一種兩位置撓性陀螺尋北儀的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種兩位置撓性陀螺尋北儀的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)主要由定位銷、轉(zhuǎn)動臺體組合、上端蓋定位組合、外殼、轉(zhuǎn)動電機(jī)、軸承支座組成。定位銷壓入轉(zhuǎn)動臺體組合上端形成一個(gè)整體部件，整體部件裝在外殼內(nèi)，上端蓋定位組合與外殼上端螺紋連接，通過軸承與整體部件配合。力矩電機(jī)安裝在整體部件下端，軸承支座與外殼下端螺紋連接，與整體部件通過軸承配合。本發(fā)明具有體積小、驅(qū)動控制電路簡單，轉(zhuǎn)位精度與重復(fù)定位精度高等特點(diǎn)。
【專利說明】一種兩位置撓性陀螺尋北儀的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬慣性導(dǎo)航設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種兩位置撓性陀螺尋北儀的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，縮小了尋北儀的體積，減輕了重量，提高尋北儀轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和重復(fù)性。
【背景技術(shù)】
[0002]陀螺尋北儀是基于慣性技術(shù)的定向儀器，定向精度較高，測量時(shí)間短，可實(shí)現(xiàn)全天候工作，在任何時(shí)間和地點(diǎn)(高緯度地區(qū)除外)都可以自主測量，易于實(shí)現(xiàn)自動定向和機(jī)動使用。主要應(yīng)用在陸地車輛導(dǎo)航、火炮瞄準(zhǔn)發(fā)射等軍民領(lǐng)域方面。陀螺尋北儀工作時(shí)需要其臺體轉(zhuǎn)動，在相隔180°的兩個(gè)位置上由計(jì)算機(jī)采集其數(shù)據(jù)。目前陀螺尋北儀多采用轉(zhuǎn)動電機(jī)通過減速器機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器或光電碼盤等組合方式，或者采用傳動齒輪加渦輪和渦桿的方式組成轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。其機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，零部件使用較多，從而導(dǎo)致陀螺尋北儀體積龐大，不能充分利用陀螺尋北儀中的有限空間，限制了其在車輛上的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題:提供一種兩位置撓性陀螺尋北儀的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，解決目前陀螺尋北儀機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，零部件使用較多，從而導(dǎo)致體積龐大，不能充分利用陀螺尋北儀中的有限空間，限制了其在車輛上的使用的難題。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:一種兩位置撓性陀螺尋北儀的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，包括定位銷、轉(zhuǎn)動臺體組合、上端蓋定位組合、外殼、轉(zhuǎn)動電機(jī)、軸承支座，所述轉(zhuǎn)動臺體組合包括上內(nèi)環(huán)和下內(nèi)環(huán)，以及固定在上內(nèi)環(huán)和下內(nèi)環(huán)內(nèi)部的撓性陀螺，轉(zhuǎn)動臺體組合可整體轉(zhuǎn)動；所述定位銷固定在轉(zhuǎn)動臺體組合上端，與其形成一個(gè)整體轉(zhuǎn)動部件，整體轉(zhuǎn)動部件裝在外殼內(nèi)，所述上端蓋定位組合與外殼上端螺紋連接，上端蓋定位組合通過軸承與整體轉(zhuǎn)動部件配合，上端蓋定位組合由上端蓋和定位板組成，通過定位板限定定位銷的轉(zhuǎn)動位置在O到180度之間；所述轉(zhuǎn)動電機(jī)安裝在整體轉(zhuǎn)動部件的下端，軸承支座與外殼下端螺紋連接，軸承支座與整體轉(zhuǎn)動部件通過軸承配合。
[0005]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn):
[0006]1、轉(zhuǎn)動電機(jī)使用無刷直流力矩電機(jī)做為轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動元件，去除了復(fù)雜的驅(qū)動控制系統(tǒng)，簡化了驅(qū)動控制電路；
[0007]2、轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)采用定位銷180°定位與計(jì)算機(jī)程序控制電路控制定位相結(jié)合的方法，提高了轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)位精度與重復(fù)轉(zhuǎn)位的精度；
[0008]3、該轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的體積小，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、緊湊，合理利用空間，從而減小了尋北儀的總體積和重量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動臺體組合結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖3為本發(fā)明的軸承支座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本發(fā)明的定位組合結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖1-4描述本發(fā)明的一種實(shí)施例。
[0014]圖1為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖，轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)主要由定位銷1、轉(zhuǎn)動臺體組合4、上端蓋定位組合2、外殼3、轉(zhuǎn)動電機(jī)5、軸承支座6組成。該轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)以轉(zhuǎn)動臺體組合為主軸,定位銷壓入轉(zhuǎn)動臺體組合上端形成一個(gè)整體轉(zhuǎn)動部件。該整體轉(zhuǎn)動部件裝在外殼內(nèi)，整體轉(zhuǎn)動部件的上端通過軸承與上端蓋定位組合配合，軸承與轉(zhuǎn)動部件上端之間用調(diào)整墊片來調(diào)整間隙；上端蓋定位組合通過螺釘與外殼連接，通過擰緊螺紋后壓緊調(diào)整墊片來頂緊軸承。轉(zhuǎn)動部件下端與轉(zhuǎn)動電機(jī)的轉(zhuǎn)子相配合，轉(zhuǎn)動電機(jī)為無刷直流力矩電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)定子安裝在外殼上，轉(zhuǎn)子安裝在轉(zhuǎn)動臺體上。轉(zhuǎn)動部件下端通過軸承與軸承支座配合，軸承與轉(zhuǎn)動部件下端之間用調(diào)整墊片來調(diào)整間隙，軸承支座與外殼之間通過螺釘擰緊螺紋后壓緊調(diào)整墊片來頂緊軸承，這樣便組成了一個(gè)完整的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。
[0015]圖2是轉(zhuǎn)動臺體組合結(jié)構(gòu)圖，它包括上內(nèi)環(huán)7與下內(nèi)環(huán)8，以及內(nèi)部的撓性陀螺，上下內(nèi)環(huán)采用了軟磁合金材料制作，對撓性陀螺磁屏蔽起到一定的作用，下內(nèi)環(huán)的法蘭盤上有六個(gè)安裝孔，通過螺釘與上內(nèi)環(huán)連接，轉(zhuǎn)動臺體組合可以整體轉(zhuǎn)動。
[0016]圖3是軸承支座結(jié)構(gòu)圖，軸承支座通過與外殼配合擰入螺釘后壓緊調(diào)整墊片來頂緊軸承，對轉(zhuǎn)動臺體組合起著支撐作用。
[0017]圖4是定位組合結(jié)構(gòu)圖，定位組合由定位板9與上端蓋10組成。定位板通過螺釘與上端蓋連接形成一個(gè)組合部件，在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上保證了 180度的定位位置。
[0018]本發(fā)明所述轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的工作過程為:轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)上電后，計(jì)算機(jī)程序控制電路控制轉(zhuǎn)位電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動臺體組合轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)動臺體組合上的定位銷靠緊在定位組合的任意一邊，該位置為第一位置(0°位置)，在此位置采集數(shù)據(jù)；采集結(jié)束后，計(jì)算機(jī)程序控制電路控制轉(zhuǎn)動電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動臺體組合轉(zhuǎn)動到第二位置(180°位置)采集數(shù)據(jù)。定位組合中定位板與上端蓋的配合在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上保證了定位銷180°的準(zhǔn)確定位。為了縮短轉(zhuǎn)位時(shí)間而又不產(chǎn)生強(qiáng)烈地撞擊定位銷，計(jì)算機(jī)程序采用了變步距步進(jìn)控制方式，由大步逐漸變小步，由快變慢平穩(wěn)讓定位銷靠向定位組合中的定位板，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)位的快速、平穩(wěn)。
[0019]上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限制本發(fā)明實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種兩位置撓性陀螺尋北儀的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括定位銷(I)、轉(zhuǎn)動臺體組合(4)、上端蓋定位組合(2)、外殼(3)、轉(zhuǎn)動電機(jī)(5)、軸承支座(6)，所述轉(zhuǎn)動臺體組合(4)包括上內(nèi)環(huán)(7)和下內(nèi)環(huán)(8)，以及固定在上內(nèi)環(huán)(7)和下內(nèi)環(huán)⑶內(nèi)部的撓性陀螺，轉(zhuǎn)動臺體組合(4)可整體轉(zhuǎn)動；所述定位銷(I)固定在轉(zhuǎn)動臺體組合(4)上端，與其形成一個(gè)整體轉(zhuǎn)動部件，整體轉(zhuǎn)動部件裝在外殼(3)內(nèi)，所述上端蓋定位組合(2)與外殼(3)上端螺紋連接，上端蓋定位組合(2)通過軸承與整體轉(zhuǎn)動部件配合，上端蓋定位組合(2)由上端蓋(10)和定位板(9)組成，通過定位板(9)限定定位銷(I)的轉(zhuǎn)動位置在O到180度之間；所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(5)安裝在整體轉(zhuǎn)動部件的下端，軸承支座(6)與外殼(3)下端螺紋連接，軸承支座(6)與整體轉(zhuǎn) 動部件通過軸承配合。
【文檔編號】G01C19/00GK103994758SQ201410212339
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】馬英華, 陳磊江, 黃凱, 趙永康, 趙治偉, 馬駿, 張衛(wèi)杰 申請人:陜西寶成航空儀表有限責(zé)任公司