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      一種工件平面檢測(cè)機(jī)器人的制作方法

      文檔序號(hào):6232582閱讀:155來源:國(guó)知局
      一種工件平面檢測(cè)機(jī)器人的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明提供一種工件平面檢測(cè)機(jī)器人,包括車架、前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪;所述車架上方設(shè)有一個(gè)檢測(cè)架,其上固定一個(gè)垂直朝下、面對(duì)車架下方的工件表面的激光測(cè)距儀;所述前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng);所述后輪為永磁輪;所述車架的前方及兩側(cè)分別設(shè)有向外延伸的伸展架,所述伸展架上設(shè)有永磁部件。該機(jī)器人可以針對(duì)各種不同規(guī)格的工件平面進(jìn)行快速的平面度檢測(cè),極大地提高了檢測(cè)效率,并且成本較低。
      【專利說明】一種工件平面檢測(cè)機(jī)器人

      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域,特別地,是涉及一種工件平面檢測(cè)機(jī)器人。

      【背景技術(shù)】
      [0002]在生產(chǎn)實(shí)踐過程中,對(duì)于大型工件平面的平面度檢測(cè),在較多情況下采用人工檢測(cè),其效率十分低下;而如若采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行檢測(cè),則需要針對(duì)不同規(guī)格的工件表面,設(shè)計(jì)制造不同的檢測(cè)治具,各規(guī)格的治具之間通用性較差,因此成本開支巨大。


      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]針對(duì)上述問題,本發(fā)明的目的在于提供一種工件平面檢測(cè)機(jī)器人,該機(jī)器人可以針對(duì)各種不同規(guī)格的工件平面進(jìn)行快速的平面度檢測(cè),極大地提高了檢測(cè)效率,并且成本較低。
      [0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:該工件平面檢測(cè)機(jī)器人包括車架、前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪;所述車架上方設(shè)有一個(gè)檢測(cè)架,其上固定一個(gè)垂直朝下、面對(duì)車架下方的工件表面的激光測(cè)距儀;所述前輪、后輪、轉(zhuǎn)向輪由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng);所述后輪為永磁輪;所述車架的前方及兩側(cè)分別設(shè)有向外延伸的伸展架,所述伸展架上設(shè)有永磁部件。
      [0005]作為優(yōu)選,所述檢測(cè)架的中心正對(duì)所述車架的中心,所述激光測(cè)距儀固定在所述檢測(cè)架的中心處,所述車架的中心開設(shè)供所述激光測(cè)距儀面向工件表面的通孔。
      [0006]作為優(yōu)選,所述前輪、后輪均為金屬輪,防止因車輪彈性形變而影響工件表面平面度的測(cè)量。
      [0007]本發(fā)明的有益效果在于:該工件平面檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)工件平面時(shí),只需將其放置在工件表面,任其自由行進(jìn),在此過程中,激光測(cè)距儀通過測(cè)量工件表面到測(cè)距儀的距離,即可得到工件表面的平面度,即,平面度越好,則激光測(cè)距儀返回的距離數(shù)據(jù)的差方值越??;而當(dāng)該檢測(cè)機(jī)器人行進(jìn)到工件的邊緣時(shí),在前輪越界前,車架前方或兩側(cè)的伸展架首先越界,此時(shí),由于伸展架上具有永磁部件,因此,工件將對(duì)伸展架產(chǎn)生一個(gè)回歸拉力,該回歸拉力與車架的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力相平衡,導(dǎo)致車架無法繼續(xù)向前,此時(shí),車架的受力狀態(tài)與撞到墻上一致,側(cè)通過轉(zhuǎn)向輪的作用,即可使車架轉(zhuǎn)彎后向其它方向行進(jìn),從而保證了車架在工件表面行進(jìn)時(shí),總是不會(huì)掉落下來。

      【專利附圖】

      【附圖說明】
      [0008]圖1是本工件平面檢測(cè)機(jī)器人一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0009]圖2是本工件平面檢測(cè)機(jī)器人的工作示意圖。

      【具體實(shí)施方式】
      [0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明:
      [0011]在圖1所示的實(shí)施例中,該工件平面檢測(cè)機(jī)器人包括車架1、前輪2、后輪3、轉(zhuǎn)向輪6 ;所述車架I上方設(shè)有一個(gè)檢測(cè)架11,其上固定一個(gè)垂直朝下、面對(duì)車架I下方的工件表面的激光測(cè)距儀4 ;所述前輪2、后輪3、轉(zhuǎn)向輪6由驅(qū)動(dòng)裝置(常規(guī)機(jī)構(gòu),未圖示)驅(qū)動(dòng);所述車架I的前方及兩側(cè)分別設(shè)有向外延伸的伸展架5,所述伸展架5上設(shè)有永磁部件。
      [0012]上述的平面檢測(cè)機(jī)器人,所述檢測(cè)架11的中心正對(duì)所述車架I的中心,所述激光測(cè)距儀4固定在所述檢測(cè)架11的中心處,所述車架I的中心開設(shè)供所述激光測(cè)距儀4面向工件表面的通孔10。
      [0013]上述的平面檢測(cè)機(jī)器人,所述前輪2、后輪3均為金屬輪,防止因車輪彈性形變而影響工件表面平面度的測(cè)量;而所述后輪3為永磁輪,其作用是,使工件表面對(duì)后輪3具有向下的磁吸力,以平衡工件表面對(duì)于車架I前方的伸展架的向下的磁吸力,防止車架I向前傾翻。
      [0014]上述工件平面檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)工件平面時(shí),只需將其放置在工件表面,任其自由行進(jìn),在此過程中,激光測(cè)距儀4通過測(cè)量工件表面到測(cè)距儀的距離,即可得到工件表面的平面度,即,平面度越好,則激光測(cè)距儀返回的距離數(shù)據(jù)的差方值越??;而當(dāng)該檢測(cè)機(jī)器人行進(jìn)到工件的邊緣時(shí),如圖2所示,在前輪越界前,車架I前方的伸展架5首先越界,此時(shí),由于伸展架上具有永磁部件,因此,工件7將對(duì)伸展架5產(chǎn)生一個(gè)回歸拉力f2,該回歸拉力f2與車架的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力Π相平衡,導(dǎo)致車架I無法繼續(xù)向前,此時(shí),車架I的受力狀態(tài)與撞到墻上一致,側(cè)通過轉(zhuǎn)向輪的作用,即可使車架I按照?qǐng)D2中曲線箭頭方向轉(zhuǎn)彎后向其它方向行進(jìn),從而保證了車架在工件表面行進(jìn)時(shí),總是不會(huì)掉落下來。
      [0015]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
      【權(quán)利要求】
      1.一種工件平面檢測(cè)機(jī)器人,包括車架(1)、前輪(2)、后輪(3)、轉(zhuǎn)向輪(6);所述車架(1)上方設(shè)有一個(gè)檢測(cè)架(11),其上固定一個(gè)垂直朝下、面對(duì)車架下方的工件表面的激光測(cè)距儀(4);所述前輪(2)、后輪(3)、轉(zhuǎn)向輪(6)由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng);其特征在于:所述后輪⑶為永磁輪;所述車架⑴的前方及兩側(cè)分別設(shè)有向外延伸的伸展架(5),所述伸展架(5)上設(shè)有永磁部件。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件平面檢測(cè)機(jī)器人,其特征在于:所述檢測(cè)架(11)的中心正對(duì)所述車架⑴的中心,所述激光測(cè)距儀⑷固定在所述檢測(cè)架(11)的中心處,所述車架(1)的中心開設(shè)供所述激光測(cè)距儀(4)面向工件表面的通孔(10)。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工件平面檢測(cè)機(jī)器人,其特征在于:所述前輪(2)、后輪(3)均為金屬 輪。
      【文檔編號(hào)】G01B11/30GK104048626SQ201410307434
      【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
      【發(fā)明者】吳斌 申請(qǐng)人:蘇州格雷特機(jī)器人有限公司
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