一種超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置，其包括：平行光管系統(tǒng)、六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)及角度監(jiān)視系統(tǒng)。本發(fā)明的幾何定標(biāo)裝置通過平行光管系統(tǒng)產(chǎn)生沿像面矢徑方向的紫外平行光束模擬無窮遠(yuǎn)目標(biāo)，通過六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)將待定標(biāo)儀器大視場(chǎng)沿垂直像面矢徑方向進(jìn)行分割，很好地降低了儀器超大視場(chǎng)幾何定標(biāo)所帶來的立體空間需求以及隨之而來的成本要求；同時(shí)，由于經(jīng)緯儀系統(tǒng)的高精度及自水平功能、六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的數(shù)字化電控及足夠小步長(zhǎng)當(dāng)量，使得幾何定標(biāo)具有很高的準(zhǔn)確度和重復(fù)性，可實(shí)現(xiàn)CCD像素級(jí)的位移以及亞像素級(jí)的重復(fù)性；整套裝置非專項(xiàng)專用，設(shè)備重復(fù)使用率高，紫外波段信號(hào)強(qiáng)，隨搭隨用，在超大視場(chǎng)紫外成像儀幾何定標(biāo)方面作用尤其明顯。
【專利說明】一種超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于光學(xué)幾何定標(biāo)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種利用平行光管及六維轉(zhuǎn)臺(tái)等設(shè)備進(jìn)行幾何定標(biāo)的，超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]光學(xué)成像儀器用于科學(xué)研究，其探測(cè)的數(shù)據(jù)不僅需要由輻射定標(biāo)確定其大小，還要通過幾何定標(biāo)確定成像儀器探測(cè)器像元與被攝物體之間的位置關(guān)系，兩者缺一不可。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外常用于成像儀幾何定標(biāo)的方法中包括室內(nèi)或野外檢校場(chǎng)、室內(nèi)多級(jí)標(biāo)定等，其基本原理均是通過測(cè)量物空間一系列已知幾何關(guān)系的物點(diǎn)之間投影到成像儀像空間像平面上不同像點(diǎn)之間的位置坐標(biāo)變化關(guān)系，經(jīng)后續(xù)直接線性變換或基于空間后方交會(huì)等算法的擬合計(jì)算，從而精確給出成像儀的幾何成像模型。室內(nèi)或野外檢校場(chǎng)方法盡管精度較高，但建設(shè)成本也高，檢校場(chǎng)的大小直接依賴于成像儀視場(chǎng)角的大小以及幾何定標(biāo)的距離，檢校場(chǎng)不同物點(diǎn)處的光源也需滿足成像儀探測(cè)的光譜需要；室內(nèi)多級(jí)標(biāo)定通過平行光管照明均勻分布圓形小孔標(biāo)記的平板作為物點(diǎn)，平板可沿長(zhǎng)直導(dǎo)軌滑動(dòng)從而對(duì)成像儀產(chǎn)生不同的距離及視場(chǎng)張角，但導(dǎo)軌需要有很高的直線度，平行光管的口徑及平板的大小也直接受制于成像儀的視場(chǎng)大小。
[0004]對(duì)于超大視場(chǎng)(140°?146° )紫外成像儀，室內(nèi)或野外檢校場(chǎng)方法由于所耗費(fèi)的成本太大而不太可取，室內(nèi)多級(jí)標(biāo)定則由于紫外平行光管口徑的加大、平板尺寸的加大以及相應(yīng)導(dǎo)軌加長(zhǎng)等諸多因素的限制也不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決現(xiàn)有技術(shù)中幾何定標(biāo)裝置的規(guī)模及成本受制于成像儀視場(chǎng)及光譜通道的技術(shù)問題，提出一種利用平行光管及六維轉(zhuǎn)臺(tái)等設(shè)備進(jìn)行幾何定標(biāo)的，超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案具體如下:
[0007]—種超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置，包括:平行光管系統(tǒng)、六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)及角度監(jiān)視系統(tǒng)；
[0008]所述平行光管系統(tǒng)包括:紫外光源、平行光管、一維轉(zhuǎn)臺(tái)、折轉(zhuǎn)平面反射鏡；所述的紫外光源涵蓋待定標(biāo)儀器工作波段；所述的平行光管的焦面處設(shè)有星點(diǎn)靶標(biāo)，以限制其輸出平行光的視場(chǎng)方向；所述的一維轉(zhuǎn)臺(tái)用以固定并帶動(dòng)平面反射鏡旋轉(zhuǎn)；所述的折轉(zhuǎn)平面反射鏡反射面蒸鍍紫外高反膜，用以折轉(zhuǎn)平行光管發(fā)出的平行光束；
[0009]所述六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)包括:六維轉(zhuǎn)臺(tái)、控制電源、儀器轉(zhuǎn)臺(tái)連接板；所述的六維轉(zhuǎn)臺(tái)包括前后、左右、上下的平移、水平面內(nèi)兩個(gè)相互垂直方向的傾斜以及水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)六個(gè)維數(shù)的調(diào)節(jié)，用以控制待定標(biāo)儀器的姿態(tài)；所述的控制電源主要對(duì)六維轉(zhuǎn)臺(tái)各維數(shù)變化進(jìn)行數(shù)字化電控；所述的儀器轉(zhuǎn)臺(tái)連接板需依據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)和待定標(biāo)儀器的尺寸加工，并保證儀器光軸與六維轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸線盡可能重合；[0010]所述角度監(jiān)視系統(tǒng)包括:標(biāo)準(zhǔn)立方棱鏡、監(jiān)視平面反射鏡、萊卡經(jīng)緯儀；所述的標(biāo)準(zhǔn)立方棱鏡固定在待定標(biāo)儀器某一水平安裝面上，其垂直方向的兩個(gè)反射面用以監(jiān)測(cè)待定標(biāo)儀器該水平安裝面的水平狀態(tài)；所述的監(jiān)視平面反射鏡置于平行光管系統(tǒng)中一維轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)面上，用以監(jiān)測(cè)一維轉(zhuǎn)臺(tái)及折轉(zhuǎn)平面反射鏡的狀態(tài)變化；所述的萊卡經(jīng)緯儀具有自校準(zhǔn)大地平功能，能精確提供各反射面或平行光束與水平面的角度差。
[0011]在上述技術(shù)方案中，所述的平行光管系統(tǒng)發(fā)出的紫外平行光，可經(jīng)過角度監(jiān)視系統(tǒng)調(diào)整其角度的俯仰和方位之后，以某一特定入射角進(jìn)入六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)上的儀器視場(chǎng)之內(nèi)，完成幾何標(biāo)定。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述的角度監(jiān)視系統(tǒng)還需要對(duì)平行光管系統(tǒng)發(fā)出的紫外平行光的角度進(jìn)行監(jiān)測(cè)和修正，并指導(dǎo)六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)調(diào)節(jié)待定標(biāo)儀器始終保持水平狀態(tài)。
[0013]在上述技術(shù)方案中，所述的六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)可通過水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)可得到待定標(biāo)儀器同一入射角下360°全方位垂直像面矢徑方向的成像點(diǎn)；
[0014]所述的平行光管系統(tǒng)可通過改變平行光束的入射角可得到待定標(biāo)儀器同一方位下所有入射角情況沿像面矢徑方向的成像點(diǎn)。
[0015]本發(fā)明的超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置，所述的平行光管系統(tǒng)、六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)、角度監(jiān)視系統(tǒng)三者的高度和距離主要依據(jù)待定標(biāo)儀器的視場(chǎng)大小決定，通過事先在畫圖軟件模擬可指導(dǎo)整套裝置的搭建。
[0016]本發(fā)明具有以下的有益效果:
[0017]本發(fā)明的超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置，通過平行光管系統(tǒng)產(chǎn)生沿像面矢徑方向的紫外平行光束模擬無窮遠(yuǎn)目標(biāo)，通過六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)將待定標(biāo)儀器大視場(chǎng)沿垂直像面矢徑方向進(jìn)行分割，很好地降低了儀器超大視場(chǎng)幾何定標(biāo)所帶來的立體空間需求以及隨之而來的成本要求；同時(shí)，由于經(jīng)緯儀系統(tǒng)的高精度及自水平功能、六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的數(shù)字化電控及足夠小步長(zhǎng)當(dāng)量，使得幾何定標(biāo)具有很高的準(zhǔn)確度和重復(fù)性，可實(shí)現(xiàn)CCD像素級(jí)的位移以及亞像素級(jí)的重復(fù)性；整套裝置非專項(xiàng)專用，設(shè)備重復(fù)使用率高，紫外波段信號(hào)強(qiáng)，隨搭隨用，在超大視場(chǎng)紫外成像儀幾何定標(biāo)方面作用尤其明顯。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0019]圖1是一種超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是一種超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置中平行光束折轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是一種超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置中儀器水平調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中的附圖標(biāo)記表示為:
[0023]1-紫外光源；2_平行光管；3_ —維轉(zhuǎn)臺(tái)；4_折轉(zhuǎn)平面反射鏡；5_六維轉(zhuǎn)臺(tái)；6_控制電源；7_儀器轉(zhuǎn)臺(tái)連接板；8-標(biāo)準(zhǔn)立方棱鏡；9_監(jiān)視平面反射鏡；10_萊卡經(jīng)緯儀；11-萊卡經(jīng)緯儀；12_待定標(biāo)儀器；13?16-經(jīng)緯儀觀測(cè)方位。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本發(fā)明的發(fā)明思想為:本發(fā)明的超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置，利用平行光管及六維轉(zhuǎn)臺(tái)等設(shè)備進(jìn)行搭建組合，通過高精度萊卡經(jīng)緯儀及六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)細(xì)分待定標(biāo)儀器的視場(chǎng)，尤其適用于超大視場(chǎng)紫外成像儀的高精度幾何定標(biāo)。
[0025]一種超大視場(chǎng)紫外成像儀高精度幾何定標(biāo)裝置，由平行光管系統(tǒng)、六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)及角度監(jiān)視系統(tǒng)構(gòu)成。平行光管系統(tǒng)包括紫外光源、平行光管、一維轉(zhuǎn)臺(tái)、折轉(zhuǎn)平面反射鏡；六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)包括六維轉(zhuǎn)臺(tái)、控制電源、儀器轉(zhuǎn)臺(tái)連接板；角度監(jiān)視系統(tǒng)包括標(biāo)準(zhǔn)立方棱鏡、監(jiān)視平面反射鏡、萊卡經(jīng)緯儀。平行光管系統(tǒng)發(fā)出的平行光束，由角度監(jiān)視系統(tǒng)對(duì)其俯仰及方位進(jìn)行監(jiān)測(cè)調(diào)整，使其以待定標(biāo)儀器特定視場(chǎng)角進(jìn)入儀器，通過記錄像面上成像點(diǎn)位置坐標(biāo)的方式完成該像素點(diǎn)的幾何標(biāo)定；在角度監(jiān)視系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)下，通過六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)及平行光管系統(tǒng)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)，在像面上可得到一系列對(duì)應(yīng)已知入射角俯仰和方位的像素點(diǎn)坐標(biāo)，結(jié)合曲線擬合或插值等手段即可得到整個(gè)像面上各像素對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角。該裝置借助高精度經(jīng)緯儀及六維轉(zhuǎn)臺(tái)，使得幾何定標(biāo)具有很高的精度和重復(fù)性，同時(shí)由于紫外波段信號(hào)足夠強(qiáng)，使其尤其適用于超大視場(chǎng)紫外成像儀的光機(jī)裝調(diào)和幾何定標(biāo)。
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述:
[0027]如圖1所示，本發(fā)明的一種超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置包括:平行光管系統(tǒng)(紫外光源1、平行光管2、一維轉(zhuǎn)臺(tái)3、折轉(zhuǎn)平面反射鏡4)、六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)(六維轉(zhuǎn)臺(tái)
5、控制電源6、儀器轉(zhuǎn)臺(tái)連接板7)、監(jiān)視系統(tǒng)(標(biāo)準(zhǔn)立方棱鏡8、監(jiān)視平面反射鏡9、萊卡經(jīng)緯儀10、萊卡經(jīng)緯儀11)。待定標(biāo)設(shè)備12為140°?146°超大視場(chǎng)紫外成像儀，經(jīng)緯儀觀測(cè)方向13為萊卡經(jīng)緯儀11對(duì)平行光管系統(tǒng)輸出平行光束角度進(jìn)行確認(rèn)，經(jīng)緯儀觀測(cè)方向14為萊卡經(jīng)緯儀10對(duì)平行光管系統(tǒng)輸出平行光束角度進(jìn)行監(jiān)視，經(jīng)緯儀觀測(cè)方向15為萊卡經(jīng)緯儀11對(duì)六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)上待定標(biāo)儀器水平狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)(其中垂直紙面且與觀測(cè)方向15垂直的另一維未畫出)。
[0028]折轉(zhuǎn)平面反射鏡4將平行光管2發(fā)出的平行光束折轉(zhuǎn)，一部分沿經(jīng)緯儀觀測(cè)方向13由萊卡經(jīng)緯儀11進(jìn)行角度確認(rèn)，一維轉(zhuǎn)臺(tái)3依據(jù)萊卡經(jīng)緯儀11確認(rèn)結(jié)果調(diào)節(jié)折轉(zhuǎn)平面反射鏡4反射光束角度，從而使另一部分平行光束以已知角度進(jìn)入待定標(biāo)儀器12的視場(chǎng)，萊卡經(jīng)緯儀10沿觀測(cè)方向14記錄此時(shí)監(jiān)視平面反射鏡9的角度；
[0029]萊卡經(jīng)緯儀11沿觀測(cè)方向15，萊卡經(jīng)緯儀10沿觀測(cè)方向16分別監(jiān)視標(biāo)準(zhǔn)立方棱鏡8的相鄰兩面，通過控制電源6調(diào)節(jié)六維轉(zhuǎn)臺(tái)5水平面內(nèi)兩個(gè)相互垂直方向的傾斜，始終保證待定標(biāo)儀器光軸垂直于水平面，繼續(xù)通過控制電源6調(diào)節(jié)六維轉(zhuǎn)臺(tái)5水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，從而給出待定標(biāo)儀器同一入射角下360°全方位的成像點(diǎn)(垂直像面矢徑方向)；
[0030]通過一維轉(zhuǎn)臺(tái)3改變折轉(zhuǎn)平面反射鏡4反射平行光束角度，重復(fù)以上步驟即可得到儀器一系列入射角下360°全方位的成像點(diǎn)，直至定標(biāo)覆蓋像面全部成像點(diǎn)。
[0031]本發(fā)明的一種超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置，通過高精度的萊卡經(jīng)緯儀監(jiān)測(cè)一維轉(zhuǎn)臺(tái)控制折轉(zhuǎn)反射鏡的旋轉(zhuǎn)角度，使得平行光管發(fā)出的平行光束能以特定的已知角度進(jìn)入待定標(biāo)儀器，繼而成像于像面上某一像素點(diǎn)，同時(shí)結(jié)合高精度六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)帶動(dòng)儀器轉(zhuǎn)動(dòng)并將儀器視場(chǎng)細(xì)分，從而得到儀器像面上一系列像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角。該裝置據(jù)有很高的角度精度及重復(fù)性，且紫外波段信號(hào)強(qiáng)，尤其適用于超大視場(chǎng)紫外成像儀前期的光機(jī)裝調(diào)及后期的幾何定標(biāo)。
[0032]實(shí)施例
[0033]本課題組研制的紫外臨邊成像儀，其臨邊方向視場(chǎng)角為140°?146°，且能同時(shí)對(duì)臨邊6個(gè)方位的大氣輻射進(jìn)行探測(cè)，中心波長(zhǎng)295nm，焦距22.37mm,光譜分辨率優(yōu)于15nm。
[0034]為了對(duì)其進(jìn)行幾何視場(chǎng)定標(biāo)，傳統(tǒng)的室內(nèi)檢校場(chǎng)或多級(jí)標(biāo)定裝置都面臨構(gòu)建成本大的問題，且兩者都占據(jù)空間大、具有排它性、構(gòu)建時(shí)空間維上的距離誤差也較大，不適合其高精度的幾何標(biāo)定。
[0035]為此，借助實(shí)驗(yàn)室已具備的平行光管、高精度六維轉(zhuǎn)臺(tái)及萊卡經(jīng)緯儀，并通過折轉(zhuǎn)反射鏡將儀器大視場(chǎng)成像光束折轉(zhuǎn)從而更有效地利用實(shí)驗(yàn)室空間，構(gòu)建一套能模擬儀器真實(shí)視場(chǎng)的定標(biāo)裝置。其中萊卡經(jīng)緯儀角度測(cè)量精度達(dá)0.5"，六維轉(zhuǎn)臺(tái)電控步距可達(dá)4.5"，由儀器自身像素13 μ m及焦距22.37_可知單像素對(duì)應(yīng)視場(chǎng)角約為2’，遠(yuǎn)大于萊卡經(jīng)緯儀及六維轉(zhuǎn)臺(tái)的調(diào)節(jié)精度。為了增強(qiáng)裝置紫外波段的信號(hào)強(qiáng)度，選擇紫外波段很強(qiáng)的大功率氙燈光源，同時(shí)折轉(zhuǎn)反射鏡蒸鍍紫外高反膜。
[0036]本發(fā)明未詳細(xì)描述的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。
[0037]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種超大視場(chǎng)紫外成像儀的幾何定標(biāo)裝置，其特征在于，包括:平行光管系統(tǒng)、六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)及角度監(jiān)視系統(tǒng)； 所述平行光管系統(tǒng)包括:紫外光源、平行光管、一維轉(zhuǎn)臺(tái)、折轉(zhuǎn)平面反射鏡；所述的紫外光源涵蓋待定標(biāo)儀器工作波段；所述的平行光管的焦面處設(shè)有星點(diǎn)靶標(biāo)，以限制其輸出平行光的視場(chǎng)方向；所述的一維轉(zhuǎn)臺(tái)用以固定并帶動(dòng)平面反射鏡旋轉(zhuǎn)；所述的折轉(zhuǎn)平面反射鏡反射面蒸鍍紫外高反膜，用以折轉(zhuǎn)平行光管發(fā)出的平行光束； 所述六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)包括:六維轉(zhuǎn)臺(tái)、控制電源、儀器轉(zhuǎn)臺(tái)連接板；所述的六維轉(zhuǎn)臺(tái)包括前后、左右、上下的平移、水平面內(nèi)兩個(gè)相互垂直方向的傾斜以及水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)六個(gè)維數(shù)的調(diào)節(jié)，用以控制待定標(biāo)儀器的姿態(tài)；所述的控制電源主要對(duì)六維轉(zhuǎn)臺(tái)各維數(shù)變化進(jìn)行數(shù)字化電控；所述的儀器轉(zhuǎn)臺(tái)連接板需依據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)和待定標(biāo)儀器的尺寸加工，并保證儀器光軸與六維轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸線盡可能重合； 所述角度監(jiān)視系統(tǒng)包括:標(biāo)準(zhǔn)立方棱鏡、監(jiān)視平面反射鏡、萊卡經(jīng)緯儀；所述的標(biāo)準(zhǔn)立方棱鏡固定在待定標(biāo)儀器某一水平安裝面上，其垂直方向的兩個(gè)反射面用以監(jiān)測(cè)待定標(biāo)儀器該水平安裝面的水平狀態(tài)；所述的監(jiān)視平面反射鏡置于平行光管系統(tǒng)中一維轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)面上，用以監(jiān)測(cè)一維轉(zhuǎn)臺(tái)及折轉(zhuǎn)平面反射鏡的狀態(tài)變化；所述的萊卡經(jīng)緯儀具有自校準(zhǔn)大地平功能，能精確提供各反射面或平行光束與水平面的角度差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幾何定標(biāo)裝置，其特征在于，所述的平行光管系統(tǒng)發(fā)出的紫外平行光，可經(jīng)過角度監(jiān)視系統(tǒng)調(diào)整其角度的俯仰和方位之后，以某一特定入射角進(jìn)入六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)上的儀器視場(chǎng)之內(nèi)，完成幾何標(biāo)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幾何定標(biāo)裝置，其特征在于，所述的角度監(jiān)視系統(tǒng)還需要對(duì)平行光管系統(tǒng)發(fā)出的紫外平行光的角度進(jìn)行監(jiān)測(cè)和修正，并指導(dǎo)六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)調(diào)節(jié)待定標(biāo)儀器始終保持水平狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的幾何定標(biāo)裝置，其特征在于， 所述的六維轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)可通過水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)可得到待定標(biāo)儀器同一入射角下360°全方位垂直像面矢徑方向的成像點(diǎn)； 所述的平行光管系統(tǒng)可通過改變平行光束的入射角可得到待定標(biāo)儀器同一方位下所有入射角情況沿像面矢徑方向的成像點(diǎn)。
【文檔編號(hào)】G01C25/00GK103968858SQ201410182265
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月30日
【發(fā)明者】王淑榮, 林冠宇, 黃煜, 楊小虎 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所