一種瞬間自動釋放裝置制造方法
【專利摘要】一種瞬間自動釋放裝置，屬于直升機(jī)動力學(xué)【技術(shù)領(lǐng)域】的試驗(yàn)裝置，用于實(shí)現(xiàn)直升機(jī)全機(jī)或部件進(jìn)行抗墜毀試驗(yàn)的瞬間自動釋放功能。包括承載框、電磁鐵、連桿機(jī)構(gòu)、抓鉤和活動板，活動板為條狀結(jié)構(gòu)，活動板置于抓鉤中的兩個鉤型件之間，活動板兩側(cè)的齒輪與抓鉤兩個鉤型件中的齒輪盤相互咬合；當(dāng)抓鉤處于張開狀態(tài)時頂觸動活動板使抓鉤自動閉合，當(dāng)抓鉤處于閉合狀態(tài)時，對電磁鐵進(jìn)行通電觸發(fā)，通過連桿機(jī)構(gòu)就使抓鉤處于張開狀態(tài)。本發(fā)明在直升機(jī)全機(jī)和部件抗墜毀試驗(yàn)中實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)件的自動釋放功能，降低了試驗(yàn)風(fēng)險。本裝置具有控制精度高、開鉤與閉鉤運(yùn)行順暢平穩(wěn)、裝置承載能力強(qiáng)及運(yùn)行穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種瞬間自動釋放裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于直升機(jī)動力學(xué)【技術(shù)領(lǐng)域】的試驗(yàn)裝置，應(yīng)用于完成直升機(jī)全機(jī)或部件進(jìn)行抗墜毀試驗(yàn)的瞬間自動釋放。

【背景技術(shù)】
[0002]直升機(jī)抗墜毀技術(shù)是直升機(jī)研制中的五大關(guān)鍵技術(shù)之一，而抗墜毀試驗(yàn)是驗(yàn)證這一技術(shù)的重要手段。直升機(jī)全機(jī)、部件的抗墜毀試驗(yàn)技術(shù)在我國是一項(xiàng)新興【技術(shù)領(lǐng)域】。在試驗(yàn)中模擬直升機(jī)全機(jī)或部件墜毀時的垂向速度是由投放高度轉(zhuǎn)換而來，抗墜毀試驗(yàn)屬于高風(fēng)險試驗(yàn)項(xiàng)目，具有不可重復(fù)性，各試驗(yàn)系統(tǒng)要求具有很高的穩(wěn)定性、可靠性。瞬間釋放技術(shù)是直升機(jī)抗墜毀試驗(yàn)中一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一，根據(jù)不同試驗(yàn)要求瞬間釋放具有不同的載荷承載能力，性能可靠、穩(wěn)定，操作靈活等特點(diǎn)。實(shí)際在通常的跌落試驗(yàn)中大多采用托臂或托架式結(jié)構(gòu)，試驗(yàn)時將試驗(yàn)件放在托臂或托架上，按動釋放按鈕，托臂快速放下物體跌落。這種裝置只能完成小重量的試驗(yàn)件的試驗(yàn)，并且要求不是很高的物體。而對于大型試驗(yàn)件的跌落試驗(yàn)傳統(tǒng)的做法是將試驗(yàn)件固定在吊具上，用繩索拉起來，到達(dá)所要求的高度后，放開繩索或人工拔開吊具上的插銷使試驗(yàn)件墜落。當(dāng)試驗(yàn)件墜落時伴有爆炸或異物飛出時，這種操作具有很大的危險性。
[0003]在直升機(jī)起落架、燃油箱、座椅、復(fù)合材料機(jī)身結(jié)構(gòu)等部件中的抗墜毀試驗(yàn)需要一種具有承載能力強(qiáng)，性能穩(wěn)定、可靠，操作靈活的瞬間自動釋放裝置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是:提供一種試驗(yàn)裝置，用于實(shí)現(xiàn)直升機(jī)全機(jī)或部件進(jìn)行抗墜毀試驗(yàn)的瞬間自動釋放。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種瞬間自動釋放裝置，其特征在于，包括承載框1、電磁鐵2、連桿機(jī)構(gòu)、抓鉤7和活動板8，抓鉤7由左右兩個鉤型件組成，鉤型件的上端為圓形雙叉耳結(jié)構(gòu)，雙叉耳中間裝有齒輪盤、兩側(cè)裝有軸承，兩個鉤型件在上端通過彈簧13連接，下端為四分之一圓形結(jié)構(gòu)，圓形雙叉耳結(jié)構(gòu)外側(cè)加工螺紋；活動板8為條狀結(jié)構(gòu)，一端加工有螺紋，兩側(cè)有齒輪，活動板8置于抓鉤7中的兩個鉤型件之間，活動板8兩側(cè)的齒輪與抓鉤7兩個鉤型件中的齒輪盤相互咬合；當(dāng)抓鉤7處于張開狀態(tài)時頂觸動活動板8使抓鉤7自動閉合，當(dāng)抓鉤7處于閉合狀態(tài)時，對電磁鐵2進(jìn)行通電觸發(fā)，通過連桿機(jī)構(gòu)就使抓鉤7處于張開狀態(tài)。
[0006]所述承載框I為兩根槽鋼對焊且具有一定空間的平板承載安裝結(jié)構(gòu)，槽鋼中開有用于安裝固定銷的孔。
[0007]所述連桿機(jī)構(gòu)包括拉力桿4、第一折型件5和第二折型件6，拉力桿4與電磁鐵2相連，第一折型件5和第二折型件6通過固定銷固定在承載框I平板承載安裝結(jié)構(gòu)上。
[0008]所述抓鉤7通過大定位銷9固定在O型板10。
[0009]所述電磁鐵2產(chǎn)生的拉力由拉力桿4通過聯(lián)動傳遞給推力桿15。
[0010]所述底板3用于固定電磁鐵2在承載框I上。
[0011]所述小折型件5為兩個左右對稱件，與小固定銷14通過彈簧連接。大折型件6為兩個左右對稱件，通過點(diǎn)位銷12固定在O型板10上，大折型件6與抓鉤7之間通過彈簧連接，小折型件5，大折型件6內(nèi)端均鑲有軸承。
[0012]所述的O型板10上還裝有定位銷，O型板10是通過固定銷11安裝在承載框I。
[0013]所述的轉(zhuǎn)換關(guān)節(jié)16用于拉力桿4與推力桿15之間改變力的方向。
[0014]所述的抓鉤7中的鉤型件下端四分之一圓為與另一個四分之一圓為互補(bǔ)開口式。
[0015]電磁鐵2產(chǎn)生的力通過拉力桿4傳遞給推力桿15，經(jīng)過推力桿15的放大，推力桿15改變力的方向向下運(yùn)動觸發(fā)小折型件5運(yùn)動，小折型件5上的軸承向上擠壓抓鉤7鉤型件的雙叉耳運(yùn)動，帶動雙叉耳中的齒輪運(yùn)動，破壞彈簧的平衡兩鉤型件向外運(yùn)動，抓鉤7開溝。小折型件5的向上運(yùn)動，大折型件6受到彈簧的彈力朝外運(yùn)動，也促使抓鉤7開鉤運(yùn)動。
[0016]抓鉤7要使張開的鉤子進(jìn)行閉合時，只需要物體向上頂觸活動板8即可閉合?；顒影?上的齒輪向上運(yùn)動時帶動抓鉤7鉤型件的齒輪盤運(yùn)動，觸動彈簧使兩鉤型件向內(nèi)運(yùn)動。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:
[0018]本發(fā)明可以起吊或釋放不同類型直升機(jī)的起落架、燃油箱、座椅、復(fù)合材料機(jī)身結(jié)構(gòu)等部件進(jìn)行墜毀試驗(yàn)，不僅可以實(shí)現(xiàn)瞬間自動釋放，還可實(shí)現(xiàn)自動鎖定。在進(jìn)行大重量的主起落架墜毀、燃油箱墜毀等直升機(jī)部件墜毀試驗(yàn)時瞬間自動釋放動作靈活、順暢，性能穩(wěn)定、可靠。瞬間自動釋放時不會產(chǎn)生對裝置框架主體、抓鉤機(jī)構(gòu)，試驗(yàn)吊籃、試驗(yàn)件等的沖擊，不會影響裝置的使用壽命。本裝置結(jié)構(gòu)緊湊，光電傳感器與活動板機(jī)械檢測確保瞬間自動釋放裝置的安全性、穩(wěn)定性與可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為瞬間自動釋放裝置內(nèi)部剖視圖
[0020]圖2為瞬間自動釋放裝置結(jié)構(gòu)圖[0021 ] 圖3為瞬間自動釋放裝置抓鉤圖
[0022]圖4為瞬間自動釋放裝置活動板圖

【具體實(shí)施方式】
[0023]為了更好的說明本發(fā)明，下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0024]一種瞬間自動釋放裝置，其特征在于，包括承載框1、電磁鐵2、連桿機(jī)構(gòu)、抓鉤7和活動板8，抓鉤7由左右兩個鉤型件組成，鉤型件的上端為圓形雙叉耳結(jié)構(gòu)，雙叉耳中間裝有齒輪盤、兩側(cè)裝有軸承，兩個鉤型件在上端通過彈簧連接，下端為四分之一圓形結(jié)構(gòu)，圓形雙叉耳結(jié)構(gòu)外側(cè)加工螺紋；活動板8為條狀結(jié)構(gòu),一端加工有螺紋,兩側(cè)有齒輪，活動板8置于抓鉤7中的兩個鉤型件之間，活動板8兩側(cè)的齒輪與抓鉤7兩個鉤型件中的齒輪盤相互咬合；當(dāng)抓鉤7處于張開狀態(tài)時頂觸動活動板8使抓鉤7自動閉合，當(dāng)抓鉤7處于閉合狀態(tài)時，對電磁鐵2進(jìn)行通電觸發(fā)，通過連桿機(jī)構(gòu)就使抓鉤7處于張開狀態(tài)。
[0025]所述承載框I為兩根槽鋼對焊且具有一定空間的平板承載安裝結(jié)構(gòu)，槽鋼中開有用于安裝固定銷的孔。
[0026]所述連桿機(jī)構(gòu)包括拉力桿4、第一折型件5和第二折型件6，拉力桿4與電磁鐵2相連，第一折型件5和第二折型件6通過固定銷固定在承載框I平板承載安裝結(jié)構(gòu)上。
[0027]所述抓鉤7通過大定位銷9固定在O型板10。
[0028]所述電磁鐵2產(chǎn)生的拉力由拉力桿4通過聯(lián)動傳遞給推力桿15。
[0029]所述底板3用于固定電磁鐵2在承載框I上。
[0030]所述小折型件5為兩個左右對稱件，與小固定銷14通過彈簧連接。大折型件6為兩個左右對稱件，通過點(diǎn)位銷12固定在O型板10上，大折型件6與抓鉤7之間通過彈簧連接，小折型件5，大折型件6內(nèi)端均鑲有軸承。
[0031]所述的O型板10上還裝有定位銷，O型板10是通過固定銷11安裝在承載框I。
[0032]所述的轉(zhuǎn)換關(guān)節(jié)16用于拉力桿4與推力桿15之間改變力的方向。
[0033]所述的抓鉤7中的鉤型件下端四分之一圓為與另一個四分之一圓為互補(bǔ)開口式。
[0034]電磁鐵2產(chǎn)生的力通過拉力桿4傳遞給推力桿15，經(jīng)過推力桿15的放大，推力桿15改變力的方向向下運(yùn)動觸發(fā)小折型件5運(yùn)動，小折型件5上的軸承向上擠壓抓鉤7鉤型件的雙叉耳運(yùn)動，帶動雙叉耳中的齒輪運(yùn)動，破壞彈簧的平衡兩鉤型件向外運(yùn)動，抓鉤7開溝。小折型件5的向上運(yùn)動，大折型件6受到彈簧的彈力朝外運(yùn)動，也促使抓鉤7開鉤運(yùn)動。
[0035]抓鉤7要使張開的鉤子進(jìn)行閉合時，只需要物體向上頂觸活動板8即可閉合?；顒影?上的齒輪向上運(yùn)動時帶動抓鉤7鉤型件的齒輪盤運(yùn)動，觸動彈簧使兩鉤型件向內(nèi)運(yùn)動。
【權(quán)利要求】
1.一種瞬間自動釋放裝置，其特征在于，包括承載框(I)、電磁鐵(2)、連桿機(jī)構(gòu)、抓鉤(7)和活動板(8)，抓鉤(7)由左右兩個鉤型件組成，鉤型件的上端為圓形雙叉耳結(jié)構(gòu)，雙叉耳中間裝有齒輪盤、兩側(cè)裝有軸承，兩個鉤型件在上端通過彈簧(13)連接，下端為四分之一圓形結(jié)構(gòu)，圓形雙叉耳結(jié)構(gòu)外側(cè)加工螺紋；活動板(8)為條狀結(jié)構(gòu)，一端加工有螺紋，兩側(cè)有齒輪，活動板(8)置于抓鉤(7)中的兩個鉤型件之間，活動板(8)兩側(cè)的齒輪與抓鉤(7)兩個鉤型件中的齒輪盤相互咬合；當(dāng)抓鉤(7)處于張開狀態(tài)時頂觸動活動板(8)使抓鉤(7)自動閉合，當(dāng)抓鉤(7)處于閉合狀態(tài)時，對電磁鐵(2)進(jìn)行通電觸發(fā)，通過連桿機(jī)構(gòu)就使抓鉤(7)處于張開狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞬間自動釋放裝置，其特征在于，所述承載框(I)為兩根槽鋼對焊且具有一定空間的平板承載安裝結(jié)構(gòu)，槽鋼中開有用于安裝固定銷的孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞬間自動釋放裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括拉力桿(4)、第一折型件(5)和第二折型件￠)，拉力桿(4)與電磁鐵(2)相連，第一折型件(5)和第二折型件(6)通過固定銷固定在承載框(I)平板承載安裝結(jié)構(gòu)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞬間自動釋放裝置，其特征在于，所述抓鉤(7)通過大定位銷(9)固定在O型板(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞬間自動釋放裝置，其特征在于，所述電磁鐵(2)產(chǎn)生的拉力由拉力桿(4)通過聯(lián)動傳遞給推力桿(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞬間自動釋放裝置，其特征在于，所述底板(3)用于固定電磁鐵⑵在承載框⑴上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞬間自動釋放裝置，其特征在于，所述小折型件(5)為兩個左右對稱件，與小固定銷(14)通過彈簧連接。大折型件(6)為兩個左右對稱件，通過點(diǎn)位銷(12)固定在O型板(10)上，大折型件(6)與抓鉤(7)之間通過彈簧連接，小折型件(5)，大折型件￠)內(nèi)端均鑲有軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞬間自動釋放裝置，其特征在于，所述的O型板(10)上還裝有定位銷，O型板(10)是通過固定銷(11)安裝在承載框(I)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞬間自動釋放裝置，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)換關(guān)節(jié)(16)用于拉力桿(4)與推力桿(15)之間改變力的方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瞬間自動釋放裝置，其特征在于，所述的抓鉤(7)中的鉤型件下端四分之一圓為與另一個四分之一圓為互補(bǔ)開口式。
【文檔編號】G01M7/08GK104236838SQ201410424648
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】章劍, 方鳳鴦, 陳愛軍, 廖良全 申請人:中國直升機(jī)設(shè)計研究所