一種大型工件機器人焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及了一種大型工件機器人焊接裝置，屬于機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人焊接以其獨特的優(yōu)勢正受到廣大用戶的青睞。但是在焊接過程中，要求工件平穩(wěn)放置，不能有任何震動，否則會影響焊接質(zhì)量，而為了加快焊接速度，在一個工件焊接的同時，需要對另一個工件進行裝夾，對于那些重量較重的工件，需要利用軌道進行移送，但是在裝夾過程中由于重量較重，在工件的起吊和放置過程中，往往會對軌道造成一定的震動，影響焊接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種大型工件機器人焊接裝置，能夠在工件的裝夾過程中不會對正常的焊接軌道造成任何影響，有利于提高焊接質(zhì)量。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種大型工件機器人焊接裝置，包括一組軌道，所述軌道的兩側(cè)設(shè)置有焊接機器人，工件通過兩端的橫梁放置在所述軌道上，所述軌道的至少一端設(shè)置有四個液壓頂起裝置，對稱設(shè)置在所述軌道的兩側(cè)。
[0005]前述的一種大型工件機器人焊接裝置，其特征在于:所述液壓頂起裝置包括底座，所述底座上設(shè)置有通過液壓缸驅(qū)動的、可相對其上下移動的支撐板。
[0006]前述的一種大型工件機器人焊接裝置，其特征在于:所述支撐板上設(shè)置有一組導(dǎo)向柱和定位柱。
[0007]前述的一種大型工件機器人焊接裝置，其特征在于:所述定位柱與所述液壓缸電氣連接。
[0008]前述的一種大型工件機器人焊接裝置，其特征在于:所述橫梁上設(shè)置有定位孔，所述工件上設(shè)置有可插入所述定位孔中的定位銷。
[0009]前述的一種大型工件機器人焊接裝置，其特征在于:所述軌道的兩端均設(shè)置有四個液壓頂起裝置。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:通過在軌道兩側(cè)設(shè)置液壓頂起裝置，當(dāng)加工完成的工件或者待加工的工件需要裝夾時，通過液壓頂起裝置將工件頂起，使其脫離軌道，再對其進行起吊或者放落作業(yè)，不會對軌道造成任何震動，提高了焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種大型工件機器人焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中A的方式示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。
[0013]如圖1和圖2所示，一種大型工件機器人焊接裝置，包括一組軌道1，所述軌道1的兩側(cè)設(shè)置有焊接機器人2，工件3通過兩端的橫梁4放置在所述軌道1上，所述軌道1的至少一端設(shè)置有四個液壓頂起裝置5，對稱設(shè)置在所述軌道1的兩側(cè)。
[0014]通過在軌道1兩側(cè)設(shè)置液壓頂起裝置5，當(dāng)加工完成的工件或者待加工的工件需要裝夾時，通過液壓頂起裝置將工件頂起，使其脫離軌道，再對其進行起吊或者放落作業(yè)，不會對軌道造成任何震動，提高了焊接質(zhì)量。
[0015]本實施例中，所述液壓頂起裝置5包括底座51，所述底座51上設(shè)置有通過液壓缸53驅(qū)動的、可相對其上下移動的支撐板52，所述支撐板52上設(shè)置有一組導(dǎo)向柱54和定位柱55。工件3隨橫梁4沿軌道1移動至液壓頂起裝置5上方，通過導(dǎo)向柱54對其位置進行導(dǎo)向，工件3與定位柱55相接觸，表面完全到達支撐板52上方，通過液壓缸53將支撐板52頂起，使工件脫離橫梁4即可進行相關(guān)的作業(yè)
其中，所述定位柱55與所述液壓缸53電氣連接，當(dāng)工件3接觸到定位柱55時，觸發(fā)液壓缸53推出。
[0016]當(dāng)需要裝夾待加工的工件時，將液壓缸53推出，先將工件放置到支撐板52上，在通過液壓缸53的縮回，使工件平穩(wěn)的放置到橫梁4上，不會對軌道1造成震動。所述橫梁4上設(shè)置有定位孔41，所述工件3上設(shè)置有可插入所述定位孔41中的定位銷31，利用定位銷31和定位孔41對工件進行定位固定。
[0017]所述軌道1的兩端均設(shè)置有四個液壓頂起裝置5，一側(cè)用于裝夾工件，另一側(cè)用于將焊接完成的工件起吊，加快了焊接速度。
[0018]綜上所述，本發(fā)明提供的一種大型工件機器人焊接裝置，能夠在工件的裝夾過程中不會對正常的焊接軌道造成任何影響，有利于提高焊接質(zhì)量。
[0019]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。
【主權(quán)項】
1.一種大型工件機器人焊接裝置，包括一組軌道(1)，所述軌道(1)的兩側(cè)設(shè)置有焊接機器人(2)，工件(3)通過兩端的橫梁(4)放置在所述軌道(1)上，其特征在于:所述軌道(1)的至少一端設(shè)置有四個液壓頂起裝置(5)，對稱設(shè)置在所述軌道(1)的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型工件機器人焊接裝置，其特征在于:所述液壓頂起裝置(5 )包括底座(51)，所述底座(51)上設(shè)置有通過液壓缸(53 )驅(qū)動的、可相對其上下移動的支撐板(52)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種大型工件機器人焊接裝置，其特征在于:所述支撐板(52)上設(shè)置有一組導(dǎo)向柱(54)和定位柱(55)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種大型工件機器人焊接裝置，其特征在于:所述定位柱(55)與所述液壓缸(53)電氣連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型工件機器人焊接裝置，其特征在于:所述橫梁(4)上設(shè)置有定位孔(41)，所述工件(3)上設(shè)置有可插入所述定位孔(41)中的定位銷(31)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型工件機器人焊接裝置，其特征在于:所述軌道(1)的兩端均設(shè)置有四個液壓頂起裝置(5)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大型工件機器人焊接裝置，包括一組軌道，所述軌道的兩側(cè)設(shè)置有焊接機器人，工件通過兩端的橫梁放置在所述軌道上，所述軌道的至少一端設(shè)置有四個液壓頂起裝置，對稱設(shè)置在所述軌道的兩側(cè)。通過在軌道兩側(cè)設(shè)置液壓頂起裝置，當(dāng)加工完成的工件或者待加工的工件需要裝夾時，通過液壓頂起裝置將工件頂起，使其脫離軌道，再對其進行起吊或者放落作業(yè)，不會對軌道造成任何震動，提高了焊接質(zhì)量。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN105458566
【申請?zhí)枴緾N201511013802
【發(fā)明人】洪峰, 喬衛(wèi)鋒
【申請人】蘇州澳冠智能裝備股份有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月31日