述縱向數(shù)據(jù)包含:縱向粗調(diào)數(shù)據(jù)和縱向精調(diào)數(shù)據(jù)， 所述橫向數(shù)據(jù)包含:橫向粗調(diào)數(shù)據(jù)和橫向精調(diào)數(shù)據(jù)， 所述軸向數(shù)據(jù)包含:軸向粗調(diào)數(shù)據(jù)和軸向精調(diào)數(shù)據(jù)， 所述定位單元根據(jù)所述縱向粗調(diào)數(shù)據(jù)、所述橫向粗調(diào)數(shù)據(jù)和所述軸向粗調(diào)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述調(diào)光刀至粗略對應(yīng)位置，進一步根據(jù)通過所述輸入設(shè)定單元被輸入的所述縱向精調(diào)數(shù)據(jù)、所述橫向精調(diào)數(shù)據(jù)和所述軸向精調(diào)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述調(diào)光刀的位置，使所述調(diào)光刀的位置與所述調(diào)光螺絲的位置相對應(yīng)。
8.一種對被設(shè)置在預(yù)定角度位置的待檢測車燈的明暗截止線處于不同位置時的配光特性進行檢測的車燈在線檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括: 工位變換裝置，將所述待檢測車燈送至所述預(yù)定角度位置并發(fā)出車燈到位信號； 電動調(diào)光裝置，通過旋轉(zhuǎn)所述待檢測車燈中的調(diào)光螺絲調(diào)節(jié)所述明暗截止線的位置；以及 光檢裝置，通過獲取和分析所述待檢測車燈的光形圖像從而對所述配光特性進行檢測，并發(fā)出開始旋轉(zhuǎn)所述調(diào)光螺絲的調(diào)光啟動信號、正向旋轉(zhuǎn)所述調(diào)光螺絲的正向調(diào)光信號、反向旋轉(zhuǎn)所述調(diào)光螺絲的反向調(diào)光信號和停止旋轉(zhuǎn)所述調(diào)光螺絲的調(diào)光停止信號，其中，所述電動調(diào)光裝置為上述權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任意一項所述的電動調(diào)光裝置。
【文檔編號】G01M11/02GK103900800SQ201410152923
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】謝騰, 穆平安, 戴曙光, 金晅宏 申請人:上海理工大學(xué)