基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)，包括建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)裝置、建筑物內(nèi)部電子地圖裝置、電子地圖測量裝置；建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)裝置用于測量建筑物最東面的切面與最南面的切面的交界線中海撥高度為0的點(diǎn)在WGS－84坐標(biāo)系上的坐標(biāo)，并作為該建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)；建筑物內(nèi)部電子地圖裝置用于儲存建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)，將建筑物內(nèi)部空間每一點(diǎn)的圖形要素、數(shù)學(xué)要素、輔助要素、補(bǔ)充說明、在以建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系上標(biāo)注，每座建筑物的原點(diǎn)在WGS－84坐標(biāo)系上標(biāo)注；電子地圖測量裝置由加速度應(yīng)器、陀螺儀、控制器組成，用于測量建筑物內(nèi)部空間的坐標(biāo)。
【專利說明】基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子地圖【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)字慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式.即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置.因而可連續(xù)測出運(yùn)動體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計(jì)用來測量運(yùn)動體的加速度經(jīng)過對時間的一次和分得到速度，速度再經(jīng)過對時間的一次積分即可得到距離。
[0003]中國專利“2014102502036”公布了一種基于非接觸銀行卡的廣告購物的方法和系統(tǒng)，提供一種I秒鐘能完成的購物方式，使消費(fèi)者在銀行營業(yè)廳、商場、住宅小區(qū)電梯的廣告牌或電視廣告上看到喜歡的商品，用NFC銀行卡一碰廣告的畫面即能買到。
[0004]但是，這種廣告購物的方法，只能被動購買畫面顯示的產(chǎn)品，不能針對特定客戶提供個性化商品，導(dǎo)致成功率商品成交率低，影響了這種廣告購物的應(yīng)用范圍和人們購買商品的方便性。
[0005]因此，需要準(zhǔn)確無誤的建筑物內(nèi)部電子地圖，使廣告購物機(jī)和手機(jī)銀行配合能感知廣告購物機(jī)前面的客戶，對特定客戶提供個性化商品廣告。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明實(shí)施例提供了基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)以解決室內(nèi)物體的準(zhǔn)確定位問題。
[0007]本發(fā)明的目的之一是，廣告購物機(jī)能感知前面的客戶是誰。
[0008]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的。
[0009]基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)，包括建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)裝置、建筑物內(nèi)部電子地圖裝置、電子地圖測量裝置。
[0010]建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)裝置用于測量建筑物最東面的切面與最南面的切面的交界線中海撥高度為O的點(diǎn)在WGS - 84坐標(biāo)系上的坐標(biāo)，并作為該建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)。
[0011 ] 建筑物內(nèi)部電子地圖裝置用于儲存建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)，將建筑物內(nèi)部空間每一點(diǎn)的圖形要素、數(shù)學(xué)要素、輔助要素、補(bǔ)充說明、在以建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系上標(biāo)注，每座建筑物的原點(diǎn)在WGS - 84坐標(biāo)系上標(biāo)注。
[0012]電子地圖測量裝置由加速度應(yīng)器、陀螺儀、控制器組成，用于測量建筑物內(nèi)部空間的坐標(biāo)。
[0013]建筑物內(nèi)部空間的坐標(biāo)有二種等價的表達(dá)方式，一、相對建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移數(shù)據(jù)標(biāo)注在以建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系；二、在WGS — 84坐標(biāo)系上標(biāo)注；這二種表達(dá)方式通過建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)來轉(zhuǎn)換。
[0014]速度感應(yīng)器用于生成建筑物內(nèi)一點(diǎn)相對建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移數(shù)據(jù)，由上升下降位移、左右平移、前后平移三組數(shù)據(jù)組成一個點(diǎn)的軸向位移數(shù)據(jù)。
[0015]陀螺儀用來形成一個以建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系，使加速度計(jì)的測量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出移動方向和姿態(tài)角。
[0016]建筑物內(nèi)部空間每一點(diǎn)的大小由電子地圖測量裝置定義，最小為一毫米。
[0017]建筑物內(nèi)部空間每一點(diǎn)的坐標(biāo)可由需要者自行填寫、可聘請專門機(jī)構(gòu)測繪，新樓盤由房產(chǎn)開發(fā)商提供。
[0018]基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)的工作步驟。
[0019]步驟1:測繪人員用建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)裝置測量建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)，對電子地圖測量裝置進(jìn)行初始化。
[0020]步驟2:測繪人員手持電子地圖測量裝置走過需要測量的建筑物內(nèi)部位置，進(jìn)行測量。
[0021]步驟3:測繪人員對已測量位置添加圖形要素、數(shù)學(xué)要素、輔助要素、補(bǔ)充說明。
[0022]步驟4:測繪人員將測量信息存入建筑物內(nèi)部電子地圖裝置。
[0023]本發(fā)明方法的有益效果是:廣告購物機(jī)能感知前面的客戶是誰。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明實(shí)施例基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)流程圖。
[0026]圖2為本發(fā)明實(shí)施例基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)的工作步驟圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]實(shí)施例1基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)，包括建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)裝置、建筑物內(nèi)部電子地圖裝置、電子地圖測量裝置。
[0030]建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)裝置用于測量建筑物最東面的切面與最南面的切面的交界線中海撥高度為O的點(diǎn)在WGS - 84坐標(biāo)系上的坐標(biāo)。
[0031 ] 建筑物內(nèi)部電子地圖裝置用于儲存建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)，將建筑物內(nèi)部空間每一點(diǎn)的圖形要素、數(shù)學(xué)要素、輔助要素、補(bǔ)充說明、在以建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系上標(biāo)注，每座建筑物的原點(diǎn)在WGS - 84坐標(biāo)系上標(biāo)注。
[0032]電子地圖測量裝置由加速度應(yīng)器、陀螺儀、控制器組成，用于測量建筑物內(nèi)部空間的坐標(biāo)。
[0033]建筑物內(nèi)部空間的坐標(biāo)有二種等價的表達(dá)方式，一、相對建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移數(shù)據(jù)標(biāo)注在以建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系；二、在WGS — 84坐標(biāo)系上標(biāo)注；這二種表達(dá)方式通過建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)來轉(zhuǎn)換。
[0034]速度感應(yīng)器用于生成建筑物內(nèi)一點(diǎn)相對建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移數(shù)據(jù)，由上升下降位移、左右平移、前后平移三組數(shù)據(jù)組成一個點(diǎn)的軸向位移數(shù)據(jù)。
[0035]陀螺儀用來形成一個以建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系，使加速度計(jì)的測量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出移動方向和姿態(tài)角。
[0036]建筑物內(nèi)部空間每一點(diǎn)的大小由電子地圖測量裝置定義，最小為一毫米。
[0037]建筑物內(nèi)部空間每一點(diǎn)的坐標(biāo)可由需要者自行填寫、可聘請專門機(jī)構(gòu)測繪，新樓盤由房產(chǎn)開發(fā)商提供。
[0038]基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)的工作步驟。
[0039]步驟1:測繪人員用建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)裝置測量建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)，對電子地圖測量裝置進(jìn)行初始化。
[0040]步驟2:測繪人員手持電子地圖測量裝置走過需要測量的建筑物內(nèi)部位置，進(jìn)行測量。
[0041]步驟3:測繪人員對已測量位置添加圖形要素、數(shù)學(xué)要素、輔助要素、補(bǔ)充說明。
[0042]步驟4:測繪人員將測量信息存入建筑物內(nèi)部電子地圖裝置。
[0043]實(shí)施例2基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)的工作步驟。
[0044]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)的工作步驟。
[0045]步驟1:測繪人員用建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)裝置測量建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)，對電子地圖測量裝置進(jìn)行初始化。
[0046]步驟2:測繪人員手持電子地圖測量裝置走過需要測量的建筑物內(nèi)部位置，進(jìn)行測量。
[0047]步驟3:測繪人員對已測量位置添加圖形要素、數(shù)學(xué)要素、輔助要素、補(bǔ)充說明。
[0048]步驟4:測繪人員將測量信息存入建筑物內(nèi)部電子地圖裝置。
[0049]本發(fā)明中應(yīng)用了具體實(shí)施例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)，其特征在于:包括建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)裝置、建筑物內(nèi)部電子地圖裝置、電子地圖測量裝置； 所述的建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)裝置用于測量建筑物最東面的切面與最南面的切面的交界線中海撥高度為ο的點(diǎn)在WGS - 84坐標(biāo)系上的坐標(biāo)，并作為該建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)； 所述的建筑物內(nèi)部電子地圖裝置用于儲存建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)，將建筑物內(nèi)部空間每一點(diǎn)的圖形要素、數(shù)學(xué)要素、輔助要素、補(bǔ)充說明、在以建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系上標(biāo)注，每座建筑物的原點(diǎn)在WGS - 84坐標(biāo)系上標(biāo)注； 所述的電子地圖測量裝置由加速度應(yīng)器、陀螺儀、控制器組成，用于測量建筑物內(nèi)部空間的坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物內(nèi)部空間的坐標(biāo)，其特征在于:所述的建筑物內(nèi)部空間的坐標(biāo)有二種等價的表達(dá)方式，一、相對建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移數(shù)據(jù)標(biāo)注在以建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系；二、在WGS - 84坐標(biāo)系上標(biāo)注；這二種表達(dá)方式通過建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)來轉(zhuǎn)換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的速度感應(yīng)器，其特征在于:所述的速度感應(yīng)器用于生成建筑物內(nèi)一點(diǎn)相對建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)的軸向位移數(shù)據(jù)，由上升下降位移、左右平移、前后平移三組數(shù)據(jù)組成一個點(diǎn)的軸向位移數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陀螺儀，其特征在于:所述的陀螺儀用來形成一個以建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)為原點(diǎn)的坐標(biāo)系，使加速度計(jì)的測量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出移動方向和姿態(tài)角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物內(nèi)部空間每一點(diǎn)，其特征在于:所述的建筑物內(nèi)部空間每一點(diǎn)的大小由電子地圖測量裝置定義，最小為一毫米。
6.建筑物內(nèi)部空間每一點(diǎn)的坐標(biāo)可由需要者自行填寫、可聘請專門機(jī)構(gòu)測繪，新樓盤由房產(chǎn)開發(fā)商提供。
7.基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建筑物內(nèi)部電子地圖的方法與系統(tǒng)的工作步驟: 步驟1:測繪人員用建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)裝置測量建筑物基準(zhǔn)點(diǎn)，對電子地圖測量裝置進(jìn)行初始化； 步驟2:測繪人員手持電子地圖測量裝置走過需要測量的建筑物內(nèi)部位置，進(jìn)行測量； 步驟3:測繪人員對已測量位置添加圖形要素、數(shù)學(xué)要素、輔助要素、補(bǔ)充說明； 步驟4:測繪人員將測量信息存入建筑物內(nèi)部電子地圖裝置。
【文檔編號】G01C21/16GK104236547SQ201410526437
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月7日
【發(fā)明者】譚希妤 申請人:譚希妤